CN114789830A - 一种可自动打包的盒装药品智能取药设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取药设备，尤其涉及一种可自动打包的盒装药品智能取药设备。本发明提供能够对药品进行打包的可自动打包的盒装药品智能取药设备。一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，包括有支架、第一防护外壳、第二防护外壳、升降机构和夹取机构等；支架上部前侧设有第一防护外壳，第一防护外壳和支架之间设有升降机构，升降机构上设有第二防护外壳，第二防护外壳和升降机构之间设有夹取机构。本发明通过夹块的带动下，药品落在抖动的包装膜上，随后滑架带动热熔刀具向后移动与包装膜接触，以此实现了自动打包的效果，避免了药品外漏。

Description

一种可自动打包的盒装药品智能取药设备

技术领域

本发明涉及一种取药设备，尤其涉及一种可自动打包的盒装药品智能取药设备。

背景技术

现有的取药方式主要是药师记住药物的摆放位置，在药房内找对应的药物，这样就使得药师的工作量增大，且工作效率低，所以，需要设计一种取药设备。

专利申请：CN212474854U，公开日为20210205，公开了一种用于药房的智能化取药设备，通过包括：供药装置和取药设备，供药装置中设有药物识别机构和药物输送机构，第一药物识别机构设于工作台上，药物输送机构设于工作台的一侧，取药设备设于药物输送机构的一侧，取药设备中设有取药箱体，取药箱体上设有用于检测药物位置的检测装置，取药箱体入口处设有第二药物识别机构，取药箱体内设有滚动装置，滚动装置四周设有一组药物输送装置和一组药物放置区，药物输送装置入口与药物输送机构连接，取药箱体一侧设有放药台，该设备在使用时通过取药设备进行取药，但是该设备在取药后没有对药品进行打包，容易使得药品在拿取时漏出。

我们设计了一种能够对药品进行打包的可自动打包的盒装药品智能取药设备，以达到克服现有的取药设备在取药时没有进行打包的效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种能够对药品进行打包的可自动打包的盒装药品智能取药设备，以克服现有的取药设备没有对药品进行打包的缺点。

为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，包括有：

支架和第一防护外壳，支架上部前侧设有第一防护外壳；

升降机构，第一防护外壳和支架之间设有升降机构；

第二防护外壳，升降机构上设有第二防护外壳；

夹取机构，第二防护外壳和升降机构之间设有用于夹取药物的夹取机构；

包装机构，支架前侧设有用于包装药品的包装机构；

密封机构，支架和升降机构之间上侧设有用于打包药品的密封机构。

作为上述方案的改进，升降机构包括有：

第一伸缩杆，支架左右两侧偏前侧设有第一伸缩杆；

升降板架，两个第一伸缩杆上侧之间连接有升降板架，升降板架与第二防护外壳连接；

放置架，第一防护外壳内设有用于盛放药物的放置架，放置架与支架连接；

伺服电机，支架内底部左右两侧均安装有伺服电机，伺服电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接；

