CN114590757B - 一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，包括：装置本体，装置本体包括旋转封口机构、全自动承载机构以及控制机构，旋转封口机构设置在全自动承载机构上，控制机构设置在旋转封口机构上，控制机构与旋转封口机构、全自动承载机构电连接。该实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机在使用该全自动进出封口功能的封盖机时操作人员将铝盖放置到饮料杯的上端，再将饮料杯放到全自动承载机构上，通过控制机构控制全自动承载机构将饮料杯移动至旋转封口机构下方，进而控制机构再启动旋转封口机构对饮料杯上端的铝盖进行旋转，以将铝盖固定在饮料杯上，提高了封口效率。

Description

一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机

技术领域

本发明涉及封盖机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机。

背景技术

市场上的易拉罐封口时大多采用滚压原理进行封口，即盖上制好的上盖，通过滚压来进行收边封口，但市面上出现的自动化封口设备结构过于复杂，难以维修，故障率高，成本高，而相对一些成本低廉的封口机结构过于简单，加工效率低，加工产品质量不均匀，难以满足现有的加工需求。因此，有必要提出一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，包括：装置本体，所述装置本体包括旋转封口机构、全自动承载机构以及控制机构，所述旋转封口机构设置在所述全自动承载机构上，所述控制机构设置在所述旋转封口机构上，所述控制机构与所述旋转封口机构、全自动承载机构电连接。

根据本发明实施例的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，所述全自动承载机构包括主机外壳、马达、第一驱动机构以及承载部，所述主机外壳的上方设置有所述旋转封口机构，所述马达设置在所述主机外壳内，所述承载部设置在所述主机外壳的前侧，所述马达通过第一驱动机构与所述承载部连接，所述马达与所述控制机构电连接。

根据本发明实施例的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，所述第一驱动机构包括曲臂、基座拉杆，所述曲臂的一端与所述马达的输出轴连接，另一端与所述基座拉杆的上端连接，所述主机外壳的前壁上设置有竖直开口，所述基座拉杆穿设在所述竖直开口内，所述基座拉杆的另一端与所述承载部连接。

根据本发明实施例的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，所述承载部包括左滑道板、右滑道板、导向滑板、定位板、顶起基座、顶起导柱，所述左滑道板、右滑道板设置在所述主机外壳的前壁上并位于所述竖直开口的两侧，所述左滑道板、右滑道板的内壁均设置有平置滑槽、运动滑轨，所述导向滑板设置在所述平置滑槽内，所述定位板设置在所述导向滑板上，所述定位板内设置有杯座，所述顶起导柱设置在所述导向滑板的底部，所述顶起基座滑动地设置在所述顶起导柱上，并且与两个所述运动滑轨滑动连接，所述第一驱动机构的下端与所述顶起基座可动连接。

根据本发明实施例的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，所述顶起基座包括连接角钢、两个滑动杆，所述连接角钢的背面与所述基座拉杆可动连接，两个所述滑动杆分别设置在所述连接角钢的两侧，所述滑动杆上设置有滑动轴承，所述滑动轴承位于所述运动滑轨内。

根据本发明实施例的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，所述旋转封口机构包括封口外壳、第二驱动机构、封口头，所述封口外壳设置在所述全自动承载机构的上方，所述第二驱动机构设置在所述封口机构内，所述封口头设置在所述封口外壳的前侧，所述封口头的上端位于所述封口外壳内，并与所述第二驱动机构连接。

根据本发明实施例的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，所述第二驱动机构包括封口电机、封口主动轮以及封口从动轮，所述封口外壳设置在所述全自动承载机构的上方，所述封口电机设置在所述封口外壳内，所述封口主动轮设置在所述封口电机的输出轴上，所述封口头设置在所述封口主动轮的前侧，并且所述封口从动轮设置在所述封口头的上端，所述封口主动轮、封口从动轮之间设置有封口皮带。

