CN109461971B - 一种ab电芯极耳自动贴胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种AB电芯极耳自动贴胶装置，包括机架，所述机架上端设有送胶部，所述送胶部后方设有拉胶部，所述送胶部侧部设有切胶部，所述切胶部位于送胶部一侧靠近拉胶部的一端，所述送胶部上方设有贴胶部；本申请在送胶盘上设有由压缩弹簧支撑的支爪来对胶带卷进行支撑，减少的胶带卷的晃动，提高的送胶的稳定性，可以有效的防止胶带在传输过程中发生跑偏，本申请结构紧凑，可以同时完成送胶、拉胶、切胶。贴胶工作，整个生产过程连续且高效，避免了胶带在多个工位之间运送而导致的胶带发生褶皱的问题，降低了因贴胶不准确而导致的电芯短路现象。

Description

一种AB电芯极耳自动贴胶装置
技术领域
本发明涉及电池生产设备技术领域，具体是一种AB电芯极耳自动贴胶装置。
背景技术
锂电池是一种以金属锂或含锂物质为化学能源的总称，离子电池有许多优越特性，比如高能量、较高的安全性、工作温度范围宽、工作电压平稳及储存寿命长，近几年在国内发展迅速。极耳是电芯电能输入输出的接口，多个卷芯组成的电池也是通过极耳连接在一起的。
电芯在入壳前包括两块卷芯，称之为AB电芯，两块卷芯上的铜/铝极耳分别通过铜/铝垫片焊接一起，之后AB电芯对折紧附，以便入壳。为防止极耳对折因接触极片发生短路，加之铜材在空气中易氧化，因此需要贴胶保护。现有极耳贴胶装置中，结构庞大复杂、单一、动作连续性不好导致效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AB电芯极耳自动贴胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种AB电芯极耳自动贴胶装置，包括机架，所述机架上端设有送胶部，所述送胶部后方设有拉胶部，所述送胶部侧部设有切胶部，所述切胶部位于送胶部一侧靠近拉胶部的一端，所述送胶部上方设有贴胶部；
所述送胶部包括送胶转盘以及设置于送胶转盘后方的滚轮；
所述拉胶部包括设置于滚轮后方的用于夹紧拉取胶带的夹爪和设置于滚轮下方的用于固定胶带的夹块，所述夹爪与机架水平和竖直方向上滑动连接，所述夹块与机架上下方向上滑动连接；
所述切胶部包括切刀，所述切刀与机架水平滑动连接，所述切刀滑动轨迹从滚轮与夹爪之间穿过；
所述贴胶部包括真空吸嘴以及设置于真空吸嘴一侧的折弯机构，所述真空吸嘴与折弯机构与机架水平和竖直方向上滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述送胶转盘设有两组，所述送胶转盘通过支架安装于机架上，所述送胶转盘通过轴承与支架转动连接，所述送胶转盘上周布设有沿送胶转盘径向滑动的支爪，所述支爪通过压缩弹簧与送胶转盘滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述滚轮设有两组，所述滚轮与送胶转盘之间设有用于检测胶带的送胶传感器。
作为本发明进一步的方案：所述夹爪后侧设有夹爪动力组件，所述夹爪动力组件包括第一气缸和竖直设置的第二气缸。
作为本发明进一步的方案：所述夹块通过第三气缸与机架上下滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述切刀下端设有切刀座，所述切刀座下端通过导向机构与机架滑动连接，所述导向机构包括设置于机架上的滑轨以及设置于切刀座下端的滑块，所述切刀座与机架之间设有用于为切刀座滑动提供动力的第五气缸。
作为本发明进一步的方案：所述切刀为剪刀结构，所述切刀后端设有用于切刀张开或闭合的第四气缸。
作为本发明进一步的方案：所述切胶部设有两组且对称设置于送胶部两侧。
作为本发明进一步的方案：所述机架上设有竖直方向布置的直线模组，所述直线模组上设有水平布置的第八气缸，所述第八气缸下端设有第七气缸与第六气缸，所述真空吸嘴与折弯机构设置于第六气缸下端，所述第七气缸为回转气缸。
作为本发明进一步的方案：所述真空吸嘴与折弯机构均设有两个，两组所述真空吸嘴与折弯机构之间通过第六气缸距离可调节设置于第七气缸下端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本申请切胶机构位于送胶机构和拉胶机构两侧且对称，送胶机构和拉胶机构设于同一平面，保证胶带拉伸平直且无褶皱。
