CN110994043A - 双工位旋转贴胶装置及电芯卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双工位旋转贴胶装置及电芯卷绕机，双工位旋转贴胶装置具有贴胶工位和备胶工位，双工位旋转贴胶装置包括备胶单元、第一驱动单元、第二驱动单元和送胶单元，备胶单元包括安装座和两个对称设置的备胶座，安装座具有回转轴线，安装座上设置有导轨，两个备胶座分别与导轨可滑动地连接，且两个备胶座分别位于贴胶工位和备胶工位处，第一驱动单元驱动安装座绕回转轴线转动，使备胶座在贴胶工位和备胶工位之间切换，第二驱动单元分别驱动两个备胶座沿导轨滑动，送胶单元向位于备胶工位处的备胶座备胶。及设置有该双工位旋转贴胶装置的电芯卷绕机，该双工位旋转贴胶装置及电芯卷绕均具有生产效率高的优点。

Description

双工位旋转贴胶装置及电芯卷绕机

技术领域

本发明涉及电芯生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种双工位旋转贴胶装置及设置有该双工位旋转贴胶装置的电芯卷绕机。

背景技术

现有锂电池电芯的卷制主要是由电芯卷绕机完成，即电芯卷绕机通过将正极极片、负极极片和隔膜按照一定的次序层叠、卷绕、贴终止胶后形成锂电池电芯，其中，贴终止胶为为了对卷制出的电芯进行收尾处，避免卷绕后的正极极片、负极极片和隔膜散开。贴终止胶的操作主要是由设置于卷绕头贴胶工位处的双工位旋转贴胶装置执行，现有的双工位旋转贴胶装置的工作过程如下：

当正极极片、负极极片和隔膜完成定长卷绕并形成锂电池电芯后，卷绕头将卷制出的锂电池电芯由卷绕工位转移至贴胶工位处进行贴胶处理，而当锂电池电芯被转移到贴胶工位处后，需要先等待双工位旋转贴胶装置的备胶机构进行胶带的备胶处理以及将备好的胶带装置到贴胶机构上后，贴胶机构才能够将备好的胶带粘贴到卷制出的锂电池电芯的末端，以使胶带在卷针和贴胶机构的配合下被抚平在锂电池电芯上，对正极极片、负极极片和隔膜的尾部进行固定。

但是，由于现有的双工位旋转贴胶装置的贴胶机构和备胶结构无法同时作业，导致双工位旋转贴胶装置的工作周期被拉长，从而使得双工位旋转贴胶装置难以适用于卷绕头的高速卷绕生产，且设置有该双工位旋转贴胶装置的电芯卷绕机的生产效率也难以得到有效的提高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种生产效率高的双工位旋转贴胶装置。

本发明的另一目的是提供一种设置有上述双工位旋转贴胶装置的电芯卷绕机。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种双工位旋转贴胶装置，其中，双工位旋转贴胶装置具有贴胶工位和备胶工位，双工位旋转贴胶装置包括备胶单元、第一驱动单元、第二驱动单元和送胶单元，备胶单元包括安装座和两个对称设置的备胶座，安装座具有回转轴线，安装座上设置有导轨，两个备胶座分别与导轨可滑动地连接，且两个备胶座分别位于贴胶工位和备胶工位处，第一驱动单元驱动安装座绕回转轴线转动，使备胶座在贴胶工位和备胶工位之间切换，第二驱动单元分别驱动两个备胶座沿导轨滑动，送胶单元向位于备胶工位处的备胶座备胶。

由上可见，通过对双工位旋转贴胶装置的结构设计，使得双工位旋转贴胶装置对电芯进行贴胶处理时，胶带的备胶处理能够同步进行。当需要对新一个电芯进行贴胶处理时，仅需直接将已备好胶带的备胶座转移至贴胶工位处即可立即对新一个电芯进行贴胶，从而有效的减小了胶带转移的次数，并消除胶带备胶时卷绕头进行等待的时间，提高了双工位旋转贴胶装置及设置有该双工位旋转贴胶装置的电芯卷绕机的生产效率。

