CN111048823A - 极片切断贴胶装置及其加工方法、方形动力电芯卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种极片切断贴胶装置及其加工方法、方形动力电芯卷绕机，极片切断贴胶装置，包括还包括第一夹紧单元、第二夹紧单元、移动单元、裁切单元和贴胶单元，第一夹紧单元和第二夹紧单元沿第一方向分布，移动单元安装在机架上，移动单元包括第二驱动机构，裁切单元和贴胶单元沿第一方向分布，裁切单元和贴胶单元均与第二驱动机构的输出端连接，第二驱动机构可驱动裁切单元和贴胶单元沿第一方向在第一夹紧单元和第二夹紧单元之间移动。及该极片切断贴胶装置的加工方法，设置有该极片切断贴胶装置的方形动力电芯卷绕机。该极片切断贴胶装置及其加工方法、方形动力电芯卷绕机均能够提高生产效率。

Description

极片切断贴胶装置及其加工方法、方形动力电芯卷绕机

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种极片切断贴胶装置、该极片切断贴胶装置的加工方法及设置有该极片切断贴胶装置的方形动力电芯卷绕机。

背景技术

现有的锂电池电芯的卷制主要是由电芯卷绕机完成，即电芯卷绕机将正极极片、负极极片和隔膜按照顶一顶次序层叠、定长卷绕、贴终止胶后形成锂电池电芯。其中，正极极片、负极极片和隔膜的定长卷绕是由电芯卷绕机的卷绕装置和极片插入裁切装置配合执行，而为了避免极片切断后的边缘的毛刺刺穿隔膜造成电芯短路，以及避免极片切割时碎屑随同极片被卷绕而造成电芯短路，因此，极片的首次定长切断不会被设置在卷绕装置对极片的收尾处，即极片的首次定长切断不会安排在卷绕装置完成对极片进行定长卷绕后由极片插入裁切装置对极片进行切断，而是会额外设置一个极片切断贴胶装置在极片卷绕前先对极片进行首次定长切断，在将切割出的两段极片分隔出预设距离后再采用胶带将两段极片重新粘贴在一起，以避免极片切断后的边缘的毛刺刺穿隔膜，以及避免极片切割时碎屑随同极片被卷绕。

但是，现有的极片切断贴胶装置的结构布局不合理，且存在生产效率低的缺点。例如，公告号为CN207800790U，实用新型名称为一种卷绕机用的极片切断贴胶装置的专利文献公开了该一种极片切断贴胶装置，该极片切断贴胶装置包括上贴胶装置、下贴胶装置、极片切断装置和前后移动气缸，其中，极片裁切装置则通过前后移动气缸相对机器板墙移动，以使得极片裁切装置能够移动至上贴胶装置和下贴胶装置之间对极片进行切断，上贴胶装置和下料贴胶装置则固定安装于机器板墙上，且上贴胶装置的上贴胶机构与下贴胶装置的下贴胶机构可沿极片裁切装置移动的垂向相向移动，以对切断后形成的两段极片的正反面进行贴胶处理，使得两段极片重新形成一体。然而，由于极片切断装置对极片进行切断的裁切工位与上贴胶装置和下贴胶装置对极片进行贴胶的贴胶工位重叠，使得上贴胶装置和下贴胶装置需要等待极片切断装置完全退出贴胶工位后才能够对极片进行贴胶处理，降低了生产效率。并且，在结构布局上，上贴胶装置和下料贴胶装置之间需要形成一个很大的空间来对极片裁切装置进行避让，从而使得极片切断贴胶装置整体占用空间大，不利于自身结构布局的同时，也不利于设置有该极片切断贴胶装置的电芯卷绕机的整体结构布局。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种生产效率高且能够优化整体结构布局的极片切断贴胶装置。

本发明的另一目的是提供一种上述极片切断贴胶装置的加工方法。

本发明的再一目的是提供一种设置上述极片切断贴胶装置的方形动力电芯卷绕机。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种极片切断贴胶装置，包括机架，其中，还包括第一夹紧单元、第二夹紧单元、移动单元、裁切单元和贴胶单元，第一夹紧单元安装在机架上，第一夹紧单元包括夹片机构和第一驱动机构，第一驱动机构驱动夹片机构沿第一方向移动，第二夹紧单元安装在机架上，第一夹紧单元和第二夹紧单元沿第一方向分布，移动单元安装在机架上，移动单元包括第二驱动机构，裁切单元和贴胶单元沿第一方向分布，裁切单元和贴胶单元均与第二驱动机构的输出端连接，第二驱动机构可驱动裁切单元和贴胶单元沿第一方向在第一夹紧单元和第二夹紧单元之间移动。

