CN203026597U - 动力电池自动装配机 - Google Patents

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胡建喜
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Abstract

一种动力电池自动装配机，包括：将两动力电芯合拢为一电芯组的合拢装置；将电芯组放入支架组成支架组件的入支架装置；两个分别从两侧用胶带将电芯组贴于支架的贴胶带装置；在支架内、电芯组的前面放置隔条组成电芯成品的插隔条装置；将位于合拢装置的电芯组传输至入支架装置的第一输送装置；将位于入支架装置的支架组件传输至贴胶带装置的第二传输装置；将位于贴胶带装置的贴好胶带的支架组件传输至插隔条装置、并将位于插隔条装置的电芯成品输出的第三传输装置。本实用新型动力电池自动装配机自动完成电芯成品的装配，与现有技术的人工装配相比，具有结构简单、工作可靠、生产效率高的优点。

Description

动力电池自动装配机
技术领域
本实用新型涉及新能源电池自动装配技术领域，特别是涉及一种动力电池自动装配机。 
背景技术
随着动力电池的广泛应用，电动交通工具研发的加速，大容量高功率方型动力电池随之被越来越多的二次电池生产厂家所研制生产，同时也越来越多地受到使用者的认可。但动力电池的研发正处于起步阶段，生产装配工艺技术尚不成熟，通常是人工操作，生产效率低，操作连接不稳定，严重制约了产量和质量的提高。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、工作可靠、生产效率高的动力电池自动装配机。 
本实用新型的目的通过以下技术措施实现： 
一种动力电池自动装配机，用于将若干个方形动力电芯装配入支架、通过胶带将所述电芯固定于所述支架、并在所述支架内插入隔条，所述动力电池自动装配机包括：将两所述动力电芯合拢为一电芯组的合拢装置；将所述电芯组放入所述支架组成支架组件的入支架装置；两个分别从两侧用所述胶带将所述电芯组贴于所述支架的贴胶带装置；在所述支架内、所述电芯组的前面放置所述隔条组成电芯成品的插隔条装置；将位于合拢装置的所述电芯组传输至所述入支架装置的第一输送装置；将位于所述入支架装置的所述支架组件传输至所述贴胶带装置的第二传输装置；将位于所述贴胶带装置的贴好胶带的所述支架组件传输至所述插隔条装置、并将位于所述插隔条装置的所述电芯成品输出的第三传输装置。
优选地，上述合拢装置包括：两个用于翻转电芯的翻转机构；两个分别驱动所述翻转机构的第一电机；所述翻转机构包括两条支撑条和两个调节所述支撑条间距的螺杆。 
进一步优选地，上述合拢装置还包括两个条码扫描仪。 
优选地，上述入支架装置包括：放置所述支架的支架放置装置和放置所述电芯组的电芯组放置装置；所述支架放置装置包括吸取所述支架的吸盘、放置所述支架的支架支撑板、控制所述吸盘水平移动的水平移载机构、和控制所述吸盘垂直移动的垂直移栽机构；所述电芯组放置装置包括支撑所述电芯组并控制所述电芯组向上移动的第一气缸、设置于所述电芯组两侧的导向片、控制所述导向片开合的第二气缸。 
优选地，上述贴胶带装置包括：胶带卷；用于放置所述支架组件的支架组件支撑装置；用于放置所述胶带卷的滑轮组；用于从所述胶带卷上撕出胶带的撕胶带气缸；用于剪切所述胶带的带刀片气缸；用于夹持剪下的所述胶带的胶带夹持气缸；用于将剪下的所述胶带贴于所述支架组件的滚压胶带机构；所述滚压胶带机构包括压块和滚轮。 
优选地，上述插隔条装置包括：支架夹持定位机构、电芯整理机构和隔条取插机构；所述支架夹持定位机构包括第一气爪和两个由所述第一气爪控制的夹持所述支架的支架夹持手指；所述电芯整理机构包括位于所述电芯组上方的刮片和控制所述刮片运动的推拉气缸；所述隔条取插机构包括第二气爪、两个由所述第二气爪控制的夹持所述隔条的隔条夹持手指、以及控制所述隔条夹持手指水平移动和垂直移动的隔条移栽机构。 
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型动力电池自动装配机的工作过程为：首先通过合拢装置将两个动力电芯合拢为一电芯组，接着通过入支架装置将电芯组放入支架，然后通过两个贴胶带装置分别从两侧用所述胶带将所述电芯组贴于所述支架，最后由插隔条装置在所述支架内、所述电芯组的前面装配所述隔条组成电芯成品。本实用新型动力电池自动装配机自动完成电芯成品的装配，与现有技术的人工装配相比，具有结构简单、工作可靠、生产效率高的优点。 
