CN112811225A - 换卷装置及贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换卷装置及贴胶设备。该换卷装置包括：放卷组件，包括第一放卷机构和第二放卷机构；换卷组件，包括相对布置的第一换卷机构和第二换卷机构，第一换卷机构和第二换卷机构之间形成用于供第一料带和第二料带穿过的换卷通道；第一换卷机构被构造为能够朝向第二换卷机构移动至将第一料带和第二料带压紧于第二换卷机构；第二换卷机构被构造为能够朝向第一换卷机构移动至将第一料带和第二料带压紧于第一换卷机构；裁切组件，用于切断第一料带或第二料带。

Description

换卷装置及贴胶设备

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种换卷装置及贴胶设备。

背景技术

在锂电池生产制造过程中，需要将多个卷绕料带(例如阴极片、隔膜及阳极片)进行卷绕形成电芯。在卷绕料带进入卷绕装置进行卷绕之前，需要进行将胶带贴在卷绕料带侧面的制片过程。当然，在锂电池生产制造过程中，需要贴胶带工序的地方有很多，例如在极片上贴保护胶带、在极耳上贴保护胶带、在卷绕成型的电芯的收尾端贴收尾胶带等等。

然而，现有技术中，采用人工换卷，即作业过程中需要配置人员值守，以便当一个卷胶盘使用完毕后值守人员能够及时的进行更换，导致人工成本较大，且停机时间较长，降低了生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对采用人工换卷的方式，停机时间较长，生产效率较低，且人工成本较大的问题，提供一种改善上述缺陷的换卷装置及贴胶设备。

一种换卷装置，包括：

放卷组件，包括用于分别放卷输出第一料带和第二料带的第一放卷机构和第二放卷机构；

换卷组件，布设于所述放卷组件的下游，且包括相对布置的第一换卷机构和第二换卷机构，所述第一换卷机构和所述第二换卷机构之间形成供所述第一料带和所述第二料带穿过的换卷通道；

其中，所述第一换卷机构被构造为能够朝向所述第二换卷机构移动至将所述第一料带和所述第二料带压紧于所述第二换卷机构；所述第二换卷机构被构造为能够朝向所述第一换卷机构移动至将所述第一料带和所述第二料带压紧于所述第一换卷机构；

裁切组件，用于切断压紧于所述第一换卷机构和所述第二换卷机构之间的所述第一料带或所述第二料带。

在一个实施例中，所述第一换卷机构包括第一驱动件及第一推块；

所述第一驱动件与所述第一推块传动连接，以驱动所述第一推块朝向所述第二换卷机构移动。

在一个实施例中，所述换卷组件还包括第一压紧机构，所述第一压紧机构包括第一压头，所述第一压头被构造为能够受控地将所述第一料带压紧固定于所述第一推块。

在一个实施例中，所述第一压紧机构还包括第一转轴、第一摆动驱动件及第一压头座；

所述第一转轴绕自身轴线可转动地设置，且与所述第一摆动驱动件传动连接，所述第一压头座的一端连接于所述第一转轴，所述第一压头座的另一端安装所述第一压头；

其中，所述第一转轴带动所述第一压头座转动的过程中，所述第一压头能够将穿出所述换卷通道的所述第一料带压紧于所述第一推块。

在一个实施例中，所述第一压紧机构还包括第一切刀座、第一切刀及第一弹性件；

所述第一切刀座的一端连接于所述第一转轴，所述第一切刀座的另一端安装第一切刀；所述第一压头座背离所述第一压头的一端可转动地连接于所述第一转轴，所述第一弹性件连接于所述第一转轴和所述第一压头座，用于提供使得所述第一压头座具有带动所述第一压头朝向所述第一推块转动趋势的预紧力；

其中，所述第一转轴带动所述第一切刀座转动的过程中，所述第一切刀能够切断被所述第一压头压紧于所述第一推块上的所述第一料带。

在一个实施例中，所述第一压紧机构还包括第一移动驱动件及第一安装座；

所述第一压头安装于所述第一安装座上，所述第一安装座安装于所述第一移动驱动件的驱动端，以由所述第一移动驱动件驱动沿第一方向移动，并带动所述第一压头靠近或远离所述第一推块。

在一个实施例中，所述第一压紧机构还包括第一切刀，所述第一切刀设置于所述第一安装座；

所述第一压头沿所述第一方向可移动地连接于所述第一安装座，所述第一弹性件抵接于所述第一压头和所述第一安装座，以提供使得所述第一压头具有沿所述第一方向朝向所述第一推块移动趋势的预紧力。

在一个实施例中，所述第一推块具有用于供穿出所述换卷通道的所述第一料带绕经的第一绕带面，所述第一绕带面与所述第一压头对应布设，以使所述第一压头能够将所述第一料带压紧于所述第一绕带面。

在一个实施例中，所述第一推块还具有作为其朝向所述第二换卷机构22的一侧表面的第一压紧面，所述第一绕带面与所述第一压紧面的位于所述换卷通道的输出端的一端相衔接；

所述第一压紧面的位于所述换卷通道的输入端的一端设置有第一导向辊，和/或，所述第一压紧面的位于所述换卷通道的输出端的一端设置有第二导向辊；

所述第一导向辊和所述第二导向辊均用于对所述第一料带进行导向。

在一个实施例中，所述第一推块具有用于供穿出所述换卷通道的所述第一料带绕经的第一绕带面，所述第一绕带面被构造为能够吸附绕经的所述第一料带。

在一个实施例中，所述第一换卷机构还包括第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹持驱动件及与所述第一夹持驱动件传动连接的第一夹块，所述第一夹块对应于所述换卷通道的输入端布设，并在所述第一夹持驱动件的驱动下夹持压紧于所述第一换卷机构和所述第二换卷机构之间的所述第一料带；

所述裁切组件用于由所述换卷通道的输入端与所述第一夹块之间的位置切断所述第一料带。

在一个实施例中，所述第二换卷机构包括第二驱动件及第二推块；

所述第二驱动件与所述第二推块传动连接，以驱动所述第二推块朝向所述第一换卷机构移动。

在一个实施例中，所述换卷组件还包括第二压紧机构，所述第二压紧机构包括第二压头，所述第二压头被构造为能够受控地将所述第二料带压紧固定于所述第二推块。

在一个实施例中，所述第二压紧机构还包括第二转轴、第二摆动驱动件及第二压头座；

所述第二转轴绕自身轴线可转动地设置，且与所述第二摆动驱动件传动连接，所述第二压头座的一端连接于所述第二转轴，所述第二压头座的另一端安装所述第二压头；

其中，所述第二转轴带动所述第二压头座转动的过程中，所述第二压头能够将穿出所述换卷通道的所述第二料带压紧于所述第二推块。

在一个实施例中，所述第二压紧机构还包括第二切刀座、第二切刀及第二弹性件；

所述第二切刀座的一端连接于所述第二转轴，所述第二切刀座的另一端安装所述第二切刀；所述第二压头座背离所述第二压头的一端可转动地连接于所述第二转轴，所述第二弹性件连接于所述第二转轴和所述第二压头座，用于提供使得所述第二压头座具有带动所述第二压头朝向所述第二推块转动趋势的预紧力；

其中，所述第二转轴带动所述第二切刀座转动的过程中，所述第二切刀能够切断被所述第二压头压紧于所述第二推块上的所述第二料带。

在一个实施例中，所述第二换卷机构还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二夹持驱动件及与所述第二夹持驱动件传动连接的第二夹块，所述第二夹块对应于所述换卷通道的输入端布设，并在所述第二夹持驱动件的驱动下夹持压紧于所述第一换卷机构和所述第二换卷机构之间的所述第二料带；