一个优选的方案是，送胶单元包括送胶机构、压胶机构和裁切机构，送胶机构包括第一驱动组件和夹持组件，第一驱动组件可驱动夹持组件沿第一方向朝向备胶座移动，第一方向平行于备胶座的备胶面，压胶机构包括第二驱动组件和压胶组件，第二驱动组件可驱动压胶组件沿第二方向朝向备胶面移动，且第二方向垂直于该备胶面，裁切机构包括第三驱动组件和切刀组件，第三驱动组件可驱动切刀组件沿第三方向移动，沿第一方向，裁切机构位于送胶机构和备胶座之间，第三方向平行于第二方向。

由上可见，送胶机构将胶带托拉到备胶座的备胶面上，压胶机构将胶带压紧在备胶座上，以便于裁切机构对胶带进行切断以及便于送胶机构进行复位。

进一步的方案是，送胶单元还包括第一驱动机构，第一驱动机构驱动压胶机构沿第一方向移动。

由上可见，通过设计第一驱动机构，使得压胶机构能够对备取的不同长度的胶带进行可靠的压紧，满足送胶单元向备胶座备取不同长度的胶带的需求，并提高了双工位旋转贴胶装置的适用范围。

更进一步的方案是，送胶单元还包括支撑机构，支撑机构包括托板和第四驱动组件，沿第二方向，托板和压胶组件分别位于备胶座的相对两侧，第四驱动组件驱动托板朝向或背向备胶座移动。

由上可见，支撑机构用于对备胶过程中的备胶座进行支撑，以避免备胶座在压紧机构的压力作用下发生移动，同时还能够提高备胶时备胶座的整体刚度。

另一个优选的方案是，双工位旋转贴胶装置还包括顶升单元，顶升单元设置在贴胶工位处，顶升单元包括第一压轮组件和第二驱动机构，第二驱动机构驱动第一压轮组件沿第四方向朝向贴胶工位的贴胶位移动，第四方向垂直于备胶座的备胶面。

由上可见，顶升单元能够将位于贴胶工位处的备胶座上胶带的自由端推向电芯，以使得胶带的自由端能够更好、更可靠的粘贴到电芯上，并在胶带被卷绕过程中对胶带进行导向压平，避免被卷绕后的胶带发生褶皱，提高电芯的质量。

进一步的方案是，双工位旋转贴胶装置还包括收尾单元，收尾单元设置在贴胶工位处，收尾单元包括第二压轮组件和第三驱动机构，第三驱动机构驱动第二压轮组件向贴胶位移动。

由上可见，收尾单元通过第二压轮组件对电芯进行压紧，避免卷绕出的电芯在进行贴胶处理前出现松散，从而保证电芯的质量。

更进一步的方案是，备胶座面向安装座的一面设置有卡合件，第二驱动单元包括两个第四驱动机构，一个第四驱动机构驱动一个备胶座移动，第四驱动机构包括卡爪和第五驱动组件，卡爪与卡合件卡合，第五驱动组件驱动卡爪沿导轨滑动。

由上可见，一个第四驱动机构驱动一个备胶座移动能够使备胶座的移动更加自由，并使备胶单元的备胶过程更加的灵活。

更进一步的方案是，备胶单元还包括固定盘，安装座可相对固定盘转动，固定盘朝向备胶座的一面设置有第一环部、第二环部和两条滑槽，第一环部的直径大于第二环部的直径，第一环部与第二环部之间形成环形槽，两条滑槽对称设置在第一环部的同一径向上，且滑槽沿该径向贯穿第一环部和第二环部，第二驱动单元固定安装在固定盘上，一个第四驱动机构的卡爪可滑动地设置与一条滑槽内，第五驱动组件驱动卡爪沿滑槽滑动，且当两个备胶座分别位于贴胶工位、备胶工位时，导轨平行于滑槽，卡合件与卡爪卡合。

由上可见，上述结构设计使得备胶座转动过程中，第二驱动单元无需跟随转动，有效的减小备胶单元转动时的转动惯量，此外，固定盘上的第一环部、第二环部的设置能够对转动过程中的备胶座进行限位，以避免备胶座转动过程中沿导轨滑动。

