CN205932617U - 极片自动换卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种极片自动换卷装置，其特征是：包括能够夹紧极片的左吸板座和右吸板，右吸板通过导向轴与右吸板座滑动连接，在右吸板座上设置切刀；所述左吸板座和右吸板座分别连接左吸板驱动机构和右吸板驱动机构；所述左吸板座和右吸板相对的一侧面为极片吸附面，左吸板座和右极板的极片吸附面均由上下两部分独立控制的极片吸附面组成；所述左吸板座和右吸板座的上表面为胶带吸附面，左吸板座与能够将左吸板座翻转使胶带吸附面朝向极片一侧的左翻转机构连接，右吸板座与能够将右吸板座翻转使胶带吸附面朝向极片一侧的右翻转机构连接。本实用新型将左右吸板座既作为夹紧切断机构的一部分，也作为极片贴胶带连接的一部分，结构紧凑。

Description

极片自动换卷装置

技术领域

本实用新型涉及一种极片自动换卷装置，属于锂电池生产制造设备技术领域。

背景技术

在锂电池生产过程中，需要进行阴/阳极片自动卷绕。当极片料卷用完时，需启动备用料卷，完成自动换卷功能。自动换卷装置能够实现将正在使用的带材与其料卷切断分离的同时将备用料卷的带材前端通过胶带粘连的方法与正在使用的带材尾端连接，为保证连接的可靠性，带材的连接采用贴胶带的方法。自动换卷必须及时且可靠。

现有技术中，极片自动换卷机构比较复杂，包括极片夹紧机构，极片切断机构和极片粘连机构，各机构的动作相互独立，自动换卷效率低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种极片自动换卷装置，将极片夹断、切断和贴胶带集成在一起，结构简单、紧凑、换卷可靠性高。

按照本实用新型提供的技术方案，所述极片自动换卷装置，其特征是：包括能够夹紧极片的左吸板座和右吸板，右吸板通过导向轴与右吸板座滑动连接，在右吸板座上设置用于切断极片的切刀；所述左吸板座和右吸板座分别连接能够驱动左吸板座和右吸板座作相对直线运动的左吸板驱动机构和右吸板驱动机构；所述左吸板座和右吸板相对的一侧面为用于吸附极片的极片吸附面，左吸板座和右极板的极片吸附面均由上下两部分独立控制的极片吸附面组成；所述左吸板座和右吸板座的上表面为用于吸附胶带无粘性一面的胶带吸附面，左吸板座与能够将左吸板座翻转使胶带吸附面朝向极片一侧的左翻转机构连接，右吸板座与能够将右吸板座翻转使胶带吸附面朝向极片一侧的右翻转机构连接。

进一步的，所述左吸板驱动机构包括平行安装在安装板上的左线轨，左线轨上设置左滑板滑块，左滑板滑块与左滑板固定，左滑板与左滑板气缸的活塞杆连接；所述左滑板上固定左吸板气缸架，左吸板气缸架上安装左吸板气缸，左吸板气缸的活塞杆与左吸板架连接，左吸板架和左吸板连接件固定连接，在左吸板架和左吸板连接件上通过左吸板翻转轴安装左吸板座，左吸板翻转轴与左吸板架和左吸板连接件之间均采用轴承配合。

进一步的，所述右吸板驱动机构包括平行安装在安装板上的右线轨，右线轨上设置右滑板滑块，右滑板滑块与右滑板固定，右滑板与右滑板气缸的活塞杆连接；所述右滑板上固定右吸板气缸架，右吸板气缸架上安装右吸板气缸，右吸板气缸的活塞杆与右吸板架连接，右吸板架和右吸板连接件固定连接，在右吸板架和右吸板连接件上通过右吸板翻转轴安装右吸板座，右吸板翻转轴与右吸板架和右吸板连接件之间均采用轴承配合。

进一步的，在所述右吸板座上通过直线轴承安装导向轴，导向轴的一端与右吸板固定连接，导向轴的另一端设置防止导向轴从右吸板座中滑出的限位结构；在所述右吸板和右吸板座之间安装压簧。

进一步的，在所述左吸板座上与切刀相对的位置加工有凹槽。

进一步的，所述极片吸附面采用真空吸孔，所述胶带吸附面采用真空吸孔。

进一步的，所述左翻转机构安装在左吸板连接件上。

进一步的，所述左翻转机构包括安装在左吸板连接件上的左翻转气缸，左翻转气缸的缸体通过左翻转气缸销轴与左吸板连接件转动连接，左翻转气缸的活塞杆与左关节轴承固定连接，左关节轴承的内圈与左关节销轴配合，左关节销轴与左转臂固定，左转臂与左吸板翻转轴固定连接。