由上可见，通过对极片切断贴胶装置的结构设计，使得裁切单元和贴胶单元能够保持同时移动，并使裁切单元和贴胶单元在极片的法向上错开设置，因为裁切单元在对极片进行裁切后需要对贴胶单元进行避让，以使得贴胶单元能够对切断处进行贴胶处理，因此，该结构设计所带来的优点是：贴胶单元能够与裁切单元进行同时移动，以消除贴胶单元等待裁切单元进行避让的时间，使得贴胶单元的移动能够与裁切单元的避让同时进行，从而提高了生产效率；而裁切单元和贴胶单元在极片的法向上错开设置，使得贴胶单元无需预留过大的空间对裁切单元进行避让，从而使极片切断贴胶装置的整体结构更加紧凑，布局更加合理。

一个优选地方案是，贴胶单元上设置有位置检测传感器，移动单元还包括第三驱动机构，移动单元还包括第三驱动机构，第三驱动机构与第二驱动机构的输出端连接，贴胶单元与第三驱动机构的输出端连接，第三驱动机构驱动贴胶单元沿第二方向移动，第二方向分别与第一方向、机架的安装面垂直。

由上可见，位置检测传感器和第三驱动机构的设置，使得贴胶单元的贴胶位置可根据极片的位置进行自适应调整，保证贴胶单元的贴胶精度。

进一步的方案是，裁切单元包括切刀机构和第四驱动机构，第四驱动机构可驱动切刀机构沿第一方向相对贴胶单元移动。

由上可见，通过设置第四驱动机构驱动切刀机构进行移动，使得当贴胶单元在进行备胶处理时，第四驱动机构能够驱动切刀机构适当远离贴胶单元，保证贴胶单元的安全备胶；当贴胶单元完成备胶处理时，第四驱动机构驱动切刀复位，缩小切刀机构与贴胶单元之间的距离，以使贴胶单元能够更快的到达极片的切断处。

更进一步的方案是，切刀机构包括安装座、切刀座、第一驱动组件和压紧组件，安装座上设置有第一导柱和第一切刀，切刀座可滑动地安装在第一导柱上，切刀座上设置有第二切刀，第一切刀的刃部和第二切刀的刃部相向设置，第一驱动组件可驱动切刀座沿第一导柱向第一切刀移动，压紧组件包括第二导柱、限位板、压板和弹簧，第二导柱平行于第一导柱，第二导柱沿自身的轴向与安装座可滑动地连接，限位板和压板分别固定在第二导柱的两端，切刀座位于限位板和压板之间，压板位于切刀座和第一切刀之间，弹簧驱动压板沿第二导柱向第一切刀移动，限位板可沿第二导柱移动至与切刀座邻接。

由上可见，压紧组件用于在切刀机构对极片进行裁切过程中对极片进行压紧，以防止极片裁切过程中发生移动，并避免切割出的极片的边沿毛刺过多和多大。而通过对压紧组件的结构设计以及通过对压紧组件与切刀座之间的联动设计，既能够保证第一切刀和第二切刀对极片进行裁切前极片被压紧，又能够避免极片因为被多度挤压而损伤，保证了卷绕处的电芯的质量。

另一个优选的方案是，沿极片切断贴胶装置的进片方向，裁切单元位于贴胶单元的上游端，进片方向平行于第一方向。

由上可见，上述结构设计能够使极片切断贴胶装置的整体结构布局更加优化，保证极片被夹紧的可靠性的同时，尽可能的减小极片切断贴胶装置的体积。

另一个优选的方案是，贴胶单元包括两个相对设置的贴胶机构，两个贴胶机构分别位于第一夹紧单元和第二夹紧单元的连线的相对的两侧上，贴胶单元具有极片通道，连线穿过极片通道，贴胶机构包括备胶组件、压胶组件、送胶组件、裁切组件和第二驱动组件，备胶组件具有第一执行端，第一执行端可沿第三方向朝向极片通道移动，压胶组件具有第二执行端，第二执行端可移动至与第一执行端邻接，送胶组件和裁切组件均安装在第二驱动组件的输出端上，第二驱动组件驱动送胶组件和裁切组件沿第四方向相对备胶组件移动，第四方向分别与第一方向、机架的安装面垂直。

由上可见，通过对贴胶单元的结构设计，使得贴胶单元能够提前对备胶组件进行备胶，且能够同时对极片的正方面进行贴胶处理，提高了贴胶单元的贴胶效率。

进一步的方案是，贴胶机构还包括定位组件和第三驱动组件，定位组件包括定位块，定位块可沿第四方向移动，压胶组件安装在第三驱动组件的输出端上，第三驱动组件可驱动压胶组件沿第四方向移动至定位块处。

由上可见，定位组件能够对送胶组件和压胶组件的位置进行调节，使得送胶组件和压胶组件能够在备胶组件上备取不同长度的胶带。

更进一步的方案是，极片切断贴胶装置还包括两个极耳抚平导向单元，沿极片切断贴胶装置的进片方向，两个极耳抚平导向单元分别位于第一夹紧单元的上游端和贴胶单元的下游端，极耳抚平导向单元包括固定座、导向滚轮和导向片，固定座上设置有传动辊，导向滚轮绕自身的轴线可转动地安装在固定座上，导向滚轮平行于传动辊，导向片安装在固定座上，导向片的导出端的延长线位于传动辊和导向滚轮之间，导向片的导出端靠近并朝向导向滚轮设置。