更进一步的方案是，安装座上还设置有锁槽，双工位旋转贴胶装置还包括锁紧单元，锁紧单元具有锁杆，锁杆与锁槽可分离地卡合。

由上可见，锁紧单元与安装座上的锁槽配合，以在双工位旋转贴胶装置进行贴胶、备胶过程中备胶座不会发生转动，从而保证双工位旋转贴胶装置能够顺利的进行贴胶处理和备胶处理。

为了实现本发明的另一目的，本发明提供一种电芯卷绕机，其中，包括上述的双工位旋转贴胶装置。

由上可见，设置有上述双工位旋转贴胶装置的电芯卷绕机能够有效的提高自身的生产效率。

附图说明

图1是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的第一结构图。

图2是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的备胶单元结构图。

图3是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的省略部分组件后的结构图。

图4是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的第四驱动机构的结构图。

图5是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的第二结构图。

图6是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的送胶单元的结构图。

图7是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的送胶机构的结构图。

图8是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的压胶机构的结构图。

图9是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的裁切机构的结构图。

图10是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的支撑机构的结构图。

图11是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的顶升单元的结构图。

图12是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的收尾单元的结构图。

图13是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的局部结构图。

图14是本发明双工位旋转贴胶装置实施例的锁紧单元的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

双工位旋转贴胶装置实施例：

参照图1，双工位旋转贴胶装置100包括机架101、备胶单元1、第一驱动单元2、第二驱动单元3、送胶单元4、顶升单元5和收尾单元6。其中，双工位旋转贴胶装置100具有贴胶工位和备胶工位，双工位旋转贴胶装置100在该贴胶工位处对电芯卷绕机的卷绕头的贴胶工位处的电芯进行贴胶，以配合卷绕头完成对电芯的卷制。贴胶装置在备胶工位处进行胶带的备胶处理，以使得当双工位旋转贴胶装置100配合卷绕头对电芯进行贴胶处理时，能够同时进行胶带的备胶处理，从而消除胶带备胶时卷绕头所需等待的时间，提高了双工位旋转贴胶装置100及设置有该双工位旋转贴胶装置100的电芯卷绕机的生产效率。

结合图2，备胶单元1包括安装座11、固定盘12和两个对称设置的备胶座13。安装座11具有回转轴线，且安装座11可绕该回转轴线相对固定盘12转动，安装座11上设置有导轨111，两个备胶座13分别沿导轨111的延伸方向与导轨111可滑动地连接，导轨111为直线导轨，当一个备胶座13位于贴胶工位处时，另一个备胶座13位于备胶工位处，从而使得第一个备胶座13在贴胶工位处配合电芯卷绕机的卷绕头对电芯进行贴胶，第二个备胶座13能够同时在备胶工位处配合送胶单元4进行胶带的备胶，以消除胶带备胶时卷绕头所需等待的时间。

固定盘12固定安装在机架101上，且第二驱动单元3固定安装在固定盘12上，从而避免固定盘12、第二驱动单元3跟随安装座11进行转动，以减小安装座11转动时的转动惯量。其中，固定盘12用于对两个备胶座13进行限位，以避免安装座11带动备胶座13转动过程中，备胶座13沿导轨111滑动，而第二驱动单元3则用于分别驱动两个备胶座13沿导轨111移动。

具体地，固定盘12在朝向备胶座13的一面上设置有第一环部121、第二环部122和两条滑槽123。第一环部121的直径大于第二环部122的直径，且第一环部121的轴线、第二环部122的轴线和安装座11的回转轴线共线设置。此外，第一环部121和第二环部122之间形成环形槽124。两条滑槽123对称设置在第一环部121的同一径向上，且滑槽123沿第一环部121的径向贯穿第一环部121和第二环部122，当两个备胶座13分别位于贴胶工位和备胶工位时，滑槽123的延伸方向平行于导轨111的延伸方向。

