JPS6371081A

JPS6371081A - 配管・配線巻き取り装置

Info

Publication number: JPS6371081A
Application number: JP21162786A
Authority: JP
Inventors: Tadahiko Saegusa; 三枝　忠彦; Shunichiro Senda; 仙田　舜一郎; Naotoshi Yamazoe; 山添　直俊; Hitoshi Yoshida; 仁吉田; Nobuyuki Azuma; 吾妻　信行
Original assignee: Hitachi Techno Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd; Navitas Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Navitas Co Ltd; Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1988-03-31
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0829887B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、配管・配線の巻き取り装置に係り、特に往復
回転運動するブラケットに取り付けられた制御手段に、
配管・配線を適正な状態に巻き取り、繰り出すために好
適な配管・配線の巻き取り装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、往復回転運動するブラケットに取り付けられた制
御手段に、配管や配線を行う場合には、一般に回転継手
が用いられている。

しかし、構造上の都合等、揮々の都合により回転継手を
用いることができない場合も多々ある。

このような場合には、従来、次のような技術か採用され
ている。すなわち、（１）可動範囲内に配管−配線をたる１ぜて吸収する、（２）配管Φ配線をコイル状に成形して、その伸悩によ
り吸収する、（３）巻き取りドラムにコイルはｒコ、ゼん１いはね等
により回転力を与え、配管・配線を巻き取り・繰り出し
を行う、等の技術が用いられている。

しかし、前記（１）の技術においては、配管・配線をた
るませるため、広いスペースが必要となり、またブラケ
ットを高速で作動させる場合や振動を伴う場合には、た
る′１ぜた配管拳配線が絡まる問題があった。

また、前記（２）の技術においては、配管・配線におけ
る成形されたコイル状の部分にへたつが生じて伸縮力が
低下する問題があった。

さらに、前記（３）の技術においては、はねを引き伸は
して配管・配線を引き出すため、引き出し力が一定とは
ならず、ブラケットの可動範囲が犬さい場合には引き出
し力の差が大きくなり、配管・配線の巻き取り・繰り出
し量が違って来る問題があり、またはねのへたりＫより
確実に巻き取りが行われない場合もあった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、往復回
転運動するブラケットに取り付けられた制御手段が変位
しても、この制御手段に対して配管・配線を適正な状態
に確実に巻き取り・繰り呂すことか可能で、しかも省ス
ペースを図り得る配管・配線の巻き取り製置を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

本発明は、往復回転運動するブラケットに、配管・配線
用の第１の巻き取りドラムを取り付けたこと、この第１
の巻き取りドラムと一足の間隔をおいて第２の巻き取り
ドラムを装置したこと、前記第１．第２の巻き取りドラ
ムに配ｆｇ・配線を巻き付けたこと、前記第２の巻き取
りドラムを、常釦一定のトルクで配管・配線を巻き取る
方向に回転付勢するアクチュエータに連結したことに％
徴を有するもので、この構成により往復回転運動するブ
ラケットに取り付けられた制御手段が変位しても、この
制御手段に対して配管φ配線を適正な状態に確実に巻き
取り・繰り出すことか可能で、しかも省スペースを図る
ことができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により貌明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、その
第１図は縦断゛側面図、第２図は第１．第２の巻き取り
ドラムの縦断正面図、第３図はアクチュエータ部分の系
統図である。

これらの図に示す実施例の配管・配線の巻き取り装置は
、第１図に示すように、ベース１と、フレーム２と、シ
ャーシ３と、制御手段により制御さｈる部材としての電
動工具５と、往復回転運動するブラケット７と、これの
駆動装置と、制御手段としての加圧シリンダ１３と、こ
の加圧シリンダ１３に空圧を供給する空圧配管１８と、
この空圧配管１８用の第１．第２の巻き取りドラム１９
゜２０と、前記シャーシ３上に固定されたサドル２・３
と、前記第２の巻き取りドラム２０用のアクチュエータ
とを備えて構成されている。

前記フレーム２とシャーシ３は、第１図に示すように、
前記ペースｌ上に固定されている。

前記制御手段により制御される部材としての電動工具５
は、第１図に示すごとく、前記フレーム２にヒンジ４を
介して傾動可能に取り付けられている。また、この電動
工具５にはカッタ６が装着されている。

前記ブラケット７は、第１図に示すように、スリーブ型
に形成され、かつ前記シャーシ３に＠９８を介して回転
可能に支持されていて、電動工具５の回りに回転し得る
ようになっている。