由上可见，导向滚轮与传动辊的滚轮之间能够形成极耳通道，使得极耳在通过该极耳通道时，导向滚轮能够与传动辊相配合以对极耳起到压平作用。导向片的设置则能够对经过传动辊的极耳进行导向，使得极耳在经过传动辊前能够被扶平抬升呈平直状态，以保证极耳在经过传动辊时，不会发生被翻折。

为了实现本发明的另一目的，本发明提供一种极片切断贴胶装置的加工方法，极片切断贴胶装置为上述的极片切断贴胶装置，其中，加工方法包括：第一夹紧单元和第二夹紧单元分别对极片进行夹紧；移动单元驱动裁切单元移动至第一夹紧单元和第二夹紧单元之间，使裁切单元对极片进行切断，以形成第一极片段和第二极片段；第一驱动机构驱动夹片机构将拉动第一极片段移动，使第一极片段和第二极片段间隔出预设间距；移动单元驱动贴胶单元移动至第一极片段和第二极片段的间隔处，并对第一极片段和第二极片段进行贴胶处理。

由上可见，该极片切断贴胶装置的加工方法能够使得裁切单元在进行让位过程中，贴胶单元能够跟随裁切单元一同移动，从而消除贴胶单元贴胶前的所需等待的时间，有效的提高了极片切断贴胶装置的生产效率。

为了实现本发明的再一目的，本发明提供一种方形动力电芯卷绕机，其中，包括上述的极片切断贴胶装置。

由上可见，设置有上述极片切断装置的方形动力电芯卷绕机能够优化整机的整体结构布局，还能够有效的提高生产效率。

附图说明

图1是本发明极片切断装置实施例的第一结构图。

图2是本发明极片切断装置实施例的第二结构图。

图3是本发明极片切断装置实施例的第一夹紧单元的结构图。

图4是本发明极片切断装置实施例的第二夹紧单元的结构图。

图5是本发明极片切断装置实施例的裁切单元的结构图。

图6是本发明极片切断装置实施例的切刀机构的省略部分组件后的结构图。

图7是本发明极片切断装置实施例的贴胶单元的第一结构图。

图8是本发明极片切断装置实施例的贴胶单元的省略部分组件后的结构图。

图9是本发明极片切断装置实施例的贴胶单元的第一局部结构图。

图10是本发明极片切断装置实施例的贴胶单元的第二局部结构图。

图11是本发明极片切断装置实施例的贴胶单元的第二结构图。

图12是本发明极片切断装置实施例的极耳抚平导向单元的省略部分组件后的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

极片切断贴胶装置实施例：

参照图1和图2，极片切断贴胶装置100包括机架101、第一夹紧单元1、第二夹紧单元2、移动单元3、裁切单元4、贴胶单元5和极耳抚平导向单元6。

结合图3和图4，第一夹紧单元1和第二夹紧单元2均安装在机架101上，并沿第一方向X1分布，该第一方向X1也为极片切断贴胶装置100的极片的进片方向，第一夹紧单元1和第二夹紧单元2相配合以对极片进行夹紧。其中，第一夹紧单元1包括夹片机构11和第一驱动机构12，第一驱动机构12包括第一气缸121、第一导轨122和第一滑动座123，第一导轨122沿第一方向X1延伸，并固定安装在机架101上，第一滑动座123沿第一导轨122的延伸方向与第一导轨122可滑动地连接，第一气缸121固定安装在机架101上，且第一气缸121杆体与第一滑动座123固定连接，以驱动第一滑动座123沿第一导轨122滑动。夹片机构11包括第二气缸111、第一压板112和第二压板113，第二气缸111固定安装在第一滑动座123上，且第二气缸111的杆体垂向与第一夹紧单元1和第二夹紧单元2设置，即垂向与极片的法向设置。第一压板112固定安装在第二气缸111的杆体上，第二压板113固定安装在第一滑动座123上，第二气缸111用于驱动第一压板112朝向或背向第二压板113移动，以实现对极片进行夹紧或松开。

第二夹紧单元2包括第二固定座21、第三气缸22、第一夹杆23和第二夹杆24，第二固定座21固定安装在机架101上，第三气缸22固定安装在第二固定座21上，第三气缸22的杆体平行于第二气缸111的杆体，第一夹杆23固定安装在第三气缸22的杆体上，而第二夹杆24固定安装在第二固定座21上，第三气缸22用于驱动第一夹杆23朝向或背向第二夹杆24移动，以实现对极片进行夹紧或松开。