根据本发明实施例的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，所述第二驱动机构还包括小计数齿轮、大计数齿轮，所述小计数齿轮设置在所述封口主动轮的上表面，所述大计数齿轮设置在所述小计数齿轮的前侧，所述小计数齿轮、大计数齿轮之间设置有计数皮带，所述封口外壳的内壁上设置有复位开关、停止开关，所述大计数齿轮的上表面设置有开关触动块。

根据本发明实施例的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，所述控制机构包括显示面板、电源开关、停止按钮、启动按钮、半自动按钮以及主电路板，所述显示面板、电源开关、停止按钮、启动按钮、半自动按钮设置在所述封口外壳的前面板上，所述主电路板设置在所述全自动承载机构内

根据本发明实施例的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，所述杯座内设置有与雪克杯对应的插入孔，所述插入孔的内壁上设置有多个预紧槽，所述预紧槽内设置有预紧模块，并且所述预紧模块延伸出所述预紧槽抵顶住所述饮料杯，所述预紧模块包括预紧内座部、内顶机构以及预紧夹垫，所述预紧内座部设置在所述预紧槽内，所述预紧内座部包括预紧导筒、弹性套、预紧块，所述预紧块设置在所述预紧导筒的外端，所述弹性套设置在所述预紧导筒的内端，所述内顶机构包括内顶杆、内顶弹簧、斜向顶杆、预紧弹簧杆、侧顶杆以及横向插杆，所述内顶杆设置在所述预紧导筒内，所述预紧导筒的内底端设置有卡接簧、卡接帽以及多个内弹块，所述内顶杆的侧壁上设置有卡接槽，所述卡接帽设置在所述卡接簧并与卡接槽对应，所述内弹块抵顶所述内顶杆的内端，所述内顶弹簧设置在所述内顶杆上，所述斜向顶杆的外端与所述内顶弹簧铰接，内端通过内导杆滑动连接所述预紧块的横向滑道内，所述预紧弹簧杆设置在所述内顶弹簧的侧方，并与所述斜向顶杆铰接，所述侧顶杆设置在所述预紧块的侧顶孔内，所述横向插杆的一端与所述斜向顶杆连接，另一端插接至所述侧顶杆的卡槽内，并且所述侧顶杆的后端设置有侧顶弹簧杆，所述内导杆通过侧拉绳与所述侧顶杆连接，所述预紧夹垫设置在所述预紧块的外端并与所述内顶弹簧的外端连接，所述预紧夹垫的外端与所述侧顶孔对应。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，该实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机包括：装置本体，该装置本体包括旋转封口机构、全自动承载机构以及控制机构，这里旋转封口机构安装在全自动承载机构上，控制机构安装在旋转封口机构上，同时控制机构与旋转封口机构、全自动承载机构电连接；所以在使用该全自动进出封口功能的封盖机时操作人员将铝盖放置到饮料杯的上端，再将饮料杯放到全自动承载机构上，通过控制机构控制全自动承载机构将饮料杯移动至旋转封口机构下方，进而控制机构再启动旋转封口机构对饮料杯上端的铝盖进行旋转，以将铝盖固定在饮料杯上，提高了封口效率。

本发明所述的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的内部结构俯视图；

图4为本发明中封口外壳的部分结构示意图；

图5为本发明中承载部的部分结构示意图；

图6为本发明中杯座的结构俯视图；

图7为本发明中预紧模块的结构示意图；

图8为本发明中预紧模块的部分结构示意图；

图9为本发明图8中A部分的放大结构示意图；

图10为本发明中预紧内座部的部分结构示意图；

图11为本发明中预紧块的部分结构示意图；

图12为本发明图11中B部分的放大结构示意图；

图13为本发明图11中C部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图5所示，本发明提供了一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，包括：装置本体100，所述装置本体100包括旋转封口机构10、全自动承载机构20以及控制机构30，所述旋转封口机构10设置在所述全自动承载机构20上，所述控制机构30设置在所述旋转封口机构10上，所述控制机构30与所述旋转封口机构10、全自动承载机构20电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本发明提供了一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，该实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机包括：装置本体100，具体地，该装置本体100包括旋转封口机构10、全自动承载机构20以及控制机构30，这里旋转封口机构10安装在全自动承载机构20上，控制机构30安装在旋转封口机构10上，同时控制机构30与旋转封口机构10、全自动承载机构20电连接；所以在使用该全自动进出封口功能的封盖机时操作人员将铝盖放置到饮料杯的上端，再将饮料杯放到全自动承载机构20上，通过控制机构30控制全自动承载机构20将饮料杯移动至旋转封口机构10下方，进而控制机构30再启动旋转封口机构10对饮料杯内上端的铝盖进行旋转封口，以将铝盖固定在饮料杯上，提高了封口效率。

