CN108482751B - 一种塑料袋的自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种塑料袋的自动包装装置，包括输送机构、裁切机构、展开机构以及封口机构；所述输送机构包括用于夹紧塑料袋的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构上下移动的竖向驱动机构，所述夹紧机构包括两个夹紧组件以及驱动所述两个夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构；所述裁切机构包括用于将塑料袋切断的裁切组件以及驱动所述裁切组件闭合或分离的裁切驱动机构；所述展开机构包括展开组件、驱动所述展开组件分离或闭合的展开驱动机构以及驱动展开组件和展开驱动机构横向移动的横向驱动机构。本发明能够自动将塑料袋输送至指定位置并将袋口张开，当完成商品的装入时还能对塑料袋进行封口处理，整个包装过程无需人工参与，自动化程度高。

Description

一种塑料袋的自动包装装置

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种塑料袋的自动包装装置。

背景技术

在现实生活中，经常需要将各种各样的商品装进塑料袋中并进行封口处理，从而实现商品的包装，尤其是客户在超市购物过程中，塑料袋的应用非常广泛；但是，在商品的包装过程中，塑料袋的使用均是人工操作，具体是先在袋卷中扯下独立的塑料袋，接着再将该塑料袋的袋口张开，装入商品后再手动通过包装机完成袋口的封装；由于整个过程是人工操作，因此在从袋卷中扯下独立的塑料袋时，难以保证两个塑料袋在裂缝线处完整地分开，并且容易将塑料袋撕烂；另外，由于塑料袋在扯下后仍处于紧贴状态，需要双手搓开袋口或采用吹风的方式使袋口张开，但由于塑料袋具有薄且软的特点，人工张开袋口时容易打滑，降低了商品的包装效率，或者在展开袋口时用力过大，将塑料袋损坏，导致塑料袋无法继续使用；在最后的封袋过程，虽然现有技术中已有自动的封口机，但仍然需要人工将塑料袋的袋口拧成一团，再通过封口机完成塑料袋的封口，导致整个封装过程效率低，无法满足超市中众多购物者的需求。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种塑料袋的自动包装装置，该装置能够自动将塑料袋从袋卷中取下，并将袋口展开，当商品装进塑料袋中后，还能对塑料袋进行封口。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种塑料袋的自动包装装置，其特征在于，包括输送机构、裁切机构、展开机构以及封口机构；所述输送机构包括用于夹紧塑料袋的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构上下移动的竖向驱动机构，所述夹紧机构包括两个夹紧组件以及驱动所述两个夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构；所述裁切机构包括用于将塑料袋切断的裁切组件以及驱动所述裁切组件闭合或分离的裁切驱动机构；所述展开机构包括展开组件、驱动所述展开组件分离或闭合的展开驱动机构以及驱动展开组件和展开驱动机构横向移动的横向驱动机构，所述展开组件包括两个展开执行件，两个展开执行件在相对的一侧均设有用于吸附塑料袋的吸附块；所述两个夹紧组件设置在裁切机构的两侧，所述展开组件设置在裁切组件的上方；所述封口机构包括用于固定塑料袋上端的固定机构以及将塑料袋的袋口封闭的封口机。

上述塑料袋的自动包装装置的工作原理是：

初始状态下，所述裁切组件以及展开组件均处于分离状态，并且第一个塑料袋从袋卷中释放出来后，该塑料袋的上端位于裁切组件之间，所述两个夹紧组件将该塑料袋的上端的两侧夹住。当需要将该塑料袋与下一个塑料袋分离并展开时，所述竖向驱动机构驱动所述夹紧机构向上移动，直至被夹住的第一个塑料袋与第二个塑料袋之间的连接处位于裁切组件的裁切工位；此时，所述裁切驱动机构驱动所述裁切组件闭合，从而将第一个塑料袋和第二个塑料袋切断，使得第一个塑料袋独立；紧接着，所述竖向驱动机构继续驱动夹紧组件向上移动，直至塑料袋的上端移动到两个展开执行件之间；随后，所述展开驱动机构驱动两个展开执行件闭合，夹紧驱动机构驱动两个夹紧组件分离从而松开塑料袋，将塑料袋交接到展开执行件上；紧接着，所述横向驱动机构驱动夹住塑料袋的展开执行件移动到封口工位，此时所述展开驱动机构驱动展开执行件分离，由于展开执行件上的吸附块将塑料袋的两侧粘住，因此塑料袋的袋口也随展开执行件张开，从而实现塑料袋的展开；塑料袋的袋口张开后，等待商品的装入；商品装入完毕后，所述固定机构将塑料袋的上端固定，所述横向驱动机构驱动展开组件往回运动，离开封口工位；最后，所述封口机将该塑料袋的袋口封住，完成整个包装过程。