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。 
图1是本实用新型的动力电池自动装配机的结构示意图； 
图2是本实用新型的动力电池自动装配机的合拢装置的结构示意图；
图3是本实用新型的动力电池自动装配机的入支架装置的结构示意图；
图4是本实用新型的动力电池自动装配机的贴胶带装置的结构示意图；
图5是本实用新型的动力电池自动装配机的插隔条装置的结构示意图。
具体实施方式
结合以下实施例和附图对本实用新型作进一步描述： 
一种动力电池自动装配机，如图1-5所示，用于将若干个方形动力电芯81装配入支架85、通过胶带86将所述电芯81固定于所述支架85、并在所述支架内85插入隔条87，所述动力电池自动装配机包括：将两所述动力电芯81合拢为一电芯组82的合拢装置3；将所述电芯组82放入所述支架85组成支架组件83的入支架装置5；两个分别从两侧用所述胶带86将所述电芯组82贴于所述支架85的贴胶带装置6；在所述支架85内、所述电芯组82的前面放置所述隔条87组成电芯成品84的插隔条装置7；将位于合拢装置3的所述电芯组82传输至所述入支架装置5的第一输送装置2；将位于所述入支架装置5的所述支架组件83传输至所述贴胶带装置6的第二传输装置21；将位于所述贴胶带装置6的贴好胶带86的所述支架组件83传输至所述插隔条装置7、并将位于所述插隔条装置7的所述电芯成品84输出的第三传输装置22。
本实用新型动力电池自动装配机的工作过程为：首先通过合拢装置3将两个动力电芯81合拢为一电芯组82，接着通过入支架装置5将电芯组82放入支架85，然后通过两个贴胶带装置6分别从两侧用所述胶带86将所述电芯组82贴于所述支架85，最后由插隔条装置7在所述支架85内、所述电芯组82的前面装配所述隔条87组成电芯成品84。 
本实用新型动力电池自动装配机自动完成电芯成品84的装配，与现有技术的人工装配相比，具有结构简单、工作可靠、生产效率高的优点。 
较佳地，如图1所示，动力电池自动装配机还包括将上料机构1和托盘回收装置4。即上料机构1将动力电芯81放置于托盘8上，动力电芯81由合拢装置3取走后，托盘回收装置4将托盘8自动收集起来。 
较佳地，如图2所示，合拢装置3包括：两个用于翻转动力电芯81的翻转机构35；两个分别驱动所述翻转机构35的第一电机31；所述翻转机构35包括两条支撑条33和两个调节所述支撑条33间距的螺杆37。动力电芯81放于两条支撑条33上，第一电机31驱动翻转机构35翻转，先使两个动力电芯81分别同时顺、逆时针旋转90°后合拢为一电芯组82；然后电芯组82同方向旋转90°，将该电芯组82放倒。通过调节螺杆37可调节两个翻转机构35的四条独立的支撑条33的相对位置，从而可以适用不同尺寸的动力电池。 
进一步较佳地，合拢装置3还包括两个条码扫描仪32。通过条码扫描仪32扫描每个动力电芯81，可以对动力电芯81进行记录后上传数据库，达到监控的目的，避免人工操作的不稳定。 
较佳地，如图3所示，入支架装置5包括：放置所述支架85的支架放置装置50和放置所述电芯组82的电芯组放置装置52；所述支架放置装置50包括吸取所述支架85的吸盘501、放置所述支架85的支架支撑板502、控制所述吸盘501水平移动的水平移载机构503、和控制所述吸盘501垂直移动的垂直移栽机构504；所述电芯组放置装置52包括支撑所述电芯组82并控制所述电芯组82向上移动的第一气缸521、设置于所述电芯组82两侧的导向片523、控制所述导向片523开合的第二气缸522。水平移载机构503通过第二电机505驱动，垂直移栽机构504通过第三电机506驱动。 
具体工作过程为：吸盘501吸取支架85，第二电机505驱动水平移载机构503控制吸盘501移动，将支架85移至电芯组82正上方；接着第三电机506驱动垂直移栽机构504控制吸盘501移动，将支架85下降为靠在支架支撑板502上，并且支架85四边卡到导向片523上，在电芯组82推入支架85时起导向作用。支架85到位后，电芯组82下方的第一气缸521将电芯组82往上推入支架85，同时，吸盘501往上回收，导向片523被第二气缸522收回脱离支架85，完成了电芯组82装入支架85，形成支架组件83。 