前記ブラケット７の駆動装置は、第１図に示すように、
フレーム２上に装置されたサーボモータ９と、これに連
結された減速機１０と、この減速機１０に連結された駆
動歯車１１と、ブラケット７の一端部に取り付けられた
被動歯車１２とを通じて前記ブラケット７を往復回転運
動さぜ得るように構成されている。

前記制御手段としての加圧シリンダ１３は、第１図に示
すように、前記ブラケット７の他端部に取り付けられて
いる。この加圧シリンダ１３は、これに臥挿されたピス
トンロッド１４と、これに固定されかつ電動工具５のヒ
ンジ４とは反対側の端部の外周に配置されたホルダ１６
と、成動工具５とホルダ１６間に介装さハた軸受」７と
を通じて前記電動工具５のセット角度を制御するように
なっている。なお、前記加圧シリンダ１３の内部には、
戻し用の圧縮はね１５が設けらねている。

前記空圧配管１８は、圧縮空気供給源（図示せず）に接
続され、電動工具５のセット角度の制御時に、加圧シリ
ンダ１３［空圧を供給するようＫなっている。

前記第１の巻き取りドラム］９ば、第１図に示すように
、前記ブラケット７における加圧シリンダ１３と同じ押
１に取り付けられている。

前記第２の巻き取りドラム２０は、第１図、第２図に示
すように、前記第１の巻き取りドラム１９と一定の間隔
をおいて装置さｈ、かつ中９回転軸２１を介して回転継
手２２に連結さｈている。

前記稟１．第２の巻き取りドラム１９．２０には、傘１
図および第２図に示すことく、前記空圧配管１８が斜に
巻き付けられている。

前記サドル２３は、第１図に示すように１シヤーシ３上
に固定されている。このサドル２３には、回転継手２２
やアクチュエータが搭載されている。

前記アクチュエータは、第１図、第３図に示すように、
圧縮空気供給源２４と、減圧弁２５と、ｈＣ管２６と、
揺動モータ２７と、これに運結さｔた歯車２８と、回転
継手２２に連結されかつ前記歯車２８に噛合された歯車
２９とを備えている。

そして、このアクチュエータは圧縮空気供給源２４から
吐出された空気圧を減圧弁２５により調整し、調整され
た空気圧を配管２６を通じて揺動モータ２７に送り、こ
の揺動モータ２７に常Ｖこ一足の圧力を加え、との揺動
モータ２７を介して前記第２の巻き取りドラム２０を、
常に一定のトルクで前記空圧配管１８を巻き取る方向に
［！２ＩＩＩＩＩｌｌ−付努している。

なお、第１図中、３ｏは加圧シリンターに供給する空圧
の流れを示し、３１は揺動モータに供給する空圧の流れ
を示し、また第２図中、ａ、ｃはブラケットと第１の巻
か取りドラムの回転力向を示す矢印であり、ｂ、　　ｄ
は第２の巷）暇りドラムの回転方向を示す矢印である。

前記実施例の巻き取り装置は、次のように運転され、作
用する。

すなわち、電動工具５のセット角度を変える時は、ブラ
ケット７をその駆１ｊＩＪ装置を構成しているサーボモ
ータ９．減速機１０．駆動歯車１１および被動歯車１２
を介して第２図の矢印ａまたはＣ方向に回転させる。

前記ブラケット７を回転させると、電動工具５の回りに
加圧シリンダ１３が前記ブラケット７と一緒に回転し、
′Ｒｔ動工具５に対する加圧シリンダ１３の作用位置が
変位する。

前記電動工具５に対する加圧シリンダ１３の作用位置を
決めたうえで、空圧配管１８を通し〕て加圧シリンダ１
３に空圧を供給すると、ピストンロッド１４．ホルダ１
６および軸受１７を介して電劾工ＪＬ５が加圧され、５
ｍ工具５がヒンジ４を介して傾動し、任意のセット角度
にセットされる。

−万、第２の巻き取りドラム２０のアクチュエータを構
成している揺動モータ２７には、圧扁空気供給源２４か
ら減圧弁２５および配管２６を通じて一定の方向に全圧
が供給されており、第２の巻き取りドラム２０は常に一
定のトルクで全圧配管１８を巻き取る方向に回転付勢さ
れている。