备胶座13包括过辊组131、卡合件133和座体134。其中，座体134沿导轨111的延伸方向与导轨111可滑动地连接，过辊组131安装在座体134上，过辊组131包括多根过辊，过辊绕自身的轴线可转动地安装在座体134上，且过辊平行于安装座11的回转轴线。多根过辊的共有切面组成一个备胶面132，备胶面132用于在备胶座13进行备胶时，承载胶带并对胶带进行支撑，此外，过辊组131还能够在备胶座13配合卷绕头进行贴胶时，降低胶带于过辊组131之间的摩擦力，避免胶带粘在备胶座13上无法被卷绕。卡合件133设置在座体134朝向安装座11的一面上，卡合件133可为转轴与轴承的组合，也可为滚轮，本实施例中，卡合件133为转轴与轴承的组合，转轴平行于过辊并固定安装在座体134上，轴承的内圈固定套装在转轴上，且轴承可在环形槽124内滑动或贴合第二环部122背向环形槽124的弧面滑动。而通过对卡合件133的结构设计能够其相对固定盘12移动时所受的摩擦力，使安装座11的转动更加顺畅。

结合图3和图4，第二驱动单元3包括两个第四驱动机构31，一个第四驱动机构31用于驱动一个备胶座13沿导轨111滑动，从而使得两个备胶座13可以独立进行动作。具体地，第四驱动机构31包括第五驱动组件311和卡爪312，第五驱动组件311优选采用第一气缸，第一气缸固定安装在固定盘12上，而卡爪312沿滑槽123的延伸方向可滑动地设置在滑槽123内。当两个备胶座13分别位于贴胶工位和备胶工位时，一个备胶座13的卡合件133与一个卡爪312卡合，使得当第一气缸驱动卡爪312沿滑槽123移动时，卡爪312能够通过卡合件133单元备胶座13沿导轨111滑动。其中，卡爪312可将卡合件133拨动至环形槽124内，也可以将卡合件133拨动至第二环部122背向环形槽124的弧面处。

第一驱动单元2用于驱动安装座11进行转动，以使安装座11带动其上的两个备胶座13进行同步转动。第一驱动单元2包括电机21、传动带22、第一带轮23和第二带轮24，电机21固定安装在机架101上，第一带轮23与在电机21的电机21轴连接，使得电机21能够带动第一带轮23进行转动。安装座11具有转轴部112，第二带轮24固定套装在转轴部112上，同步带套设在第一带轮23和第二带轮24上，以联动第一带轮23和第二带轮24。优选地，电机21和第一带轮23之间设置有减速机，从而实现电机21对第一带轮23的减速驱动，且电机21优选采用伺服电机，第一带轮23、第二带轮24优选采用同步带轮，传动带22优选采用采用同步带，以提高第一驱动单元2的驱动精度。

结合图5和图6，送胶单元4用于向位于备胶工位处的备胶座13进行胶带的备胶。送胶单元4包括送胶机构41、压胶机构42、裁切机构43、第一驱动机构44和支撑机构45。其中，送胶机构41用于将胶带拖拉到备胶座13的备胶面132上；压胶机构42用于将被拖拉至备胶座13上的胶带进行压紧，以便裁切机构43对胶带进行切断；第一驱动机构44则用于驱动压胶机构42沿平行于送胶机构41移动方向的方向移动，以使得压胶机构42能够对备取的不同长度的胶带进行可靠的压紧，满足送胶单元4向备胶座13备取不同长度的胶带的需求，并提高双工位旋转贴胶装置100的适用范围；支撑机构45与压胶机构42沿滑槽123的延伸方向设置在备胶座13的相对的两侧，支撑机构45用于在压胶机构42对胶带进行压紧时对备胶座13进行支撑，以避免备胶座13在压紧机构的压力作用下发生移动，同时还能够提高备胶时备胶座13的整体刚度。