所述裁切组件用于由所述换卷通道的输入端与所述第二夹块之间的位置切断所述第二料带。

一种贴胶设备，包括如上任一实施例中所述的换卷装置。

上述换卷装置及贴胶设备，当第一放卷机构上的料卷用完而需要换卷时，第一换卷机构朝向第二换卷机构移动，直至将换卷通道内的第一料带和第二料带压紧于第一换卷机构和第二换卷机构之间，使得第一料带和第二料带粘接。然后，裁切组件将第一料带的与第一放卷机构连接的一端切断，从而实现工作料带(第一料带)与备用料带(第二料带)的接带。再然后，第一换卷机构远离第二换卷机构移动而复位，第二放卷机构放卷输出的第二料带穿过换卷通道向下游输出，即实现一次换卷。

如此，本发明的换卷装置可实现第一料带和第二料带的自动切换(即自动换卷)，与现有技术中采用的人工换卷方式相比，大大缩短了停机时长，提高了生产效率，且不需要人员值守，减少了人员配置，从而降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明一实施例中换卷装置的结构示意图；

图2为图1所示的换卷装置的A处的局部放大图；

图3为图1所示的换卷装置的B处的局部放大图；

图4为图1所示的换卷装置的换卷组件的第一换卷机构的结构示意图；

图5为本发明另一实施例中换卷装置的结构示意图；

图6为图5所示的换卷装置的D处的局部放大图；

图7为图5所示的换卷装置的第一压紧机构的结构示意图；

图8为图7所示的第一压紧机构在另一视角下的结构示意图；

图9为图5所示的换卷装置的第二压紧机构的结构示意图；

图10为图9所示的第二压紧机构在另一视角下的结构示意图；

图11为图1和图5所示的换卷装置的裁切组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图5所示，本发明一实施例提供的一种换卷装置，包括放卷组件、换卷组件及裁切组件40。

放卷组件包括第一放卷机构11和第二放卷机构12，该第一放卷机构11用于放卷输出第一料带a，该第二放卷机构12用于放卷输出第二料带b。换卷组件布设于放卷组件的下游，且包括相对布置的第一换卷机构21和第二换卷机构22。该第一换卷机构21和第二换卷机构22之间形成供第一料带a和第二料带b穿过的换卷通道c。

其中，第一换卷机构21被构造为能够朝向第二换卷机构22移动至将第一料带a和第二料带b压紧于第二换卷机构22。第二换卷机构22被构造为能够朝向第一换卷机构21移动至将第一料带a和第二料带b压紧于第一换卷机构21。

裁切组件40用于切断压紧于第一换卷机构21和第二换卷机构22之间的第一料带a或第二料带b。

上述换卷装置，以第一放卷机构11放卷输出的第一料带a为工作料带，第二放卷机构12放卷输出的第二料带b为备用料带为例进行说明。此时，第一放卷机构11放卷输出的第一料带a穿过第一换卷机构21和第二换卷机构22之间的换卷通道c，并向下游输出。第二放卷机构12放卷输出的第二料带b穿过第一换卷机构21和第二换卷机构22之间的换卷通道c，并绕经该第二换卷机构22。

当第一放卷机构11上的料卷用完而需要换卷时，第一换卷机构21朝向第二换卷机构22移动，直至将换卷通道c内的第一料带a和第二料带b压紧于第一换卷机构21和第二换卷机构22之间，使得第一料带a和第二料带b粘接。然后，裁切组件40将第一料带a的与第一放卷机构11连接的一端切断，从而实现工作料带(第一料带a)与备用料带(第二料带b)的接带。再然后，第一换卷机构21远离第二换卷机构22移动而复位，第二放卷机构12放卷输出的第二料带b穿过换卷通道c向下游输出，即实现一次换卷。

需要说明的是，第一放卷机构11放卷输出的第一料带a为备用料带，第二放卷机构12放卷输出的第二料带b为工作料带的情况下的换卷过程与上述情况相类似，故在此不作赘述。

如此，本发明的换卷装置可实现第一料带a和第二料带b的自动切换为工作料带(即自动换卷)，与现有技术中采用的人工换卷方式相比，大大缩短了停机时长，提高了生产效率，且不需要人员值守，减少了人员配置，从而降低了人工成本。

需要说明的是，第一料带a和第二料带b可以是胶带，因此在进行换卷的过程中，压紧于第一换卷机构21和第二换卷机构22之间的第一料带a和第二料带b可彼此粘接。当然，在其他实施例中，第一料带a和第二料带b也可以不是胶带。此时，料卷上的第一料带a或第二料带b粘贴有双面胶，以便于在进行换卷的过程中将该第一料带a与第二料带b粘接。

具体到实施例中，换卷装置还包括安装板80，第一放卷机构11、第二放卷机构12、第一换卷机构21、第二换卷机构22及裁切组件40均安装于该安装板80上，从而有利于提高换卷装置的各个机构的集成度，减小体积，节省需要占用的空间。

请参见图1、图2及图4所示，本发明的实施例中，第一换卷机构21包括第一固定座212、第一驱动件213及第一推块214。第一固定座212固定连接于安装板80。第一驱动件213安装于第一固定座212，并与第一推块214传动连接，以驱动第一推块214朝向第二换卷机构22移动，从而将穿设于换卷通道c的第一料带a和第二料带b压紧于第二换卷机构22，进而使得第一料带a和第二料带b相互粘接。需要说明的是，当第一料带a为备用料带时，第一料带a穿出换卷通道c后绕经第一推块214。当第一料带a为工作料带时，第一料带a穿出换卷通道c后继续向下游输送。可选地，第一驱动件213可以是气缸。

进一步地，安装板80上可设置第一滑轨，第一推块214上设置第一滑块，该第一滑块滑动配合于第一滑轨，从而对第一推块214朝向第二换卷机构22靠近或远离的移动进行导向。当然，第一滑轨和第一滑块并不是必须的，即在一些实施例中，也可不设置第一滑轨和第一滑块，而是将第一推块214直接安装在第一驱动件213的驱动端。

请参见图1、图2及图4所示，本发明的一个实施例中，换卷组件还包括第一压紧机构211，该第一压紧机构211包括第一压头2114，该第一压头2114被构造为能够受控地将第一料带a压紧固定于第一推块214。如此，第二料带b切换为工作料带后，在第一放卷机构12上换上新的料卷，可采用人工将第一放卷机构12放卷出的第一料带a(此时该第一料带a为备用料带)的起头端穿过换卷通道c并绕过第一推块214。然后，第一压头2114将该第一料带a压紧固定于第一推块214，以为下一次换卷作准备。

在一些实施例中，第一压紧机构211还包括第一转轴2111、第一摆动驱动件2112及第一压头座2113。

第一转轴2111绕自身轴线可转动地设置，且与第一摆动驱动件2112传动连接，该第一摆动驱动件2112用于驱动第一转轴2111绕自身轴线转动。第一压头座2113的一端连接于第一转轴2111，第一压头座2113的另一端安装上述第一压头2114。

其中，第一转轴2111带动第一压头座2113转动的过程中，第一压头2114能够将穿出换卷通道c的第一料带a压紧于第一推块214，以使第一料带a相对第一推块214固定。