本发明的一个优选方案，其中，所述固定机构包括用于夹住塑料袋上端的夹持组件、驱动所述夹持组件分离或闭合的夹持驱动机构以及驱动所述夹持组件进行升降运动的升降驱动机构。当展开组件离开封口工位后，所述升降驱动机构再驱动夹持组件向上移动，对塑料袋的上端进行夹紧，从而避免与展开组件的运动产生干涉；另外，夹持组件将塑料袋的上端固定，从而避免塑料袋的上端在装入商品后会过大地张开，不利于袋口的封装。

本发明的一个优选方案，其中，所述封口机由热熔封口机构成，该热熔封口机包括两个发热板以及驱动两个发热板闭合或分离的封口驱动机构；所述两个发热板分别设置在塑料袋的上端的两侧。当展开组件离开封口工位后，所述夹持组件将塑料袋的上端夹紧固定好，随后所述封口驱动机构驱动两个发热板闭合，从而将塑料袋的袋口进行热熔封闭，完成包装。

本发明的一个优选方案，其中，所述固定机构由收缩机构构成，该收缩机构包括两个相对设置在封口工位两侧且能够将塑料袋逐渐收缩在一起的收缩件、两个分别驱动对应的收缩件向封口工位中心移动的收缩驱动机构以及驱动所述两个收缩件同时升降的竖向动力机构。当商品装入完毕后，所述竖向动力机构驱动收缩件向上运动，接着两个收缩驱动机构驱动收缩件运动，塑料袋的上端在两个收缩件的推动下脱离展开执行件，并最终收缩在一起；此时，塑料袋的上端收缩在一起，有利于封口机通过胶袋或铁钉将塑料袋困住，从而完成包装；采用这样的方式对塑料袋进行包装，能够利用现有技术中常规的胶袋封口机就能完成塑料袋的封口，降低设计以及制造成本。

优选地，所述两个收缩件在相对的一侧均设有开口，且均逐渐向外侧收拢，直至封闭；在竖直方向上，所述两个收缩件错开设置在封口工位的两侧；当两个收缩件相对运动将塑料袋收缩在一起时，两个收缩件之间留有用于封口机困住塑料袋的间隙。上述收缩件结构简单，并且容易将塑料袋收缩在一起。

本发明的一个优选方案，其中，所述封口工位上设有用于称量商品重量的称重设备，该称重设备的称重面比塑料袋的下端高。由于称重设备的称重面比塑料袋的下端高，因此当展开机构将塑料袋输送到封口工位时，只是塑料袋的上端位于封口工位，而塑料袋的下半部分由于称重设备的阻碍，无法准确位于封口工位上，但是由于塑料袋较为柔软，因此当向塑料袋内装入商品后，塑料袋会随商品的重量而顺势移动到封装工位上，即位于称重设备的称重面上，从而时刻检测商品的重量，在商品装入时带来极大的方便。

本发明的一个优选方案，其中，所述裁切组件包括裁切挡板以及切刀；所述裁切挡板固定设置在机架上，所述切刀固定设置在裁切驱动机构的动力输出件上。裁切驱动机构只需要驱动切刀向前移动，就能够实现裁切组件的闭合，从而将塑料袋切断，实现塑料袋之间的分离。

本发明的一个优选方案，其中，机架上设有用于驱动裁切挡板向后移动的挡板驱动机构；所述裁切挡板包括阻挡部和设置在阻挡部下面的夹紧部；所述夹紧部比阻挡部宽，从而形成呈“凸”字型的裁切挡板，所述两个夹紧组件分别设置在阻挡部的两侧；所述裁切槽设置在阻挡部上；所述切刀下方设有弹性夹紧机构，该弹性夹紧机构包括设置在夹紧部后方的弹性夹紧件、连接在弹性夹紧件后面的滑行杆以及设置在机架上的U型导向槽，所述滑行杆设置在U型导向槽上，所述弹性夹紧件与U型导向槽之间设有弹性元件；在弹性元件的自然状态下，所述弹性夹紧件的位置比切刀靠前。

