CN202695649U - 电芯自动贴胶带装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电芯自动贴胶带装置,在支撑座上固定有放料滚筒,在支撑座上安装有转向滚轮机构、胶带顶紧机构、胶带端头真空吸附机构、托板机构、裁切机构、夹爪机构与粘合真空板机构。本实用新型结构简单,成本低,自动化性能好,能保证电芯贴胶带的一致性。

Description

电芯自动贴胶带装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种利用胶带将电器元件进行自动粘接,具体的说,是涉及一种用于锂电池的电芯卷绕完毕后的自动贴胶带装置。
背景技术
[0002] 锂电池的电芯卷绕完毕后,需要胶带贴住隔膜,以防止电极片外露,导致短路,从而保护电芯。
[0003] 现有的电池电芯卷绕完毕后,贴胶带主要采用半自动化方式完成,生产效率低,劳动强度大。
发明内容·[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、自动化性能好、能保证电芯贴胶带一致性的电芯自动贴胶带装置。
[0005] 按照本实用新型提供的技术方案,所述电芯自动贴胶带装置,在支撑座上固定有放料滚筒,在支撑座上安装有转向滚轮机构、胶带顶紧机构、胶带端头真空吸附机构、托板机构、裁切机构、夹爪机构与粘合真空板机构。
[0006] 所述转向滚轮机构包括在支撑座上转动安装的固定滚轮与顶紧滚轮,在支撑座上固定线轨,在线轨上滑动连接有滑动块,在滑动块上转动安装有左右两个升降滚轮,在滑动块上固定有传感器发射端,在滑动块上固定有传感器挡板,在支撑座上固定有传感器;在滑动块上方位置的支撑座上安装有滑动块驱动气缸。
[0007] 所述胶带顶紧机构包括在支撑座上安装的顶紧气缸支座,在顶紧气缸支座上安装有顶紧气缸,顶紧气缸的活塞杆端部固定有顶紧块,顶紧块与所述的顶紧滚轮配合。
[0008] 所述胶带端头真空吸附机构包括在支撑座上安装的第一连接板,在第一连接板上开设有长圆形的调节孔,在支撑座上固定有调节螺栓,调节螺栓插入调节孔后,在调节螺栓上旋紧调节螺母将第一连接板固定在支撑座上,在第一连接板上固定有真空吸板。
[0009] 所述托板机构包括在所述真空吸板下方的支撑座上安装的托板气缸,在托板气缸的活塞杆端部固定有托板,在托板上开设有切刀槽。
[0010] 所述裁切机构包括在第一连接板上安装的切刀气缸,在切刀气缸的活塞杆端部固定有切刀,切刀与切刀槽配合。
[0011] 所述夹爪机构包括在支撑座上固定的无杆气缸与夹爪平移线轨,在无杆气缸上安装有第二连接板,在第二连接板上安装有夹爪平移滑块,夹爪平移滑块滑动连接在所述的夹爪平移线轨上,在第二连接板上固定有第三连接板,在第三连接板上固定有第四连接板,在第四连接板上安装有夹爪,在第四连接板上安装夹爪气缸,夹爪气缸与夹爪配合。
[0012] 所述粘合真空板机构包括在支撑座上固定的内侧竖板,在内侧竖板上固定有内侧线轨与外侧竖板气缸,在内侧线轨上滑动连接有内侧滑块,在内侧滑块上固定有外侧竖板,所述外侧竖板气缸的活塞杆端部与外侧竖板相连,在外侧竖板上固定有外侧线轨与粘合真空板气缸,在外侧线轨上滑动连接有外侧滑块,在外侧滑块上固定有粘合真空板安装座,所述粘合真空板气缸的活塞杆端部与粘合真空板安装座相固定,粘合真空板的左右两端均通过转轴铰接在粘合真空板安装座上,在粘合真空板安装座上安装有粘合真空板驱动气缸,粘合真空板驱动气缸的活塞杆端部推动滚子,使粘合真空板安装座摆动。
[0013] 在粘合真空板与粘合真空板安装座之间连接有弹簧。
[0014] 本实用新型结构简单,成本低,自动化性能好,能保证电芯贴胶带的一致性。
附图说明
[0015] 图I是本实用新型的结构主视图。
[0016] 图2是本实用新型的结构俯视图。
[0017] 图3是本实用新型的夹爪机构示意图。