具体到实施例中，第一压紧机构211还包括第一切刀座2115、第一切刀2116及第一弹性件2118。第一切刀座2115的一端连接于第一转轴2111，第一切刀座2115的另一端安装第一切刀2116，使得第一切刀2116能够随第一转轴2111转动。第一压头座2113背离第一压头2114的一端可转动地连接于第一转轴2111，第一弹性件2118连接于第一转轴2111和第一压头座2113，该第一弹性件2118用于提供使得第一压头座2113具有带动第一压头2114朝向第一推块214转动趋势的预紧力，从而使得第一压头2114能够在外力的作用下带动第一压头座2113克服第一弹性件2118提供的预紧力而相对第一转轴2111转动。

其中，第一转轴2111带动第一压头座2113和第一切刀座2115转动的过程中，第一压头2114能够将穿出换卷通道c的第一料带a(即备用料带)压紧于第一换卷机构21的第一推块214，第一切刀2116能够切断被第一压头2114压紧于第一换卷机构21的第一推块214上的第一料带a，从而确保每次换卷时第一料带a的起头端的长度一致，有利于提高接带效果。具体地，第一转轴2111绕自身轴线可转动地安装于安装板80。

如此，拉动第一料带a穿过换卷通道c并绕经第一推块214后，第一摆动驱动件2112驱动第一转轴2111转动，从而带动第一压头2114转动而靠近第一推块214，以将绕经第一推块214的第一料带a压紧于第一换卷机构21的第一推块214。同时，第一切刀2116跟随第一转轴2111转动而靠近第一换卷机构21的第一推块214，直至将被第一压头2114压紧于第一推块214的第一料带a切断，以便于后续第一料带a与第二料带b的接带，有利于提高接带效果。

当需要压紧并切断绕经第一推块214的第一料带a时，首先，第一摆动驱动件2112驱动第一转轴2111转动，从而通过第一压头座2113带动第一压头2114转动而靠近第一换卷机构21的第一推块214，同时通过第一切刀座2115带动第一切刀2116转动而靠近第一换卷机构21的第一推块214。当第一压头2114转动至与第一换卷机构21的第一推块214上的第一料带a接触，并将第一料带a压紧于第一换卷机构21的第一推块214，此时第一转轴2111继续转动，从而继续通过第一切刀座2115带动第一切刀2116转动而靠近第一换卷机构21的第一推块214，直至第一切刀2116将第一料带a切断。也就是说，在第一转轴2111分别通过第一压头座2113和第一切刀座2115带动第一压头2114和第一切刀2116转动而靠近第一换卷机构21的第一推块214的过程中，第一压头2114先将第一料带a压紧于第一换卷机构21的第一推块214，然后第一切刀2116再与第一料带a接触而切断第一料带a，有利于提高断面质量，提升切断效果。

需要说明的是，通过第一转轴2111转动来实现第一压头2114和第一切刀2116绕第一转轴2111的摆动，进而实现第一料带a的压紧和切断，与采用直线移动的方式相比，有利于减小第一压紧机构211所需占用的空间，提高换卷装置的结构紧凑程度。

具体到实施例中，第一推块214朝向第一切刀2116的一侧具有第一切割槽2141，该第一切割槽2141与第一切刀2116对应布设。如此，第一切刀2116跟随第一转轴2111转动而靠近第一推块214，直至切入第一切割槽2141内，从而将被第一压头2114压紧于第一推块214的第一料带a切断，避免了第一切刀2116与第一推块214接触而损坏。

可选地，第一弹性件2118可以是扭簧。该第一弹性件2118套设于第一转轴2111，且第一弹性件2118的一个扭力臂连接于第一压头座2113，第一弹性件2118的另一个扭力臂相对第一转轴2111固定设置。进一步地，第一转轴2111上固定套设有第一固定环2119(见图4)，第一弹性件2118的相对第一转轴2111固定设置的一个扭力臂连接于该第一固定环2119。第一转轴2111上固定安装有第一限位板，第一压头座2113在第一弹性件2118的作用下与该第一限位板相抵，从而对第一压头座2113进行限位。

具体到实施例中，第一摆动驱动件2112包括第一驱动本体及相对该第一驱动本体可伸缩的第一伸缩端。第一驱动本体铰接连接于安装板80。第一压紧机构211还包括第一铰接件2117，该第一铰接件2117的一端连接于第一转轴2111，第一铰接件2117的另一端与第一伸缩端铰接。如此，可通过第一摆动驱动件2112的第一伸缩端相对第一驱动本体伸缩，从而通过第一铰接件2117驱动第一转轴2111转动，进而实现第一压头2114和第一切刀2116绕第一转轴2111摆动，并实现压紧和切断第一料带a。可选地，第一摆动驱动件2112可以是气缸。

需要说明的是，利用第一伸缩端的伸缩来实现第一压头2114和第一切刀2116绕第一转轴2111摆动的方式，可通过设计第一压头2114和第一切刀2116与第一转轴2111之间的距离，以及第一伸缩端与第一转轴2111之间的距离，可实现利用第一伸缩端的较小的伸缩行程来带动第一压头2114及第一切刀2116分别压紧和切断第一料带a，进一步减小第一压紧机构211所需占用的空间，提高换卷装置的结构紧凑程度。

需要说明的是，第一压紧机构211并不仅限于第一压头和第一切刀采用摆动的方式实现对第一料带a的压紧和切断。请参见图5至图8所示，在另一些实施例中，第一压紧机构211的第一压头2114和第一切刀2116也可采用直线移动的方式实现第一料带a的压紧和切断。在本实施例中，第一压紧机构211还包括第一移动驱动件21121及第一安装座21122。第一压头2114安装于第一安装座21122上，第一安装座21122安装于第一移动驱动件21121的驱动端，以由第一移动驱动件21121驱动沿第一方向移动，从而带动该第一压头2114靠近或远离第一推块214，以压紧或松开绕经第一推块214的第一料带a。

具体到实施例中，第一压紧机构211还包括第一切刀2116及第一弹性件2118，该第一切刀2116设置于第一安装座21122，以使第一切刀2116随第一安装座21122一同沿第一方向靠近或远离第一推块214。第一压头2114沿第一方向可移动地连接于第一安装座21122，第一弹性件2118抵接于第一压头2114和第一安装座21122，以提供使得第一压头2114具有沿第一方向朝向第一推块214移动趋势的预紧力。可选地，第一移动驱动件21121可以是气缸。第一弹性件2118可以是弹簧。

如此，拉动第一料带a穿过换卷通道c并绕经第一推块214后(此时，第一料带a为备用料带)，第一移动驱动件21121驱动第一安装座21122沿第一方向朝向第一推块214移动，从而带动第一压头2114沿第一方向靠近第一推块214，以将绕经第一推块214的第一料带a压紧于第一推块214。同时，第一切刀2116跟随第一安装座21122沿第一方向靠近第一推块214，直至将被第一压头2114压紧于第一推块214的第一料带a切断，以便于后续第一料带a与第二料带b的接带。

需要说明的是，利用第一移动驱动件21121驱动第一压头2114和第一切刀2116沿第一方向移动而实现第一料带a的压紧和切断，简化了第一压紧机构211的结构，且压紧和切断动作更加稳定可靠。

