CN112810861A - 一种药剂科用药桶封口设备 - Google Patents

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CN112810861A CN202110080028.0A CN202110080028A CN112810861A CN 112810861 A CN112810861 A CN 112810861A CN 202110080028 A CN202110080028 A CN 202110080028A CN 112810861 A CN112810861 A CN 112810861A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842Securing closures on containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

本发明涉及一种封口设备,尤其涉及一种药剂科用药桶封口设备。本发明提供一种能够自动送料、自动封口且能够自动换膜的药剂科用药桶封口设备。一种药剂科用药桶封口设备,包括有底板、挡块和斜块,底板上设有两块挡块,底板上设有两块斜块,底板上设有封膜机构,封膜机构上设有手动下压机构。本发明通过设有传送机构,传送机构运转带动推挤机构和夹紧机构运转,推挤机构运转使手动下压机构运转,夹紧机构带动药桶向后移动,手动下压机构对药桶进行封口,达到了自动送料和自动封口的效果,通过设有自动收卷机构,自动下压机构运转带动自动收卷机构运转,进而对封口膜进行更新,达到了自动更新封口膜的效果。

Description

一种药剂科用药桶封口设备
技术领域
本发明涉及一种封口设备,尤其涉及一种药剂科用药桶封口设备。
背景技术
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械,在产品装入包装容器后,为了使产品得以密封保存,保持产品质量,避免产品流失,在药品的生产工艺过程中,人们需要对装有药剂的药桶进行封口,然而现有的封口设备结构过于简单,操作繁琐,且每次封口完成后需要人工手动扯出新的封口所用的封口膜或者封口胶布。
专利申请CN108190125A,公开日为2018.06.22,公开了一种封口设备,包括有座板、滑块、第二电机、第二齿轮、第一齿轮、第一螺杆、支撑板、第一转动轴、放置盘和第一支撑块等,通过将罐子放置在放置盘上,放置架放置胶布卷,将胶布扯出让夹板夹紧,控制器控制第四电机,使得夹板扯动胶布移动,再启动气缸,气缸推动第一支撑块,从而将罐子顶在胶布上,胶布粘在罐子上,随后使控制器控制第三电机,使得夹板打开,再启动第一电机,进而使放置盘转动,从而使罐子转动,使得胶布缠绕在罐子上,随后使控制器控制第二电机,第二电机运转使支撑板下移,然后启动第四电机,使得滑块移动到靠近放置架处,再启动第三电机,使得夹板上移,从而使夹板将胶布再次夹持住,人工再剪断胶布,如此对罐子进行封口,然而该装置每次封口完成后,需要人工手动扯出新的胶布,费时费力。
因此,需要研发一种能够自动送料、自动封口且能够自动换膜的药剂科用药桶封口设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动送料、自动封口且能够自动换膜的药剂科用药桶封口设备,以解决上述背景技术中普通封口机结构过于简单、操作繁琐且不便利的缺点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种药剂科用药桶封口设备,包括有底板、挡块和斜块,底板上设有两块挡块,底板上设有两块斜块,底板上设有封膜机构,封膜机构上设有手动下压机构。
