CN114400363A - 电芯贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电芯加工技术领域，提供一种电芯贴胶装置，包括：送胶机构，能够供部分胶带伸出送胶机构外，并用于将胶带夹送至电芯的一侧；第一压胶机构，用于挤压电芯的第一预设位置，以将位于电芯一侧的胶带的首端压在电芯上；电芯在送胶机构松开胶带后进行第一次卷绕，且第一压胶机构能够在电芯卷绕时相对电芯活动；切胶机构，用于在电芯完成第一次卷绕时切断胶带，且电芯能够在切胶机构切断胶带后进行第二次卷绕；第二压胶机构，用于挤压电芯的第二预设位置，以在电芯进行第二次卷绕时将切断后的胶带的尾端压在电芯上，且第二压胶机构能够在电芯卷绕时相对电芯活动。如此设置，简化了电芯的贴胶操作，从而有助于提高电芯贴胶的效率。

Description

电芯贴胶装置

技术领域

本申请属于电芯加工技术领域，更具体地说，是涉及一种电芯贴胶装置。

背景技术

电芯贴胶领域中，传统方案一般为：拉胶机构将胶带拉出预设长度，拉胶机构和夹胶机构分别夹持预设长度的胶带的两端，切胶机构切断拉胶机构拉出的胶带，吸附盘移动至拉胶机构拉出的胶带处，并将切断后的胶带吸附至电芯，从而将胶带粘贴至电芯上；并且，吸附盘将胶带吸附至电芯上时，需要相对电芯的外周旋转，才能够保证胶带完整地粘贴在电芯上的效果。如此设置，使得电芯的贴胶步骤较多，使得电芯的贴胶操作较为繁琐且十分耗时，从而导致贴胶效率较为低下。

发明内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种电芯贴胶装置，旨在解决现有技术中，电芯的贴胶操作繁琐、耗时导致贴胶效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种电芯贴胶装置，包括：

送胶机构，能够供部分胶带伸出所述送胶机构外，并用于将所述胶带夹送至电芯的一侧；

第一压胶机构，用于挤压所述电芯的第一预设位置，以将位于所述电芯一侧的胶带的首端压在所述电芯上；所述电芯在所述送胶机构松开所述胶带后进行第一次卷绕，且所述第一压胶机构能够在所述电芯卷绕时相对所述电芯活动；

切胶机构，用于在所述电芯完成第一次卷绕时切断所述胶带，且所述电芯能够在所述切胶机构切断所述胶带后进行第二次卷绕；

第二压胶机构，用于挤压所述电芯的第二预设位置，以在所述电芯进行第二次卷绕时将切断后的所述胶带的尾端压在所述电芯上，且所述第二压胶机构能够在所述电芯卷绕时相对所述电芯活动。

在一个实施例中，所述送胶机构包括机架、活动设于所述机架上的送胶板，设置于所述送胶板上的第一夹胶组件，以及设置于所述机架上且用于驱动所述送胶板移动的驱动机构；所述第一夹胶组件能够供部分所述胶带伸出所述第一夹胶组件外，所述送胶板能够在所述第一夹胶组件夹持所述胶带时将伸出所述第一夹胶组件外的所述胶带移送至所述电芯的一侧，所述第一夹胶组件能够在所述电芯卷绕时松开所述胶带，且所述送胶板能够在所述电芯卷绕时复位移动。

在一个实施例中，所述第一夹胶组件包括转动设于所述送胶板上的导胶轮和设置于所述送胶板上的第一驱动器，所述第一驱动器能够与所述导胶轮配合夹持或松开所述胶带。

在一个实施例中，所述导胶轮沿周向间隔设置有多个检测块，所述送胶板上设置有用于检测所述检测块的感应器。

在一个实施例中，所述送胶板上设有第二夹胶组件，所述第一夹胶组件和所述第二夹胶组件沿所述胶带的延伸方向依次分布，以依次夹持所述胶带；

所述第二夹胶组件包括设置于所述送胶板上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板用于配合以弹性夹持所述胶带，且供部分所述胶带伸出所述第一夹板和所述第二夹板外。