そして、前述のごとく、ブラケット７が崇２図の矢印ａ
またはＣ方向に回転駆動されるに伴い、このブラケット
７と一緒に第１の巻き取りドラム１９が回転する。

そこで、第１の巻き取りドラム１９が第２図の矢印ａ方
向に回転し、空圧配管１８が第２の巻き取りドラム２０
に作用しているトルクよりも大きい力で引き込−ｆｆｉ
た場合には、第２の巻き取りトラム２０が矢Ｅｌ’ｌｂ
方向に追従して回転し、第２の巻き取りドラム２０から
空圧配管１８か殊り出され、その繰り出さｈた分が第ｌ
の巻き取りドラム１９に巻き取られる。また、第１の巻
き取りドラム１９が第２図の矢印Ｃ方向に回転した場合
には、第１の巻き取りドラム１９から空圧配管１８が條
り出笛れ、アクチュエータを構成している揺動モータ２
７の作用で第２の巷さ取りドラム２０が第２図の矢印ｄ
方向に回転し、これにより空圧肛看１８における第１の
巻き取りドラム１９から繰り出された分が巻き取られる
。

その結果、ブラケット７が往復回転操作され、を動工具
５の回りに加圧シリンター１３がいずれの方向に回転し
ても、この加圧シリンダ１３に対して空圧配管１８を適
正な状態に、確実に巻＠取り・繰り出すことができる。

さらＫ、この実施例では空圧配管】８を第１゜第２の巻
き取りドラム１９．２０間に巻き付け、その空圧配管１
８を巷１取り・襖り出すようにしているので、配管・配
線をコイル状に巻くことによるコイル状部分のへたりを
皆無にできるし配管・配線をたる１せるためのスペース
を必要としないので、省スペースを図ることができる。

なお、本発明では往復回転運動するブラケット７に加圧
シリンダ１３を取り付け、この加圧シリンダ１３に空圧
配管１８を通じて空圧を供給する前記実施例に限らす、
往復回転連動するブラケットに、このブラケットとは別
の部材を制御する制御手段を取り付け、この制御手段に
配ｆ−配ａを施す必要のある装置の全般に適用すること
が可能である。

また、本発明では第２の巻き取りドラム２０を常に一定
のトルクで配管−配線を巻き取る方向に回転付勢するア
クチュエータは、空気圧を利用した揺動モータ２７を使
用した図面に示す実施例に限らず、所期の機能を有する
ものであれはよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれは、配管・配線用の第１の巻
き取りドラムを取り付け、この第１の巻き取りドラムと
一定の間隔をおいて第２の巻き取リドラムを装置し、前
記第１．第２の巻き取りドラム建配管・配線を巻き付け
るとともに、前記第２の巻き取りドラムを、常に一定の
トルクで配管・配線を巻きとる方向に回転付勢するアク
チュエータに連結しているので、制御手段に対して配管
・配線を適正な状態に、確実に巷さ取り・繰り出し祷る
効果がある。

また、本発明によれは、配雷Φ配線を第」、第２の巻き
取りドラム間で巷き取り・林り出すようにしており、配
管・配線をコイル状に巻くようにはしていないので、コ
イル状部分にへたつか発生する不具合を皆無になし得る
効果を有する外、配管・配線をたる１せるスペースを必
要としないので、省スペースを図り得る効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、その
第１図は縦断側面図、第２図は第】、第２の巻き取りド
ラムの縦断正面図、第３図はアクチュエータ部分の系統
図である。５・・・制御手段により制御する部材としての’ｔｆＪ
Ｉ７エ４７−・・往復回転運動するブラケット、９・・
・ブラケットの駆動装置を構成しているサーボモータ、
１０・・・同減速機、１１・・・同駆動歯車、１２・・
・同被動歯車、１３・・・制御手段としての加圧シリン
ダ、１８・・・加圧シリンダに空圧を供給する空圧配管
、１９．２０・・・第１．第２の巻き取りドラム、２４
・・・第２の巻き取りドラムのアクチュエータを構成し
ている圧縮突気供給源、２５・・・同減圧弁、２６・・
・同配管、２７・・・同揺動モータ、２８．２９・・・
同歯車＄　１　閏第　２　圓＄　　３　　図

Claims

【特許請求の範囲】１、往復回転運動するブラケットに、このブラケットと
は別の部材を制御する制御手段を取り付け、この制御手
段に配管・配線を接続した装置において、前記ブラケッ
トに、配管・配線用の第１の巻き取りドラムを取り付け
、この第１の巻き取りドラムと一定の間隔をおいて第２
の巻き取りドラムを装置し、前記第１、第２の巻き取り
ドラムに配管・配線を巻き付けるとともに、前記第２の
巻き取りドラムを、常に一定のトルクで配管・配線を巻
き取る方向に回転付勢するアクチュエータに連結したこ
とを特徴とする配管・配線の巻き取り装置２、特許請求の範囲第１項において、前記アクチュエー
タは空気圧を利用した揺動モータを備えていることを特
徴とする配管・配線の巻き取り装置。