可选地,底板上设有四根第一支杆,第一支杆上部滑动式设有第一滑块,第一支杆上部绕有第一弹簧,第一弹簧顶部与第一滑块连接,第一弹簧底部与第一支杆连接,相邻的两块第一滑块之间转动式连接有第一转轴,第一转轴上设有卷轴,相对的两块第一滑块之间连接有第一连杆。
可选地,两根第一连杆之间连接有两根第二连杆,两根第二连杆之间连接有第三连杆,第三连杆内侧滑动式设有封口组件,封口组件上绕有第二弹簧,第二弹簧顶部与封口组件连接,第二弹簧底部与第三连杆连接。
可选地,底板内侧滑动式设有螺纹块,螺纹块顶部设有承载板,承载板上设有两块导向连板,导向连板与底板滑动式连接,导向连板上部内侧设有第一滑杆,两根第一滑杆之间滑动式连接有U型夹板,两块U型夹板对称,第一滑杆上绕有两根第三弹簧,第三弹簧连接在导向连板与U型夹板之间,U型夹板上设有L型杆,L型杆与挡块和斜块配合。
可选地,远离挡块的一侧的第一滑杆中部设有衔接块,衔接块上设有导向杆,导向杆上滑动式设有第二滑杆,导向杆上绕有第四弹簧,第四弹簧一侧与导向杆连接,第四弹簧另一侧与第二滑杆连接,第二滑杆底部设有螺纹板,螺纹板与底板滑动式连接。
可选地,靠近斜块的一侧的两根第一支杆上均设有两块第一导向块,上下两侧的第一导向块之间滑动式连接有梯形杆,两根梯形杆上均设有第四连杆,第四连杆与第二滑杆配合,梯形杆上下两侧均绕有第五弹簧,第五弹簧一侧与第一导向块连接,第五弹簧另一侧与第四连杆连接,第一支杆上设有第五连杆,相邻的两根第五连杆之间连接有第二导向块,封口组件上设有两根第三滑杆,第三滑杆与第二导向块滑动式连接,第三滑杆与梯形杆配合。
可选地,底板内侧转动式设有丝杆,丝杆与螺纹块和螺纹板螺纹式连接,底板上安装有电机,电机的输出轴与丝杆之间连接有皮带组件。
可选地,靠近电机的一侧的第三滑杆上设有两根第六连杆,第六连杆上设有齿条,靠近电机的一侧的第一转轴上设有两个单向齿轮,单向齿轮与齿条啮合,远离电机的一侧的第一转轴上转动式设有两个环形外圈,远离电机的一侧的第一转轴上设有两个环形内圈,环形内圈位于环形外圈内部,环形内圈与环形外圈转动式连接,环形外圈与环形内圈之间滑动式连接有两块齿块,上下两侧的齿块与环形内圈之间均连接有第六弹簧。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、本发明通过设有封膜机构和手动下压机构,手动下压机构运转带动封膜机构运转,进而对药桶进行封口,从而达到了封口的效果,省时省力;
2、本发明通过设有夹紧机构,人们在夹紧机构内放入药桶,然后使夹紧机构运转,夹紧机构与斜块分开,并将药桶夹紧,达到了自动夹紧的效果;
3、本发明通过设有推挤机构,推挤机构运转带动夹紧机构运转,进而使药桶向后移动,如此方便进行送料;
4、本发明通过设有自动下压机构,推挤机构运转带动自动下压机构运转,进而使手动下压机构运转,从而对药桶进行封口,达到了自动下压的效果;
5、本发明通过设有传送机构,传送机构运转带动推挤机构和夹紧机构运转,推挤机构运转使手动下压机构运转,夹紧机构带动药桶向后移动,手动下压机构对药桶进行封口,达到了自动送料和自动封口的效果;
6、本发明通过设有自动收卷机构,自动下压机构运转带动自动收卷机构运转,进而对封口膜进行更新,达到了自动更新封口膜的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的封膜机构及手动下压机构立体结构示意图。
图3为本发明的夹紧机构立体结构示意图。
图4为本发明的推挤机构立体结构示意图。
图5为本发明的自动下压机构立体结构示意图。
图6为本发明的传送机构立体结构示意图。
图7为本发明的自动收卷机构第一部分立体结构示意图。
图8为本发明的自动收卷机构第二部分剖视结构示意图。