在一个实施例中，所述第一夹板固定于所述送胶板上，所述第二夹板的一端转动设于所述送胶板上，所述第二夹板的另一端通过弹性件弹性连接于所述送胶板，且所述第二夹板的另一端与所述第一夹板配合弹性夹持所述胶带。

在一个实施例中，所述第一夹板和/或所述第二夹板在露出所述胶带的一侧开设有吹气孔。

在一个实施例中，所述第一压胶机构包括第一底座、活动设于所述第一底座上的第一移送座，转动设于所述第一移送座上的第一压轮，以及设置于所述第一底座上且用于驱动所述第一移送座移动的第二驱动器；所述第一压轮用于挤压所述电芯的第一预设位置，且可相对所述电芯旋转，所述第一压轮的中心轴线设置为平行于所述电芯的中心轴线。

在一个实施例中，所述切胶机构包括活动设于所述第一移送座上的第二移送座，设于所述第二移送座上的切刀，以及设置于所述第一移送座上且用于驱动所述第二移送座移动的第三驱动器。

在一个实施例中，所述第二压胶机构包括第二底座、活动设于所述第二底座上的第三移送座，转动设于所述第三移送座上的第二压轮，以及设置于所述第二底座上且用于驱动所述第三移送座移动的第四驱动器；所述第二压轮用于挤压所述电芯的第二预设位置，且可相对所述电芯旋转，所述第二压轮的中心轴线设置为平行于所述电芯的中心轴线。

本申请实施例提供的电芯贴胶装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，在贴胶时，先将部分胶带伸出送胶机构外，送胶机构将伸出送胶机构外的胶带夹送至电芯的一侧；随后，第一压胶机构将夹送至电芯一侧的胶带的首端压在电芯的第一预设位置，此时，夹胶机构松开胶带，电芯进行第一次卷绕，第一压胶机构相对电芯活动；然后，切胶机构切断胶带，电芯进行第二次卷绕，直至切断后的胶带的尾端被第二压胶机构压在电芯上，完成电芯的贴胶工作；如此，通过送胶机构、第一压胶机构、切胶机构以及第二压胶机构的设置，使得电芯的贴胶步骤较少，简化了电芯的贴胶操作，简短了贴胶的耗时，从而有助于提高电芯贴胶的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电芯贴胶装置的俯视图；

图2为图1提供的电芯贴胶装置的送胶机构的立体示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1提供的电芯贴胶装置的第二夹胶组件的立体示意图；

图5为图1提供的电芯贴胶装置的第一压胶机构配合切胶机构的示意图；

图6为图1提供的电芯贴胶装置的第二压胶机构的立体示意图；

图7为图1提供的电芯贴胶装置的导胶机构的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1-送胶机构；11-机架；12-送胶板；13-第一夹胶组件；131-第一导胶轮； 132-第一驱动器；133-检测块；14-驱动机构；141-第四移送座；142-第五驱动器；143-第六驱动器；15-第二夹胶组件；1501-吹气孔；151-第一夹板；152-第二夹板；153-弹性件；154-枢转轴；16-第二导胶轮；2-第一压胶机构；21-第一底座；22-第一移送座；23-第一压轮；24-第二驱动器；3-切胶机构；31-第二移送座；32-切刀；33-第三驱动器；4-第二压胶机构；41-第二底座；42-第三移送座；43-第二压轮；44-第四驱动器；5-感应器；6-导胶机构；61-第三底座；62- 第五移送座；63-第三导胶轮；64-第四导胶轮；65-第七驱动器；7-供胶盘；m- 胶带；n-电芯。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，其中，两个以上包含两个。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合具体附图及实施例进行详细说明：