[0018]图4是本实用新型粘合真空板机构中部分部件示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020] 如图I〜图4所示,本实用新型主要由线轨I. I、滑动块I. 2、固定滚轮2. I、顶紧滚轮2. 2、升降滚轮2. 3、滑动块驱动气缸3、放料滚筒4、切刀气缸5、外侧竖板气缸6、粘合真空板气缸7、夹爪气缸8、粘合真空板9、转轴10、切刀11、真空吸板12、托板气缸13、传感器挡板14. I、传感器接收端14. 2、支撑座15、内侧线轨16. I、内侧滑块16. 2、外侧线轨17. I、外侧滑块17. 2、无杆气缸18、夹爪平移线轨19. I、夹爪平移滑块19. 2、第三连接板20、弹簧21、调节螺钉22、滚子23、顶紧气缸26、夹爪27、托板28、粘合真空板驱动气缸29、第一连接板30、调节孔30. I、第二连接板31、第四连接板32、粘合真空板安装座33、外侧竖板34与内侧竖板35等部件构成。
[0021] 该电芯自动贴胶带装置,在支撑座15上固定有放料滚筒4,在支撑座15上安装有转向滚轮机构、胶带顶紧机构、胶带端头真空吸附机构、托板机构、裁切机构、夹爪机构与粘合真空板机构。
[0022] 所述转向滚轮机构包括在支撑座15上转动安装的固定滚轮2. I与顶紧滚轮2. 2,在支撑座15上固定线轨I. 1,在线轨I. I上滑动连接有滑动块I. 2,在滑动块I. 2上转动安装有左右两个升降滚轮2. 3,在滑动块I. 2上固定有传感器挡板14. 1,在支撑座15上固定有传感器14. 2 ;在滑动块I. 2上方位置的支撑座15上安装有滑动块驱动气缸3,滑动块驱动气缸3对滑动块I. 2作用。
[0023] 所述胶带顶紧机构包括在支撑座15上安装的顶紧气缸支座,在顶紧气缸支座上安装有顶紧气缸26,顶紧气缸26的活塞杆端部固定有顶紧块,顶紧块对所述的顶紧滚轮
2. 2上极片起到压紧作用。
[0024] 所述胶带端头真空吸附机构包括在支撑座15上安装的第一连接板30,在第一连接板30上开设有长圆形的调节孔30. 1,在支撑座15上固定有调节螺栓,调节螺栓插入调节孔30. I后在调节螺栓上旋紧调节螺母将第一连接板30固定在支撑座15上,在第一连接板30上固定有真空吸板12。
[0025] 所述托板机构包括在所述真空吸板12下方的支撑座15上安装的托板气缸13,在托板气缸13的活塞杆端部固定有托板28,在托板28上开设有切刀槽。
[0026] 所述裁切机构包括在第一连接板30上安装的切刀气缸5,在切刀气缸5的活塞杆端部固定有切刀11,切刀11与切刀槽配合。
[0027] 所述夹爪机构包括在支撑座15上固定的无杆气缸18与夹爪平移线轨19. 1,在无杆气缸18上安装有第二连接板31,在第二连接板31上安装有夹爪平移滑块19. 2,夹爪平移滑块19. 2滑动连接在所述的夹爪平移线轨19. I上,在第二连接板31上固定有第三连接板20,在第三连接板20上固定有第四连接板32,在第四连接板32上安装有夹爪27,在第四连接板32上安装夹爪气缸8,夹爪气缸8与夹爪27配合。
[0028] 所述粘合真空板机构包括在支撑座15上固定的内侧竖板35,在内侧竖板35上固定有内侧线轨16. I与外侧竖板气缸6,在内侧线轨16. I上滑动连接有内侧滑块16. 2,在内侧滑块16. 2上固定有外侧竖板34,所述外侧竖板气缸6的活塞杆端部与外侧竖板34相连, 在外侧竖板34上固定有外侧线轨17. I与粘合真空板气缸7,在外侧线轨17. I上滑动连接有外侧滑块17. 2,在外侧滑块17. 2上固定有粘合真空板安装座33,所述粘合真空板气缸7的活塞杆端部通过连接板与粘合真空板安装座33相固定,粘合真空板9的左右两端均通过转轴10铰接在粘合真空板安装座33上,在粘合真空板安装座33上安装有粘合真空板驱动气缸29,粘合真空板驱动气缸29的活塞杆端部推动滚子23,使其粘合真空板安装座33摆动。