图中零部件名称及序号:1_底板,2_挡块,3_斜块,4_封膜机构,41_第一支杆,42_第一弹簧,43_第一滑块,44_第一转轴,45_卷轴,46_第一连杆,5_手动下压机构,51_第二连杆,52_第三连杆,53_封口组件,54_第二弹簧,6_夹紧机构,61_螺纹块,62_承载板,63_导向连板,64_第一滑杆,65_第三弹簧,66_U型夹板,67_L型杆,7_推挤机构,71_衔接块,72_导向杆,73_第四弹簧,74_第二滑杆,75_螺纹板,8_自动下压机构,81_第一导向块,82_梯形杆,83_第四连杆,84_第五弹簧,85_第五连杆,86_第二导向块,87_第三滑杆,9_传送机构,91_丝杆,92_电机,93_皮带组件,10_自动收卷机构,101_第六连杆,102_齿条,103_单向齿轮,104_环形外圈,105_环形内圈,106_第六弹簧,107_齿块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种药剂科用药桶封口设备,包括有底板1、挡块2、斜块3、封膜机构4、第一支杆41、第一弹簧42、第一滑块43、第一转轴44、卷轴45、第一连杆46、手动下压机构5、第二连杆51、第三连杆52、封口组件53、第二弹簧54、夹紧机构6、螺纹块61、承载板62、导向连板63、第一滑杆64、第三弹簧65、U型夹板66、L型杆67、推挤机构7、衔接块71、导向杆72、第四弹簧73、第二滑杆74、螺纹板75、自动下压机构8、第一导向块81、梯形杆82、第四连杆83、第五弹簧84、第五连杆85、第二导向块86、第三滑杆87、传送机构9、丝杆91、电机92、皮带组件93、自动收卷机构10、第六连杆101、齿条102、单向齿轮103、环形外圈104、环形内圈105、第六弹簧106和齿块107,底板1上前部左右两侧均设有挡块2,底板1上后部左右两侧均设有斜块3,底板1上前部设有封膜机构4,封膜机构4上设有手动下压机构5。
底板1上前部左右两侧均设有两根第一支杆41,第一支杆41上部滑动式设有第一滑块43,第一支杆41上部绕有第一弹簧42,第一弹簧42顶部与第一滑块43连接,第一弹簧42底部与第一支杆41连接,前后两侧的第一滑块43之间转动式连接有第一转轴44,第一转轴44上设有卷轴45,左右两侧的第一滑块43之间连接有第一连杆46。
前后两侧的第一连杆46之间连接有两根第二连杆51,左右两侧的第二连杆51顶侧中部之间连接有第三连杆52,第三连杆52内侧滑动式设有封口组件53,封口组件53上绕有第二弹簧54,第二弹簧54顶部与封口组件53连接,第二弹簧54底部与第三连杆52连接。
底板1内侧滑动式设有螺纹块61,螺纹块61顶部设有承载板62,承载板62前后两侧均设有导向连板63,导向连板63与底板1滑动式连接,导向连板63上部内侧设有第一滑杆64,前后两侧的第一滑杆64之间滑动式连接有U型夹板66,两块U型夹板66对称,第一滑杆64上绕有两根第三弹簧65,第三弹簧65连接在导向连板63与U型夹板66之间,U型夹板66外侧设有L型杆67,L型杆67与挡块2和斜块3配合。
后侧的第一滑杆64中部设有衔接块71,衔接块71后侧设有导向杆72,导向杆72上滑动式设有第二滑杆74,导向杆72上绕有第四弹簧73,第四弹簧73前侧与导向杆72连接,第四弹簧73后侧与第二滑杆74连接,第二滑杆74底部设有螺纹板75,螺纹板75与底板1滑动式连接。
后部的第一支杆41内侧设有两块第一导向块81,上下两侧的第一导向块81之间滑动式连接有梯形杆82,左右两侧的梯形杆82后侧均设有第四连杆83,第四连杆83与第二滑杆74配合,梯形杆82上下两侧均绕有第五弹簧84,第五弹簧84前侧与第一导向块81连接,第五弹簧84后侧与第四连杆83连接,左侧的两根第一支杆41左侧上部与右侧的两根第一支杆41右侧上部均设有第五连杆85,前后两侧的第五连杆85之间连接有第二导向块86,封口组件53左右两侧上部均设有第三滑杆87,第三滑杆87与第二导向块86滑动式连接,第三滑杆87与梯形杆82配合。