请参阅图1，本申请实施例提供的电芯n贴胶装置包括送胶机构1、第一压胶机构2、切胶机构3和第二压胶机构4。送胶机构1能够供部分胶带m伸出送胶机构1外，并用于将胶带m夹送至电芯n的一侧。第一压胶机构2用于挤压电芯n的第一预设位置，以将位于电芯n一侧的胶带m的首端压在电芯n的第一预设位置上；电芯n在送胶机构1松开胶带m后进行第一次卷绕，且牵引胶带m；第一压胶机构2能够在电芯n卷绕时相对电芯n活动，使得电芯n的卷绕工作不会被第一压胶机构2干涉。切胶机构3用于在电芯n完成第一次卷绕时切断胶带m，且电芯n能够在切胶机构3切断胶带m后进行第二次卷绕。第二压胶机构4用于挤压电芯n的第二预设位置，以在电芯n进行第二次卷绕时将切断后的胶带m的尾端压在电芯n上；第二压胶机构4能够在电芯n卷绕时相对电芯n活动，使得电芯n的卷绕工作不会被第二压胶机构4干涉。

在此需要说明的是，送胶机构1能够供部分胶带m伸出送胶机构1外，基于此，在工作时，可通过人工或机械手牵引胶带m，使得部分胶带m伸出至送胶机构1外；并且，在电芯n进行第一次卷绕时，胶带m能够在电芯n的牵引下伸出送胶机构1外，此时送胶机构1可进行复位，使得当电芯n完成第一次卷绕，且切胶机构3切断胶带m后，部分胶带m仍然能够露出送胶机构1外。

在此还需要说明的是，第二预设位置可以为电芯n的极片端部，电芯n卷绕前，第二压胶机构4挤压电芯n的极片端部，防止出现电芯n的极片松开的情况，一方面，使得胶带m能够更好地卷绕于电芯n外周，另一方面，有助于提高卷绕后的电芯n的质量。

基于此，电芯n贴胶装置的工作原理为：人工或机械手牵引胶带m，使得部分胶带m伸出送胶机构1外，送胶机构1将伸出送胶机构1外的胶带m夹送至电芯n的一侧；第一压胶机构2将伸出送胶机构1外的胶带m的首端压在电芯n的第一预设位置，第二压胶机构4挤压电芯n的第二预设位置；随后，电芯n进行第一次卷绕贴胶，且第一压胶机构2和第二压胶机构4均可相对电芯 n活动，此时送胶机构1复位；随后，切胶机构3切断胶带m，使得送胶机构1 外仍然留有部分胶带m；随后电芯n进行第二次卷绕贴胶，直至切断后的胶带 m的尾端被电芯n卷绕至第二压胶机构4处，并被第二压胶机构4压在电芯n 上，完成一个电芯n的卷绕工作。其中，由于切胶机构3切断胶带m后，仍然有部分胶带m伸出送胶机构1外，则送胶机构1能够将该伸出送胶机构1外的胶带m夹送至下一个电芯n的一侧，以贴在下一个电芯n上……以此类推，依次实现多个电芯n的连续贴胶工作。

其中，电芯n进行第一次卷绕时，第一压胶机构2可复位，以原理电芯n。

本申请实施例中，在贴胶时，先将部分胶带m伸出送胶机构1外，送胶机构1将伸出送胶机构1外的胶带m夹送至电芯n的一侧；随后，第一压胶机构2将夹送至电芯n一侧的胶带m的首端压在电芯n的第一预设位置，此时，夹胶机构松开胶带m，电芯n进行第一次卷绕，第一压胶机构2相对电芯n活动；然后，切胶机构3切断胶带m，电芯n进行第二次卷绕，直至切断后的胶带m 的尾端被第二压胶机构4压在电芯n上，完成电芯n的贴胶工作；如此，通过送胶机构1、第一压胶机构2、切胶机构3以及第二压胶机构4的设置，使得电芯n的贴胶步骤较少，简化了电芯n的贴胶操作，简短了贴胶的耗时，从而有助于提高电芯n贴胶的效率。