进一步地，第一压紧机构211还包括第一导柱21123及第一限位块21124。第一安装座21122开设有第一导向孔，第一导柱21123贯穿该第一导向孔设置，并与该第一导向孔滑动配合。第一限位块21124固定连接于第一导柱21123的一端，用于防止第一导柱21123与第一安装座21122脱离。第一导柱21123的另一端与第一压头2114固定连接，第一弹性件2118抵接于第一安装座21122和第一压头2114之间。如此，利用第一导柱21123和第一导向孔对第一压头2114的移动进行导向，使得第一压头2114压紧或松开第一料带a的动作更加稳定可靠。需要说明的是，第一安装座21122可开设多个相互平行的第一导向孔，每一第一导向孔内滑动配合有一第一导柱21123，所有第一导柱21123位于第一安装座21122同一侧的端部均与第一限位块21124固定连接，所有第一导柱21123位于第一安装座21122另一侧的端部均与第一压头2114固定连接。如此，通过多个第一导柱21123对第一压头2114的移动进行导向，进一步提高第一压头2114压紧或松开第一料带a的动作的稳定性和可靠性。

请参见图2及图6所示，本发明的实施例中，第一推块214具有用于供穿出换卷通道c的第一料带a绕经的第一绕带面2143，该第一绕带面2143与第一压头2114对应布设，以使第一压头2114能够将第一料带a压紧于该第一绕带面2143。如此，当需要压紧并切断第一料带a的起头端时，第一压头2114和第一切刀2116在第一摆动驱动件2112或第一移动驱动件21121的驱动下朝向第一推块214的第一绕带面2143摆动或移动，首先使得第一压头2114接触第一料带a并将第一料带a压紧于第一绕带面2143，随后第一切刀2116与压紧于第一绕带面2143的第一料带a接触而将第一料带a切断。

具体到实施例中，第一推块214还具有作为其朝向第二换卷机构22的一侧表面的第一压紧面2142，第一绕带面2143与第一压紧面2142的位于换卷通道c的输出端的一端相衔接。如此，当第一料带a为备用料带时，第一放卷机构11放卷输出第一料带a，该第一料带a由换卷通道c的输入端沿第一压紧面2142贯穿至换卷通道c的输出端，并沿第一绕带面2143绕经第一推块214。

第一压紧面2142的位于换卷通道c的输入端的一端设置有第一导向辊215，和/或，第一压紧面2142的位于换卷通道c的输出端的一端设置有第二导向辊216a。如此，利用第一导向辊215和/或第二导向辊216a对第一料带a进行导向，避免了第一推块214直接与第一料带a接触而刮伤第一料带a。可以理解的是，第一导向辊215和第二导向辊216a均相对第一推块214绕自身轴线可转动。

进一步地，第一绕带面2143背离第一压紧面2142的一端设置有第三导向辊217，利用第三导向辊217对绕经第一绕带面2143的第一料带a进行导向，避免第一推块214刮伤第一料带a。

需要说明的是，第一压紧机构211并不是必须的，在其它一些实施例中，也可利用真空吸附的方式将第一料带a固定于第一推块214。具体地，第一推块214具有用于供穿出换卷通道c的第一料带a绕经的第一绕带面2143，该第一绕带面2143被构造为能够吸附绕经的第一料带a。

进一步地，该第一绕带面2143开设有与外部真空源连接的多个吸附孔，从而利用该多个吸附孔对绕经的第一料带a进行吸附。当需要松开第一料带a时，切断各个吸附孔与外部真空源的连接即可。

当然，可以理解的是，为了提高接带效果，可设置切断机构将吸附固定于第一推块214的第一绕带面2143的第一料带a的起头端切断，确保每次换卷时作为备用料带的第一料带a的起头端的长度的一致性好。可以理解的是，该切断机构安装于安装板80，且对应于第一绕带面2143设置。至于切断机构的具体结构可采用气缸驱动切刀的结构，也可采用现有技术中的其它切断结构，只要能够将第一料带a切断即可，在此不作限定。

请参见图1及图2所示，本发明的实施例中，第一换卷机构21还包括第一夹持机构216，该第一夹持机构216包括第一夹持驱动件2161及与第一夹持驱动件2161传动连接的第一夹块2162。第一夹持驱动件2161用于驱动第一夹块2162夹持压紧于第一换卷机构21和第二换卷机构22之间的第一料带a。裁切组件40用于由换卷通道c的输入端与第一夹块2162之间的位置切断第一料带a。如此，确保第一料带a被裁切组件40切断的位置的两侧分别被第一夹持机构216和第一换卷机构21与第二换卷机构22夹紧固定，有利于提高断面质量，确保切断效果。可选地，第一夹持驱动件2161可以是夹紧气缸。

具体到实施例中，第一夹持驱动件2161安装于第一固定座212，且位于第一推块214背离第一压头2114的一侧。如此，换卷时，裁切组件40可由第一料带a的被第一推块214压紧于第二换卷机构22的部分和被第一夹块2162夹持固定的部分之间的位置切断，从而使得第一料带a与第一放卷机构11断开连接，而与第二放卷机构12放卷出的第二料带b粘接，即实现换卷。

需要说明的是，第一夹持机构216并不是必须的，在能够保证裁切组件40切断第一料带a的切断效果的情况下，也可不设置第一夹持机构216。

还需要说明的是，换卷通道c的输入端指的是供第一料带a和第二料带b进入的一端，换卷通道c的输出端指的是供第一料带a和第二料带b穿出的一端。具体到图1所示的实施例中，换卷通道c的下端为输入端，换卷通道c的上端为输出端。具体到图5所示的实施例中，换卷通道c的左端为输入端，换卷通道c的右端为输出端。

请参见图1、图3所示，本发明的实施例中，第二换卷机构22包括第二固定座222、第二驱动件223及第二推块224。第二固定座222固定连接于安装板80。第二驱动件223安装于第二固定座222，并与第二推块224传动连接，以驱动第二推块224朝向第一换卷机构21的第一推块214移动，从而将穿设于换卷通道c的第一料带a和第二料带b压紧于第一换卷机构21的第一推块214，进而使得第一料带a和第二料带b相互粘接。需要说明的是，当第二料带b为备用料带时，第二料带b穿出换卷通道c后绕经第二推块224。当第二料带b为工作料带时，第二料带b穿出换卷通道c后继续向下游输送。可选地，第二驱动件223可以是气缸。

请参见图5及图6所示，进一步地，安装板80上可设置第二滑轨，第二推块224上设置第二滑块，该第二滑块滑动配合于第二滑轨，从而对第二推块224朝向第一换卷机构21靠近或远离的移动进行导向。可选地，第一滑轨和第二滑轨可为同一条滑轨，即第一滑块和第二滑块共用同一条滑轨。

当然，第二滑轨和第二滑块并不是必须的，即在一些实施例中(例如图1所示的实施例中)，也可不设置第二滑轨和第二滑块，而是将第二推块224直接安装在第二驱动件223的驱动端。

请继续参见图1及图3，本发明的一个实施例中，换卷组件还包括第二压紧机构221，该第二压紧机构221包括第二压头2214，该第二压头2214被构造为能够受控地将第二料带b压紧固定于第二推块224。如此，第一料带a切换为工作料带后，在第二放卷机构22上换上新的料卷，可采用人工将第二放卷机构22放卷出的第二料带b(此时该第二料带b为备用料带)的起头端穿过换卷通道c并绕过第二推块224。然后，第二压头2214将该第二料带b压紧固定于第二推块224，以为下一次换卷作准备。

