CN101557984B - 用于灌装容器的节拍式工作的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于灌装并通过盖(4)封闭容器(5)的节拍式工作的机器，该机器包括封闭站(1)，该封闭站具有用于将盖(4)输送到容器(5)的盖输送装置(2)和用于对准盖、将盖分成单个并且将盖(4)传递到盖输送装置(2)的分选装置(3)，其中所述盖输送装置(2)将盖(4)逐个地各放置在一个容器(5)上并且通过盖(4)封闭容器，其中所述盖输送装置(2)往复运动地设置并且包括驱动装置，该驱动装置被设计成用于使盖输送装置(2)运动。

Description

用于灌装容器的节拍式工作的机器
技术领域
本发明涉及一种用于灌装和封闭容器、例如药剂容器的节拍式工作的机器。
背景技术
现有技术中已知的用于灌装和封闭容器的机器具有不同的设计方案。在此从原理上可以区分成节拍式机器和连续机器。在连续机器中，容器被连续地灌装灌装物并且接着以盖或类似部件封闭。在此，灌装的容器连续地经过封闭站。但是这种连续工作的机器在其结构上是非常费事的并因此是非常昂贵的。因此也存在可以明显更加经济地制成的节拍式工作的机器。这种节拍式机器因为节拍式的工作方式而具有相对较低的产量，其中待灌装的容器通常以大约三分之一的运动时间和大约三分之二的静止时间间歇地向前运动。由于间歇的工作方式，可以更简单且更加经济地构造用于灌装和封闭的节拍式机器的工作站。但是在节拍式机器中已经证实，尤其是通过盖或类似部件封闭灌装的容器是有问题的且费时的，并且封闭站是节拍式机器产量的产能瓶颈。
发明内容
相比之下，按照本发明的具有权利要求1特征的用于灌装和封闭容器的节拍式工作的机器具有如下优点，即它尽管节拍式地灌装容器但是具有非常高的产量。这一点按照本发明以如下方式实现：所述机器的封闭站具有至少部分地可活动的元件，以便在间歇式工作的机器的静止时间期间也能够通过盖来封闭灌装的容器。尽管如此，按照本发明的机器此时仍然具有简单且成本上有利的结构。按照本发明，所述节拍式机器包括封闭站，该封闭站具有盖输送装置和分选装置。该分选装置使用于封闭的盖对齐，将盖分成单个并且将盖传递到盖输送装置。该盖输送装置将盖逐个地放置在灌装的容器上并且通过盖封闭容器。在此至少盖输送装置被活动地设置并且包括驱动装置，该驱动装置使盖输送装置运动。因此，通过使盖输送装置运动，能够在容器静止时间期间也将盖放置在容器上并且封闭容器。要注意，“盖”的概念按照本发明指的是适合于封闭容器的各种类型的封闭件或盖。
从属权利要求给出本发明的优选改进方案。
优选地，封闭站的盖输送装置被设置在活动的溜板上。由此可以通过溜板的运动使盖输送装置相对于容器运动。该溜板优选设置在滚子上，以便具有尽可能小的运动阻力。
还优选，所述封闭站的分选装置位置固定地设置并且在活动的盖输送装置和分选装置之间存在缝隙。在此，在缝隙处在分选装置上存在用于将盖从分选装置传递到盖输送装置的传递路径。通过位置固定的分选装置尤其可以减小在盖输送装置运动时的运动质量。
按照本发明的可选择的优选设计方案，所述分选装置被固定在盖输送装置上并且与盖输送装置一起运动地设置。由此尤其可以使分选装置和盖输送装置之间的用于传递盖的传递路径非常简单地构成。所述分选装置和盖输送装置在此优选固定在活动地设置的板或类似部件上。
还优选，所述盖输送装置包括基本水平的轨道区域和基本垂直的轨道区域。在此使盖从分选装置首先输送到水平轨道区域，接着输送到垂直轨道区域并且从垂直轨道区域套装在容器上。
按照本发明的另一优选设计方案，所述盖输送装置可围绕摆动点摆动地设置。由此可以通过摆动实现盖输送装置的运动，从而能够实现非常简单并且成本有利的结构。
优选所述盖输送装置仅包括基本垂直的轨道区域，由此使分选装置直接设置在垂直轨道区域上并且使盖从分选装置直接传递到垂直的轨道区域。由此可以实现特别紧凑的结构。
还优选盖输送装置和间歇输送的容器之间的运动差速不仅在容器静止时而且在容器运动时都是恒定的。由此可以通过盖可靠地封闭容器。因此所述盖不仅可以在容器运动时而且可以在容器静止时都以相同的速度放置在容器上。也可以选择，盖输送装置和容器之间的差速不是恒定的。
按照本发明的另一优选设计方案，所述封闭站还包括杠杆，用于将驱动装置的旋转运动转换成盖输送装置的线性往复运动。由此可以实现特别简单且成本有利的机器结构。
所述节拍式机器优选还包括控制装置，该控制装置改变驱动装置的驱动方向。因此，驱动装置可以通过简单的切换而起到使盖输送装置改变其运动方向的作用，由此只需微少的机械结构。