本申请在送胶盘上设有由压缩弹簧支撑的支爪来对胶带卷进行支撑，减少了胶卷的晃动，提高了送胶的稳定性，可以有效的防止胶带在传输过程中发生跑偏。
本申请结构紧凑，可以同时完成送胶、拉胶、切胶。贴胶工作，整个生产过程连续且高效，避免了胶带在多个工位之间运送而导致的胶带发生褶皱的问题，降低了因贴胶不准确而导致的电芯短路现象。
附图说明
图1、图2、图3为本发明轴侧视图；
图4为本发明侧视图；
图5为本是发明主视图。
图中：1-机架、2-送胶部、21-送胶转盘、22-滚轮、23-送胶传感器、3-拉胶部、31-夹爪、32-夹爪动力组件、321-第一气缸、322-第二气缸、33-夹块、34-第三气缸、4-切胶部、41-切刀、42-第四气缸、43-第五气缸、44-导向机构、5-贴胶部、51-真空吸嘴、52-折弯机构、53-第六气缸、54-第七气缸、55-第八气缸、56-直线模组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例中，一种AB电芯极耳自动贴胶装置，包括机架1以及设置于机架1上的送胶部2、拉胶部3、切胶部4、贴胶部5；
送胶部2包括固设于机架1上端的支架，支架一侧设有送胶转盘21，送胶转盘21设有两组，送胶转盘21通过轴承与支架转动连接，送胶转盘21内径向方向上设有多组压缩弹簧，且所有压缩弹簧周布设置，压缩弹簧外端设有支爪，进而可以通过支爪对套接在送胶转盘21上的胶带卷进行支撑固定，保证在送胶过程中胶带卷的稳定性，送胶转盘21后侧沿送胶方向设有滚轮22，滚轮22设有两组且与送胶转盘21对称布置，此外滚轮22与送胶转盘21之间设有用于检测胶带的送胶传感器23；
拉胶部3内设有夹爪31和夹块33，夹爪31通过夹爪动力组件32设置于滚轮22后方机架1上，夹爪动力组件32包括第一气缸321和第二气缸322，夹爪31布置在第一气缸321上，通过第一气缸321夹紧或张开夹爪31，第一气缸321布置在第二气缸322上，第二气缸322能够带动第一气缸321水平滑动以使得第一气缸靠近或远离滚轮22，第二气缸322下端与机架1固定连接，进而可以通过夹爪31夹紧胶带并进行拉动，夹块33设置于滚轮22下方，夹块33通过竖直布置的第三气缸34与机架1竖直滑动连接，因而可以通过夹块33向上运动并抵住滚轮22达到对滚轮22上的胶带进行固定的作用；
切胶部4设有两组且对称布置与送胶部2两侧，切胶部4内设有切刀41，切刀41为剪刀型结构，切刀41下端设有切刀座，切刀41与切刀座之间设有第四气缸42，通过第四气缸42带动切刀41进行张开或闭合，进而可以通过切刀41的张开或闭合到的对胶带进行切断的目的，切刀座下端通过导向机构44与机架1水平滑动连接，导向机构44包括设置于切刀座下端的滑块以及设置于机架1上端的滑轨，同时在切刀座与机架1之间还设有第五气缸43，通过第五气缸43为切刀座在机架1上水平滑动连接提供动力，因而可以通过第五气缸43带动切刀座以及切刀41靠近或远离胶带；
贴胶部5内设有竖直安装在机架1直线模组56，直线模组56上设有水平布置的第八气缸55，进而通过直线模组56和第八气缸55组成一组水平及竖直运动机构，第八气缸55下端设有第七气缸54，第七气缸54为回转气缸，第七气缸54下端设有真空吸嘴51和折弯机构52，因而可以通过直线模组56、第八气缸55、第七气缸54带动真空吸嘴51和折弯机构52进行水平滑动、竖直滑动以及转动运动，真空吸嘴51、折弯机构52均设有两个，且一个真空吸嘴51与一个折弯机构52组成一组并通过第六气缸53滑动连接于第七气缸54下端，进而可以通过第六气缸53调节两组真空吸嘴51以及折弯机构52之间的距离，进而可以适应不同尺寸电芯的贴胶工作。
本发明在使用时，将胶带卷放置与送胶转盘21上，然后将胶带绕过滚轮22进行传送，启动夹爪31后侧的第二气缸322，带动夹爪31向滚轮22方向移动，直至夹爪31能够夹爪滚轮22上的胶带为止，同时启动第一气缸321并通过第一气缸321带动夹爪31闭合进而夹取胶带，然后启动第三气缸34并通过第三气缸34带动夹块33向上运动直至夹块33与滚轮22紧密接触并夹紧胶带，然后启动贴胶部5内气缸将真空吸嘴51移动至胶带上端并对胶带进行吸附，再启动第五气缸43，通过第五气缸43带动切刀41向胶带方向运动，当两侧切刀41分别移动至对应一侧胶带切断位置时，启动第四气缸42，通过第四气缸42带动切刀41闭合，进而通过切刀41将胶带切断，然后通过第六气缸53、第七气缸54和直线模组56将真空吸嘴51以及吸附与真空吸嘴51下端的胶带移动至所需的贴胶位置，并通过真空吸嘴51将胶带贴附与电芯极耳一侧，同时通过折弯机构52将胶带折弯并贴附与电芯极耳侧面，因而可以达到对电芯极耳的贴附工作。