移动单元3用于驱动裁切单元4和贴胶单元5进行移动，以使得裁切单元4对极片进行裁切后，控制裁切单元4对贴胶单元5进行避让的同时，驱动贴胶单元5被切断的极片进行贴胶。

具体地，如图2所示，移动单元3包括第二导轨31、第二滑动座32、第二驱动机构33和第三驱动机构34，其中，第二导轨31安装在机架101上，且第二导轨31沿第一方向X1延伸。第二滑动座32沿第二导轨31的延伸方向与第二导轨31可滑动地连接，第二滑动座32上设置有第三导轨321，第三导轨321沿第二方向X2延伸，第二方向X2分别与第一方向X1和机架101的安装面相垂直。

第二驱动机构33包括第一电机331和第一滚珠丝杠332，第一电机331固定安装在机架101上，第一滚珠丝杠332平行于第一方向X1，第一滚珠丝杠332的丝杠的端部与第一电机331的电机轴连接，使得第一电机331能够驱动第一滚珠丝杠332的丝杠转动，第一滚珠丝杠332的螺母与第二滑动座32固定连接，以使得第一电机331能够通过第一滚珠丝杠332驱动第二滑动座32沿第二导轨31滑动。

第三驱动机构34包括第三固定座341、第三滑动座342、第二电机343和第二滚珠丝杠344。第三固定座341固定安装在第二滑动座32上，第三滑动座342沿第三导轨321的延伸方向与第三导轨321可滑动地连接。第二电机343固定安装在第三固定座341上，第二滚珠丝杠344的丝杠平行于第二方向X2，且第二滚珠丝杠344的丝杠的端部与第二电机343的电机轴连接，使得第二电机343能够驱动第二滚珠丝杠344的丝杠转动，第一滚珠丝杠332的螺母与第三滑动座342固定连接，以使得第二电机343能够通过第二滚珠丝杠344驱动第三滑动座342沿第三导轨321滑动。

裁切单元4设置于第二滑动座32上，贴胶单元5固定安装在第三滑动座342上，且沿极片切断贴胶装置100的进片方向，裁切单元4位于贴胶单元5的上游端，使得极片切断贴胶装置100的整体结构布局更加优化，保证极片被夹紧的可靠性的同时，尽可能的减小极片切断贴胶装置100的体积。可见，上述的移动单元3的结构设计及移动单元3与裁切单元4、贴胶单元5的连接结构和相对位置设置，使得第二驱动机构33能够驱动裁切单元4和贴胶单元5同时进行移动，并使裁切单元4和贴胶单元5在极片的法向上错开设置，因为裁切单元4在对极片进行裁切后需要对贴胶单元5进行避让，以使得贴胶单元5能够对切断处进行贴胶处理，因此，上述设计所带来的优点是：贴胶单元5能够与裁切单元4进行同时移动，以消除贴胶单元5等待裁切单元4进行避让的时间，使得贴胶单元5的移动能够与裁切单元4的避让同时进行，从而提高了生产效率。

此外，而裁切单元4和贴胶单元5在极片的法向上错开设置，使得贴胶单元5无需预留过大的空间对裁切单元4进行避让，从而使极片切断贴胶装置100的整体结构更加紧凑，布局更加合理。再者，第三驱动机构34能够配合贴胶单元5上的位置检测传感器58对贴胶单元5的贴胶位置进行调整，使得极片切断贴胶装置100能够根据极片的位置对贴胶单元5的贴胶位置进行自适应调整，保证贴胶单元5的贴胶精度。

结合图5和图6，裁切单元4包括切刀机构41和第四驱动机构42，第七驱动机构包括第四导轨421、第四滑动座422和第五气缸423。第四导轨421沿第一方向X1延伸，第四滑动座422沿第四导轨421的延伸方向与第四导轨421可滑动地连接，第五气缸423固定安装在第二滑动座32上，第五气缸423的杆体与第四滑动座422固定连接，切刀机构41设置在第四滑动座422上，使得第五气缸423可通过第四滑动座422驱动切刀机构41沿第一方向X1移动，且使得第二驱动机构33能够驱动裁切单元4沿第一方向X1移动。而通过设置第四驱动机构42的结构设计及切刀机构41和第四驱动机构42的连接结构设计，使得当贴胶单元5在进行备胶处理时，第四驱动机构42能够驱动切刀机构41适当远离贴胶单元5，保证贴胶单元5的安全备胶；当贴胶单元5完成备胶处理时，第四驱动机构42驱动切刀复位，缩小切刀机构41与贴胶单元5之间的距离，以使贴胶单元5能够更快的到达极片的切断处。