具体地，结合图7，送胶机构41包括第一驱动组件411和夹持组件412。第一驱动组件411包括第一固定座4111、第一滑动座4112和第二气缸4113，第一固定座4111与机架101固定连接，第一固定座4111上设置有第二导轨，第二导轨沿第一方向X1朝向备胶座13延伸，其中，第一方向X1平行于备胶座13的备胶面132，也即第一方向X1垂直于滑槽123的延伸方向。第一滑动座4112与第二导轨可滑动地连接，第二气缸4113连接在第一固定座4111和第一滑动座4112之间。夹持组件412包括第一夹爪4121、第二夹爪4122和第三气缸4123，第三气缸4123固定安装在第一滑动座4112上，第三气缸4123的杆体平行于滑槽123的延伸方向，第一夹爪4121与第三气缸4123的杆体固定连接，第二夹爪4122与第一滑动座4112固定连接，第三气缸4123用于驱动第一夹爪4121朝向或背向第二夹爪4122移动，以实现对胶带的夹紧或松开，第二气缸4113用于驱动第一滑动座4112沿第二导轨滑动，以驱动夹持组件412将胶带拖拉至备胶座13上或驱动夹持组件412进行复位。

结合图8，压胶机构42包括第二驱动组件421和压胶组件422。第二驱动组件421包括第二固定座4211、第二滑动座4212和第四气缸4213，第一驱动机构44包括第六气缸441和第三导轨442。其中，第三导轨442的延伸方向平行于第一方向X1，且第三导轨442固定安装在机架101上。第二固定座4211与第三导轨442可滑动地连接，第六气缸441的杆体与第二固定座4211固定连接，第六气缸441用于驱动第二固定座4211沿第三导轨442滑动，以实现对压胶机构42的位置调节。第二滑动座4212具有第一滑杆，第一滑杆平行于滑槽123，且第一滑杆沿自身的轴向与第二固定座4211可滑动地连接。第四气缸4213连接在第二固定座4211和第二滑动座4212之间，以驱动第二滑动座4212沿第一滑杆相对第二固定座4211移动。压胶组件422包括第一压块4221、第二滑杆4222和第一压缩弹簧4223，第一压块4221安装在第二滑杆4222上，第二滑杆4222沿第二方向X2延伸，第二方向X2垂直于备胶座13的备胶面132，即第二滑杆4222平行于第一滑杆，且第二滑杆4222沿自身的轴向与第二滑动座4212可滑动地连接。第一压缩弹簧4223套装在第二滑杆4222上，且第一压缩弹簧4223的两端分别与第一压块4221、第二滑动座4212抵接，第一压缩弹簧4223用于驱动第一压块4221沿第二滑杆4222的轴向朝向备胶座13移动，并在当第一压块4221与备胶座13接触时，使第一压块4221具有避让行程，以实现将胶带压紧在备胶座13上，又避免第一压块4221与备胶座13发生硬性碰撞。

结合图9，沿第一方向X1，裁切机构43位于送胶机构41和备胶座13之间，裁切机构43包括第三驱动组件431和切刀4321组件432。第三驱动组件431包括第三固定座4311、第三滑动座4312和第五气缸4313，第三固定座4311固定安装在机架101上，第三滑动座4312上设置有第三滑杆，第三滑杆沿第三方向延伸，即第三滑杆平行于第二滑杆4222，第三滑杆沿自身的轴向与第三固定座4311可滑动地连接，第五气缸4313安装在第三固定座4311上，第五气缸4313的杆体与第三滑动座4312固定连接，以驱动第三滑动座4312沿第三滑杆相对第三固定座4311移动。切刀4321组件432包括切刀4321、第二压块4322、第四滑杆4323和第二压缩弹簧4324，切刀4321固定安装在第三滑动座4312上，切刀4321的刀刃沿第三滑杆的轴向朝向备胶工位设置。第二压块4322安装在第四滑杆4323上，第四滑杆4323平行于第三滑杆，第四滑杆4323沿自身的轴向与第三滑动座4312可滑动地连接，第二压缩弹簧4324套装在第四滑杆4323上，且第二压缩弹簧4324的两端分别与第二压块4322、第三滑动座4312抵接，第二压缩弹簧4324用于驱动第二压块4322沿第四滑杆4323的轴向朝向备胶座13移动，并在当第二压块4322与备胶座13接触时，使第二压块4322具有避让行程，以实现将胶带压紧在备胶座13上，又避免第二压块4322与备胶座13发生硬性碰撞。其中，第二压块4322用于对胶带进行进一步压紧，以保证切刀4321能够对胶带进行可靠的切断，保证胶带切口的平整。此外，在初始状态下，沿备胶面132的法向，第二压块4322与备胶面132之间的距离小于切刀4321的刀刃与备胶面132之间的距离，从而保证切刀4321在对胶带进行切断前，胶带已被第二压块4322进行可靠的压紧。