在一些实施例中，第二压紧机构221还包括第二转轴2211、第二摆动驱动件2212及第二压头座。

第二转轴2211绕自身轴线可转动地设置，且与第二摆动驱动件2212传动连接，该第二摆动驱动件2212用于驱动第二转轴2211绕自身轴线转动。第二压头座的一端连接于第二转轴2211，第二压头座的另一端安装第二压头2214。

其中，第二转轴2211带动第二压头座转动的过程中，第二压头2214能够将穿出换卷通道c的第二料带b压紧于第二推块224，以使第二料带b相对第二推块224固定。

具体到实施例中，第二压紧机构221还包括第二切刀座2215、第二切刀2216及第二弹性件2218。第二切刀座2215的一端连接于第二转轴2211，第二切刀座2215的另一端安装第二切刀2216，使得第二切刀2216能够随第二转轴2211转动。第二压头座背离第二压头2214的一端可转动地连接于第二转轴2211，第二弹性件2218连接于第二转轴2211和第二压头座，该第二弹性件2218用于提供使得第二压头座具有带动第二压头2214朝向第二推块224转动趋势的预紧力，从而使得第二压头2214能够在外力的作用下带动第二压头座克服第二弹性件2218提供的预紧力而相对第二转轴2211转动。

其中，第二转轴2211带动第二压头座和第二切刀座2215转动的过程中，第二压头2214能够将穿出换卷通道c的第二料带b(即备用料带)压紧于第二换卷机构22的第二推块224，第二切刀2216能够切断被第二压头2214压紧于第二换卷机构22的第二推块224上的第二料带b，从而确保每次换卷时第二料带b的起头端的长度一致，有利于提高接带效果。具体地，第二转轴2211绕自身轴线可转动地安装于安装板80。

如此，拉动第二料带b穿过换卷通道c并绕经第二推块224后，第二摆动驱动件2212驱动第二转轴2211转动，从而带动第二压头2214转动而靠近第二换卷机构22的第二推块224，以将绕经第二换卷机构22的第二推块224的第二料带b压紧于第二推块224。同时，第二切刀2216跟随第二转轴2211转动而靠近第二换卷机构22的第二推块224，直至将被第二压头2214压紧于第二推块224的第二料带b切断，以便于后续第一料带a与第二料带b的接带，有利于提高接带效果。

当需要压紧并切断绕经第二换卷机构22的第二推块224的第二料带b时，首先，第二摆动驱动件2212驱动第二转轴2211转动，从而通过第二压头座带动第二压头2214转动而靠近第二换卷机构22的第二推块224，同时通过第二切刀座2215带动第二切刀2216转动而靠近第二换卷机构22的第二推块224。当第二压头2214转动至与第二换卷机构22的第二推块224上的第二料带b接触，并将第二料带b压紧于第二换卷机构22的第二推块224，此时第二转轴2211继续转动，从而继续通过第二切刀座2215带动第二切刀2216转动而靠近第二换卷机构22的第二推块224，直至第二切刀2216将第二料带b切断。也就是说，在第二转轴2211分别通过第二压头座和第二切刀座2215带动第二压头2214和第二切刀2216转动而靠近第二换卷机构22的第二推块224的过程中，第二压头2214先将第二料带b压紧于第二换卷机构22的第二推块224，然后第二切刀2216再与第二料带b接触而切断第二料带b，有利于提高断面质量，提升切断效果。

需要说明的是，通过第二转轴2211转动来实现第二压头2214和第二切刀2216绕第二转轴2211的摆动，进而实现第二料带b的压紧和切断，与采用直线移动的方式相比，有利于减小第二压紧机构221所需占用的空间，提高换卷装置的结构紧凑程度。

具体到实施例中，第二推块224朝向第二切刀2216的一侧具有第二切割槽2241，第二切割槽2241与第二切刀2216对应布设。如此，第二切刀2216跟随第二转轴2211转动而靠近第二推块224，直至切入第二切割槽2241内，从而将被第二压头2214压紧于第二推块224的第二料带b切断，避免了第二切刀2216与第二推块224接触而损坏。

可选地，第二弹性件可以是扭簧。第二弹性件套设于第二转轴2211，且第二弹性件的一个扭力臂连接于第二压头座，第二弹性件的另一个扭力臂相对第二转轴2211固定设置。进一步地，第二转轴2211上固定套设有第二固定环，第二弹性件的相对第二转轴2211固定设置的一个扭力臂连接于该第二固定环。第二转轴2211上固定安装有第二限位板，第二压头座在第二弹性件的作用下与该第二限位板相抵，从而对第二压头座进行限位。

具体到实施例中，第二摆动驱动件2212包括第二驱动本体及相对该第二驱动本体可伸缩的第二伸缩端。第二驱动本体铰接连接于安装板80。第二压紧机构221还包括第二铰接件2217，该第二铰接件2217的一端固定连接于第二转轴2211，第二铰接件2217的另一端与第二伸缩端铰接。如此，可通过第二摆动驱动件2212的第二伸缩端相对第二驱动本体伸缩，从而通过第二铰接件2217驱动第二转轴2211转动，进而实现第二压头2214和第二切刀2216绕第二转轴2211摆动，并实现压紧和切断第二料带b。可选地，第二摆动驱动件2212可以是气缸。

需要说明的是，利用第二伸缩端的伸缩来实现第二压头2214和第二切刀2216绕第二转轴2211摆动的方式，可通过设计第二压头2214和第二切刀2216与第二转轴2211之间的距离，以及第二伸缩端与第二转轴2211之间的距离，可实现利用第二伸缩端的较小的伸缩行程来带动第二压头2214及第二切刀2216分别压紧和切断第二料带b，进一步减小第二压紧机构221所需占用的空间，提高换卷装置的结构紧凑程度。

需要说明的是，第二压紧机构并不仅限于第二压头和第二切刀采用摆动的方式实现对第二料带b的压紧和切断。请参见图5、图9及图10所示，在另一些实施例中，第二压紧机构221的第二压头2214和第二切刀2216也可采用直线移动的方式实现对第二料带b的压紧和切断。在本实施例中，第二压紧机构221还包括第二移动驱动件22121及第二安装座22122。第二压头2214安装于第二安装座22122，第二安装座22122安装于第二移动驱动件22121的驱动端，以由第二移动驱动件22121驱动沿第一方向移动，从而带动该第二压头2214靠近或远离第二推块224，以压紧或松开绕经第二推块224的第二料带b。

具体到实施例中，第二压紧机构221还包括第二切刀2216及第二弹性件2218，该第二切刀2216设置于第二安装座22122，以使第二切刀2216随第二安装座22122一同沿第一方向靠近或远离第二推块224。第二压头2214沿第一方向可移动地连接于第二安装座22122，第二弹性件2218抵接于第二压头2214和第二安装座22122，以提供使得第二压头2214具有沿第一方向朝向第二推块224移动趋势的预紧力。可选地，第二移动驱动件22121可以是气缸。第二弹性件2218可以是弹簧。

如此，拉动第二料带b穿过换卷通道c并绕经第二推块224后(此时，第二料带b为备用料带)，第二移动驱动件22121驱动第二安装座22122沿第一方向朝向第二推块224移动，从而带动第二压头2214沿第一方向靠近第二推块224，以将绕经第二推块224的第二料带b压紧于第二推块224。同时，第二切刀2216跟随第二安装座22122沿第一方向靠近第二推块224，直至将被第二压头2214压紧于第二推块224的第二料带b切断，以便于后续第一料带a与第二料带b的接带。