[0029] 在粘合真空板9上的连接块与粘合真空板安装座33上的连接块之间连接有弹簧21,在粘合真空板安装座33上安装有调节螺钉22。
[0030] 放料滚筒4、固定滚轮2. I与顶紧滚轮2. 2分别通过连接板固定在支撑座15上,滑动块I两侧分别安装两升降滚轮2. 3,并且滑动块I可沿线轨I. I上下移动,滑动块I上方固定有滑动块驱动气缸3,滑动块驱动气缸3右侧通过L形支座连接顶紧气缸26。
[0031] 胶带绕法如图所示,胶带向前移动是通过夹爪27夹紧胶带24向前移动,同时通过胶带24带动滑动块I向上移动,待滑动块I停止移动后,顶紧气缸26顶紧胶带,待顶紧后,气缸3动作,推动滑动块I向下运动,从而实现胶带24自动的从放料滚筒4上放料。
[0032] 胶带沿固定滚轮2. I、升降滚轮2. 3与顶紧滚轮2. 2进行传送,胶带24正上方安装真空吸板12,正下方安装托板气缸13,托板28与托板气缸13的活塞杆端部连接,真空吸板12右上方通过L形板固定切刀气缸5,切刀气缸5的活塞杆与L形块固定,L形块上固定切刀11,切刀11的刃口与胶带24成45°,切刀11正下方是胶带24及托板28。
[0033] 整个裁切机构及真空吸板12通过第一连接板30固定在支撑座15上,并且第一连接板30可以在调节孔30. I与支撑座15上安装的调节螺栓的作用下左右方向调节。
[0034] 支撑座15的侧面固定无杆气缸18、夹爪平移线轨19. 1,连接块31 —端与夹爪平移线轨19. I固定、一端与无杆气缸18上的夹爪平移滑块19. 2固定,夹爪27通过第四连接板32与第三连接板20固定,第四连接板32上固定夹爪气缸8,用以推动气爪27夹紧与松开。
[0035] 胶带的正上方安装粘合真空板9,粘合真空板9上方固定η型的粘合真空板安装座33,粘合真空板安装座33与粘合真空板9通过转轴10相连,粘合真空板安装座33上方固定气缸连接板,气缸连接板上固定粘合真空板驱动气缸29,粘合真空板驱动气缸29推动滚子23,在粘合真空板9与粘合真空板安装座33之间连接有弹簧21。[0036] 粘合真空板气缸7通过连接块与外侧竖板34固定,粘合真空板气缸7的活塞杆通过接头使得粘合真空板9沿着外侧线轨17上下运动,外侧竖板气缸6通过L形支座与内侧竖板35固定,外侧竖板气缸6通过接头使得粘合真空板气缸7下方的连接块固定,使得内侧竖板34上的所有零部件沿着内侧线轨16做上下运动。
[0037]自动贴胶带动作过程:胶带料卷安装在放料滚筒4上,胶带24穿过一系列滚轮后,被真空吸板12吸住,同时顶紧气缸26顶住顶紧滚轮2. 2,将胶带24顶紧在顶紧滚轮2. 2上,夹爪27在无杆气缸18的作用下,向左移动,同时在夹爪气缸8作用下打开夹爪27,待夹爪27移动到真空吸板12的前方位置后,夹爪气缸8动作,使夹爪夹27紧胶带24,待夹紧后,顶紧气缸26缩回,夹爪27拉着胶带24向后移动,待移到终点后,粘合真空板气缸7向下移动,带动粘合真空板9向下移动,同时将下面的胶带24吸住,待吸住后,托板气缸13动作,使托板28托住胶带24,切刀气缸5动作,带动切刀11向下移动,切断胶带24。
[0038] 待电芯卷绕完毕后,吸附在粘合真空板9上的胶带在外侧竖板气缸6作用下向下移动,使胶带24将电芯隔膜25粘住。

Claims (9)

1. 一种电芯自动贴胶带装置,其特征是:在支撑座(15)上固定有放料滚筒(4),在支撑座(15)上安装有转向滚轮机构、胶带顶紧机构、胶带端头真空吸附机构、托板机构、裁切机构、夹爪机构与粘合真空板机构。