在一个实施例中，所述全自动承载机构20包括主机外壳21、马达22、第一驱动机构23以及承载部24，所述主机外壳21的上方设置有所述旋转封口机构10，所述马达22设置在所述主机外壳21内，所述承载部24设置在所述主机外壳21的前侧，所述马达22通过第一驱动机构23与所述承载部24连接，所述马达22与所述控制机构30电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了全自动承载机构20的具体结构，该结构的全自动承载机构20包括主机外壳21、马达22、第一驱动机构23以及承载部24，具体地，主机外壳21的底部安装了橡胶垫块210，橡胶垫块210将主机外壳21支撑起来；主机外壳21的上方安装了旋转封口机构10，马达22安装在主机外壳21内，承载部24则安装在主机外壳21的前侧，这里马达22通过第一驱动机构23启动承载部24，同时马达22与控制机构30电连接；所以当操作人员将饮料杯放置在承载部24上后，使用控制机构30启动马达22，进而马达22带动第一驱动机构23工作，第一驱动机构23带动承载部24移动，使得承载部24承载饮料杯移动旋转封口机构10的下方，方便了旋转封口机构10对饮料杯上端的铝盖进行旋转封口。

在一个实施例中，所述马达22通过马达座220设置在所述主机外壳21内，所述马达座220的后侧设置有上限位微动开关221，底部设置有下限位微动开关222。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中马达22通过马达座220安装固定在主机外壳21内的，为了防止马达22带动第一驱动机构23的运动幅度过大以及确保第一驱动机构23可以将饮料杯移动到旋转封口机构10的下方，所以在马达座220的后侧安装上限位微动开关221，底部安装下限位微动开关222，上限位微动开关221、下限位微动开关222分别与控制机构30电连接，所以当马达22带动第一驱动机构23转动到上限位微动开关221时，马达22停止转动，此时饮料杯移动至旋转封口机构10的下方；而后再由控制机构30启动马达22带动第一驱动机构23向下运动至下上限位微动开关221，此时饮料杯从旋转封口机构10的下方向全自动承载机构20的前侧移动，以方便操作人员取出饮料杯。

在一个实施例中，所述第一驱动机构23包括曲臂231、基座拉杆232，所述曲臂231的一端与所述马达22的输出轴连接，另一端与所述基座拉杆232的上端连接，所述主机外壳21的前壁上设置有竖直开口，所述基座拉杆232穿设在所述竖直开口内，所述基座拉杆232的另一端与所述承载部24连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了第一驱动机构23的具体结构，该结构的第一驱动机构23包括曲臂231、基座拉杆232，具体地，当马达22启动后，马达22的输出轴转动，进而带动曲臂231也转动，所以曲臂231则可以带动基座拉杆232运动，这里主机外壳21的前壁上开设了有竖直开口，所以当马达22带动曲臂231向上运动时，基座拉杆232则在竖直开口内移动，基座拉杆232的大部分进入到主机外壳21内，进而拉动承载部24运动使得饮料杯移动到旋转封口机构10的下方；同理，当马达22带动曲臂231向下运动时，基座拉杆232则在竖直开口内移动，基座拉杆232的大部分主机外壳21内向外伸出，进推动承载部24运动使得饮料杯从旋转封口机构10的下方移动开。