底板1内侧转动式设有丝杆91,丝杆91与螺纹块61和螺纹板75螺纹式连接,底板1上前部左侧安装有电机92,电机92的输出轴与丝杆91之间连接有皮带组件93。
左侧的第三滑杆87前后两侧均设有第六连杆101,第六连杆101右侧设有齿条102,左侧的第一转轴44前后两侧均设有单向齿轮103,单向齿轮103与齿条102啮合,右侧的第一转轴44前后两侧均转动式设有环形外圈104,右侧的第一转轴44前后两侧均设有环形内圈105,环形内圈105位于环形外圈104内部,环形内圈105与环形外圈104转动式连接,环形外圈104与环形内圈105之间滑动式连接有两块齿块107,上下两侧的齿块107与环形内圈105之间均连接有第六弹簧106。
当人们需要对药桶进行封口时,首先人们将封口膜绕在封膜机构4中,并使未封口的药桶固定在封膜机构4中,然后人们使手动下压机构5运转,手动下压机构5运转带动封膜机构4运转,进而使封口膜向下移动,随后手动下压机构5使封口膜与药桶上部贴合,从而对药桶进行封口,待药桶封好口后,人们使手动下压机构5和封膜机构4停止运转并恢复原位,人们再取出已封口的药桶,人们再使部分封膜机构4运转,进而放出新的封口膜,以便对下一个药桶进行封口,随后人们使封膜机构4完全停止运转,若再次使用本设备,重复上述步骤即可。
人们将封口膜绕在右侧的卷轴45上,并使其一端绕在左侧的卷轴45上,然后人们使未封口的药桶固定在封口膜下方中部的位置,当手动下压机构5运转时,手动下压机构5使第一连杆46向下移动,进而使第一滑块43在第一支杆41上向下滑动,第一弹簧42由初始状态变为压缩状态,另外第一滑块43移动使第一转轴44向下移动,进而使卷轴45向下移动,从而使封口膜向下移动,随后手动下压机构5使封口膜与药桶上部贴合,从而对药桶进行封口,待药桶封好口后,人们使手动下压机构5停止运转,此时第一弹簧42由压缩状态复位,弹力使卷轴45和第一连杆46移回原位,进而使封口膜移回原位,人们再手动使左侧的第一转轴44顺时针转动,继而使左侧的卷轴45顺时针转动,从而对封口后残缺的封口膜进行收卷,同时残缺的封口膜移动使右侧的卷轴45转动并放出新的封口膜,如此完成封口膜的更新工作,以便对下一个药桶进行封口,随后人们使左侧的第一转轴44停止转动,使得封口膜停止移动。
人们手动使药桶对准封口组件53,然后手动向下推动封口组件53,封口组件53移动使第二弹簧54和第三连杆52向下移动,第三连杆52移动使第二连杆51向下移动,从而使第一连杆46向下移动,第一连杆46下移使封口膜向下移动,待第一连杆46不能再向下移动时,人们继续向下推动封口组件53,使得封口组件53在第三连杆52内向下滑动,第二弹簧54由初始状态变为压缩状态,随后封口组件53封口膜与药桶上部贴合,从而对药桶进行封口,待药桶封好口后,人们松开封口组件53,第一弹簧42复位,使得第三连杆52向上移回原位,同时第二弹簧54由压缩状态复位,从而使封口组件53恢复原位。
初始状态下,由于L型杆67与斜块3配合,第三弹簧65处于压缩状态,人们将未封口的药桶放在两块U型夹板66之间,随后人们手动推动后侧的第一滑杆64向前移动,进而使后侧的导向连板63和后侧的第三弹簧65向前移动,后侧的导向连板63移动使承载板62向前移动,进而使螺纹块61在底板1内向前滑动,同时使前侧的导向连板63和药桶向前移动,前侧的导向连板63移动带动前侧的第一滑杆64向前移动,前侧的第一滑杆64移动带动前侧的第三弹簧65向前移动,前后两侧的第一滑杆64移动使U型夹板66向前移动,U型夹板66移动带动L型杆67向前移动,待L型杆67与斜块3分开,第三弹簧65仍处于压缩状态,弹力使U型夹板66在第一滑杆64上向内侧滑动,进而将药桶夹紧,从而达到了自动夹紧的目的,同时U型夹板66移动带动L型杆67向内侧移动,当L型杆67向前移至与挡块2接触时,人们停止推动后侧的第一滑杆64,使得药桶停止移动,人们再对药桶进行封口,待药桶封好口后,人们使后侧的第一滑杆64向后移回原位,从而使U型夹板66与L型杆67向后移动,并使药桶移回原始位置,当L型杆67移至与斜块3接触时,斜块3使L型杆67向外侧移动,进而使U型夹板66向外侧移动,第三弹簧65进一步压缩,此时人们从两块U型夹板66之间取出已封口的药桶。