在一个实施例中，请一并参阅图1和图2，送胶机构1包括机架11、送胶板12、第一夹胶组件13以及驱动机构14。送胶板12活动设于机架11上，第一夹胶组件13设置于送胶板12上，以夹持或松开胶带m；驱动机构14设置于机架11上，并用于驱动送胶板12移动。其中，第一夹胶组件13能够供部分胶带m伸出第一夹胶组件13外，送胶板12能够在第一夹胶组件13夹持胶带m 时将伸出第一夹胶组件13外的胶带m移送至电芯n的一侧，第一夹胶组件13 能够在电芯n卷绕时松开胶带m，且送胶板12能够在电芯n卷绕时复位移动。

其中，第一夹胶组件13能够与胶带m相对移动，以供部分胶带m伸出第一夹胶组件13外。

在此需要说明的是，工作时，人工或机械手牵引胶带m，使得部分胶带m 伸出第一夹胶组件13外，第一夹胶组件13夹持胶带m；送胶板12在驱动机构 14的驱动下移送第一夹胶组件13，从而将伸出第一夹胶组件13外的胶带m移送至电芯n的一侧；当电芯n进行第一次卷绕贴胶时，第一夹胶组件13松开胶带m，使得电芯n在卷绕时能够牵引胶带m，保证电芯n的顺利卷绕，此时，送胶板12在驱动机构14的驱动下带动第一夹胶组件13复位移动，使得第一夹胶组件13与胶带m背向移动，从而保证切胶机构3切断胶带m后仍然留有部分胶带m伸出至第一夹胶组件13外，这样，有助于送胶板12在驱动机构14 的驱动下将伸出第一夹胶组件13外的胶带m移送至下一个电芯n的一侧，以便于下一个电芯n的卷绕贴胶工作。

可选的，如图2所示，驱动机构14包括第四移送座141、第五驱动器142 以及第六驱动器143。第四移送座141滑设于机架11上，送胶板12滑设于第四移送座141上。第五驱动器142设置在第四移送座141上，送胶板12连接于第五驱动器142的输出端，以在第五驱动器142的驱动下滑动于第四移送座141 上，从而带动第一夹胶组件13移动。第六驱动器143设置在机架11上，第四移送座141连接于第六驱动器143的输出端，以在第六驱动器143的驱动下相对机架11滑动，从而一并带动送胶板12和第一夹胶组件13移动。其中，第四移送座141在机架11上的滑动方向垂直于送胶板12在第四移送座141上的滑动方向，如此，使得第五驱动器142和第六驱动器143驱动时，能够实现第一夹胶组件13分别在两个相互垂直的方向上的移动，从而更好地调整胶带m的位置，使得胶带m伸出至电芯n的一侧，便于第一压胶机构2将位于电芯n一侧的胶带m压在电芯n的第一预设位置，从而有助于保证电芯n的贴胶效果。

可选，第五驱动器142和第六驱动器143可设置为直线电机、气缸、电缸、电机配合螺杆机构等驱动装置。

在一个实施例中，请参阅图2，第一夹胶组件13包括导胶轮和第一驱动器 132，为便于描述，该导胶轮为第一导胶轮131；第一导胶轮131转动设于送胶板12上，第一驱动器132设置于送胶板12上，且第一驱动器132能够与第一导胶轮131配合夹持或松开胶带m。如此设置，使得第一驱动器132的输出端能够与第一导胶轮131配合夹持胶带m或者松开胶带m，且第一导胶轮131可在送胶板12上转动，则第一驱动器132与第一导胶轮131配合夹持胶带m时，第一导胶轮131可发生对应的旋转调整，利于保证胶带m的夹持效果；另一方面，当电芯n进行第一次卷绕，以牵引胶带m时，第一驱动器132松开第一导胶轮131，使得胶带m在被牵引时能够带动第一导胶轮131旋转，这样，通过判断第一导胶轮131是否旋转，能够获取胶带m的情况，有助于提高电芯n贴胶的效果。其中，当电芯n进行第一次卷绕时，第一导胶轮131没有进行旋转，可说明胶带m已用完或者出现胶带m卡顿、偏位等异常情况。