还优选这样构成盖输送装置的驱动装置，使得在容器静止时所述盖输送装置可以在与容器的进给方向相反的方向上运动。由此能够使盖输送装置的往复运动路程最小。此外在容器进给运动时优选使所述盖输送装置的运动方向与容器的进给运动方向相同。但是在此必需使盖输送装置的运动速度不同于容器的运动速度，以便将盖放置在容器上。在此优选使盖输送装置的运动速度小于容器的运动速度。
按照本发明的节拍式机器尤其用于灌装药剂容器，例如小瓶或安瓿或注射瓶等。在此所述盖可以是例如橡胶塞或卷边盖，它们在必要时还具有预装配的密封元件。
附图说明
下面结合附图详细描述本发明的实施例。附图中：
图1示出按照本发明第一实施例的节拍式机器的示意性立体图，
图2示出在图1中所示的机器在容器静止时的示意性侧视图，
图3示出在图1中所示的机器在容器运动时的侧视图，
图4示出在将盖套装在容器上时机器的放大侧视图，
图5示出按照本发明第二实施例的机器的示意性俯视图。
具体实施方式
下面借助于图1至4详细描述按照第一实施例的节拍式机器，该节拍式机器用于灌装和封闭容器5，其中在图1至4中仅示出节拍式机器的封闭站1，已经灌装的容器5被输送到封闭站。在此以公知的方式实现容器的节拍式灌装，例如以药或类似物品进行灌装。
如图1所示，所述节拍式机器的封闭站1包括盖输送装置2和分选装置3。该分选装置3的任务是，使盖对齐、将盖分成单个并且将盖输送到盖输送装置2。该盖输送装置2包括一具有输送轨道20的基本水平的轨道区域2a和一基本垂直的轨道区域2b。在盖输送装置2中将盖4逐个且先后以正确的位置输送到垂直轨道区域2b的端部2c。在垂直轨道区域2b的端部2c上设置盖靴21，该盖靴在其面对容器5的区域处具有斜面22(参见图4)。在此使盖4从盖输送装置2直接放置在容器5上并且利用盖靴21的斜面22将盖4压靠在容器5上。由此封闭容器5。如同在图1至4中示意性表示的那样，利用输送装置6、例如输送带使容器5间歇地运动。在此，这种间歇运动尤其取决于间歇地灌装容器5的过程。
所述封闭站1还包括板7，在板上固定盖输送装置2和分选装置3。所述板7本身支承在四个滚子8上，所述滚子可以在轨道9上借助未示出的驱动装置在图1所示的双箭头A方向上线性地运动。作为驱动装置例如可以使用伺服电机或凸轮驱动装置或者杠杆结构，其将驱动装置的旋转运动转换成线性的往复运动。在此所述轨道9位置固定地固定在基础10上。该基础10例如可以固定在节拍式工作的机器的机架上。
如图1所示，具有输送轨道20的水平轨道区域2a具有预定的斜度，由此使位于输送轨道20中的盖4由于重力而朝着盖靴21的方向自动地输送。
按照本发明的用于节拍式机器的封闭站的功能如下：节拍式机器灌装容器5的过程这样给定容器5的节拍式运动，即大约1/3的节拍时间使容器5运动，大约2/3的节拍时间使容器5静止，以便执行灌装过程，。在图1中容器5的运动方向通过箭头B表示。在此，图2和3明确地表示出封闭站1的运动特征原则。图2示出节拍式机器的一个状态，在该状态容器5不运动。当容器5位于节拍的静止阶段时，盖输送装置2在与容器5的实际进给方向相反的箭头C方向上运动。由此在容器5和盖输送装置2之间产生相对运动，从而盖4可以被放置在容器5上。当持续约1/3总节拍的容器5运动循环现在开始时，使盖输送装置2的运动方向反向。在图3中示出这个状态。所述容器5在箭头B的方向上运动并且使盖输送装置2与分选装置3一起在箭头D的方向上运动。为了实现运动的容器5和运动的盖输送装置2之间的相对运动(目前它们在相同的方向上运动)，使盖输送装置2的运动速度小于容器5的运动速度。这一点通过图3中箭头B或D的长度象征性地表示。由此在盖输送装置2和运动的容器5之间仍然产生相对运动，其中容器5在盖靴21下面在相同的方向上比盖靴21本身更快地运动。因此也可以在节拍的运动阶段期间将盖4放置在容器5上。
要注意，优选分别这样选择盖输送装置2在一个方向和另一方向上的运动速度，使得盖输送装置2和容器5之间的差速总是恒定的。也可以选择例如通过振荡运动这样定义盖输送装置2的运动，使得盖输送装置2和容器5之间的差速在一个运动循环过程中先增加再减小。但是为了能够使盖4持续地跟随运动，绝不能使差速完全下降到零。因此也可以选择，盖输送装置的当前运动方向简单地利用控制装置控制，该控制装置只需确定容器5是正好位于静止状态还是运动中并且相应地驱动盖输送装置。因此按照本发明可以保证，盖4总是能够连续地且没有停顿地从分选装置3输送到容器5，其中利用间歇工作的机器实现容器5的灌装。由此可以使机器的总体结构非常简单并且成本有利地构成，并且尽管如此仍能实现较高的机器单位时间产量。例如利用间歇的机器与按照本发明的封闭站1结合能够每分钟灌装约200至400个容器。