在裁切过程中，所述挡板驱动机构驱动裁切挡板向后移动，直至与弹性夹紧件闭合并继续向后移动一段距离，从而将下一个塑料袋的上端夹紧，以防脱落；随后所述裁切驱动机构驱动所述切刀向前移动，与裁切挡板上的裁切槽闭合，从而将两个塑料袋裁切分离；由于裁切挡板呈“凸”字型，切刀未能在阻挡部上完全切断塑料袋，因此两个塑料袋之间的连接处未分离的部分在输送机构将上面的塑料袋向上输送时扯断，从而实现两个塑料袋的完全分离。由于所述弹性夹紧件与U型导向槽之间设有弹性元件，因此当裁切挡板上的阻挡部与弹性夹紧件闭合且继续向后移动一段距离后，所述弹性元件的弹力促使弹性夹紧件向前移动，从而增加对下面的塑料袋的夹紧力，保证下面的塑料袋不会脱落。

优选地，所述弹性夹紧件包括圆弧形的圆弧部以及设置在圆弧部后面的连接部，所述连接部与滑行杆连接。通过设置上述弹性夹紧件，使得当塑料袋滑过圆弧部时能够圆滑过渡，以防被划破。

本发明的一个优选方案，其中一个展开执行件通过向后延伸的延长板固定设置在展开工位的后面，另一个展开执行件设置在展开驱动机构的动力输出件上且位于展开工位的前面。裁切完的塑料袋输送到两组展开执行件之间时，所述展开驱动机构驱动动力输出件上的展开执行件向后移动，从而将塑料袋夹紧，随后展开驱动机构驱动其动力输出件上的展开执行件向前移动，使得两个展开执行件分离，从而完成塑料袋的展开；在整个展开过程中，只需要驱动一组展开执行件移动就能够实现塑料袋的展开，便于控制。

优选地，所述两个展开执行件上的吸附块上设有多个吸风孔，该多个吸风孔与负压装置连接。通过负压装置的作用将塑料袋的两侧吸住，从而实现吸附的功能，确保展开执行件将塑料袋张开时不会损坏塑料袋。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明通过夹紧机构以及驱动夹紧机构上下移动的竖向驱动机构从而实现对塑料袋的自动输送，降低人为因数对塑料袋的损坏。

2、本发明通过设置裁切机构对连接在一起的塑料袋进行切断，保证相连的塑料袋能够完好地分离，从而无需人工撕扯将塑料袋分离，避免塑料袋在撕扯过程中被破坏。

3、本发明中设置的展开机构通过与夹紧机构进行交接，从而将塑料袋的上端的两侧夹住，并通过吸附块的作用将塑料袋的袋口顺利张开，节省了人力，并且设计巧妙。

4、本发明中的固定机构以及封口机能够自动将装入商品后的塑料袋进行封口处理，提高了塑料袋的包装效率，节省人力。

附图说明

图1为本发明的塑料袋的自动包装装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1中称重设备以及收缩机构的立体结构示意图。

图3为图2中收缩件的立体结构示意图。

图4为图1中输送机构、裁切机构以及展开机构的立体结构示意图。

图5为图4中省去展开机构的侧视图。

图6为夹紧机构和裁切机构的立体结构示意图。

图7为裁切机构的侧视图。

图8为图7中裁切挡板的主视图。

图9为输送机构的立体结构示意图。

图10为展开机构的立体结构示意图。

图11为换向滚轴和物料袋卷的立体结构示意图。

图12为图9中竖向驱动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图12，本实施例的塑料袋的自动包装装置，包括输送机构3、裁切机构2、展开机构4以及封口机构；所述输送机构3包括用于夹紧塑料袋的夹紧机构3-4以及驱动所述夹紧机构3-4上下移动的竖向驱动机构3-1，所述夹紧机构3-4包括两个夹紧组件以及驱动所述两个夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构；所述裁切机构2包括用于将塑料袋切断的裁切组件以及驱动所述裁切组件闭合或分离的裁切驱动机构2-2；所述展开机构4包括展开组件、驱动所述展开组件分离或闭合的展开驱动机构4-3以及驱动展开组件和展开驱动机构4-3横向移动的横向驱动机构14，所述展开组件包括两个展开执行件4-1，两个展开执行件4-1在相对的一侧均设有用于吸附塑料袋的吸附块4-2；所述两个夹紧组件设置在裁切机构2的两侧，所述展开组件设置在裁切组件的上方；所述封口机构包括用于固定塑料袋上端的固定机构以及将塑料袋的袋口封闭的封口机11。