切刀机构41包括安装座411、切刀座412、第一驱动组件413和压紧组件414。安装座411固定安装在第四滑动座422上，且安装座411上设置有第一导柱4111和第一切刀4121，第一导柱4111平行于第二气缸111的杆体。切刀座412沿第一导柱4111的延伸方向与第一导柱4111可滑动地连接，切刀座412上设置有第二切刀4121，第一切刀4121的刃部和第二切刀4121的刃部相向设置。第一驱动组件413采用第四气缸，第四气缸的杆体与切刀座412的连接块4122固定连接，且第四气缸用于驱动切刀座412沿第一导柱4111向第二切刀4121移动，使得第二切刀4121配合第一切刀4121对极片进行裁切。压紧组件414包括第二导柱4141、限位板4142、压板4143和弹簧4144，第二导柱4141平行于第一导柱4111，第二导柱4141沿自身的轴向与安装座411可滑动地连接，其中，限位板4142和压板4143分别固定在第二导柱4141的两端，切刀座412位于限位板4142和压板4143之间，压板4143位于切刀座412和第一切刀4121之间。弹簧4144驱动压板4143沿第二导柱4141向第一切刀4121移动，限位板4142可在弹簧4144的弹性作用下可沿第二导柱4141向与切刀座412，并与切刀座412的连接块4122邻接。其中，其中，压板4143移动至第一切刀4121处的移动距离小于第二切刀4121的刀刃移动至第一切刀4121的刀刃的移动距离。

当切刀机构41处于非切割状态(初始状态)时，第四气缸的杆体处于缩回状态，此时，切刀座412处于抬升状态，第二切刀4121远离第一切刀4121。同时，限位板4142与切刀座412的连接块4122邻接，使得连接块4122通过限位板4142和第二导柱4141带动压板4143一同被抬升，压板4143远离第一切刀4121，且弹簧4144被压缩，极片由第一切刀4121和第二切刀4121之间穿过切刀机构41。

当需要对极片进行切割时，第四气缸的杆体伸出，并带动切刀座412下移，使切刀座412上的第二切刀4121向第一切刀4121移动，以对极片进行切割。而在第二切刀4121向第一切刀4121移动过程中，随着切刀座412的下移，压板4143在弹簧4144的弹力作用向第一切刀4121移动。由于压板4143移动至第一切刀4121的移动距离小于第二切刀4121的刀刃移动至第一切刀4121的刀刃的移动距离，因此，压板4143会在弹簧4144的弹力作用下先移动至先对极片进行压紧。此时，第二切刀4121的刀刃还未到达第一切刀4121的刀刃，因此，第四气缸继续驱动切刀座412下移，直至第二切刀4121的刀刃与第一切刀4121的刀刃相配合对极片进行切断。

当极片被切断后，第四气缸进行回缩复位，并带动切刀座412抬升，使切刀座412上的第二切刀4121背向第一切刀4121移动。而在第二切刀4121背向第一切刀4121移动过程中，第二切刀4121的刀刃会先脱离与第一切刀4121的刀刃的配合，此时，极片仍被压板4143压紧。随着切刀座412的继续抬升，切刀座412的连接块4122与限位板4142接触，以通过第二导柱4141带动压板4143一同被抬升，使压板4143远离第一切刀4121，从而解除对极片的压紧，并使弹簧4144被压缩。当第四气缸复位完成时，切刀机构41处于初始状态。通过上述结构设计，使得压紧单元与切刀座412之间既能够进行联动，又能够相互独立运动，从而有效防止在极片压紧过程中过度挤压极片，避免极片受损，保证了卷绕出的电芯的质量。

结合图7，贴胶单元5安装在第三滑动座342上，贴胶单元5包括两个相对设置的贴胶结构，两个贴胶机构50分别位于第一夹紧单元1和第二夹紧单元2的连线的相对的两侧上，且贴胶单元5具有极片通道，上述连线穿过来极片通道。贴胶结构包括备胶组件51、压胶组件52、送胶组件53、裁切组件54、第二驱动组件55、第三驱动组件56、定位组件57、位置检测传感器58和调节组件59。其中，备胶组件51位于送胶单元和压胶单元之间，第二驱动组件55用于驱动送胶组件53和裁切组件54向压胶单元移动，第三驱动组件56用于驱动压胶组件52向送胶组件53。压胶组件52用于将送胶组件53递送的胶带自由端压合在备胶组件51的第一执行端上，裁切组件54用于对胶带进行切断，使得胶带吸附在第一执行端上，从而使第一执行端沿第三方向X3朝向极片通道移动，第三方向X3垂直于极片。

备胶组件51包括第六气缸511和备胶板512，备胶板512为上述第一执行端，备胶板512上设置有气孔，使得备胶板512能够与真空发生装置连接，以通过在气孔形成负压的方式将胶带吸附在备胶板512上。第六气缸511用于驱动备胶板512沿第三方向X3朝向胶带移动，从而将备胶板512上的胶带粘贴到极片的切断处。