人们手动使螺纹板75在底板1内向前滑动,进而使第二滑杆74向前移动,从而使导向杆72向前移动,导向杆72移动带动衔接块71向前移动,继而使后侧的第一滑杆64向前移动,从而使L型杆67和未封口的药桶向前移动,待L型杆67移至与挡块2接触后,后侧的第一滑杆64停止移动,使得导向杆72停止移动,人们继续使螺纹板75向前移动,进而使第二滑杆74在导向杆72上向前滑动,第四弹簧73由初始状态变为压缩状态,随后人们对药桶进行封口,待药桶封好口后,人们使螺纹板75移回原位,同时第四弹簧73由压缩状态复位,进而辅助第二滑杆74与螺纹板75恢复原位,同时螺纹板75移动使L型杆67和已封口的药桶向后移回原位,如此操作,简单方便。
当第二滑杆74向前移至与第四连杆83接触后,第二滑杆74推动第四连杆83向前移动,进而使梯形杆82在第一导向块81内向前滑动,第五弹簧84由初始状态变为压缩状态,梯形杆82前移使第三滑杆87在第二导向块86内向下滑动,从而使封口组件53向下移动,封口组件53再对药桶进行封口,待药桶封好口后,第二滑杆74向后移回原位,第五弹簧84由压缩状态复位,弹力使梯形杆82和第四连杆83移回原位,同时第二弹簧54使封口组件53与第三滑杆87移回原位,如此对药桶进行封口,较为便利。
人们放好药桶后,启动电机92,电机92的输出轴转动带动皮带组件93转动,进而使丝杆91转动,丝杆91转动使螺纹板75和螺纹块61向前移动,从而使未封口的药桶向前移动,另外螺纹板75移动使第二滑杆74向前移动,从而使封口组件53向下移动,进而对药桶进行封口,从而达到了自动送料和自动封口的目的,待药桶封好口后,人们关闭电机92,再使电机92反转,使得已封口的药桶和封口组件53移回原位,人们再关闭电机92,使得承载板62和封口组件53不再移动。
当左侧的第三滑杆87向上移动时,左侧的第三滑杆87带动第六连杆101向上移动,进而使齿条102向上移动,由于齿条102与单向齿轮103啮合,齿条102使单向齿轮103转动,进而使左侧的第一转轴44转动,从而使左侧的卷轴45转动并对残缺的封口膜进行收卷,使得右侧的卷轴45转动并放出新的封口膜,如此对封口膜进行更新,达到了自动更新封口膜的效果,另外右侧的卷轴45转动会带动右侧的第一转轴44转动,进而使环形内圈105转动,环形内圈105转动使齿块107做圆周运动,当齿块107不与环形外圈104配合时,环形外圈104使齿块107在环形内圈105内向内侧滑动,第六弹簧106由初始状态变为压缩状态,当齿块107移至与环形外圈104配合时,第六弹簧106由压缩状态复位,弹力使齿块107插进环形外圈104,如此能够防止右侧的第一转轴44反向转动,进而能够防止右侧的卷轴45反转而对封口膜进行收卷,当左侧的第三滑杆87向下移回原位时,齿条102向下移回原位,此时单向齿轮103空转,同时封口膜停止移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种药剂科用药桶封口设备,包括有底板(1)、挡块(2)和斜块(3),其特征是,底板(1)上设有两块挡块(2),底板(1)上设有两块斜块(3),底板(1)上设有封膜机构(4),封膜机构(4)上设有手动下压机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种药剂科用药桶封口设备,其特征是,底板(1)上设有四根第一支杆(41),第一支杆(41)上部滑动式设有第一滑块(43),第一支杆(41)上部绕有第一弹簧(42),第一弹簧(42)顶部与第一滑块(43)连接,第一弹簧(42)底部与第一支杆(41)连接,相邻的两块第一滑块(43)之间转动式连接有第一转轴(44),第一转轴(44)上设有卷轴(45),相对的两块第一滑块(43)之间连接有第一连杆(46)。