在一个实施例中，所述承载部24包括左滑道板241、右滑道板242、导向滑板243、定位板244、顶起基座245、顶起导柱246，所述左滑道板241、右滑道板242设置在所述主机外壳21的前壁上并位于所述竖直开口的两侧，所述左滑道板241、右滑道板242的内壁均设置有平置滑槽247、运动滑轨248，所述导向滑板243设置在所述平置滑槽247内，所述定位板244设置在所述导向滑板243上，所述定位板244内设置有杯座240，所述杯座240用于放置饮料杯，所述顶起导柱246设置在所述导向滑板243的底部，所述顶起基座245滑动地设置在所述顶起导柱246上，并且与两个所述运动滑轨248滑动连接，所述第一驱动机构23的下端与所述顶起基座245可动连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施中提供了承载部24的具体结构，该结构的承载部24包括左滑道板241、右滑道板242、导向滑板243、定位板244、顶起基座245、顶起导柱246，这里左滑道板241、右滑道板242安装在主机外壳21的前壁上并位于竖直开口的两侧，左滑道板241、右滑道板242的底部也安装了橡胶垫块210，橡胶垫块210将左滑道板241、右滑道板242支撑起来，使得左滑道板241、右滑道板242、主机外壳21的底部相平齐；

左滑道板241、右滑道板242的内壁均开设了平置滑槽247、运动滑轨248，而导向滑板243安装在平置滑槽247内，定位板244安装在导向滑板243上，顶起导柱246则安装在导向滑板243的底部，顶起基座245滑动地安装在顶起导柱246上，并且与两个运动滑轨248滑动连接，杯座240安装定位板244内固定到顶起基座245内，而饮料杯则放置在杯座240内；

当基座拉杆232拉动顶起基座245在运动滑轨248内滑动时，顶起基座245首先在运动滑轨248会水平移动一段距离，然后开始垂直上升，进而再使得顶起基座245沿着导向滑板243底部的顶起导柱246向上升起，以将顶起基座245限定住；同时带动导向滑板243沿着平置滑槽247滑动，使得饮料杯移动到旋转封口机构10的下方，此时，曲臂旋231转到上限位微动开关221处，触碰到上限位微动开关221后马达22停止动作。承载部24使得饮料杯可以稳定地移动到旋转封口机构10，并且当旋转封口机构10对饮料杯进行旋转封口时对稳定地承载着饮料杯，避免饮料杯发生晃动；同理，承载部24也方便饮料杯远离旋转封口机构10。

在一个实施例中，所述顶起基座245包括连接角钢249、两个滑动杆250，所述连接角钢249的背面与所述基座拉杆232可动连接，两个所述滑动杆250分别设置在所述连接角钢249的两侧，所述滑动杆250上设置有滑动轴承252，所述滑动轴承252位于所述运动滑轨248内。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了顶起基座245的具体结构，该结构的顶起基座245包括连接角钢249、两个滑动杆250，具体地，该连接角钢249的背面与基座拉杆232可动连接，两个滑动杆250分别安装在连接角钢249的两侧，滑动杆250上安装有滑动轴承252，滑动轴承252位于运动滑轨248内；所以基座拉杆232拉动连接角钢249时，连接角钢249通过滑动杆250、滑动轴承252沿着运动滑轨248移动，进而使得连接角钢249带动定位板244将饮料杯承载起来移动至旋转封口机构10的下方，提高了工作效率。

在一个实施例中，所述旋转封口机构10包括封口外壳11、第二驱动机构、封口头15，所述封口外壳11设置在所述全自动承载机构20的上方，所述第二驱动机构设置在所述封口机构11内，所述封口头15设置在所述封口外壳11的前侧，所述封口头15的上端位于所述封口外壳11内，并与所述第二驱动机构连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了旋转封口机构10的具体结构，该结构的旋转封口机构10包括封口外壳11、第二驱动机构、封口头15，具体地，封口外壳11安装在全自动承载机构20的上方，第二驱动机构安装在封口机构11内，而封口头15则安装在封口外壳11的前侧，并位于杯座240的正上方，封口头15的上端位于封口外壳11内，并与第二驱动机构连接；所以当控制机构30启动第二驱动机构后，第二驱动机构可以带动封口头15转动，进而对位于杯座240内的饮料杯进行旋转封口动作；本实施例中通过旋转封口机构10将铝盖旋转封口在饮料杯的上端，该过程稳定，封口的质量均衡且效率高，具有实用性和经济性。