结合图10，支撑机构45包括第四固定座451、第四驱动组件452和托板453。第四固定座451与机架101固定连接，第四驱动组件452优选采用第七气缸，第七气缸安装在第四固定座451上，托板453与第七气缸的杆体固定连接，且沿第二方向X2(即滑槽123的延伸方向)，托板453与压胶组件422分别位于备胶座13的相对的两侧，当备胶座13进行备胶时，第七气缸用于驱动托板453朝向或背向该备胶座13移动，以对该备胶座13进行支撑。

结合图11，顶升单元5设置在贴胶工位处，且在第三导轨442的延伸方向上，顶升单元5与贴胶工位处的备胶座13错开设置，以使得顶升单元5能够将该备胶座13上胶带的自由端推向电芯，以使得胶带的自由端能够更好、更可靠的粘贴到电芯上，并在胶带被卷绕过程中对胶带进行导向压平，避免被卷绕后的胶带发生褶皱，提高电芯的质量。具体地，顶升单元5包括第一压轮512组件51、第二驱动机构52和第五固定座53。第五固定座53与机架101固定连接，第一压轮512组件51包括连接座511和第一压轮512，第五连接座511具有第五滑杆，第五滑杆沿第四方向延伸，即第五滑杆平行于滑槽123，且第五滑杆沿自身的轴向与第五固定座53可滑动地连接。第一压轮512的轴线平行于安装座11的回转轴线，且第一压轮512绕自身的轴线可转动地安装在连接座511上。第二驱动机构52优选采用第八气缸，第八气缸安装在第五固定座53上，第八气缸的杆体与连接座511固定连接，第八气缸用于驱动连接座511沿第五滑杆滑动，使得第一压轮512组件51朝向贴胶工位的贴胶位移动。其中，贴胶位是指被贴胶的电芯的位置。

结合图12，收尾单元6设置在贴胶工位处，收尾单元6包括第二压轮组件61和第三驱动机构62，第三驱动机构62用于驱动第二压轮组件61向贴胶位移动，具体地，第二压轮组件61为第二压轮，第三驱动机构62包括第九气缸621和转动架622，转动架622具有转轴6221，转轴6221绕自身的轴线与机架101可转动地连接，第二压轮绕自身的轴线可转动地安装在转动架622上。第九气缸621的杆体与转动架622铰接，且第九气缸621的缸体与计较铰接，其中，第九气缸621与转动架622的铰接轴线、第二压轮的轴线和转轴6221的轴向均不共轴设置，从而使得第九气缸621能够通过转动架622驱动第二压轮摆动至贴胶位处，对贴胶位上的电芯进行压紧，避免卷绕出的电芯在进行贴胶处理前出现松散，从而保证电芯的质量。

结合图13和图14，安装座11上还设置有锁槽113，双工位旋转贴胶装置100还包括锁紧单元7，锁紧单元7包括第六固定座71、第十气缸72和锁杆73，第六固定座71固定安装在机架101上，第十气缸72固定安装在第六固定座71上，锁杆73与第十气缸72的杆体固定连接，使得第十气缸72能够驱动锁杆73与锁槽113进行卡合或驱动锁杆73脱离与锁槽113的卡合。而锁紧单元7与安装座11上的锁槽113配合，能够在双工位旋转贴胶装置100进行贴胶、备胶时备胶座13不会发生转动，从而保证双工位旋转贴胶装置100能够顺利的进行贴胶处理和备胶处理。