3.根据权利要求2所述的一种药剂科用药桶封口设备,其特征是,两根第一连杆(46)之间连接有两根第二连杆(51),两根第二连杆(51)之间连接有第三连杆(52),第三连杆(52)内侧滑动式设有封口组件(53),封口组件(53)上绕有第二弹簧(54),第二弹簧(54)顶部与封口组件(53)连接,第二弹簧(54)底部与第三连杆(52)连接。
4.根据权利要求3所述的一种药剂科用药桶封口设备,其特征是,底板(1)内侧滑动式设有螺纹块(61),螺纹块(61)顶部设有承载板(62),承载板(62)上设有两块导向连板(63),导向连板(63)与底板(1)滑动式连接,导向连板(63)上部内侧设有第一滑杆(64),两根第一滑杆(64)之间滑动式连接有U型夹板(66),两块U型夹板(66)对称,第一滑杆(64)上绕有两根第三弹簧(65),第三弹簧(65)连接在导向连板(63)与U型夹板(66)之间,U型夹板(66)上设有L型杆(67),L型杆(67)与挡块(2)和斜块(3)配合。
5.根据权利要求4所述的一种药剂科用药桶封口设备,其特征是,远离挡块(2)的一侧的第一滑杆(64)中部设有衔接块(71),衔接块(71)上设有导向杆(72),导向杆(72)上滑动式设有第二滑杆(74),导向杆(72)上绕有第四弹簧(73),第四弹簧(73)一侧与导向杆(72)连接,第四弹簧(73)另一侧与第二滑杆(74)连接,第二滑杆(74)底部设有螺纹板(75),螺纹板(75)与底板(1)滑动式连接。
6.根据权利要求5所述的一种药剂科用药桶封口设备,其特征是,靠近斜块(3)的一侧的两根第一支杆(41)上均设有两块第一导向块(81),上下两侧的第一导向块(81)之间滑动式连接有梯形杆(82),两根梯形杆(82)上均设有第四连杆(83),第四连杆(83)与第二滑杆(74)配合,梯形杆(82)上下两侧均绕有第五弹簧(84),第五弹簧(84)一侧与第一导向块(81)连接,第五弹簧(84)另一侧与第四连杆(83)连接,第一支杆(41)上设有第五连杆(85),相邻的两根第五连杆(85)之间连接有第二导向块(86),封口组件(53)上设有两根第三滑杆(87),第三滑杆(87)与第二导向块(86)滑动式连接,第三滑杆(87)与梯形杆(82)配合。
7.根据权利要求6所述的一种药剂科用药桶封口设备,其特征是,底板(1)内侧转动式设有丝杆(91),丝杆(91)与螺纹块(61)和螺纹板(75)螺纹式连接,底板(1)上安装有电机(92),电机(92)的输出轴与丝杆(91)之间连接有皮带组件(93)。
8.根据权利要求7所述的一种药剂科用药桶封口设备,其特征是,靠近电机(92)的一侧的第三滑杆(87)上设有两根第六连杆(101),第六连杆(101)上设有齿条(102),靠近电机(92)的一侧的第一转轴(44)上设有两个单向齿轮(103),单向齿轮(103)与齿条(102)啮合,远离电机(92)的一侧的第一转轴(44)上转动式设有两个环形外圈(104),远离电机(92)的一侧的第一转轴(44)上设有两个环形内圈(105),环形内圈(105)位于环形外圈(104)内部,环形内圈(105)与环形外圈(104)转动式连接,环形外圈(104)与环形内圈(105)之间滑动式连接有两块齿块(107),上下两侧的齿块(107)与环形内圈(105)之间均连接有第六弹簧(106)。
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