丝杆，两个伺服电机输出轴上均设有丝杆；

轴套，两个丝杆上均螺纹式设有轴套，轴套与升降板架连接。

作为上述方案的改进，夹取机构包括有：

气缸，升降板架与第二防护外壳之间安装有气缸，气缸与控制模块通过继电器控制模块连接；

第二伸缩杆，升降板架上左右两侧均设有两个第二伸缩杆，第二伸缩杆有四个；

移动架，四个第二伸缩杆前侧之间连接有移动架，移动架与气缸伸缩杆滑动式连接；

顶块，气缸伸缩杆上设有顶块；

限位块，气缸伸缩杆上设有限位块；

第一滑杆，移动架内上下两侧均设有第一滑杆；

夹块，两个第一滑杆之间左右两侧均滑动式设有用于夹取药品的夹块；

第一弹簧，两个夹块之间上下两侧均连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第一滑杆上；

撑开块，放置架上部后侧设有撑开块；

第二弹簧，移动架与第二伸缩杆之间连接有第二弹簧，第二弹簧有四个，第二弹簧绕在第二伸缩杆上。

作为上述方案的改进，包装机构包括有：

转轴，支架左右两侧偏前侧均转动式设有转轴；

包装膜，左侧的转轴上绕有用于包装药品的包装膜，包装膜绕过放置架与右侧的转轴连接；

转柄，两个转轴前侧均设有转柄；

鼓风机，支架下部前侧安装有鼓风机，鼓风机与控制模块通过电性连接；

导风管，鼓风机前侧设有导风管。

作为上述方案的改进，密封机构包括有：

第三伸缩杆，支架上部左右两侧均设有两个第三伸缩杆，第三伸缩杆有四个；

压板，同侧的两个第三伸缩杆之间连接有压板；

摆杆，两个压板内侧偏前侧均转动式设有摆杆；

支撑板，放置架左右两侧均设有支撑板；

滑架，两个支撑板上均滑动式设有滑架，摆杆与同侧的滑架转动式连接；

热熔刀具，两个滑架前侧之间连接有用于热熔包装膜的热熔刀具；

第三弹簧，热熔刀具左右两侧与同侧的支撑板之间均连接有两个第三弹簧，第三弹簧绕在滑架上，第三弹簧有四个。

作为上述方案的改进，还包括有用于推出药品的推出机构，推出机构包括有：

限位板，支架上侧设有限位板；

第四伸缩杆，两个压板后侧均设有第四伸缩杆；

第二楔形块，两个第四伸缩杆下侧之间连接有第二楔形块；

第二滑杆，放置架内后部左右两侧偏下侧均滑动式设有第二滑杆；

推架，两个第二滑杆前侧之间连接有推架，推架与放置架滑动式连接；

第四弹簧，推架后部左右两侧与放置架之间均连接有第四弹簧，第四弹簧绕在第二滑杆上；

第一楔形块，推架后侧设有第一楔形块。

作为上述方案的改进，还包括有对包装膜进行杀菌的灭菌机构，灭菌机构包括有：

拉绳，两个压板下侧均设有拉绳；

支撑架，支架左右两侧偏上侧均设有支撑架；

导向轮，支撑架下部左右两侧均转动式设有导向轮，导向轮有四个；

第三滑杆，支撑架前后两侧均滑动式设有第三滑杆，第三滑杆有四个；

连接架，相近的两个第三滑杆之间连接有连接架；

紫外灯板，两个连接架内侧偏前侧均设有紫外灯板，紫外灯板与控制模块通过电性连接；

第五弹簧，连接架下部前后两侧与相近的支撑架之间均连接有第五弹簧，第五弹簧有四个，第五弹簧绕在第三滑杆上。

作为上述方案的改进，夹块内侧为橡胶材质。

本发明的优点在于：1、本发明通过夹块的带动下，药品落在抖动的包装膜上，随后滑架带动热熔刀具向后移动与包装膜接触，以此实现了自动打包的效果，避免了药品外漏；

2、通过压板向下移动使得第四伸缩杆和第二楔形块向下移动，从而使得第一楔形块向前移动，使得推架和第二滑杆向前移动，第四弹簧被拉伸，以此实现了自动推出的效果；

3、压板向上移动使得拉绳拉动连接架向下移动，从而使得第三滑杆和紫外灯板向下移动，使得第五弹簧被压缩，随后紫外灯板对包装膜进行消毒，以此实现了自动消毒的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图。

图2为本发明的第二立体结构示意图。

图3为本发明的升降机构第一立体结构示意图。

图4为本发明的升降机构第二立体结构示意图。

图5为本发明的夹取机构第一立体结构示意图。

图6为本发明的夹取机构第二立体结构示意图。

图7为本发明的夹取机构第三立体结构示意图。

图8为本发明的包装机构立体结构示意图。

图9为本发明的密封机构第一立体结构示意图。

图10为本发明的密封机构第二立体结构示意图。

图11为本发明的推出机构第一立体结构示意图。

图12为本发明的推出机构第二立体结构示意图。

图13为本发明的灭菌机构第一立体结构示意图。

图14为本发明的灭菌机构第二立体结构示意图。

附图标记说明：1_支架，2_第一防护外壳，3_第二防护外壳，4_升降机构，41_第一伸缩杆，42_升降板架，43_放置架，44_轴套，45_丝杆，46_伺服电机，5_夹取机构，51_气缸，52_第二伸缩杆，53_移动架，54_第一滑杆，55_第一弹簧，56_撑开块，57_夹块，58_限位块，59_顶块，510_第二弹簧，6_包装机构，61_转轴，62_包装膜，63_转柄，64_导风管，65_鼓风机，7_密封机构，71_第三伸缩杆，72_支撑板，73_滑架，74_热熔刀具，75_第三弹簧，76_摆杆，77_压板，8_推出机构，81_限位板，82_第四伸缩杆，83_推架，84_第二滑杆，85_第四弹簧，86_第一楔形块，87_第二楔形块，9_灭菌机构，91_支撑架，92_第三滑杆，93_第五弹簧，94_紫外灯板，95_连接架，96_导向轮，97_拉绳。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例1