需要说明的是，利用第二移动驱动件22121驱动第二压头2214和第二切刀2216沿第一方向移动而实现第二料带b的压紧和切断，简化了第二压紧机构22的结构，且压紧和切断动作更加稳定可靠。

进一步地，第二压紧机构22还包括第二导柱22123及第二限位块22124。第二安装座22122开设有第二导向孔，第二导柱22123贯穿该第二导向孔设置，并与该第二导向孔滑动配合。第二限位块22124固定连接于第二导柱22123的一端，用于防止第二导柱22123与第二安装座22122脱离。第二导柱22123的另一端与第二压头2214固定连接，第二弹性件2218抵接于第二安装座22122和第二压头2214之间。如此，利用第二导柱22123对第二压头2214的移动进行导向，使得第二压头2214压紧或松开第二料带b的动作更加稳定可靠。需要说明的是，第二安装座22122可开设多个相互平行的第二导向孔，每一第二导向孔内滑动配合有一第二导柱22123，所有第二导柱22123位于第二安装座22122同一侧的端部均与第二限位块22124固定连接，所有第二导柱22123位于第二安装座22122另一侧的端部均与第二压头2214固定连接。如此，通过多个第二导柱22123对第二压头2214的移动进行导向，进一步提高第二压头2214压紧或松开第二料带b动作的稳定性和可靠性。

请参见图6所示，本发明的实施例中，第二推块224具有用于供穿出换卷通道c的第二料带b绕经的第二绕带面2243，该第二绕带面2243与第二压头2214对应布设，以使第二压头2214能够将第二料带b压紧于该第二绕带面2243。如此，当需要压紧并切断第二料带b的起头端时，第二压头2214和第二切刀2216在第二摆动驱动件2212或第二移动驱动件22121的驱动下朝向第二推块224的第二绕带面2243摆动或移动，首先使得第二压头2214接触第二料带b并将第二料带b压紧于第二绕带面2243，随后第二切刀2216与被压紧于第二绕带面2243的第二料带b接触而将第二料带b切断。

具体到实施例中，第二推块224还具有作为其朝向第一换卷机构21的一侧表面的第二压紧面2242，第二绕带面2243与第二压紧面2242的位于换卷通道c的输出端的一端相衔接。如此，当第二料带b为备用料带时，第二放卷机构12放卷输出第二料带b，该第二料带b由换卷通道c的输入端沿第二压紧面2242贯穿至换卷通道c的输出端，并沿第二绕带面2243绕经第二推块224。

第二压紧面2242的位于换卷通道c的输入端的一端设置有第四导向辊225，和/或，第二压紧面2242的位于换卷通道c的输出端的一端设置有第五导向辊226b。如此，利用第四导向辊225和/或第五导向辊226b对第二料带b进行导向，避免了第二推块224直接与第二料带b接触而刮伤第二料带b。可以理解的是，第四导向辊225和第五导向辊226b均相对第二推块224绕自身轴线可转动。

进一步地，第二绕带面2243背离第二压紧面2242的一端设置有第六导向辊227，利用第六导向辊227对绕经第二绕带面2243的第二料带b进行导向，避免第二推块224刮伤第二料带b。

需要说明的是，第二压紧机构221并不是必须的，在其它一些实施例中，也可利用真空吸附的方式将第二料带b固定于第二推块224。具体地，第二推块224具有用于供穿出换卷通道c的第二料带b绕经的第二绕带面2243，该第二绕带面2243被构造为能够吸附绕经的第二料带b。

进一步地，该第二绕带面2243开设有与外部真空源连接的多个吸附孔，从而利用该多个吸附孔对绕经的第二料带b进行吸附。当需要松开第二料带b时，切断各个吸附孔与外部真空源的连接即可。

当然，可以理解的是，为了提高接带效果，可设置切断机构将吸附固定于第二推块224的第二绕带面2243的第二料带b的起头端切断，确保每次换卷时作为备用料带的第二料带b的起头端的长度的一致性好。可以理解的是，该切断机构安装于安装板80，且对应于第二绕带面2243设置。至于切断机构的具体结构可采用气缸驱动切刀的结构，也可采用其它切断结构，只要能够将第二料带b切断即可，在此不作限定。

请参见图1及图3所示，本发明的实施例中，第二换卷机构22还包括第二夹持机构226，该第二夹持机构226包括第二夹持驱动件2261及与第二夹持驱动件2261传动连接的第二夹块2262。第二夹持驱动件2261用于驱动第二夹块2262夹持压紧于第一换卷机构21和第二换卷机构22之间的第二料带b。裁切组件40用于由换卷通道c的输入端与第二夹块2262之间的位置切断第二料带b。如此，确保第二料带b被裁切组件40切断的位置的两侧分别被第二夹持机构226和第一换卷机构21与第二换卷机构22夹紧固定，有利于提高断面质量，确保切断效果。可选地，第二夹持驱动件2261可以是夹紧气缸。

具体到实施例中，第二夹持驱动件2261安装于第二固定座222，且位于第二推块224背离第二压头2214的一侧。如此，换卷时，裁切组件40可由第二料带b的被第二推块224压紧于第一换卷机构21的部分和被第二夹块2262夹持固定的部分之间的位置切断，从而使得第二料带b与第二放卷机构12断开连接，而与第一放卷机构11放卷出的第一料带a粘接，即实现换卷。

需要说明的是，第二夹持机构226并不是必须的，在能够保证裁切组件40切断第二料带b的切断效果的情况下，也可不设置第二夹持机构226。

请参见图1、图5及图11所示，本发明的实施例中，裁切组件40包括裁切驱动件41、第三切刀座42及第三切刀43。裁切驱动件41安装于安装板80，第三切刀43通过第三切刀座42安装于裁切驱动件41的驱动端，且对应于换卷通道c的输入端布设。该第三切刀43用于在裁切驱动件41的驱动下于换卷通道c的输入端处切断第一料带a或第二料带b。如此，第三切刀43在裁切驱动件41的驱动下朝向换卷通道c的输入端处移动时可切断压紧于第一换卷机构21的第一推块214和第二换卷机构22的第二推块224之间的第一料带a或第二料带b。

请继续参见图1所示，本发明的实施例中，换卷装置还包括安装于安装板80上的第一过辊50，该第一过辊50布置于第一放卷机构11与第一换卷机构21之间，用于将第一放卷机构11放卷输出的第一料带a导入换卷通道c内。

换卷装置还包括安装于安装板80上的第二过辊60，该第二过辊60布置于第二放卷机构12与第二换卷机构22之间，用于将第二放卷机构12放卷输出的第二料带b导入换卷通道c内。

进一步地，第一夹块2162对应于第一过辊50布设，当需要夹紧固定第一料带a时，第一夹持驱动件2161驱动第一夹块2162朝向第一过辊50移动，直至第一夹块2162与第一过辊50配合将绕经第一过辊50的第一料带a夹紧固定。可选地，第一夹持驱动件2161可以是气缸。需要说明的是，为了便于与第一夹块2162配合而夹紧固定第一料带a，该第一料带a由第一过辊50背离第二过辊60的一侧绕过并进入换卷通道c。

进一步地，第二夹块2262对应于第二过辊60布设，当需要夹紧固定第二料带b时，第二夹持驱动件2261驱动第二夹块2262朝向第二过辊60移动，直至第二夹块2262与第二过辊60配合将绕经第二过辊60的第二料带b夹紧固定。可选地，第二夹持驱动件2261可以是气缸。需要说明的是，为了便于与第二夹块2262配合而夹紧固定第二料带b，该第二料带b由第二过辊60背离第一过辊50的一侧绕过并进入换卷通道c。