可选，第一驱动器132可设置为直线电机、气缸、电缸、电机配合螺杆机构等驱动装置。

在一个实施例中，请一并参阅图2和图3，导胶轮上设置有多个检测块133，多个检测块133间隔且均匀设置在第一导胶轮131的外周壁；送胶板12上设置有感应器5，感应器5用于检测检测块133。其中，当检测块133旋转至感应器 5的检测范围时，感应器5能够检测到检测块133。如此设置，通过多个检测块 133是否依次旋转至感应器5的检测范围，能够判断第一导胶轮131是否旋转，从而获取胶带m的具体使用情况，如此有助于提高电芯n贴胶的效果。

在一个实施例中，请一并参阅图2和图4，送胶板12上设有第二夹胶组件 15，第一夹胶组件13和第二夹胶组件15沿胶带m的延伸方向依次分布，以依次夹持胶带m。第二夹胶组件15包括均设置于送胶板12上的第一夹板151和第二夹板152，第一夹板151和第二夹板152用于配合，以弹性夹持胶带m，且供部分胶带m伸出第一夹板151和第二夹板152外。如此设置，使得胶带m 依次穿过第一夹胶组件13和第二夹胶组件15，以伸出第二夹胶组件15的第一夹板151和第二夹板152外，也即是实现部分胶带m伸出送胶机构1外，则送胶机构1夹送胶带m时，第一夹胶组件13和第二夹胶组件15均夹持胶带m，能够保证伸出第一夹板151和第二夹板152外的胶带m稳定地被夹送至电芯n 的一侧，利于胶带m的定位，从而有助于提高电芯n的贴胶效果；并且，当电芯n进行第一次卷绕贴胶时，第一夹胶组件13松开胶带m，基于第一夹板151 和第二夹板152弹性夹持胶带m的性能，第一夹板151和第二夹板152无需松开胶带m，便可保证电芯n在卷绕时对胶带m的牵引，如此，第一夹板151和第二夹板152的弹性夹持设置，能够保证被电芯n牵引出第一夹板151和第二夹板152外且即将卷绕至电芯n的胶带m平整状态，利于保证电芯n的贴胶效果。

在一个实施例中，请一并参阅图2和图4，第一夹板151固定于送胶板12 上，第二夹板152的一端转动设于送胶板12上，第二夹板152的另一端通过弹性件153弹性连接于送胶板12，且第二夹板152的另一端与第一夹板151配合弹性夹持胶带m。如此设置，使得第二夹板152的另一端通过弹性件153的弹性作用朝向第一夹板151转动，以与第一夹板151配合弹性夹持胶带m，从而实现对胶带m的弹性夹持工作。

其中，送胶板12上设置有枢转轴154，第二夹板152的一端通过枢转轴154 转动设置于送胶板12上。

可选的，第一导胶轮131的外周壁开设有凹槽；凹槽可设置为环形槽，多个环形槽沿轴向间隔分布在第一导胶轮131的外周壁，或者，凹槽设置为螺旋槽。如此设置，有助于减小胶带m和第一导胶轮131的接触面积，防止胶带m 的粘面被第一导胶轮131破坏。

可选的，送胶板12上还转动设置有第二导胶轮16，胶带m能够被第一导胶轮131和第二导胶轮16定位引导，能够保证胶带m的导向牵引效果。

在一个实施例中，请参阅图4，第一夹板151和/或第二夹板152在露出胶带m的一侧开设有吹气孔1501，可以理解的，第一夹板151在露出胶带m的一侧开设有吹气孔1501，或者，第二夹板152在露出胶带m的一侧开设有吹气孔1501，或者，第一夹板151和第二夹板152在露出胶带m的一侧均开设有吹气孔1501；如此设置，当胶带m伸出第一夹板151和第二夹板152外时，外部吹气装置能够通过吹气孔1501进行吹气，从而在伸出第一夹板151和第二夹板 152外的胶带m的旁侧形成一层稳定的气流，如此能够保证伸出第一夹板151 和第二夹板152外的胶带m的姿态平整度，利于提高胶带m的质量，从而提高电芯n的贴胶效果。