一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，现参考图1-2，包括有支架1、第一防护外壳2、第二防护外壳3、升降机构4、夹取机构5、包装机构6和密封机构7，支架1上部前侧设有第一防护外壳2，支架1前侧设有包装机构6，第一防护外壳2和支架1之间设有升降机构4，升降机构4上设有第二防护外壳3，第二防护外壳3与支架1接触，第二防护外壳3和升降机构4之间设有夹取机构5，支架1和升降机构4之间上侧设有密封机构7。

现参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8、图9、图12和图13，升降机构4包括有第一伸缩杆41、升降板架42、放置架43、轴套44、丝杆45和伺服电机46，支架1左右两侧偏前侧设有第一伸缩杆41，两个第一伸缩杆41上侧之间连接有升降板架42，升降板架42与第二防护外壳3连接，第一防护外壳2内设有放置架43，放置架43与支架1连接，支架1内底部左右两侧均通过螺栓固接有伺服电机46，伺服电机46与控制模块通过直流电机正反转模块连接，两个伺服电机46输出轴上均设有丝杆45，两个丝杆45上均螺纹式设有轴套44，轴套44与升降板架42连接。

现参考图2、图5、图6、图7和图8，夹取机构5包括有气缸51、第二伸缩杆52、移动架53、第一滑杆54、第一弹簧55、撑开块56、夹块57、限位块58、顶块59和第二弹簧510，升降板架42与第二防护外壳3之间通过螺栓固接有气缸51，气缸51与控制模块通过继电器控制模块连接，升降板架42上左右两侧均设有两个第二伸缩杆52，第二伸缩杆52有四个，四个第二伸缩杆52前侧之间连接有移动架53，移动架53与气缸51伸缩杆滑动式连接，气缸51伸缩杆上设有顶块59，顶块59与移动架53接触，气缸51伸缩杆上设有限位块58，限位块58移动后与移动架53接触，移动架53内上下两侧均设有第一滑杆54，两个第一滑杆54之间左右两侧均滑动式设有夹块57，顶块59移动后与夹块57接触，夹块57内侧为橡胶材质，两个夹块57之间上下两侧均连接有第一弹簧55，第一弹簧55绕在第一滑杆54上，放置架43上部后侧焊接有撑开块56，撑开块56与夹块57接触，移动架53与第二伸缩杆52之间连接有第二弹簧510，第二弹簧510有四个，第二弹簧510绕在第二伸缩杆52上。

现参考图1、图2、图8和图13，包装机构6包括有转轴61、包装膜62、转柄63、导风管64和鼓风机65，支架1左右两侧偏前侧均转动式设有转轴61，左侧的转轴61上绕有包装膜62，包装膜62绕过放置架43与右侧的转轴61连接，两个转轴61前侧均设有转柄63，支架1下部前侧安装有鼓风机65，鼓风机65与控制模块通过电性连接，鼓风机65前侧设有导风管64。

现参考图1、图2、图9、图10、图11、图12、图13和图14，密封机构7包括有第三伸缩杆71、支撑板72、滑架73、热熔刀具74、第三弹簧75、摆杆76和压板77，支架1上部左右两侧均设有两个第三伸缩杆71，第三伸缩杆71有四个，同侧的两个第三伸缩杆71之间焊接有压板77，压板77与升降板架42接触，两个压板77内侧偏前侧均转动式设有摆杆76，放置架43左右两侧均设有支撑板72，两个支撑板72上均滑动式设有滑架73，摆杆76与同侧的滑架73转动式连接，两个滑架73前侧之间连接有热熔刀具74，热熔刀具74左右两侧与同侧的支撑板72之间均连接有两个第三弹簧75，第三弹簧75绕在滑架73上，第三弹簧75有四个。