本发明的实施例中，换卷装置还包括至少一个第三过辊70，该至少一个第三过辊70布置于换卷通道c的下游，用于将穿过换卷通道c的第一料带a或第二料带b(即工作料带)导向至下游输出。

具体到实施例中，换卷装置还包括布置于换卷通道c的下游的压紧组件90，该压紧组件90用于将第一料带a或第二料带b(即工作料带)压紧于任意一个第三过辊70。如此，为了避免在换卷的过程中扯动下游的第一料带a或第二料带b(即工作料带)，在换卷之前可利用压紧组件90将第一料带a或第二料带b压紧于第三过辊70。

进一步地，压紧组件90包括压紧驱动件及压紧块，压紧驱动件安装于安装板80，压紧块连接于压紧驱动件的驱动端，以使该压紧驱动件驱动压紧块将第一料带a或第二料带b压紧于第三过辊70。可选地，压紧驱动件可以是压紧气缸。

本发明的实施例中，换卷装置还包括矫正组件，该矫正组件包括布设于第一换卷机构21下游的第一矫正辊31以及布设于第二换卷机构22下游的第二矫正辊32。第一矫正辊31用于对绕经第一推块214的第一料带a(此时第一料带a为备用料带)进行定位，以纠正拉动第一料带a的过程中所发生的偏斜。第二矫正辊32用于对绕经第二推块224的第二料带b(此时第二料带b为备用料带)进行定位，以纠正拉动第二料带b的过程中所发生的偏斜。

当然，进一步地，由换卷通道c穿出并绕经第一推块214的第一绕带面的第一料带a也可缠绕固定于第一矫正辊31，从而第一矫正辊31既起到纠正第一料带a的作用，又起到固定第一料带a的作用。同理，由换卷通道c穿出并绕经第二推块224的第二绕带面的第二料带b也可缠绕固定于第二矫正辊32。如此，当第一料带a为工作料带，第二料带b为备用料带时，第一料带a穿出换卷通道c后向下游输送，第二料带b穿出换卷通道c后绕经第二推块224的第二绕带面并缠绕固定于第二矫正辊32，从而在换卷时利用第二切刀2216将第二料带b切断，确保每次换卷时第二料带b的起头端的尺寸的一致性，有利于提高接带效果。当第一料带a为备用料带，第二料带b为工作料带时，第一料带a穿出换卷通道c后绕经第一推块214的第一绕带面并缠绕固定于第一矫正辊31，第二料带b穿出换卷通道c后向下游输送，从而在换卷时利用第一切刀2116将第一料带a切断，确保每次换卷时第一料带a的起头端的尺寸的一致性，有利于提高接带效果。在本实施例中，由于当第一料带a为备用料带时，第一矫正辊31可起到固定第一料带a的作用，因此可不需要利用第一压头2114进行压紧固定。由于当第二料带b为备用料带时，第二矫正辊32可起到固定第二料带b的作用，因此可不需要利用第二压头2214进行压紧固定。具体地，第一矫正辊31和第二矫正辊32均可安装于安装板80。

进一步地，第一矫正辊31和第二矫正辊32均可受控地绕自身轴线转动。如此，当第一料带a为备用料带时，人工拉动第一料带a穿出换卷通道c后绕经第一推块214的第一绕带面，并缠绕固定在第一矫正辊31上，从而在换卷时第一料带a被第一切刀切断后，第一矫正辊绕自身轴线转动，使得第一料带a连接第一矫正辊31的一端被第一矫正辊31收卷。当第二料带b为备用料带时，第二料带b穿出换卷通道c后绕经第二推块224的第二绕带面，并缠绕在第二矫正辊32上，从而在换卷时第二料带b被第二切刀切断后，第二料带b连接第二矫正辊32的一端被第二矫正辊32收卷。

需要说明的是，第一矫正辊31绕自身轴线的转动可采用现有技术中的收卷驱动机构来驱动，故在此不作赘述。第二矫正辊32绕自身轴线的转动可采用现有技术中的收卷驱动机构来驱动，故在此不作赘述。

请继续参见图1所示，本发明的实施例中，放卷组件还包括第一缓存机构13，该第一缓存机构13安装于安装板80，且布置于第一放卷机构11和第一换卷机构21之间，用于缓存由第一放卷机构11放卷输出的第一料带a。

放卷组件还包括第二缓存机构14，该第二缓存机构14安装于安装板80，且布置于第二放卷机构12和第二换卷机构22之间，用于缓存由第二放卷机构12放卷输出的第二料带b。

请参见图5所示，当然，在一些实施例中，为了简化结构、减小所需占用的空间，可不设置上述第一缓存机构13和第二缓存机构14，而是在换卷组件的下游设置第三缓存机构15，该第三缓存机构15用于对穿出换卷通道c并向下游输送的第一料带a或第二料带b(即工作料带)进行缓存。

请参见图1及图5所示，下面以第一料带a为工作料带，第二料带b为备用料带为初始状态(即第一料带a穿过换卷通道c向下游输送，第二料带b穿过换卷通道c后绕经第二推块224)，对换卷装置的换卷过程进行说明：

首先，第二摆动驱动件2212驱动第二转轴2211转动或者第二移动驱动件22121驱动第二安装座22122沿第一方向移动，使得第二压头2214将穿出换卷通道c的第二料带b压紧于第二推块224的第二绕带面2243，并且第二切刀2216将压紧于第二推块224的第二绕带面2243上的第二料带b切断，进而第二料带b连接第二放卷机构12的一端继续被第二压头2214压紧于第二推块224的第二绕带面2243上。

然后，第一驱动件213驱动第一推块214朝向第二推块224移动，以将换卷通道c内的第一料带a和第二料带b压紧于第一推块214和第二推块224之间，使得第一料带a和第二料带b粘接。

再然后，第一夹持驱动件2161驱动第一夹块2162夹紧第一料带a，并且裁切驱动件41驱动第三切刀43在换卷通道c的输入端处将第一料带a切断。

最后，第一驱动件213驱动第一推块214远离第二推块224移动而复位，第二摆动驱动件2212驱动第二转轴2211反向转动或者第二移动驱动件22121驱动第二安装座22122反向移动，从而带动第二切刀2216和第二压头2214远离第二推块224而复位，使得第二料带b穿过换卷通道c向下游输送(即此时第二料带b为工作料带)。

需要说明的是，换卷完成后可将第一放卷机构11上的料卷进行更换，并且拉动第一放卷机构11放卷输出的第一料带a的起头端穿过换卷通道c并绕过第一推块214的第一绕带面，最终利用第一矫正辊31进行定位。然后，利用第一压头2114将穿出换卷通道c的第一料带a压紧于第一推块214的第一绕带面2143，并且利用第一切刀2116将压紧于第一推块214的第一绕带面2143上的第一料带a切断，进而第一料带a连接第一放卷机构11的一端继续被第一压头2114压紧于第一推块214的第一绕带面2143上，为下一次的换卷作好准备。当第二放卷机构12上的料卷放卷完成而再次进行换卷的步骤与上述换卷步骤相类似，故在此不作赘述。