进一步的，所述右翻转机构安装在右吸板连接件上。

进一步的，所述右翻转机构包括安装在右吸板连接件上的右翻转气缸，右翻转气缸的缸体通过右翻转气缸销轴与右吸板连接件转动连接，右翻转气缸的活塞杆与右关节轴承固定连接，右关节轴承的内圈与右关节销轴配合，右关节销轴与右转臂固定，右转臂与右吸板翻转轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型机构简化，极大地降低了设备制造成本；采用双级气缸作用，保证了极片带材夹紧和切断的可靠性；

（2）本实用新型动作紧凑，自动接片时间大大缩短，提高了接片效率；采用翻转机构，将左右吸板座即作为夹紧切断机构的一部分，也作为极片贴胶带连接的一部分，结构紧凑，动作简单；

（3）本实用新型有效地分配真空吸附极片的动作顺序，实现极片的自动换卷。

附图说明

图1为本实用新型所述极片自动换卷装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述极片自动换卷装置的俯视图。

图3为所述翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～图3所示：所述极片自动换卷装置包括安装板1、左线轨2、左滑板3、左吸板连接件4、左滑板气缸5、左吸板气缸6、左吸板气缸架7、左吸板架8、左吸板座9、换卷上压辊10、废料过辊11、右吸板12、导向轴13、右吸板座14、切刀15、右吸板架16、右吸板气缸架17、右吸板连接件18、右滑板气缸19、右吸板气缸20、右滑板21、右线轨22、换卷下压辊23、备用料卷24、备料极片25、极片26、料卷27、左滑板滑块28、右滑板滑块29、左翻转气缸销轴30、左翻转气缸31、左翻转限位件32、左转臂33、左吸板翻转轴34、左关节轴承35、左关节销轴36、右关节销轴37、右关节轴承38、右吸板翻转轴39、右转臂40、右翻转限位件41、右翻转气缸42、右翻转气缸销轴43、压簧44等。

本实用新型所述极片自动换卷装置，包括极片夹紧切断机构和翻转机构。

如图1所示，在所述极片夹紧切断机构的进料端布置料卷27、料卷过辊、备用料卷24、备料过辊和换卷下压辊23；在所述极片夹紧切断机构的出料端布置换卷上压辊10和废料过辊11。

如图1、图2所示，所述极片夹紧切断机构为对称结构，包括安装板1，在安装板1上对称安装两根平行的左线轨2和两根平行的右线轨22，两根左线轨2上分别设置两个左滑板滑块28，两根右线轨22上分别设置两个右滑板滑块29，左滑板滑块28与左滑板3的背面固定，右滑板滑块28与右滑板21的背面固定，左滑板3与左滑板气缸5的活塞杆连接，右滑板21与右滑板气缸19的活塞杆连接，从而左滑板气缸5和右滑板气缸19的活塞杆动作带动左滑板3和右滑板21分别沿左线轨2和右线轨22移动；所述左滑板气缸5和右滑板气缸19对称安装在安装板1的左右两侧。所述左滑板3和右滑板21上分别固定左吸板气缸架7和右吸板气缸架17，左吸板气缸架7和右吸板气缸架17均呈悬臂梁的形式，在左吸板气缸架7和右吸板气缸架17的悬臂上分别安装左吸板气缸6和右吸板气缸20，左吸板气缸6的活塞杆与左吸板架8连接，右吸板气缸20的活塞杆与右吸板架16连接；所述左吸板架8和左吸板连接件4固定连接，右吸板架16和右吸板连接件18固定连接，在左吸板架8和左吸板连接件4上通过左吸板翻转轴34安装左吸板座9，在右吸板架16和右吸板连接件18上通过右吸板翻转轴39安装右吸板座14，左吸板翻转轴34与左吸板架8和左吸板连接件4之间均采用轴承配合，右吸板翻转轴39与右吸板架16和右吸板连接件18之间均采用轴承配合，从而使左吸板座9能够绕左吸板翻转轴34转动，右吸板座14能够绕右吸板翻转轴39转动；在工作时，左吸板气缸6动作可以带动左吸板座9左右移动，右吸板气缸20动作可以带动右吸板座14左右移动。在所述右吸板座14上通过直线轴承安装导向轴13，导向轴13的一端与右吸板12固定连接，导向轴13的另一端加工成法兰状，用以限位；所述右吸板12由上下两部分构成，在右吸板12和右吸板座14之间安装压簧44，起推力作用；在所述右吸板座14的中间位置安装切刀15，切刀15位于右吸板12的上下两部分之间，在左吸板座9上与切刀15相对的位置加工有凹槽，用于切带材后短暂地容纳切刀15。