下面借助于图5详细描述按照本发明第二实施例的具有封闭站1的机器。在此相同的或者功能相同的部件用与第一实施例相同的附图标记表示。
与上述实施例不同，按照第二实施例使分选装置3位置固定地设置在封闭站1。在分选装置3上还设置有位置固定的传递区域3b，通过该传递区域将盖4传递到盖输送装置2。该盖输送装置2在此具有输送轨道20，该输送轨道可围绕摆动点S摆动地设置。位置固定的连接件23使分选装置与可摆动的输送轨道20连接。在图5中通过虚线表示输送轨道和盖靴在摆动后的第二终端位置，所述第二终端位置以20’或21’表示。在此，双箭头E表示输送轨道20的往复摆动运动。在此输送轨道20围绕摆动点S的摆动运动仍然能够使盖4不仅在节拍的运动阶段期间而且在节拍的静止阶段期间套装在容器5上。为了能够使输送轨道20易于摆动，例如使输送轨道20在摆动点S区域中由柔性材料以波纹管形式制成。为了保证盖4被可靠地放置在容器5上，要注意，使容器5能够对应于盖靴21的运动半径同样以相同的半径在盖靴21下面输送。这个实施例的其它方面相应于上述的实施例，因此可以参阅在那里给出的描述。
对于特别紧凑的机器结构要注意，也可以使盖输送装置2省去水平轨道区域并且可以使盖从分选装置3直接输送到垂直的轨道区域2b。

Claims (11)

1.一种用于灌装并通过盖(4)封闭容器(5)的节拍式工作的机器，该机器包括封闭站(1)，该封闭站具有用于将盖(4)输送到容器(5)的盖输送装置(2)和用于将盖对准、将盖分成单个并且将盖(4)传递到盖输送装置(2)的分选装置(3)，其中，所述盖输送装置(2)构造为输送轨道(20)的形式并且将盖(4)逐个地各放置在一个容器(5)上并通过盖(4)封闭该容器，所述盖输送装置(2)往复运动地设置并且包括驱动装置，该驱动装置被设计成用于使盖输送装置(2)运动，其方式是，在容器(5)进给运动时所述盖输送装置(2)能够在与所述进给运动相同的方向上运动，其中，所述盖输送装置(2)的运动速度小于容器(5)的运动速度，而在容器(5)处于静止状态时盖输送装置(2)能够在与容器(5)的实际进给方向相反的方向上运动。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述盖输送装置(2)设置在活动的溜板(7)上。
3.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述分选装置(3)位置固定地设置并且在盖输送装置(2)和分选装置(3)之间形成缝隙，通过该缝隙将盖(4)从分选装置(3)传递到盖输送装置(2)。
4.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述分选装置(3)设置在盖输送装置(2)上并且与盖输送装置(2)一起往复运动地设置。
5.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述盖输送装置包括基本水平的轨道区域(2a)和基本垂直的轨道区域(2b)。
6.如权利要求5所述的机器，其特征在于，所述盖输送装置(2)可围绕摆动点(S)摆动地设置。
7.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述盖输送装置(2)包括基本垂直的轨道区域(2b)，并且基本垂直的轨道区域(2b)被直接设置在分选装置(3)上，以便将盖(4)从分选装置(3)直接传递到基本垂直的轨道区域(2b)中。
8.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，盖输送装置(2)和容器(5)之间的差速是恒定的。
9.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，盖输送装置(2)和容器(5)之间的差速在盖输送装置(2)运动期间是连续变化的。
10.如权利要求1或2所述的机器，还包括杠杆，用于使驱动装置的旋转运动转换成盖输送装置(2)的往复运动。
11.如权利要求1或2所述的机器，还包括用于改变驱动装置驱动方向的控制装置，以便提供盖输送装置(2)的往复运动。
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