基于上述换卷装置，本发明还提供一种贴胶设备，包括如上任一实施例中所述的换卷装置。具体地，贴胶设备还包括备胶装置和贴胶装置。备胶装置布设于换卷装置的下游，用于将换卷装置输送的第一料带a或第二料带b(工作料带)裁切成预设长度的胶带。贴胶装置布设于备胶装置的下游，用于将该预设长度的胶带贴附于极片的表面。

进一步地，贴胶设备包括两组换卷装置、备胶装置及贴胶装置，其中一组中的贴胶装置用于将胶带贴附于极片的一侧表面，其中另一组中的贴胶装置用于将胶带贴附于极片的另一侧表面。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种换卷装置，其特征在于，包括：

放卷组件，包括用于分别放卷输出第一料带和第二料带的第一放卷机构和第二放卷机构；

换卷组件，布设于所述放卷组件的下游，且包括相对布置的第一换卷机构和第二换卷机构，所述第一换卷机构和所述第二换卷机构之间形成供所述第一料带和所述第二料带穿过的换卷通道；

其中，所述第一换卷机构被构造为能够朝向所述第二换卷机构移动至将所述第一料带和所述第二料带压紧于所述第二换卷机构；所述第二换卷机构被构造为能够朝向所述第一换卷机构移动至将所述第一料带和所述第二料带压紧于所述第一换卷机构；

裁切组件，用于切断压紧于所述第一换卷机构和所述第二换卷机构之间的所述第一料带或所述第二料带。

2.根据权利要求1所述的换卷装置，其特征在于，所述第一换卷机构包括第一驱动件及第一推块；

所述第一驱动件与所述第一推块传动连接，以驱动所述第一推块朝向所述第二换卷机构移动。

3.根据权利要求2所述的换卷装置，其特征在于，所述换卷组件还包括第一压紧机构，所述第一压紧机构包括第一压头，所述第一压头被构造为能够受控地将所述第一料带压紧固定于所述第一推块。

4.根据权利要求3所述的换卷装置，其特征在于，所述第一压紧机构还包括第一转轴、第一摆动驱动件及第一压头座；

所述第一转轴绕自身轴线可转动地设置，且与所述第一摆动驱动件传动连接，所述第一压头座的一端连接于所述第一转轴，所述第一压头座的另一端安装所述第一压头；

其中，所述第一转轴带动所述第一压头座转动的过程中，所述第一压头能够将穿出所述换卷通道的所述第一料带压紧于所述第一推块。

5.根据权利要求4所述的换卷装置，其特征在于，所述第一压紧机构还包括第一切刀座、第一切刀及第一弹性件；

所述第一切刀座的一端连接于所述第一转轴，所述第一切刀座的另一端安装第一切刀；所述第一压头座背离所述第一压头的一端可转动地连接于所述第一转轴，所述第一弹性件连接于所述第一转轴和所述第一压头座，用于提供使得所述第一压头座具有带动所述第一压头朝向所述第一推块转动趋势的预紧力；

其中，所述第一转轴带动所述第一切刀座转动的过程中，所述第一切刀能够切断被所述第一压头压紧于所述第一推块上的所述第一料带。

6.根据权利要求3所述的换卷装置，其特征在于，所述第一压紧机构还包括第一移动驱动件及第一安装座；

所述第一压头安装于所述第一安装座上，所述第一安装座安装于所述第一移动驱动件的驱动端，以由所述第一移动驱动件驱动沿第一方向移动，并带动所述第一压头靠近或远离所述第一推块。

7.根据权利要求6所述的换卷装置，其特征在于，所述第一压紧机构还包括第一切刀及第一弹性件，所述第一切刀设置于所述第一安装座；

所述第一压头沿所述第一方向可移动地连接于所述第一安装座，所述第一弹性件抵接于所述第一压头和所述第一安装座，以提供使得所述第一压头具有沿所述第一方向朝向所述第一推块移动趋势的预紧力。

8.根据权利要求3所述的换卷装置，其特征在于，所述第一推块具有用于供穿出所述换卷通道的所述第一料带绕经的第一绕带面，所述第一绕带面与所述第一压头对应布设，以使所述第一压头能够将所述第一料带压紧于所述第一绕带面。

9.根据权利要求8所述的换卷装置，其特征在于，所述第一推块还具有作为其朝向所述第二换卷机构的一侧表面的第一压紧面，所述第一绕带面与所述第一压紧面的位于所述换卷通道的输出端的一端相衔接；

所述第一压紧面的位于所述换卷通道的输入端的一端设置有第一导向辊，和/或，所述第一压紧面的位于所述换卷通道的输出端的一端设置有第二导向辊；

所述第一导向辊和所述第二导向辊均用于对所述第一料带进行导向。

10.根据权利要求1所述的换卷装置，其特征在于，所述第一推块具有用于供穿出所述换卷通道的所述第一料带绕经的第一绕带面，所述第一绕带面被构造为能够吸附绕经的所述第一料带。

11.根据权利要求1所述的换卷装置，其特征在于，所述第一换卷机构还包括第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹持驱动件及与所述第一夹持驱动件传动连接的第一夹块，所述第一夹块对应于所述换卷通道的输入端布设，并在所述第一夹持驱动件的驱动下夹持压紧于所述第一换卷机构和所述第二换卷机构之间的所述第一料带；

所述裁切组件用于由所述换卷通道的输入端与所述第一夹块之间的位置切断所述第一料带。

12.根据权利要求1所述的换卷装置，其特征在于，所述第二换卷机构包括第二驱动件及第二推块；

所述第二驱动件与所述第二推块传动连接，以驱动所述第二推块朝向所述第一换卷机构移动。

13.根据权利要求12所述的换卷装置，其特征在于，所述换卷组件还包括第二压紧机构，所述第二压紧机构包括第二压头，所述第二压头被构造为能够受控地将所述第二料带压紧固定于所述第二推块。

14.根据权利要求13所述的换卷装置，其特征在于，所述第二压紧机构还包括第二转轴、第二摆动驱动件及第二压头座；

所述第二转轴绕自身轴线可转动地设置，且与所述第二摆动驱动件传动连接，所述第二压头座的一端连接于所述第二转轴，所述第二压头座的另一端安装所述第二压头；

其中，所述第二转轴带动所述第二压头座转动的过程中，所述第二压头能够将穿出所述换卷通道的所述第二料带压紧于所述第二推块。

15.根据权利要求14所述的换卷装置，其特征在于，所述第二压紧机构还包括第二切刀座、第二切刀及第二弹性件；

所述第二切刀座的一端连接于所述第二转轴，所述第二切刀座的另一端安装所述第二切刀；所述第二压头座背离所述第二压头的一端可转动地连接于所述第二转轴，所述第二弹性件连接于所述第二转轴和所述第二压头座，用于提供使得所述第二压头座具有带动所述第二压头朝向所述第二推块转动趋势的预紧力；

其中，所述第二转轴带动所述第二切刀座转动的过程中，所述第二切刀能够切断被所述第二压头压紧于所述第二推块上的所述第二料带。

16.根据权利要求1所述的换卷装置，其特征在于，所述第二换卷机构还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二夹持驱动件及与所述第二夹持驱动件传动连接的第二夹块，所述第二夹块对应于所述换卷通道的输入端布设，并在所述第二夹持驱动件的驱动下夹持压紧于所述第一换卷机构和所述第二换卷机构之间的所述第二料带；

所述裁切组件用于由所述换卷通道的输入端与所述第二夹块之间的位置切断所述第二料带。

17.一种贴胶设备，其特征在于，包括如权利要求1至16任一项所述的换卷装置。

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