在一个实施例中，请一并参阅图1和图5，第一压胶机构2包括第一底座 21、第一移送座22、第一压轮23以及第二驱动器24。第一移送座22活动设于第一底座21上，第一压轮23转动设于第一移送座22上。第二驱动器24设置于第一底座21上，且用于驱动第一移送座22移动；第一移送座22连接于第二驱动器24的输出端。第一压轮23用于挤压电芯n的第一预设位置，且可相对电芯n旋转，第一压轮23的中心轴线设置为平行于电芯n的中心轴线。如此设置，第一移送座22能够在第二驱动器24的驱动下移送第一压轮23，使得第一压轮23将胶带m压在电芯n的第一预设位置或者使得第一压轮23远离电芯n；并且，第一压轮23的中心轴线设置为平行于电芯n的中心轴线，这样，当第一压轮23将胶带m的首端压在电芯n的第一预设位置，且电芯n卷绕贴胶时，第一压轮23和电芯n能够同时朝外旋转，有助于防止第一压轮23对电芯n的卷绕工作的干涉。

可选，第二驱动器24可设置为直线电机、气缸、电缸、电机配合螺杆机构等驱动装置。

在一个实施例中，请一并参阅图1和图5，切胶机构3包括第二移送座31、切刀32以及第三驱动器33。第二移送座31活动设于第一移送座22上，切刀32设置于第二移送座31上；第三驱动器33设置于第一移送座22上，且用于驱动第二移送座31移动；第二移送座31连接于第三驱动器33的输出端。

如此设置，当第二驱动器24启动时，第一移送座22能够在第二驱动器24 的驱动下带动第一压轮23、第二移送座31、第三驱动器33以及切刀32一并移动，从而当第一压轮23在第一移送座22的带动下移送至电芯n的第一预设位置时，切刀32能够在第一移送座22的带动下同时移动至电芯n的旁侧，如此使得切刀32能够在后续快速地实现切胶工作，使得第一压胶机构2和切胶机构 3的动作连贯性较好，有助于提高电芯n的贴胶效率；当第一压轮23在第一移送座22的带动下复位时，切刀32也可在第一移送座22的带动下一并复位，如此利于提高第一压胶机构2和切胶机构3的工作配合度和连贯性，从而利于提高电芯n的贴胶效率。并且，将切胶机构3和第一压胶机构2上，有助于压缩电芯n贴胶装置的空间，有助于减小电芯n贴胶装置的体积，从而有助于提高电芯n贴胶装置的布局灵活性。

可选的，第三驱动器33可设置为直线电机、气缸、电缸、电机配合螺杆机构等驱动装置。

在一个实施例中，请一并参阅图1和图6，第二压胶机构4包括第二底座 41、第三移送座42、第二压轮43以及第四驱动器44。第三移送座42活动设于第二底座41上，第二压轮43转动设于第三移送座42上。第四驱动器44设置于第二底座41上，且用于驱动第三移送座42移动；第三移送座42连接于第四驱动器44的输出端。第二压轮43用于挤压电芯n的第二预设位置，且可相对电芯n旋转，第二压轮43的中心轴线设置为平行于电芯n的中心轴线。如此设置，第三移送座42能够在第四驱动器44的驱动下移送第二压轮43，使得第二压轮43挤压电芯n的第二预设位置或远离电芯n；并且，第二压轮43的中心轴线设置为平行于电芯n的中心轴线，这样，电芯n卷绕时，第二压轮43能够与电芯n同时朝外旋转，有助于防止第一压轮23对电芯n的卷绕工作的干涉，并且，此时第二压轮43相对电芯n旋转，使得第二压轮43将胶带m的尾端压在电芯n上。