在一个实施例中，所述第二驱动机构包括封口电机12、封口主动轮13以及封口从动轮14，所述封口电机12设置在所述封口外壳11内，所述封口主动轮13设置在所述封口电机12的输出轴上，所述封口头15设置在所述封口主动轮13的前侧，并且所述封口从动轮14设置在所述封口头15的上端，所述封口主动轮13、封口从动轮14之间设置有封口皮带16。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了第二驱动机构的具体结构，该结构的第二驱动机构包括封口电机12、封口主动轮13、封口从动轮14以及封口头15，具体地，封口电机12安装在封口外壳11内，封口主动轮13则安装在封口电机12的输出轴上，封口头15安装在封口主动轮13的前侧，并且封口从动轮14安装在所述封口头15的上端，封口主动轮13、封口从动轮14之间设置有封口皮带16，所以封口电机12启动后通过输出轴带动封口主动轮13转动，进而封口主动轮13通过封口皮带16带动封口从动轮14同步转动起来，而封口从动轮14则带动封口头15转动，使得封口头15对饮料杯上端的铝盖进行旋转动作，进而铝盖封口在饮料杯的上端。通过上述机构具体实现了第二驱动机构的工作过程，可以稳定地驱动封口头15转动，以实现对铝盖的旋转封口动作。

在一个实施例中，所述第二驱动机构还包括小计数齿轮131、大计数齿轮132，所述小计数齿轮131设置在所述封口主动轮13的上表面，所述大计数齿轮132设置在所述小计数齿轮131的前侧，所述小计数齿轮131、大计数齿轮132之间设置有计数皮带133，所述封口外壳11的内壁上设置有复位开关134、停止开关135，所述大计数齿轮132的上表面设置有开关触动块136。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例提供了第二驱动机构的其他部件结构，具体地，该第二驱动机构还包括小计数齿轮131、大计数齿轮132，小计数齿轮131安装在封口主动轮13的上表面，大计数齿轮132则通过内架安装小计数齿轮131的前侧，这里小计数齿轮131、大计数齿轮132之间设置有计数皮带133，同时在封口外壳11的内壁上安装了复位开关134、停止开关135，大计数齿轮132的上表面设置有开关触动块136；所以饮料杯正好能顶住封口头15，然后封口电机12启动，带动封口主动轮13开始旋转，通过封口皮带16传动使封口从动轮14开始旋转，进而带动封口头15开始封口。封口主动轮13旋转的同时，与它同轴的小计数齿轮131(10齿型)同步旋转，通过计数皮带133传动带动大计数齿轮132(140齿型)转动。需要说明的是，封口头15的一个工作周期是旋转14圈，大、小计数齿轮的齿数比是1：14，所以当封口主动轮13旋转14圈时，大计数齿轮132刚好旋转1圈；

在初始状态时，开关触动块136(固定在大计数齿轮132上)处于复位开关134处。当完成一个工作周期时，开关触动块136先是触碰到停止开关135，然后再通过旋转的惯性走回到复位开关134。就相当于是封口完毕后，开关触动块136回到复位开关处，然后马达22再次运行，将饮料杯按原路径返回推出，直到进出曲臂231触碰到下限位微动开关222后停止，此时饮料杯处于初始位置。

在一个实施例中，所述控制机构30包括显示面板301、电源开关302、停止按钮303、启动按钮304、半自动按钮305以及主电路板，所述显示面板、电源开关、停止按钮、启动按钮、半自动按钮设置在所述封口外壳11的前面板上，所述主电路板设置在所述全自动承载机构20内。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了控制机构30的具体结构，该结构的控制机构30包括显示面板301、电源开关302、停止按钮303、启动按钮304、半自动按钮305以及主电路板，具体地，显示面板301、电源开关302、停止按钮303、启动按钮304、半自动按钮305安装在封口外壳11的前面板上，而主电路板则安装在全自动承载机构20的主机外壳21内，操作人员使用上述的显示面板301、电源开关302、停止按钮303、启动按钮304、半自动按钮305对该封盖机进行对应的操作设定，其中，在封口外壳11的前面板上还配设了“模式”、“加+”、“减-”、“点动调校”等按钮，以方便操作人员的使用；主电路板则为该封盖机提供了控制作用。