此外本申请中气缸，直线模组均可通过如液压缸、直线电机等直线往复运动装置进行替换。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种AB电芯极耳自动贴胶装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上端设有送胶部(2)，所述送胶部(2)后方设有拉胶部(3)，所述送胶部(2)侧部设有切胶部(4)，所述切胶部(4)位于送胶部(2)一侧靠近拉胶部(3)的一端，所述送胶部(2)上方设有贴胶部(5)；
所述送胶部(2)包括送胶转盘(21)以及设置于送胶转盘(21)后方的滚轮(22) ，所述送胶转盘(21)上周布设有沿送胶转盘(21)径向滑动的支爪，所述支爪通过压缩弹簧与送胶转盘(21)滑动连接；
所述拉胶部(3)包括设置于滚轮(22)后方的用于夹紧拉取胶带的夹爪(31)和设置于滚轮(22)下方的用于固定胶带的夹块(33)，所述夹爪(31)与机架(1)水平和竖直方向上滑动连接，所述夹块(33)与机架(1)上下方向上滑动连接；
所述切胶部(4)包括切刀(41)，所述切刀(41)与机架(1)水平滑动连接，所述切刀(41)滑动轨迹从滚轮(22)与夹爪(31)之间穿过；
所述贴胶部(5)包括真空吸嘴(51)以及设置于真空吸嘴(51)一侧的折弯机构(52)，所述真空吸嘴(51)与折弯机构与机架(1)水平和竖直方向上滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种AB电芯极耳自动贴胶装置，其特征在于，所述送胶转盘(21)设有两组，所述送胶转盘(21)通过支架安装于机架(1)上，所述送胶转盘(21)通过轴承与支架转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种AB电芯极耳自动贴胶装置，其特征在于，所述滚轮(22)设有两组，所述滚轮(22)与送胶转盘(21)之间设有用于检测胶带的送胶传感器(23)。
4.根据权利要求1所述的一种AB电芯极耳自动贴胶装置，其特征在于，所述夹爪(31)后侧设有夹爪动力组件(32)，所述夹爪动力组件(32)包括第一气缸(321)和竖直设置的第二气缸(322)。
5.根据权利要求1所述的一种AB电芯极耳自动贴胶装置，其特征在于，所述夹块(33)通过第三气缸(34)与机架(1)上下滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种AB电芯极耳自动贴胶装置，其特征在于，所述切刀(41)下端设有切刀座，所述切刀座下端通过导向机构(44)与机架(1)滑动连接，所述导向机构(44)包括设置于机架(1)上的滑轨以及设置于切刀座下端的滑块，所述切刀座与机架(1)之间设有用于为切刀座滑动提供动力的第五气缸(43)。
7.根据权利要求6所述的一种AB电芯极耳自动贴胶装置，其特征在于，所述切刀(41)为剪刀结构，所述切刀(41)后端设有用于切刀(41)张开或闭合的第四气缸(42)。
8.根据权利要求1所述的一种AB电芯极耳自动贴胶装置，其特征在于，所述切胶部(4)设有两组且对称设置于送胶部(2)两侧。
9.根据权利要求1所述的一种AB电芯极耳自动贴胶装置，其特征在于，所述机架(1)上设有竖直方向布置的直线模组(56)，所述直线模组(56)上设有水平布置的第八气缸(55)，所述第八气缸(55)下端设有第七气缸(54)与第六气缸(53)，所述真空吸嘴与折弯机构设置于第六气缸(53)下端，所述第七气缸(54)为回转气缸。
10.根据权利要求1所述的一种AB电芯极耳自动贴胶装置，其特征在于，所述真空吸嘴(51)与折弯机构(52)均设有两个，两组所述真空吸嘴(51)与折弯机构(52)之间通过第六气缸(53)距离可调节设置于第七气缸(54)下端。
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