可选的，第四驱动器44可设置为直线电机、气缸、电缸、电机配合螺杆机构等驱动装置。

可选的，如图1和图7所示，电芯n贴胶装置还包括供胶盘7和导胶机构 6，其中，供胶盘7用于提供胶带m，导胶机构6用于将卷绕在供胶盘7上的胶带m引导至送胶机构1。

导胶机构6包括第三底座61、第五移送座62、第三导胶轮63、第四导胶轮64和第七驱动器65。第五移送座62活动设于第三底座61上，第三导胶轮 63设置在第五移送座62上，第四导胶轮64设置在第五移送座62外，并与第三底座61相对固定；第七驱动器65设置于第三底座61上，第五移送座62连接于第七驱动器65的输出端，并能够在第七驱动器65的驱动下滑动于第三底座61上。其中，第四导胶轮64可设置为至少两个。工作时，供胶盘7上的胶带m经过第三导胶轮63和第四导胶轮64，从而延伸至送胶机构1上，第三导胶轮63和第四导胶轮64的设置，实现对胶带m的导向作用，使得胶带m能够延伸至送胶机构1处，利于胶带m卷绕在电芯n上；并且，第五移送座62能够在第七驱动器65的驱动下滑动于第三底座61上，使得第三导胶轮63相对第三底座61移动，也即是第三导胶轮63相对第四导胶轮64移动，从而实现胶带 m的拉扯，如此有助于在保证胶带m的引导效果的基础上，保证胶带m的张力效果，从而利于保证电芯n贴胶效果。

可选的，第七驱动器65可设置为直线电机、气缸、电缸、电机配合螺杆机构等驱动装置。

基于上述构思，电芯n贴胶装置的工作原理为：首先，人工或机械手牵引供胶盘7上的胶带m，使得胶带m依次经过导胶机构6、第一夹胶组件13和第二夹胶组件15，进而使得部分胶带m伸出第二夹胶组件15的第一夹板151和第二夹板152外，第一夹胶组件13的第一驱动器132和第一导胶轮131配合夹持胶带m，且第二夹胶组件15的第一夹板151和第二夹板152配合弹性夹持胶带m，此时外部吹气装置通过吹气孔1501进行吹气，保证胶带m的平整性；随后，送胶板12在驱动机构14的驱动下移动，从而一并实现第一夹胶组件13 和第二夹胶组件15移动，使得伸出第一夹板151和第二夹板152外的胶带m 移动至电芯n的一侧；随后，第一移送座22在第二驱动器24的驱动下移送第一压轮23和切刀32，使得第一压轮23将伸出第一夹板151和第二夹板152外的胶带m的首端压在电芯n的第一预设位置，第二压轮43在第三移送座42的移送下挤压电芯n的第二预设位置；第一夹胶组件13的第一导胶轮131和第一驱动器132松开胶带m，电芯n进行第一次卷绕贴胶，此时，送胶板12在驱动机构14的驱动下带动第一夹胶组件13和第二夹胶组件15复位移动，随后切刀 32在第三驱动器33的驱动下移动，以切断胶带m；随后，电芯n进行第二次卷绕贴胶，使得切断后的胶带m的尾端被卷绕至第二压轮43，第二压轮43将切断后的胶带m的尾端压在电芯n上。继续的，在电芯n完成第二次卷绕贴胶后，第一夹胶组件13和第二夹胶组件15夹持胶带m，送胶板12在驱动机构14的驱动下将伸出第二夹胶组件15外的胶带m移送至下一个电芯n的一侧……以此类推，依次实现多个电芯n的贴胶工作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶装置，其特征在于，包括：

送胶机构(1)，能够供部分胶带(m)伸出所述送胶机构(1)外，并用于将所述胶带(m)夹送至电芯(n)的一侧；

第一压胶机构(2)，用于挤压所述电芯(n)的第一预设位置，以将位于所述电芯(n)一侧的所述胶带的首端压在所述电芯(n)上；所述电芯(n)在所述送胶机构(1)松开所述胶带(m)后进行第一次卷绕，且所述第一压胶机构(2)能够在所述电芯(n)卷绕时相对所述电芯(n)活动；