当人们需要取药时，人们可使用这种可自动打包的盒装药品智能取药设备，首先人们将本可自动打包的盒装药品智能取药设备安装在取药室内的电动滑轨上，然后人们将包装膜62绕在左侧的转轴61上，随后人们将包装膜62的一端绕过放置架43与右侧的转轴61连接，当人们需要取药时，人们在电脑输入需要取出的药品序列号，使得控制模块控制电动滑轨运动带动本可自动打包的盒装药品智能取药设备移动至相应的药品架前侧，随后控制模块控制伺服电机46和鼓风机65启动，鼓风机65将气流通过导风管64吹向包装膜62，由于包装膜62较薄，包装膜62在气流的吹动下，使得位于导风管64正下方的一段包装膜62向下抖动，位于放置架43内，同时伺服电机46输出轴转动带动丝杆45转动，从而使得轴套44向上移动，使得升降板架42和气缸51向上移动，第一伸缩杆41被拉伸，进而夹块57向上移动，当夹块57向上移动远离撑开块56时，此时处于被拉伸状态下的第一弹簧55复位带动夹块57向内侧移动复位，同时升降板架42向上移动远离压板77时，此时摆杆76对同侧的滑架73压力较小，使得处于被压缩状态下的第三弹簧75复位带动热熔刀具74向前移动，从而使得滑架73向前移动，使得摆杆76转动，进而压板77向上移动，第三伸缩杆71被拉伸，当夹块57向上移动至需要取出药品的前侧时，控制模块控制伺服电机46关闭，同时控制模块控制气缸51伸缩杆向前伸长五秒后关闭，气缸51伸缩杆向前伸长带动限位块58和顶块59向前移动，此时顶块59对移动架53的压力较小，使得处于压缩状态下的第二弹簧510复位带动移动架53向前移动，从而使得第二伸缩杆52被拉伸，夹块57向前移动，当第二伸缩杆52被拉伸至最长时，此时气缸51伸缩杆继续向前伸长，使得限位块58和顶块59继续向前移动，当限位块58与移动架53接触时，顶块59向前移动与夹块57接触，使得顶块59带动夹块57向外侧移动，使得第一弹簧55被拉伸，随后夹块57移动至药品两侧，此时控制模块控制气缸51伸缩杆向后缩短五秒后关闭，由于第二弹簧510弹力较大，使得气缸51伸缩杆向后缩短时移动架53不会发生移动，从而使得气缸51伸缩杆带动限位块58和顶块59向后移动，当顶块59向后移动远离夹块57时，第一弹簧55复位带动夹块57向内侧移动复位，此时夹块57将药品夹紧，以此实现了自动夹紧的效果，当顶块59向后移动与移动架53接触时，顶块59带动移动架53向后移动，从而使得夹块57和药品向后移动，使得第二弹簧510和第二伸缩杆52被压缩，当控制模块控制气缸51关闭时，控制模块控制伺服电机46输出轴反向转动，伺服电机46输出轴反向转动带动丝杆45反向转动，从而使得轴套44和升降板架42向下移动，第一伸缩杆41被压缩，使得夹块57和药品向下移动，当夹块57向下移动与撑开块56接触时，在撑开块56的斜面作用下，夹块57适应性向外侧移动，使得第一弹簧55被拉伸，药品落在抖动的一段包装膜62上侧，位于放置架43内，同时当升降板架42向下移动与压板77接触时，升降板架42带动压板77向下移动，从而使得第三伸缩杆71被压缩，摆杆76反向转动，使得滑架73和热熔刀具74向后移动，进而第三弹簧75被压缩，当热熔刀具74与抖动的包装膜62接触时，热熔刀具74对抖动的包装膜62进行热熔，由于热熔刀具74只对包装膜62一小段进行热熔，热熔完成后包装膜62不会断开，使得药品被包装膜62封住，以此实现了自动打包的效果，当夹块57向下移动至初始位置时，控制模块控制伺服电机46和鼓风机65关闭，同时控制模块控制电动滑轨运动带动本可自动打包的盒装药品智能取药设备移动至前台，此时人们可从放置架43内取出打包完成的药品，然后人们手动转动右侧的转柄63，使得转轴61和左侧的转柄63转动，此时右侧的转轴61将包装膜62绕卷起来，左侧的转轴61将包装膜62放出，当新的一段包装膜62位于导风管64的管口正下方时，人们停止转动右侧的转柄63。

实施例2

在实施例1的基础之上，现参考图1、图2、图11和图12，还包括有推出机构8，推出机构8包括有限位板81、第四伸缩杆82、推架83、第二滑杆84、第四弹簧85、第一楔形块86和第二楔形块87，支架1上侧设有限位板81，两个压板77后侧均设有第四伸缩杆82，两个第四伸缩杆82下侧之间连接有第二楔形块87，第二楔形块87与限位板81接触，放置架43内后部左右两侧偏下侧均滑动式设有第二滑杆84，两个第二滑杆84前侧之间连接有推架83，推架83与放置架43滑动式连接，推架83后部左右两侧与放置架43之间均连接有第四弹簧85，第四弹簧85绕在第二滑杆84上，推架83后侧焊接有第一楔形块86，第一楔形块86与第二楔形块87接触。