2.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置,其特征是:所述转向滚轮机构包括在支撑座(15)上转动安装的固定滚轮(2. I)与顶紧滚轮(2. 2),在支撑座(15)上固定线轨(I. 1),在线轨(I. O上滑动连接有滑动块(I. 2),在滑动块(I. 2)上转动安装有左右两个升降滚轮(2. 3),在滑动块(I. 2)上固定有传感器发射端(14. 1),在滑动块I. 2上固定有传感器挡板(14. 1),在支撑座15上固定有传感器(14. 2);在滑动块(I. 2)上方位置的支撑座(15)上安装有滑动块驱动气缸(3)。
3.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置,其特征是:所述胶带顶紧机构包括在支撑座(15)上安装的顶紧气缸支座,在顶紧气缸支座上安装有顶紧气缸(26),顶紧气缸(26)的活塞杆端部固定有顶紧块。
4.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置,其特征是:所述胶带端头真空吸附机构包括在支撑座(15)上安装的第一连接板(30),在第一连接板(30)上开设有长圆形的调节孔(30. 1),在支撑座(15)上固定有调节螺栓,调节螺栓插入调节孔(30. I)后,在调节螺栓上旋紧调节螺母将第一连接板(30)固定在支撑座(15)上,在第一连接板(30)上固定有真空吸板(12)。
5.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置,其特征是:所述托板机构包括在所述真空吸板(12)下方的支撑座(15)上安装的托板气缸(13),在托板气缸(13)的活塞杆端部固定有托板(28),在托板(28)上开设有切刀槽。
6.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置,其特征是:所述裁切机构包括在连接板(30)上安装的切刀气缸(5),在切刀气缸(5)的活塞杆端部固定有切刀(11)。
7.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置,其特征是:所述夹爪机构包括在支撑座(15)上固定的无杆气缸(18)与夹爪平移线轨(19. I),在无杆气缸(18)上安装有第二连接板(31),在第二连接板(31)上安装有夹爪平移滑块(19.2),夹爪平移滑块(19.2)滑动连接在所述的夹爪平移线轨(19. I)上,在第二连接板(31)上固定有第三连接板(20),在第三连接板(20 )上固定有第四连接板(32 ),在第四连接板(32 )上安装有夹爪(27 ),在第四连接板(32)上安装夹爪气缸(8)。
8.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置,其特征是:所述粘合真空板机构包括在支撑座(15)上固定的内侧竖板(35),在内侧竖板(35)上固定有内侧线轨(16. I)与外侧竖板气缸(6 ),在内侧线轨(16. I)上滑动连接有内侧滑块(16. 2 ),在内侧滑块(16. 2 )上固定有外侧竖板(34),所述外侧竖板气缸(6)的活塞杆端部与外侧竖板(34)相连,在外侧竖板(34)上固定有外侧线轨(17. I)与粘合真空板气缸(7),在外侧线轨(17. I)上滑动连接有外侧滑块(17. 2),在外侧滑块(17. 2)上固定有粘合真空板安装座(33),所述粘合真空板气缸(7)的活塞杆端部连接板与粘合真空板安装座(33)相固定,粘合真空板(9)的左右两端均通过转轴(10 )铰接在粘合真空板安装座(33 )上,在粘合真空板安装座(33 )上安装有粘合真空板驱动气缸(29),粘合真空板驱动气缸(29)的活塞杆端部推动滚子(23),使粘合真空板安装座(33)摆动。
9.如权利要求8所述的电芯自动贴胶带装置,其特征是:在粘合真空板(9)与粘合真空板安装座(33)之间连接有弹簧(21)。·
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