参见图1和图2，本实施例中的固定机构由收缩机构12构成，该收缩机构12包括两个相对设置在封口工位两侧且能够将塑料袋逐渐收缩在一起的收缩件12-1、两个分别驱动对应的收缩件12-1向封口工位中心移动的收缩驱动机构12-2以及驱动所述两个收缩件12-1同时升降的竖向动力机构。当商品装入完毕后，所述竖向动力机构驱动收缩件12-1向上运动，接着两个收缩驱动机构12-2驱动收缩件12-1运动，塑料袋的上端在两个收缩件12-1的推动下脱离展开执行件4-1，并最终收缩在一起；此时，塑料袋的上端收缩在一起，有利于封口机11通过胶袋或铁钉将塑料袋困住，从而完成包装；采用这样的方式对塑料袋进行包装，能够利用现有技术中常规的胶袋封口机11就能完成塑料袋的封口，降低设计以及制造成本。

参见图2，本实施例中的竖向动力机构包括竖向驱动电机以及竖向皮带传动机构，所述竖向皮带传动机构包括与竖向驱动电机的动力输出轴连接的竖向主动传动轮、竖向从动传动轮以及环绕在竖向主动传动轮和竖向从动传动轮之间的竖向传动皮带，所述两个收缩件12-1通过升降架12-3与竖向传动皮带连接；通过竖向驱动电机的正反转控制升降架12-3上升或下降，从而控制收缩件12-1在竖直方向上的移动。所述升降架12-3和机架之间还设有导向机构，该导向机构包括设置在机架上的导轨以及设置在升降架12-3上的滑块，从而使得升降架12-3的移动更加稳定。

参见图2和图3，所述两个收缩件12-1在相对的一侧均设有开口，且均逐渐向外侧收拢，直至封闭；在竖直方向上，所述两个收缩件12-1错开设置在封口工位的两侧；当两个收缩件12-1相对运动将塑料袋收缩在一起时，两个收缩件12-1之间留有用于封口机11困住塑料袋的间隙。上述收缩件12-1结构简单，并且容易将塑料袋收缩在一起。

本实施例的封口机11通过连接架与机架连接，所述连接架上设有驱动封口机11前后运动的封口驱动机构，当封口驱动机构驱动封口机11向后运动时，封口机11的封口处理位置与收缩在一起的塑料袋对应。

参见图1和图2，所述封口工位上设有用于称量商品重量的称重设备13，该称重设备13的称重面比塑料袋的下端高。由于称重设备13的称重面比塑料袋的下端高，因此当展开机构将塑料袋输送到封口工位时，只是塑料袋的上端位于封口工位，而塑料袋的下半部分由于称重设备13的阻碍，无法准确位于封口工位上，但是由于塑料袋较为柔软，因此当向塑料袋内装入商品后，塑料袋会随商品的重量而顺势移动到封装工位上，即位于称重设备13的称重面上，从而时刻检测商品的重量，在商品装入时带来极大的方便。

在机架1上与封口工位的对应处可以设置风枪，当展开执行件将塑料袋的袋口张开后，所述风枪对准塑料袋的内部并进行吹风，从而将塑料袋完全打开，有利于商品的装入。

参见图6-图8，所述裁切组件包括裁切挡板2-3以及切刀2-1；所述裁切挡板2-3固定设置在机架1上，所述切刀2-1固定设置在裁切驱动机构2-2的动力输出件上。裁切驱动机构2-2只需要驱动切刀2-1向前移动，就能够实现裁切组件的闭合，从而将塑料袋切断，实现塑料袋之间的分离。

参见图8，所述裁切挡板2-3与切刀2-1的对应处设有裁切槽2-31；当切刀2-1与裁切挡板2-3闭合时，所述切刀2-1位于裁切槽2-31内。这样的设置的好处在于能够确保切刀2-1与裁切挡板2-3完全闭合，从而保证将两个塑料袋的连接处切断。