现参考图1、图2、图13和图14，还包括有灭菌机构9，灭菌机构9包括有支撑架91、第三滑杆92、第五弹簧93、紫外灯板94、连接架95、导向轮96和拉绳97，两个压板77下侧均设有拉绳97，支架1左右两侧偏上侧均设有支撑架91，支撑架91下部左右两侧均转动式设有导向轮96，导向轮96有四个，支撑架91前后两侧均滑动式设有第三滑杆92，第三滑杆92有四个，相近的两个第三滑杆92之间焊接有连接架95，两个连接架95内侧偏前侧均设有紫外灯板94，紫外灯板94与控制模块通过电性连接，连接架95下部前后两侧与相近的支撑架91之间均连接有第五弹簧93，第五弹簧93有四个，第五弹簧93绕在第三滑杆92上。

此时第四伸缩杆82处于被压缩至初始位置的状态，第四弹簧85被拉伸，压板77向上移动使得第四伸缩杆82被拉伸，当第四伸缩杆82被拉伸至最大长度时，第四伸缩杆82向上移动带动第二楔形块87向上移动，当第二楔形块87向上移动远离第一楔形块86时，被拉伸的第四弹簧85复位带动推架83向后移动，使得第二滑杆84向后移动，压板77向下移动使得第四伸缩杆82被压缩，当第四伸缩杆82被压缩至初始位置时，第四伸缩杆82向下移动带动第二楔形块87向下移动，当第二楔形块87向下移动与第一楔形块86接触时，第二楔形块87带动第一楔形块86向前移动，从而使得推架83向前移动，第四弹簧85被拉伸，使得第二滑杆84向前移动，此时推架83推动打包完成的药品向前移动，人们在放置架43前侧进行收集，以此实现了自动推动的效果。

当本可自动打包的盒装药品智能取药设备移动至相应的药品架前侧时，控制模块控制紫外灯板94启动，压板77向上移动使得拉绳97拉动连接架95向下移动，从而使得紫外灯板94向下移动，导向轮96转动，使得第三滑杆92向下移动，第五弹簧93被压缩，随后紫外灯板94对包装膜62进行杀菌，以此实现了自动杀菌的效果，压板77向下移动时，拉绳97对连接架95的拉力变小，使得第五弹簧93复位带动连接架95向上移动复位，从而使得第三滑杆92和紫外灯板94向上移动，导向轮96反向转动，伺服电机46关闭时，控制模块控制紫外灯板94关闭。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，其特征在于，包括有：

支架（1）和第一防护外壳（2），支架（1）上部前侧设有第一防护外壳（2）；

升降机构（4），第一防护外壳（2）和支架（1）之间设有升降机构（4）；

第二防护外壳（3），升降机构（4）上设有第二防护外壳（3）；

夹取机构（5），第二防护外壳（3）和升降机构（4）之间设有用于夹取药物的夹取机构（5）；

包装机构（6），支架（1）前侧设有用于包装药品的包装机构（6）；

密封机构（7），支架（1）和升降机构（4）之间上侧设有用于打包药品的密封机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，其特征在于，升降机构（4）包括有：

第一伸缩杆（41），支架（1）左右两侧偏前侧设有第一伸缩杆（41）；

升降板架（42），两个第一伸缩杆（41）上侧之间连接有升降板架（42），升降板架（42）与第二防护外壳（3）连接；

放置架（43），第一防护外壳（2）内设有用于盛放药物的放置架（43），放置架（43）与支架（1）连接；

伺服电机（46），支架（1）内底部左右两侧均安装有伺服电机（46），伺服电机（46）与控制模块通过直流电机正反转模块连接；

丝杆（45），两个伺服电机（46）输出轴上均设有丝杆（45）；

轴套（44），两个丝杆（45）上均螺纹式设有轴套（44），轴套（44）与升降板架（42）连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，其特征在于，夹取机构（5）包括有：