在所述右吸板12的上下两部分的表面、左吸板座9和右板板12相对的一面均设有真空吸孔，用以吸附带材；所述左吸板座9上下两侧的真空吸孔分别控制，右吸板12上下两部分的真空吸孔也分别控制。

在所述左吸板座9和右吸板座14的上表面设有真空吸孔，用以吸附胶带无粘性的一面。

在所述左吸板连接件4和右吸板连接件18上分别安装左翻转机构和右翻转机构，左翻转机构的目的是带动左吸板座9翻转90度，右翻转机构的目的是带动右吸板座14翻转90度。

如图3所示，所述左翻转机构包括安装在左吸板连接件4上的左翻转气缸31，左翻转气缸31的缸体通过左翻转气缸销轴30与左吸板连接件4转动连接，左翻转气缸31的活塞杆与左关节轴承35固定连接，左关节轴承35的内圈与左关节销轴36配合，左关节销轴36与左转臂33固定，左转臂33与左吸板翻转轴34固定连接，左转臂33与左吸板翻转轴34运动同步；在工作时，左翻转气缸31的动作驱动左吸板座9翻转90度；在所述左吸板连接件4上设置用于对左吸板座9起限位作用的左翻转限位件32，具体如图3所示，左吸板座9本身的L形和左翻转限位件32起到限位作用。

如图3所示，所述右翻转机构包括安装在右吸板连接件18上的右翻转气缸42，右翻转气缸42的缸体通过右翻转气缸销轴43与右吸板连接件18转动连接，右翻转气缸42的活塞杆与右关节轴承38固定连接，右关节轴承38的内圈与右关节销轴37配合，右关节销轴37与右转臂40固定，右转臂40与右吸板翻转轴39固定连接，右转臂40与右吸板翻转轴39运动同步；在工作时，右翻转气缸42的动作驱动右吸板座14翻转90度；在所述右吸板连接件18上设置用于对右吸板座14起限位作用的右翻转限位件41，具体如图3所示，右吸板座14本身的L形和右翻转限位件41起到限位作用。

本实用新型的工作过程：当料卷27上的极片26用完时，启动备用料卷24，备料极片25预先绕过废料过辊11和备料过辊。

初始状态，左滑板气缸5和右滑板气缸19，以及左吸板气缸6和右吸板气缸20均处于缩回状态。左翻转气缸31和右翻转气缸42的作用，使左吸板座9吸带材的一面与右吸板12相对。左吸板座9和右吸板座14的上表面开真空，吸附有胶带。

左滑板气缸5和右滑板气缸19动作，将左吸板座9和右吸板12推到备料极片25和极片26位置处，左吸板座9的上下侧真空吸孔吸住极片26，右吸板12的上下侧真空吸孔吸住备料极片25，左吸板气缸6和右吸板气缸20动作，分别推动左吸板座9和右吸板12压紧备料极片25和极片26，备料极片25和极片26贴合，随着左吸板气缸6和右吸板气缸20的活塞杆继续伸出，在压簧44的作用下，切刀15伸出，将备料极片25和极片26切断；左吸板座9的下侧和右吸板12的上侧的真空吸孔断开，极片26的下侧和备料极片25的上侧被抽走，左吸板座9的下侧开真空，吸住备料极片25的下侧，右吸板12断真空。

右滑板气缸19和右吸板气缸20分别缩回，右翻转气缸42驱动右吸板座14翻转90，右滑板气缸19伸出，驱动右吸板座14到达极片位置，右吸板气缸20伸出将右吸板座14上的胶带压到对接的极片的右侧；左吸板座9上下侧断真空，左滑板气缸5和左吸板气缸6分别缩回，左翻转气缸31驱动左吸板座9翻转90度，左滑板气缸5和左吸板气缸6分别动作，将左吸板座9上的胶带贴到对接极片的左侧。从而完成自动换卷功能。

Claims (10)