较佳地，如图4所示，贴胶带装置6包括：胶带卷602；用于放置所述支架组件83的支架组件支撑装置601；用于放置所述胶带卷602的滑轮组603；用于从所述胶带卷602上撕出胶带86的撕胶带气缸604；用于剪切所述胶带86的带刀片气缸605；用于夹持剪下的所述胶带86的胶带夹持气缸606；用于将剪下的所述胶带86贴于所述支架组件83的滚压胶带机构607；所述滚压胶带机构607包括压块608和滚轮609。所述贴胶带装置6还可包括胶带头压紧气缸610、升降气缸611、翻转气缸612和拉胶带气缸613。胶带86通过撕胶带气缸604从胶带卷602中撕出，通过带刀片气缸605剪切下来，通过胶带夹持气缸606夹持至支架组件支撑装置601旁，通过压块608和滚轮609将剪切下来的胶带86压贴在支架组件83上，使电芯组82固定在支架85上。 
较佳地，如图5所示，插隔条装置7包括：支架夹持定位机构71、电芯整理机构72和隔条取插机构73；所述支架夹持定位机构71包括第一气爪711和两个由所述第一气爪711控制的夹持所述支架85的支架夹持手指712；所述电芯整理机构72包括位于所述电芯组82上方的刮片721和控制所述刮片721运动的推拉气缸722；所述隔条取插机构73包括第二气爪731、两个由所述第二气爪731控制的夹持所述隔条87的隔条夹持手指732、以及控制所述隔条夹持手指732水平移动和垂直移动的隔条移栽机构733。支架夹持手指712用于夹持所述支架85；刮片721用于整理电芯组82，避免电芯组82遮住用于安装隔条87的位置；隔条夹持手指732用于夹持隔条87。控制第一气爪711和隔条移栽机构733，将隔条87安装在所述支架85内、所述电芯组82的前面。 
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种动力电池自动装配机，用于将若干个方形动力电芯装配入支架、通过胶带将所述电芯固定于所述支架、并在所述支架内插入隔条，其特征在于，所述动力电池自动装配机包括：
将两所述动力电芯合拢为一电芯组的合拢装置；
将所述电芯组放入所述支架组成支架组件的入支架装置；
两个分别从两侧用所述胶带将所述电芯组贴于所述支架的贴胶带装置；
在所述支架内、所述电芯组的前面放置所述隔条组成电芯成品的插隔条装置；
将位于合拢装置的所述电芯组传输至所述入支架装置的第一输送装置；
将位于所述入支架装置的所述支架组件传输至所述贴胶带装置的第二传输装置；
将位于所述贴胶带装置的贴好胶带的所述支架组件传输至所述插隔条装置、并将位于所述插隔条装置的所述电芯成品输出的第三传输装置。
2.根据权利要求1所述的动力电池自动装配机，其特征在于，所述合拢装置包括：
两个用于翻转电芯的翻转机构；
两个分别驱动所述翻转机构的第一电机；
所述翻转机构包括两条支撑条和两个调节所述支撑条间距的螺杆。
3.根据权利要求2所述的动力电池自动装配机，其特征在于，所述合拢装置还包括两个条码扫描仪。
4.根据权利要求2所述的动力电池自动装配机，其特征在于，所述入支架装置包括：放置所述支架的支架放置装置和放置所述电芯组的电芯组放置装置；
所述支架放置装置包括吸取所述支架的吸盘、放置所述支架的支架支撑板、控制所述吸盘水平移动的水平移载机构、和控制所述吸盘垂直移动的垂直移栽机构；
所述电芯组放置装置包括支撑所述电芯组并控制所述电芯组向上移动的第一气缸、设置于所述电芯组两侧的导向片、控制所述导向片开合的第二气缸。
5.根据权利要求4所述的动力电池自动装配机，其特征在于，所述贴胶带装置包括：
胶带卷；用于放置所述支架组件的支架组件支撑装置；用于放置所述胶带卷的滑轮组；用于从所述胶带卷上撕出胶带的撕胶带气缸；用于剪切所述胶带的带刀片气缸；用于夹持剪下的所述胶带的胶带夹持气缸；用于将剪下的所述胶带贴于所述支架组件的滚压胶带机构；所述滚压胶带机构包括压块和滚轮。
6.根据权利要求5所述的动力电池自动装配机，其特征在于，所述插隔条装置包括：支架夹持定位机构、电芯整理机构和隔条取插机构；
所述支架夹持定位机构包括第一气爪和两个由所述第一气爪控制的夹持所述支架的支架夹持手指；
所述电芯整理机构包括位于所述电芯组上方的刮片和控制所述刮片运动的推拉气缸；
所述隔条取插机构包括第二气爪、两个由所述第二气爪控制的夹持所述隔条的隔条夹持手指、以及控制所述隔条夹持手指水平移动和垂直移动的隔条移栽机构。
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