如图6-图13所示，在一个实施例中，所述杯座240内设置有与杯座240对应的插入孔2441，所述插入孔2441的内壁上设置有多个预紧槽，所述预紧槽内设置有预紧模块4，并且所述预紧模块4延伸出所述预紧槽抵顶住所述杯座240，所述预紧模块4包括预紧内座部41、内顶机构42以及预紧夹垫43，所述预紧内座部41设置在所述预紧槽内，所述预紧内座部41包括预紧导筒411、弹性套412、预紧块413，所述预紧块413设置在所述预紧导筒411的外端，所述弹性套412设置在所述预紧导筒411的内端，所述内顶机构42包括内顶杆421、内顶弹簧422、斜向顶杆423、预紧弹簧杆424、侧顶杆425以及横向插杆426，所述内顶杆421设置在所述预紧导筒411内，所述预紧导筒411的内底端设置有卡接簧414、卡接帽415以及多个内弹块416，所述内顶杆421的侧壁上设置有卡接槽427，所述卡接帽415设置在所述卡接簧414并与卡接槽427对应，所述内弹块416抵顶所述内顶杆421的内端，所述内顶弹簧422设置在所述内顶杆421上，所述斜向顶杆423的外端与所述内顶弹簧422铰接，内端通过内导杆428滑动连接所述预紧块413的横向滑道417内，所述预紧弹簧杆424设置在所述内顶弹簧422的侧方，并与所述斜向顶杆423铰接，所述侧顶杆425设置在所述预紧块413的侧顶孔418内，所述横向插杆426的一端与所述斜向顶杆423连接，另一端插接至所述侧顶杆425的卡槽429内，并且所述侧顶杆425的后端设置有侧顶弹簧杆430，所述内导杆428通过侧拉绳与所述侧顶杆425连接，所述预紧夹垫43设置在所述预紧块413的外端并与所述内顶弹簧422的外端连接，所述预紧夹垫43的外端与所述侧顶孔418对应。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在杯座240上开设了插入孔2441，将饮料杯放置到该插入孔2441内被杯座240固定住，同时在插入孔2441的内壁上开设多个预紧槽，预紧槽内安装了预紧模块，预紧模块4的部分延伸出预紧槽以抵顶到饮料杯，这样使得多个预紧模块则可以进一步将饮料杯固定住，以避免封口头15在对铝盖进行封口时饮料杯在杯座240发生晃动；