结合图8，第二驱动组件55包括第七导轨551、第七滑动座552和第十一气缸553，其中，第七导轨551固定安装在第三滑动座342上，且第七导轨551沿第四方向延伸，第四方向平行于第二方向X2，第七滑动座552沿第七导轨551的延伸方向与第七导轨551可滑动地连接。第十一气缸553固定安装在第三滑动座342上，第十一气缸553的杆体与第七滑动座552连接，以驱动第七滑动座552沿第七导轨551滑动，裁切组件54和送胶组件53安装在第七滑动座552上。

第三驱动组件56包括第十二气缸561和第八滑动座562，第八滑动座562沿第七导轨551的延伸方向与第七导轨551可滑动地连接，第十二气缸561固定安装在第三滑动座342上，第十二气缸561的杆体与第八滑动座562连接，以驱动第八滑动座562沿第七导轨551滑动，压胶组件52安装在第八滑动座562上。

结合图9，压胶组件52包括第七气缸521、第五导轨522、第五滑动座523和压轮524，第五导轨522沿第三方向X3延伸，且第五导轨522固定安装在第八滑动座562上，第五滑动座523沿第五导轨522的延伸方向与第五导轨522可滑动地连接，压轮524平行于第二导轨31，且压轮524绕自身的轴线可转动地安装在第五滑动座523上。第七气缸521固定安装在第八滑动座562上，第七气缸521的杆体与第五滑动座523固定连接，以驱动第五滑动座523沿第五导轨522滑动，使第五滑动座523上的压轮524能够压合在备胶板512上。

结合图10，送胶组件53包括第六导轨531、压块532、第八气缸533、压爪534和第九气缸535，其中，第六导轨531平行于第五导轨522，压块532沿第六导轨531的延伸方向与第六导轨531可滑动地连接，第八气缸533安装在第七滑动座552上，第八气缸533的杆体与压块532连接，以驱动压块532沿第六导轨531滑动。压爪534与第七滑动座552铰接，第九气缸535铰接在第七滑动座552和压爪534之间，第九气缸535可驱动压爪534朝向或背向压块532转动，以配合压块532对胶带进行夹紧或松开。

裁切组件54位于压胶组件52和送胶组件53之间，裁切组件54包括第十气缸541和第三切刀542，第十气缸541安装在第七滑动座552上，第十气缸541的杆体与第三切刀542固定连接，第十气缸541用于驱动第三切刀542对胶带进行切断。

结合图11，定位组件57包括定位块571、调节螺杆572和刻度尺573，气缸，调节螺杆572安装在第三滑动座342上，定位块571与调节螺杆572螺纹连接，使得调节螺杆572能够对定位块571的位置进行调节，刻度尺573设置在第三滑动座342上，定位块571上设置有指针5711，该指针5711指向刻度尺573设置。定位块571用于对压胶组件52和送胶组件53进行限位，即第三驱动组件56可驱动压胶组件52移动至定位块571处，第二驱动组件55可驱动送胶组件53移动至定位块571处，从而对压胶组件52的送胶组件53的备胶时移动的极限位置进行调节，以在备胶板512上备取不同长度的胶带。

位置检测传感器58设置在极片通道处，位置检测传感器58用于对极片的位置进行检测，以配合第三驱动机构34对备胶板512的位置进行调整，使得备胶板512能够根据极片的位置对极片进行贴胶，提高贴胶单元5的贴胶的精度。调节组件59安装在第三滑动座342上，位置检测传感器58安装在调节组件59，调节组件59用于调节位置检测传感器58相对极片通道的位置，以保证位置检测传感器58的精测精度，并使得位置检测传感器58能够对不同规格的极片的位置进行检测，提高极片切断贴胶装置100的适用范围。

结合图12，极耳抚平导向单元6的数量为两个，沿极片切断贴胶装置100的进片方向，第一个极耳抚平导向单元6位于第一夹紧单元1的上游端，第二个极耳抚平导向单元6位于贴胶单元5的下游端。

极耳抚平导向单元6包括固定座62、导向滚轮63和导向片64，固定座62包括座体621、摆臂622和预紧件623，座体621上设置在设置有传动辊61，传动辊61安装在机架101上，且传动辊61平行于第二方向X2。座体621上还设置有转轴6221，转轴6221的轴向平行于传动辊61，摆臂622与转轴6221铰接，导向滚轮63和导向片64均安装在摆臂622上，预紧件623连接在座体621和摆臂622之间，预紧件623驱动摆臂622向传动辊61转动。导向滚轮63可绕自身的轴线转动，导向滚轮63平行于传动辊61，导向滚轮63上套装有橡胶圈，橡胶圈作为联动件65与传动辊61联动，使得导向滚轮63能够与传动辊61建立更好、更可靠的联动关系，从而使传动辊61能够通过联动件65驱动导向滚轮63转动，当传动辊61安装到固定座62后，导向滚轮63于传动辊61之间形成极耳通道，且联动件65与传动辊61邻接，使得导向滚轮63能够与传动辊61之间保持同步转动，从而使导向滚轮63与传动辊61之间能够具有相同的线速度，避免由于导向滚轮63与传动辊611之间存在线速度差而刮伤或刮烂极耳。导向片64安装在固定座62上，导向片64的导出端的延长线位于传动辊61和导向滚轮63之间，导向片64的导出端靠近并朝向导向滚轮63设置，导向片64的设置能够对经过传动辊61的极耳进行导向，使得极耳在经过传动辊61前能够被扶平抬升呈平直状态，以保证极耳在经过传动辊61时，不会发生被翻折。