参见图6-图8，机架1上设有用于驱动裁切挡板2-3向后移动的挡板驱动机构2-4；所述裁切挡板2-3包括阻挡部2-32和设置在阻挡部2-32下面的夹紧部2-33；所述夹紧部2-33比阻挡部2-32宽，从而形成呈“凸”字型的裁切挡板2-3，所述两个夹紧组件分别设置在阻挡部2-32的两侧；所述裁切槽2-31设置在阻挡部2-32上；所述切刀2-1下方设有弹性夹紧机构，该弹性夹紧机构包括设置在夹紧部2-33后方的弹性夹紧件5、连接在弹性夹紧件5后面的滑行杆以及设置在机架1上的U型导向槽，所述滑行杆设置在U型导向槽上，所述弹性夹紧件5与U型导向槽之间设有弹性元件6；在弹性元件6的自然状态下，所述弹性夹紧件5的位置比切刀2-1靠前。

在裁切过程中，所述挡板驱动机构2-4驱动裁切挡板2-3向后移动，直至与弹性夹紧件5闭合并继续向后移动一段距离，从而将下一个塑料袋的上端夹紧，以防脱落；随后所述裁切驱动机构2-2驱动所述切刀2-1向前移动，与裁切挡板2-3上的裁切槽2-31闭合，从而将两个塑料袋裁切分离；由于裁切挡板2-3呈“凸”字型，切刀2-1未能在阻挡部2-32上完全切断塑料袋，因此两个塑料袋之间的连接处未分离的部分在输送机构3将上面的塑料袋向上输送时扯断，从而实现两个塑料袋的完全分离。由于所述弹性夹紧件5与U型导向槽之间设有弹性元件6，因此当裁切挡板2-3上的阻挡部2-32与弹性夹紧件5闭合且继续向后移动一段距离后，所述弹性元件6的弹力促使弹性夹紧件5向前移动，从而增加对下面的塑料袋的夹紧力，保证下面的塑料袋不会脱落。

参见图7，所述弹性夹紧件5包括圆弧形的圆弧部以及设置在圆弧部后面的连接部，所述连接部与滑行杆连接。通过设置上述弹性夹紧件5，使得当塑料袋滑过圆弧部时能够圆滑过渡，以防被划破。

参见图10，其中一个展开执行件4-1通过向后延伸的延长板4-4固定设置在展开工位的后面，另一个展开执行件4-1设置在展开驱动机构4-3的动力输出件上且位于展开工位的前面。裁切完的塑料袋输送到两组展开执行件4-1之间时，所述展开驱动机构4-3驱动动力输出件上的展开执行件4-1向后移动，从而将塑料袋夹紧，随后展开驱动机构4-3驱动其动力输出件上的展开执行件4-1向前移动，使得两个展开执行件4-1分离，从而完成塑料袋的展开；在整个展开过程中，只需要驱动一组展开执行件4-1移动就能够实现塑料袋的展开，便于控制。

参见图10，所述两个展开执行件4-1上的吸附块4-2上设有多个吸风孔，该多个吸风孔与负压装置连接。通过负压装置的作用将塑料袋的两侧吸住，从而实现吸附的功能，确保展开执行件4-1将塑料袋张开时不会损坏塑料袋。

所述横向驱动机构14包括横向驱动电机以及横向皮带传动机构，所述横向皮带传动机构包括与横向驱动电机的动力输出轴连接的横向主动传动轮、横向从动传动轮以及环绕在横向主动传动轮和横向从动传动轮之间的横向传动皮带，所述展开组件还包括移动板，所述展开驱动机构以及展开执行件设置在移动板上，所述移动板与横向传动皮带连接；通过横向驱动电机的正反转控制展开组件横向移动，从而将塑料袋输送到封口工位上。所述移动板和机架之间还设有横向导向机构，该横向导向机构包括设置在机架上的横向导轨以及设置在移动板上的横向滑块，从而使得展开组件的移动更加稳定。