以下对双工位旋转贴胶装置100的工作过程进行说明：

当两个备胶座13分别位于备胶工位和贴胶工位时，送胶单元4对位于备胶工位处的备胶座13进行备胶，同时，顶升单元5、收尾单元6配合电芯卷绕机的卷绕头对电芯进行贴胶，且锁紧单元7对安装座11进行锁紧，防止两个备胶座13转动。

备胶过程如下：

备胶初始状态时，位于备胶工位的第一个备胶座13的卡合件133与相匹配的第一个第四驱动机构31的卡爪312卡合，且该卡合件133位于环形槽124内。

接着，送胶机构41的夹持组件412对胶带进行夹紧，随后第一驱动组件411驱动夹持组件412向第一个备胶座13移动，以将胶带拖拉至第一个备胶座13处。

接着，第一个第四驱动机构31的第五驱动组件311驱动卡爪312沿滑槽123向第二个备胶座13移动，以控制第一个备胶座13上移，使胶带粘贴于备胶辊上，此时，第一个备胶座13的卡合件133被拨动至第二环部122背向环形槽124的弧面处。

接着，支撑机构45的第四驱动组件452驱动托板453向第一个备胶座13移动，以对第一个备胶座13进行支撑，且压胶机构42的第二驱动组件421驱动压胶组件422向第一个备胶座13移动，以将胶带的一端压紧在备胶座13上。

接着，送胶机构41的夹持组件412松开对胶带的夹紧，随后第一驱动组件411驱动夹持组件412背向第一个备胶座13移动，以进行复位，当复位完成后，夹持组件412重新对胶带进行夹紧。

接着，裁切机构43的第三驱动组件431驱动切刀4321组件432向第一个备胶座13移动，当切刀4321组件432移动至第一备胶座13处时，第二压块4322先对胶带进行压紧，随后切刀4321才切断胶带。

当完成胶带的切断后，支撑机构45、压胶机构42和裁切机构43进行复位，以等待第一驱动单元2对两个备胶座13的位置进行切换。

贴胶过程如下：

贴胶初始状态时，位于贴胶工位的第二个备胶座13的卡合件133与相匹配的第二个第四驱动机构31的卡爪312卡合，且该卡合件133位于第二环部122背向环形槽124的弧面处。收尾单元6的第三驱动机构62驱动第二压轮组件61向贴胶位处的电芯移动，并使第二压轮组件61的第二压轮压住电芯，防止电芯的极片、隔膜松散。

接着，第四驱动机构31的第五驱动组件311驱动卡爪312沿滑槽123背向第一个备胶座13移动，以控制第二个备胶座13上移，使第二个备胶座13上的胶带靠近贴胶位处的电芯，此时，第二个备胶座13的卡合件133被拨动至环形槽124内。

接着，顶升单元5的对第二驱动机构52驱动第一压轮512组件51向贴胶位处的电芯移动，以使第一压轮512组件51的压轮将第二个备胶座13上的胶带的自由端推向贴胶位处的电芯，从而使胶带粘贴到电芯上。

接着，电芯卷绕机的卷绕头继续驱动电芯转动，使第二个备胶座13上的胶带被卷绕到电芯上，从而完成对电芯的贴胶。

当电芯完成贴胶后，顶升单元5、收尾单元6复位，以等待第一驱动单元2对两个备胶座13的位置进行切换。

在双工位旋转贴胶装置100的备胶处理、贴胶处理均完成后，第一驱动单元2驱动安装座11转动180度，以对两个备胶座13的位置进行切换。随后重复上述工作流程。

电芯卷绕机实施例：

电芯卷绕机包括上述双工位旋转贴胶装置实施例中的双工位旋转贴胶装置，而设置有该双工位旋转贴胶装置的电芯卷绕机能够有效的提高自身的生产效率。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.双工位旋转贴胶装置，其特征在于：