切胶机构(3)，用于在所述电芯(n)完成第一次卷绕时切断所述胶带(m)，且所述电芯(n)能够在所述切胶机构(3)切断所述胶带(m)后进行第二次卷绕；

第二压胶机构(4)，用于挤压所述电芯(n)的第二预设位置，以在所述电芯(n)进行第二次卷绕时将切断后的所述胶带(m)的尾端压在所述电芯(n)上，且所述第二压胶机构(4)能够在所述电芯(n)卷绕时相对所述电芯(n)活动。

2.如权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述送胶机构(1)包括机架(11)、活动设于所述机架(11)上的送胶板(12)，设置于所述送胶板(12)上的第一夹胶组件(13)，以及设置于所述机架(11)上且用于驱动所述送胶板(12)移动的驱动机构(14)；所述第一夹胶组件(13)能够供部分所述胶带(m)伸出所述第一夹胶组件(13)外，所述送胶板(12)能够在所述第一夹胶组件(13)夹持所述胶带(m)时将伸出所述第一夹胶组件(13)外的所述胶带(m)移送至所述电芯(n)的一侧，所述第一夹胶组件(13)能够在所述电芯(n)卷绕时松开所述胶带(m)，且所述送胶板(12)能够在所述电芯(n)卷绕时复位移动。

3.如权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第一夹胶组件(13)包括转动设于所述送胶板(12)上的导胶轮和设置于所述送胶板(12)上的第一驱动器(132)，所述第一驱动器(132)能够与所述导胶轮配合夹持或松开所述胶带(m)。

4.如权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述导胶轮沿周向间隔设置有多个检测块(133)，所述送胶板(12)上设置有用于检测所述检测块(133)的感应器(5)。

5.如权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述送胶板(12)上设有第二夹胶组件(15)，所述第一夹胶组件(13)和所述第二夹胶组件(15)沿所述胶带(m)的延伸方向依次分布，以依次夹持所述胶带(m)；

所述第二夹胶组件(15)包括设置于所述送胶板(12)上的第一夹板(151)和第二夹板(152)，所述第一夹板(151)和所述第二夹板(152)用于配合以弹性夹持所述胶带(m)，且供部分所述胶带(m)伸出所述第一夹板(151)和所述第二夹板(152)外。

6.如权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第一夹板(151)固定于所述送胶板(12)上，所述第二夹板(152)的一端转动设于所述送胶板(12)上，所述第二夹板(152)的另一端通过弹性件(153)弹性连接于所述送胶板(12)，且所述第二夹板(152)的另一端与所述第一夹板(151)配合弹性夹持所述胶带(m)。

7.如权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第一夹板(151)和/或所述第二夹板(152)在露出所述胶带(m)的一侧开设有吹气孔(1501)。

8.如权利要求1-7任一项所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第一压胶机构(2)包括第一底座(21)、活动设于所述第一底座(21)上的第一移送座(22)，转动设于所述第一移送座(22)上的第一压轮(23)，以及设置于所述第一底座(21)上且用于驱动所述第一移送座(22)移动的第二驱动器(24)；所述第一压轮(23)用于挤压所述电芯(n)的第一预设位置，且可相对所述电芯(n)旋转，所述第一压轮(23)的中心轴线设置为平行于所述电芯(n)的中心轴线。

9.如权利要求8所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述切胶机构(3)包括活动设于所述第一移送座(22)上的第二移送座(31)，设于所述第二移送座(31)上的切刀(32)，以及设置于所述第一移送座(22)上且用于驱动所述第二移送座(31)移动的第三驱动器(33)。

10.如权利要求1-7任一项所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第二压胶机构(4)包括第二底座(41)、活动设于所述第二底座(41)上的第三移送座(42)，转动设于所述第三移送座(42)上的第二压轮(43)，以及设置于所述第二底座(41)上且用于驱动所述第三移送座(42)移动的第四驱动器(44)；所述第二压轮(43)用于挤压所述电芯(n)的第二预设位置，且可相对所述电芯(n)旋转，所述第二压轮(43)的中心轴线设置为平行于所述电芯(n)的中心轴线。

Images