极片切断贴胶装置的加工方法实施例：

本实施的加工方式为上述极片切断贴胶装置实施例中的极片切断贴胶装置100对极片切断和贴胶加工的方法，结合图1至图12，该加工方法包括：

首先，第四驱动机构42驱动切刀机构41向第一夹紧单元1移动，以对贴胶单元5的压胶组件52、送胶组件53、裁切组件54进行避让。接着，第二驱动组件55驱动送胶组件53和裁切组件54向备胶板512移动，使送胶组件53夹紧胶带向备胶板512移动并移动至设定位置；第三驱动组件56驱动压胶组件52向备胶板512移动，并移动至设定位置。随后，压胶组件52的第七气缸521驱动压轮524向备胶板512移动，以将胶带压紧在备胶板512上。

接着，送胶机构的第八气缸533和第九气缸535分别驱动压块532和压爪534运动，已解除对胶带的夹紧，随后，第二驱动组件55驱动送胶组件53和裁切组件54背向备胶板512移动以进行复位，当送胶组件53和裁切组件54向备胶板512复位完成后，送胶机构的第八气缸533和第九气缸535分别驱动压块532和压爪534运动，使压块532和压爪534重新对胶带进行夹紧。

接着，裁切组件54的第十气缸541驱动第三切刀542对胶带进行切断，使胶带被吸附在备胶板512上，随后，第十气缸541驱动第三切刀542进行复位，且压胶组件52的第七气缸521驱动压轮524背向备胶板512移动进行复位，第三驱动组件56驱动压胶组件52背向备胶板512移动进行复位。当贴胶单元5备胶完成后，第四驱动机构42驱动切刀机构41进行复位，以等待对极片进行裁切，此时，切刀机构41位于第一夹紧单元1和第二夹紧单元2之间。

当需要对极片进行裁切时，第一夹紧单元1和第二夹紧单元2分别对极片进行夹紧，使极片保持紧绷。接着，切刀机构41对极片进行裁切，使极片被裁成两段极片段。当切刀机构41完成对极片的裁切后，切刀机构41的第二切刀4121进行复位，随后，第一夹紧单元1的第一驱动机构12驱动夹片机构11背向第二夹紧单元2移动，使夹片机构11夹紧其中一段极片段背向第二夹紧单元2移动，从而使两段极片段间隔出预设距离。

接着，第二驱动机构33驱动裁切单元4和贴胶单元5同时向第一夹紧单元1移动，使切刀机构41离开两段极片段的间隔处，且贴胶机构50的备胶板512移动至两段极片段的间隔处。此时，若位置检测传感器58检测到需要对贴胶机构50的位置进行调整时，第三驱动机构34和/或第二驱动机构33对贴胶机构50的位置进行调整。

接着，贴胶机构50的备胶组件51的第六气缸511驱动备胶板512向两段极片段的间隔处移动，以将胶带贴合在两段极片段上。当完成对极片的贴胶处理后，备胶组件51的第六气缸511驱动备胶板512进行复位，第二驱动机构33驱动裁切单元4和贴胶单元5同时背向第一夹紧单元1移动，且第一夹紧单元1和第二夹紧单元2松开对极片的夹紧，随后，第一夹紧单元1的第一驱动机构12驱动夹片机构11朝向第二夹紧单元2移动以进行复位，使极片切断贴胶装置100准备下一次极片切断、贴胶加工。

方形动力电芯卷绕机实施例：

方形动力电芯卷绕机包括上述极片切断贴胶装置实施例中的极片切断贴胶装置，而设置有该极片切断贴胶装置的方形动力电芯卷绕机能够优化自身的整体结构布局，还能够有效的提高生产效率。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.极片切断贴胶装置，包括机架，其特征在于，还包括：

第一夹紧单元，所述第一夹紧单元安装在所述机架上，所述第一夹紧单元包括夹片机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述夹片机构沿第一方向移动；

第二夹紧单元，所述第二夹紧单元安装在所述机架上，所述第一夹紧单元和所述第二夹紧单元沿所述第一方向分布；

移动单元，所述移动单元安装在所述机架上，所述移动单元包括第二驱动机构；

裁切单元和贴胶单元，所述裁切单元和所述贴胶单元沿所述第一方向分布，所述裁切单元和所述贴胶单元均与所述第二驱动机构的输出端连接，所述第二驱动机构可驱动所述裁切单元和所述贴胶单元沿所述第一方向在所述第一夹紧单元和所述第二夹紧单元之间移动。