具体地，预紧模块4包括预紧内座部41、内顶机构42以及预紧夹垫43，这里该预紧内座部41安装在预紧槽(未示出)内，预紧内座部41包括预紧导筒411、弹性套412、预紧块413，预紧块413安装在预紧导筒411的外端，弹性套412安装在预紧导筒411的内端，弹性套412在预紧导筒411上为预紧块413提供弹性支撑，避免预紧块413在预紧槽内出现卡死现象；预紧夹垫43则通过内顶机构42安装在预紧内座部41上，这里内顶机构42包括内顶杆421、内顶弹簧422、斜向顶杆423、预紧弹簧杆424、侧顶杆425以及横向插杆426，预紧块413具有安装内顶弹簧422、斜向顶杆423、预紧弹簧杆424、横向插杆426的内空间；杯座240进入到插入孔2441内进而推动多个预紧夹垫43向内部移动，由于预紧夹垫43安装在预紧内座部41的外端，所以预紧夹垫43推动预紧内座部41向预紧槽内移动，预紧夹垫43的中间部位呈弧形，可以更好地接触到杯座240的外壁，预紧夹垫43的中部接触杯座240后推动内顶弹簧422向内移动，进而内顶弹簧422再推动内顶杆421向预紧导筒411内移动，而预紧导筒411内具有卡接簧414、卡接帽415以及多个内弹块416，则内顶杆421推动多个内弹块416，同时多个内弹块416也向内顶杆421提供推力；而卡接簧414推动卡接帽415进入到内顶杆421的卡接槽427内以将内顶杆421固定住；其中，当内顶弹簧422向内移动时，两侧的两个斜向顶杆423则也向内移动，同时两个斜向顶杆423的内端均通过内导杆428在预紧块413的横向滑道417内移动，两个斜向顶杆423的内端相互远离，斜向顶杆423同时推动预紧弹簧杆424收缩，进而使得横向插杆426脱离侧顶杆425的卡槽429，斜向顶杆423的内端也带动内导杆428上的侧拉绳则发生松弛，进而预紧块413的侧顶孔418内的侧顶杆425在侧顶弹簧杆430的作用下，被侧顶弹簧杆430向外推动，进而两个预紧弹簧杆424将预紧夹垫43的两端向外推动，使得预紧夹垫43的两端贴近到杯座240的外壁上，进而多个预紧夹垫43将饮料杯的外壁包裹住，以此使得杯座240将饮料杯固定住，以避免封口头15在对铝盖进行封口时饮料杯在杯座240发生晃动；其中，侧顶孔418内还安装了多个防尘挡块419，多个防尘挡块419位于侧顶杆425、预紧夹垫43之间，当预紧夹垫43恢复至原状时，预紧夹垫43将多个防尘挡块419推动至侧顶孔418内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，其特征在于，包括：装置本体，所述装置本体包括旋转封口机构(10)、全自动承载机构(20)以及控制机构(30)，所述旋转封口机构(10)设置在所述全自动承载机构(20)上，所述控制机构(30)设置在所述旋转封口机构(10)上，所述控制机构(30)与所述旋转封口机构(10)、全自动承载机构(20)电连接；

所述全自动承载机构(20)包括主机外壳(21)、马达(22)、第一驱动机构(23)以及承载部(24)，所述主机外壳(21)的上方设置有所述旋转封口机构(10)，所述马达(22)设置在所述主机外壳(21)内，所述承载部(24)设置在所述主机外壳(21)的前侧，所述马达(22)通过第一驱动机构(23)与所述承载部(24)连接，所述马达(22)与所述控制机构(30)电连接；

所述第一驱动机构(23)包括曲臂(231)、基座拉杆(232)，所述曲臂(231)的一端与所述马达(22)的输出轴连接，另一端与所述基座拉杆(232)的上端连接，所述主机外壳(21)的前壁上设置有竖直开口，所述基座拉杆(232)穿设在所述竖直开口内，所述基座拉杆(232)的另一端与所述承载部(24)连接；

所述承载部(24)包括左滑道板(241)、右滑道板(242)、导向滑板(243)、定位板(244)、顶起基座(245)、顶起导柱(246)，所述左滑道板(241)、右滑道板(242)设置在所述主机外壳(21)的前壁上并位于所述竖直开口的两侧，所述左滑道板(241)、右滑道板(242)的内壁均设置有平置滑槽(247)、运动滑轨(248)，所述导向滑板(243)设置在所述平置滑槽(247)内，所述定位板(244)设置在所述导向滑板(243)上，所述定位板(244)内设置有杯座(240)，所述顶起导柱(246)设置在所述导向滑板(243)的底部，所述顶起基座(245)滑动地设置在所述顶起导柱(246)上，并且与两个所述运动滑轨(248)滑动连接，所述第一驱动机构(23)的下端与所述顶起基座(245)可动连接；