气缸（51），升降板架（42）与第二防护外壳（3）之间安装有气缸（51），气缸（51）与控制模块通过继电器控制模块连接；

第二伸缩杆（52），升降板架（42）上左右两侧均设有两个第二伸缩杆（52），第二伸缩杆（52）有四个；

移动架（53），四个第二伸缩杆（52）前侧之间连接有移动架（53），移动架（53）与气缸（51）伸缩杆滑动式连接；

顶块（59），气缸（51）伸缩杆上设有顶块（59）；

限位块（58），气缸（51）伸缩杆上设有限位块（58）；

第一滑杆（54），移动架（53）内上下两侧均设有第一滑杆（54）；

夹块（57），两个第一滑杆（54）之间左右两侧均滑动式设有用于夹取药品的夹块（57）；

第一弹簧（55），两个夹块（57）之间上下两侧均连接有第一弹簧（55），第一弹簧（55）绕在第一滑杆（54）上；

撑开块（56），放置架（43）上部后侧设有撑开块（56）；

第二弹簧（510），移动架（53）与第二伸缩杆（52）之间连接有第二弹簧（510），第二弹簧（510）有四个，第二弹簧（510）绕在第二伸缩杆（52）上。

4.根据权利要求3所述的一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，其特征在于，包装机构（6）包括有：

转轴（61），支架（1）左右两侧偏前侧均转动式设有转轴（61）；

包装膜（62），左侧的转轴（61）上绕有用于包装药品的包装膜（62），包装膜（62）绕过放置架（43）与右侧的转轴（61）连接；

转柄（63），两个转轴（61）前侧均设有转柄（63）；

鼓风机（65），支架（1）下部前侧安装有鼓风机（65），鼓风机（65）与控制模块通过电性连接；

导风管（64），鼓风机（65）前侧设有导风管（64）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，其特征在于，密封机构（7）包括有：

第三伸缩杆（71），支架（1）上部左右两侧均设有两个第三伸缩杆（71），第三伸缩杆（71）有四个；

压板（77），同侧的两个第三伸缩杆（71）之间连接有压板（77）；

摆杆（76），两个压板（77）内侧偏前侧均转动式设有摆杆（76）；

支撑板（72），放置架（43）左右两侧均设有支撑板（72）；

滑架（73），两个支撑板（72）上均滑动式设有滑架（73），摆杆（76）与同侧的滑架（73）转动式连接；

热熔刀具（74），两个滑架（73）前侧之间连接有用于热熔包装膜（62）的热熔刀具（74）；

第三弹簧（75），热熔刀具（74）左右两侧与同侧的支撑板（72）之间均连接有两个第三弹簧（75），第三弹簧（75）绕在滑架（73）上，第三弹簧（75）有四个。

6.根据权利要求5所述的一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，其特征在于，还包括有用于推出药品的推出机构（8），推出机构（8）包括有：

限位板（81），支架（1）上侧设有限位板（81）；

第四伸缩杆（82），两个压板（77）后侧均设有第四伸缩杆（82）；

第二楔形块（87），两个第四伸缩杆（82）下侧之间连接有第二楔形块（87）；

第二滑杆（84），放置架（43）内后部左右两侧偏下侧均滑动式设有第二滑杆（84）；

推架（83），两个第二滑杆（84）前侧之间连接有推架（83），推架（83）与放置架（43）滑动式连接；

第四弹簧（85），推架（83）后部左右两侧与放置架（43）之间均连接有第四弹簧（85），第四弹簧（85）绕在第二滑杆（84）上；

第一楔形块（86），推架（83）后侧设有第一楔形块（86）。

7.根据权利要求6所述的一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，其特征在于，还包括有对包装膜（62）进行杀菌的灭菌机构（9），灭菌机构（9）包括有：

拉绳（97），两个压板（77）下侧均设有拉绳（97）；

支撑架（91），支架（1）左右两侧偏上侧均设有支撑架（91）；

导向轮（96），支撑架（91）下部左右两侧均转动式设有导向轮（96），导向轮（96）有四个；

第三滑杆（92），支撑架（91）前后两侧均滑动式设有第三滑杆（92），第三滑杆（92）有四个；

连接架（95），相近的两个第三滑杆（92）之间连接有连接架（95）；

紫外灯板（94），两个连接架（95）内侧偏前侧均设有紫外灯板（94），紫外灯板（94）与控制模块通过电性连接；

第五弹簧（93），连接架（95）下部前后两侧与相近的支撑架（91）之间均连接有第五弹簧（93），第五弹簧（93）有四个，第五弹簧（93）绕在第三滑杆（92）上。

8.根据权利要求3所述的一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，夹块（57）内侧为橡胶材质。

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