2.根据权利要求1所述的极片切断贴胶装置，其特征在于：

所述贴胶单元上设置有位置检测传感器；

所述移动单元还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第二驱动机构的输出端连接，所述贴胶单元与所述第三驱动机构的输出端连接，所述第三驱动机构驱动所述贴胶单元沿第二方向移动，所述第二方向分别与所述第一方向、所述机架的安装面垂直。

3.根据权利要求1或2所述的极片切断贴胶装置，其特征在于：

所述裁切单元包括切刀机构和第四驱动机构，所述第四驱动机构可驱动所述切刀机构沿所述第一方向相对所述贴胶单元移动。

4.根据权利要求3所述的极片切断贴胶装置，其特征在于：

所述切刀机构包括：

安装座，所述安装座上设置有第一导柱和第一切刀；

切刀座，所述切刀座可滑动地安装在所述第一导柱上，所述切刀座上设置有第二切刀；

第一驱动组件，所述第一驱动组件可驱动所述切刀座沿所述第一导柱向所述第一切刀移动；

压紧组件，所述压紧组件包括第二导柱、限位板、压板和弹簧，所述第二导柱平行于所述第一导柱，所述第二导柱沿自身的轴向与所述安装座可滑动地连接，所述限位板和所述压板分别固定在所述第二导柱的两端，所述切刀座位于所述限位板和所述压板之间，所述压板位于所述切刀座和所述第一切刀之间，所述弹簧驱动所述压板沿所述第二导柱向所述第一切刀移动，所述限位板可沿所述第二导柱移动至与所述切刀座邻接。

5.根据权利要求1所述的极片切断贴胶装置，其特征在于：

沿所述极片切断贴胶装置的进片方向，所述裁切单元位于所述贴胶单元的上游端；

所述进片方向平行于所述第一方向。

6.根据权利要求1所述的极片切断贴胶装置，其特征在于：

所述贴胶单元包括两个相对设置的贴胶机构，两个所述贴胶机构分别位于所述第一夹紧单元和所述第二夹紧单元的连线的相对的两侧上，所述贴胶单元具有极片通道，所述连线穿过所述极片通道；

所述贴胶机构包括：

备胶组件，所述备胶组件具有第一执行端，所述第一执行端可沿第三方向朝向所述极片通道移动；

压胶组件，所述压胶组件具有第二执行端，所述第二执行端可移动至与所述第一执行端邻接；

送胶组件、裁切组件和第二驱动组件，所述送胶组件和裁切组件均安装在所述第二驱动组件的输出端上，所述第二驱动组件驱动送胶组件和所述裁切组件沿第四方向相对所述备胶组件移动，所述第四方向分别与所述第一方向、所述机架的安装面垂直。

7.根据权利要求6所述的极片切断贴胶装置，其特征在于：

所述贴胶机构还包括：

定位组件，所述定位组件包括定位块，所述定位块可沿所述第四方向移动；

第三驱动组件，所述压胶组件安装在所述第三驱动组件的输出端上，所述第三驱动组件可驱动所述压胶组件沿所述第四方向移动至所述定位块处。

8.根据权利要求1、2、5至7任一项所述的极片切断贴胶装置，其特征在于：

所述极片切断贴胶装置还包括两个极耳抚平导向单元，沿所述极片切断贴胶装置的进片方向，两个所述极耳抚平导向单元分别位于所述第一夹紧单元的上游端和所述贴胶单元的下游端；

所述极耳抚平导向单元包括：

固定座，所述固定座上设置有传动辊；

导向滚轮，所述导向滚轮绕自身的轴线可转动地安装在所述固定座上，所述导向滚轮平行于传动辊；

导向片，所述导向片安装在所述固定座上，所述导向片的导出端的延长线位于所述传动辊和所述导向滚轮之间，所述导向片的导出端靠近并朝向所述导向滚轮设置。

9.极片切断贴胶装置的加工方法，所述极片切断贴胶装置为上述权利要求1至8任一项所述的极片切断贴胶装置，其特征在于，所述加工方法包括：

所述第一夹紧单元和所述第二夹紧单元分别对极片进行夹紧；

所述移动单元驱动所述裁切单元移动至所述第一夹紧单元和所述第二夹紧单元之间，使所述裁切单元对所述极片进行切断，以形成第一极片段和第二极片段；

所述第一驱动机构驱动所述夹片机构将拉动所述第一极片段移动，使所述第一极片段和所述第二极片段间隔出预设间距；

所述移动单元驱动所述贴胶单元移动至所述第一极片段和所述第二极片段的间隔处，并对所述第一极片段和所述第二极片段进行贴胶处理。

10.方形动力电芯卷绕机，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的极片切断贴胶装置。

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