参见图8，在裁切工位的正下方设有换向滚轴9，该换向滚轴9通过固定板10连接在机架1上；在所述换向滚轴9的一侧设有用于安装塑料袋卷8的支架，该支架包括与机架1底面连接的固定架以及设置在固定架上的安装杆7，所述塑料袋卷8设置在安装杆7上；所述塑料袋从塑料袋卷8上释放，绕过换向滚轴9后被夹紧机构3-4夹住。通过换向滚轴9将塑料袋顺利输送到夹紧的夹紧组件之间，从而能够将塑料袋卷8设置在机架1的底部，使得整个装置更加紧凑，缩短了塑料袋的输送距离，保证塑料袋在输送过程中不被损坏。

参见图9，所述夹紧机构3-4还包括横向移动架，该横向移动架包括移动板3-3以及设置在移动板3-3两端且延伸到裁切工位的连接板3-2；所述夹紧驱动机构有两个且分别设置在连接板3-2上，两个夹紧驱动机构均由夹紧手指气缸构成，对应的夹紧组件设置在夹紧手指气缸的动力输出件上。通过设置这样的夹紧机构3-4，从而实现将塑料袋的上端两侧夹紧，完成横向方向的输送。

参见图3和图6，所述移动板3-3上设有镂空孔3-31，从而减轻横向移动架的重量，便于控制横向移动架的移动，提高塑料袋的输送速度。

参加图9，所述横向驱动机构3-1包括设置在机架1上的电机3-11以及皮带传动机构，所述皮带传动机构包括与电机3-11的动力输出轴连接的主动传动轮3-12、设置在主动传动轮3-12上方的从动传动轮3-13以及设置在主动传动轮3-12和从动传动轮3-13之间的传动皮带3-14，所述移动板3-3与传动皮带3-14的其中一侧固定。设置上述横向驱动机构3-1，通过控制电机3-11的正反转从而控制横向移动架的上下移动，实现塑料袋在横向方向的移动。

参见图9，所述横向移动架与机架1之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括设置在机架1上的横向导轨3-5以及设置在移动板3-3上的横向滑块3-6。通过设置这样的横向导向机构，使得横向移动架的移动更加稳固。

参见图1-图12，本实施例的塑料袋的自动包装装置的工作原理是：

初始状态下，所述裁切组件以及展开组件均处于分离状态，并且第一个塑料袋从袋卷中释放出来后，该塑料袋的上端位于裁切组件之间，所述两个夹紧组件将该塑料袋的上端的两侧夹住。当需要将该塑料袋与下一个塑料袋分离并展开时，所述竖向驱动机构3-1驱动所述夹紧机构3-4向上移动，直至被夹住的第一个塑料袋与第二个塑料袋之间的连接处位于裁切组件的裁切工位；此时，所述裁切驱动机构驱动所述裁切组件闭合，从而将第一个塑料袋和第二个塑料袋切断，使得第一个塑料袋独立；紧接着，所述竖向驱动机构继续驱动夹紧机构3-4向上移动，直至塑料袋的上端移动到两个展开执行件4-1之间；随后，所述展开驱动机构4-3驱动两个展开执行件4-1闭合，夹紧驱动机构驱动两个夹紧组件分离从而松开塑料袋，将塑料袋交接到展开执行件上；紧接着，所述横向驱动机构驱动夹住塑料袋的展开执行件4-1移动到封口工位，此时所述展开驱动机构4-3驱动展开执行件4-1分离，由于展开执行件4-1上的吸附块4-2将塑料袋的两侧粘住，因此塑料袋的袋口也随展开执行件4-1张开，从而实现塑料袋的展开；塑料袋的袋口张开后，等待商品的装入；商品装入完毕后，所述固定机构将塑料袋的上端固定，所述横向驱动机构驱动展开组件往回运动，离开封口工位；最后，所述封口机11将该塑料袋的袋口封住，完成整个包装过程。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：所述固定机构包括用于夹住塑料袋上端的夹持组件、驱动所述夹持组件分离或闭合的夹持驱动机构以及驱动所述夹持组件进行升降运动的升降驱动机构。当展开组件离开封口工位后，所述升降驱动机构再驱动夹持组件向上移动，对塑料袋的上端进行夹紧，从而避免与展开组件的运动产生干涉；另外，夹持组件将塑料袋的上端固定，从而避免塑料袋的上端在装入商品后会过大地张开，不利于袋口的封装。