1.一种极片自动换卷装置，其特征是：包括能够夹紧极片的左吸板座（9）和右吸板（12），右吸板（12）通过导向轴（13）与右吸板座（14）滑动连接，在右吸板座（14）上设置用于切断极片的切刀（15）；所述左吸板座（9）和右吸板座（14）分别连接能够驱动左吸板座（9）和右吸板座（14）作相对直线运动的左吸板驱动机构和右吸板驱动机构；所述左吸板座（9）和右吸板（12）相对的一侧面为用于吸附极片的极片吸附面，左吸板座（9）和右极板（12）的极片吸附面均由上下两部分独立控制的极片吸附面组成；所述左吸板座（9）和右吸板座（14）的上表面为用于吸附胶带无粘性一面的胶带吸附面，左吸板座（9）与能够将左吸板座（9）翻转使胶带吸附面朝向极片一侧的左翻转机构连接，右吸板座（14）与能够将右吸板座（14）翻转使胶带吸附面朝向极片一侧的右翻转机构连接。

2.如权利要求1所述的极片自动换卷装置，其特征是：所述左吸板驱动机构包括平行安装在安装板（1）上的左线轨（2），左线轨（2）上设置左滑板滑块（28），左滑板滑块（28）与左滑板（3）固定，左滑板（3）与左滑板气缸（5）的活塞杆连接；所述左滑板（3）上固定左吸板气缸架（7），左吸板气缸架（7）上安装左吸板气缸（6），左吸板气缸（6）的活塞杆与左吸板架（8）连接，左吸板架（8）和左吸板连接件（4）固定连接，在左吸板架（8）和左吸板连接件（4）上通过左吸板翻转轴（34）安装左吸板座（9），左吸板翻转轴（34）与左吸板架（8）和左吸板连接件（4）之间均采用轴承配合。

3.如权利要求1所述的极片自动换卷装置，其特征是：所述右吸板驱动机构包括平行安装在安装板（1）上的右线轨（22），右线轨（22）上设置右滑板滑块（29），右滑板滑块（29）与右滑板（21）固定，右滑板（21）与右滑板气缸（19）的活塞杆连接；所述右滑板（21）上固定右吸板气缸架（17），右吸板气缸架（17）上安装右吸板气缸（20），右吸板气缸（20）的活塞杆与右吸板架（16）连接，右吸板架（16）和右吸板连接件（18）固定连接，在右吸板架（16）和右吸板连接件（18）上通过右吸板翻转轴（39）安装右吸板座（14），右吸板翻转轴（39）与右吸板架（16）和右吸板连接件（18）之间均采用轴承配合。

4.如权利要求1所述的极片自动换卷装置，其特征是：在所述右吸板座（14）上通过直线轴承安装导向轴（13），导向轴（13）的一端与右吸板（12）固定连接，导向轴（13）的另一端设置防止导向轴（13）从右吸板座（14）中滑出的限位结构；在所述右吸板（12）和右吸板座（14）之间安装压簧（44）。

5.如权利要求1所述的极片自动换卷装置，其特征是：在所述左吸板座（9）上与切刀（15）相对的位置加工有凹槽。

6.如权利要求1所述的极片自动换卷装置，其特征是：所述极片吸附面采用真空吸孔，所述胶带吸附面采用真空吸孔。

7.如权利要求2所述的极片自动换卷装置，其特征是：所述左翻转机构安装在左吸板连接件（4）上。

8.如权利要求7所述的极片自动换卷装置，其特征是：所述左翻转机构包括安装在左吸板连接件（4）上的左翻转气缸（31），左翻转气缸（31）的缸体通过左翻转气缸销轴（30）与左吸板连接件（4）转动连接，左翻转气缸（31）的活塞杆与左关节轴承（35）固定连接，左关节轴承（35）的内圈与左关节销轴（36）配合，左关节销轴（36）与左转臂（33）固定，左转臂（33）与左吸板翻转轴（34）固定连接。

9.如权利要求3所述的极片自动换卷装置，其特征是：所述右翻转机构安装在右吸板连接件（18）上。

10.如权利要求9所述的极片自动换卷装置，其特征是：所述右翻转机构包括安装在右吸板连接件（18）上的右翻转气缸（42），右翻转气缸（42）的缸体通过右翻转气缸销轴（43）与右吸板连接件（18）转动连接，右翻转气缸（42）的活塞杆与右关节轴承（38）固定连接，右关节轴承（38）的内圈与右关节销轴（37）配合，右关节销轴（37）与右转臂（40）固定，右转臂（40）与右吸板翻转轴（39）固定连接。