所述杯座(240)内设置有与饮料杯对应的插入孔(2441)，所述插入孔(2441)的内壁上设置有多个预紧槽，所述预紧槽内设置有预紧模块(4)，并且所述预紧模块延伸出所述预紧槽抵顶住所述饮料杯，所述预紧模块包括预紧内座部(41)、内顶机构(42)以及预紧夹垫(43)，所述预紧内座部(41)设置在所述预紧槽内，所述预紧内座部包括预紧导筒(411)、弹性套(412)、预紧块(413)，所述预紧块设置在所述预紧导筒的外端，所述弹性套(412)设置在所述预紧导筒的内端，所述内顶机构(42)包括内顶杆(421)、内顶弹簧(422)、斜向顶杆(423)、预紧弹簧杆(424)、侧顶杆(425)以及横向插杆(426)，所述内顶杆(421)设置在所述预紧导筒内，所述预紧导筒(411)的内底端设置有卡接簧(414)、卡接帽(415)以及多个内弹块(416)，所述内顶杆(421)的侧壁上设置有卡接槽(427)，所述卡接帽设置在所述卡接簧并与卡接槽(427)对应，所述内弹块(416)抵顶所述内顶杆(421)的内端，所述内顶弹簧(422)设置在所述内顶杆上，所述斜向顶杆的外端与所述内顶弹簧(422)铰接，内端通过内导杆(428)滑动连接所述预紧块的横向滑道(417)内，所述预紧弹簧杆设置在所述内顶弹簧的侧方，并与所述斜向顶杆(423)铰接，所述侧顶杆(425)设置在所述预紧块(413)的侧顶孔(418)内，所述横向插杆(426)的一端与所述斜向顶杆连接，另一端插接至所述侧顶杆(425)的卡槽(429)内，并且所述侧顶杆的后端设置有侧顶弹簧杆(430)，所述内导杆通过侧拉绳与所述侧顶杆连接，所述预紧夹垫(43)设置在所述预紧块的外端并与所述内顶弹簧(422)的外端连接，所述预紧夹垫(43)的外端与所述侧顶孔(418)对应。

2.根据权利要求1所述的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，其特征在于，所述顶起基座(245)包括连接角钢(249)、两个滑动杆(250)，所述连接角钢(249)的背面与所述基座拉杆(232)可动连接，两个所述滑动杆(250)分别设置在所述连接角钢(249)的两侧，所述滑动杆(250)上设置有滑动轴承(252)，所述滑动轴承(252)位于所述运动滑轨(248)内。

3.根据权利要求1所述的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，其特征在于，所述旋转封口机构(10)包括封口外壳(11)、第二驱动机构、封口头(15)，所述封口外壳(11)设置在所述全自动承载机构(20)的上方，所述第二驱动机构设置在所述封口机构(10)内，所述封口头(15)设置在所述封口外壳(11)的前侧，所述封口头(15)的上端位于所述封口外壳(11)内，并与所述第二驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，其特征在于，所述第二驱动机构包括封口电机(12)、封口主动轮(13)以及封口从动轮(14)，所述封口外壳(11)设置在所述全自动承载机构(20)的上方，所述封口电机(12)设置在所述封口外壳(11)内，所述封口主动轮(13)设置在所述封口电机(12)的输出轴上，所述封口头(15)设置在所述封口主动轮(13)的前侧，并且所述封口从动轮(14)设置在所述封口头(15)的上端，所述封口主动轮(13)、封口从动轮(14)之间设置有封口皮带(16)。

5.根据权利要求4所述的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，其特征在于，所述第二驱动机构还包括小计数齿轮(131)、大计数齿轮(132)，所述小计数齿轮(131)设置在所述封口主动轮(13)的上表面，所述大计数齿轮(132)设置在所述小计数齿轮(131)的前侧，所述小计数齿轮(131)、大计数齿轮(132)之间设置有计数皮带(133)，所述封口外壳(11)的内壁上设置有复位开关(134)、停止开关(135)，所述大计数齿轮(132)的上表面设置有开关触动块(136)。

6.根据权利要求3所述的实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，其特征在于，所述控制机构(30)包括显示面板(301)、电源开关(302)、停止按钮(303)、启动按钮(304)、半自动按钮(305)以及主电路板，所述显示面板、电源开关、停止按钮、启动按钮、半自动按钮设置在所述封口外壳(11)的前面板上，所述主电路板设置在所述全自动承载机构(20)内。

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