本实施例中的夹持组件以及夹持驱动机构可以通过现有技术中常见的手指气缸构成，通过手指气缸将装有商品的塑料袋的上端夹住，以便热熔封口机对塑料袋进行封口。

本实施例中的所述封口机由热熔封口机构成，该热熔封口机包括两个发热板以及驱动两个发热板闭合或分离的封口驱动机构；所述两个发热板分别设置在塑料袋的上端的两侧。当展开组件离开封口工位后，所述夹持组件将塑料袋的上端夹紧固定好，随后所述封口驱动机构驱动两个发热板闭合，从而将塑料袋的袋口进行热熔封闭，完成包装。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塑料袋的自动包装装置，其特征在于，包括输送机构、裁切机构、展开机构以及封口机构；所述输送机构包括用于夹紧塑料袋的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构上下移动的竖向驱动机构，所述夹紧机构包括两个夹紧组件以及驱动所述两个夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构；所述裁切机构包括用于将塑料袋切断的裁切组件以及驱动所述裁切组件闭合或分离的裁切驱动机构；所述展开机构包括展开组件、驱动所述展开组件分离或闭合的展开驱动机构以及驱动展开组件和展开驱动机构横向移动的横向驱动机构，所述展开组件包括两个展开执行件，两个展开执行件在相对的一侧均设有用于吸附塑料袋的吸附块；所述两个夹紧组件设置在裁切机构的两侧，所述展开组件设置在裁切组件的上方；所述封口机构包括用于固定塑料袋上端的固定机构以及将塑料袋的袋口封闭的封口机；

所述裁切组件包括裁切挡板以及切刀；所述裁切挡板固定设置在机架上，所述切刀固定设置在裁切驱动机构的动力输出件上；所述裁切挡板与切刀的对应处设有裁切槽；当切刀与裁切挡板闭合时，所述切刀位于裁切槽内；

机架上设有用于驱动裁切挡板向后移动的挡板驱动机构；所述裁切挡板包括阻挡部和设置在阻挡部下面的夹紧部；所述夹紧部比阻挡部宽，从而形成呈“凸”字型的裁切挡板，所述两个夹紧组件分别设置在阻挡部的两侧；所述裁切槽设置在阻挡部上；所述切刀下方设有弹性夹紧机构，该弹性夹紧机构包括设置在夹紧部后方的弹性夹紧件、连接在弹性夹紧件后面的滑行杆以及设置在机架上的U型导向槽，所述滑行杆设置在U型导向槽上，所述弹性夹紧件与U型导向槽之间设有弹性元件；在弹性元件的自然状态下，所述弹性夹紧件的位置比切刀靠前。

2.根据权利要求1所述的塑料袋的自动包装装置，其特征在于，所述固定机构包括用于夹住塑料袋上端的夹持组件、驱动所述夹持组件分离或闭合的夹持驱动机构以及驱动所述夹持组件进行升降运动的升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的塑料袋的自动包装装置，其特征在于，所述封口机由热熔封口机构成，该热熔封口机包括两个发热板以及驱动两个发热板闭合或分离的封口驱动机构；所述两个发热板分别设置在塑料袋的上端的两侧。

4.根据权利要求1所述的塑料袋的自动包装装置，其特征在于，所述固定机构由收缩机构构成，该收缩机构包括两个相对设置在封口工位两侧且能够将塑料袋逐渐收缩在一起的收缩件、两个分别驱动对应的收缩件向封口工位中心移动的收缩驱动机构以及驱动所述两个收缩件同时升降的竖向动力机构。

5.根据权利要求4所述的塑料袋的自动包装装置，其特征在于，所述两个收缩件在相对的一侧均设有开口，且均逐渐向外侧收拢，直至封闭；在竖直方向上，所述两个收缩件错开设置在封口工位的两侧；当两个收缩件相对运动将塑料袋收缩在一起时，两个收缩件之间留有用于封口机困住塑料袋的间隙。

6.根据权利要求5所述的塑料袋的自动包装装置，其特征在于，所述封口工位上设有用于称量商品重量的称重设备，该称重设备的称重面比塑料袋的下端高。

7.根据权利要求1所述的塑料袋的自动包装装置，其特征在于，其中一个展开执行件通过向后延伸的延长板固定设置在展开工位的后面，另一个展开执行件设置在展开驱动机构的动力输出件上且位于展开工位的前面。

8.根据权利要求7所述的塑料袋的自动包装装置，其特征在于，所述两个展开执行件上的吸附块上设有多个吸风孔，该多个吸风孔与负压装置连接。

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