所述双工位旋转贴胶装置具有贴胶工位和备胶工位；

所述双工位旋转贴胶装置包括：

备胶单元，所述备胶单元包括安装座和两个对称设置的备胶座，所述安装座具有回转轴线，所述安装座上设置有导轨，两个所述备胶座分别与所述导轨可滑动地连接，且两个备胶座分别位于所述贴胶工位和所述备胶工位处；

第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述安装座绕所述回转轴线转动，使所述备胶座在所述贴胶工位和所述备胶工位之间切换；

第二驱动单元，所述第二驱动单元分别驱动两个所述备胶座沿所述导轨滑动；

送胶单元，所述送胶单元向位于所述备胶工位处的所述备胶座备胶。

2.根据权利要求1所述的双工位旋转贴胶装置，其特征在于：

所述送胶单元包括：

送胶机构，所述送胶机构包括第一驱动组件和夹持组件，所述第一驱动组件可驱动所述夹持组件沿第一方向朝向所述备胶座移动，所述第一方向平行于所述备胶座的备胶面；

压胶机构，所述压胶机构包括第二驱动组件和压胶组件，所述第二驱动组件可驱动所述压胶组件沿第二方向朝向所述备胶面移动，且所述第二方向垂直于该备胶面；

裁切机构，所述裁切机构包括第三驱动组件和切刀组件，所述第三驱动组件可驱动所述切刀组件沿第三方向移动，沿所述第一方向，所述裁切机构位于所述送胶机构和所述备胶座之间，所述第三方向平行于所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的双工位旋转贴胶装置，其特征在于：

所述送胶单元还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述压胶机构沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求2或3所述的双工位旋转贴胶装置，其特征在于：

所述送胶单元还包括支撑机构，所述支撑机构包括：

托板，沿所述第二方向，所述托板和所述压胶组件分别位于所述备胶座的相对两侧；

第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动所述托板朝向或背向所述备胶座移动。

5.根据权利要求1所述的双工位旋转贴胶装置，其特征在于：

所述双工位旋转贴胶装置还包括顶升单元，所述顶升单元设置在所述贴胶工位处，所述顶升单元包括第一压轮组件和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第一压轮组件沿第四方向朝向所述贴胶工位的贴胶位移动，所述第四方向垂直于所述备胶座的备胶面。

6.根据权利要求5所述的双工位旋转贴胶装置，其特征在于：

所述双工位旋转贴胶装置还包括收尾单元，所述收尾单元设置在所述贴胶工位处，所述收尾单元包括第二压轮组件和第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述第二压轮组件向所述贴胶位移动。

7.根据权利要求1至3、5、6任一项所述的双工位旋转贴胶装置，其特征在于：

所述备胶座面向所述安装座的一面设置有卡合件；

所述第二驱动单元包括两个第四驱动机构，一个所述第四驱动机构驱动一个所述备胶座移动，所述第四驱动机构包括卡爪和第五驱动组件，所述卡爪与所述卡合件卡合，所述第五驱动组件驱动所述卡爪沿所述导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的双工位旋转贴胶装置，其特征在于：

所述备胶单元还包括固定盘，所述安装座可相对所述固定盘转动，所述固定盘朝向所述备胶座的一面设置有第一环部、第二环部和两条滑槽，所述第一环部的直径大于所述第二环部的直径，所述第一环部与所述第二环部之间形成环形槽，两条所述滑槽对称设置在所述第一环部的同一径向上，且所述滑槽沿该径向贯穿所述第一环部和所述第二环部；

所述第二驱动单元固定安装在所述固定盘上，一个第四驱动机构的所述卡爪可滑动地设置与一条所述滑槽内，所述第五驱动组件驱动所述卡爪沿所述滑槽滑动，且当两个所述备胶座分别位于所述贴胶工位、所述备胶工位时，所述导轨平行于所述滑槽，所述卡合件与所述卡爪卡合。

9.根据权利要求8所述的双工位旋转贴胶装置，其特征在于：

所述安装座上还设置有锁槽；

所述双工位旋转贴胶装置还包括锁紧单元，所述锁紧单元具有锁杆，所述锁杆与所述锁槽可分离地卡合。

10.电芯卷绕机，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的双工位旋转贴胶装置。

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