CN216996911U - 换卷装置及贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换卷装置及贴胶设备。该换卷装置包括：放卷机构，包括移动座及安装于移动座的放卷组件，放卷组件用于向下游输出第一料带和第二料带；吸附机构，包括相对移动座固定且沿第一方向布设的第一吸附座和第二吸附座，第一吸附座和第二吸附座位于放卷组件的下游，分别用于吸附第一料带和第二料带；及换卷机构，包括安装座及设置于安装座上的吸胶组件和切断组件，吸胶组件具有一位于切断组件的下游侧的吸胶端，吸胶端可受控地沿第二方向移动；当移动座位于第一位置时，吸胶端和切断组件与第一吸附座相对，以分别吸取和切断第一料带；当移动座位于第二位置时，吸胶端和切断组件与第二吸附座相对，以分别吸取和切断第二料带。

Description

换卷装置及贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种换卷装置及贴胶设备。

背景技术

在锂电池生产制造过程中常常会需要粘贴胶带，例如，用于卷绕成型电芯的料带(例如极片料带)在进行卷绕之前需要进行制片过程，在制片过程中需要对料带进行贴胶。

然而，现有技术中，采用人工换卷，即作业过程中需要配置人员值守，以便当一个卷料卷使用完毕后值守人员能够及时的进行更换，导致人工成本较大，且停机时间较长，降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中采用人工换卷的方式，停机时间较长，生产效率较低，且人工成本较大的问题，提供一种改善上述缺陷的换卷装置及贴胶设备。

一种换卷装置，包括：

放卷机构，包括移动座及安装于所述移动座的放卷组件，所述放卷组件用于向下游输出第一料带和第二料带；

吸附机构，包括相对所述移动座固定且沿第一方向布设的第一吸附座和第二吸附座，所述第一吸附座和所述第二吸附座位于所述放卷组件的下游，分别用于吸附所述第一料带和所述第二料带；及

换卷机构，包括安装座及设置于所述安装座上的吸胶组件和切断组件，所述吸胶组件具有一位于所述切断组件的下游侧的吸胶端，所述吸胶端可受控地沿与所述第一方向相交的第二方向移动；

其中，所述移动座相对所述安装座沿所述第一方向移动的过程中能够交替地在第一位置和第二位置之间切换；当所述移动座位于所述第一位置时，所述吸胶端和所述切断组件与所述第一吸附座在第二方向上相对，以分别吸取和切断所述第一吸附座上的所述第一料带；当所述移动座位于所述第二位置时，所述吸胶端和所述切断组件与所述第二吸附座在所述第二方向上相对，以分别吸取和切断所述第二吸附座上的所述第二料带。

在其中一个实施例中，所述吸胶组件包括吸胶驱动件及吸胶块，所述吸胶驱动件设置于所述安装座，并与所述吸胶块驱动连接，所述吸胶块作为所述吸胶端；所述吸胶驱动件用于驱动所述吸胶块沿所述第二方向靠近或远离所述第一吸附座或所述第二吸附座。

在其中一个实施例中，所述换卷机构还包括防粘组件，所述防粘组件包括辊座及防粘辊，所述辊座沿所述第二方向可移动地连接于所述安装座，所述防粘辊可转动地连接于所述辊座，且位于所述吸胶块的上游和/或下游；

所述辊座能够沿所述第二方向移动至压紧位置，当所述辊座移动至所述压紧位置时，所述防粘辊压紧所述第一吸附座或所述第二吸附座上的料带。

在其中一个实施例中，所述切断组件包括切胶驱动件、切刀座及第一切刀，所述切胶驱动件设置于所述安装座，并与所述切刀座驱动连接，以驱动所述切刀座沿所述第二方向移动，所述第一切刀安装于所述切刀座，且位于所述吸胶端的上游；

所述切刀座沿所述第二方向移动的过程中，能够带动所述第一切刀切断所述第一吸附座上的第一料带或所述第二吸附座上的第二料带。

在其中一个实施例中，所述第一吸附座的上游侧连接有所述第一支撑座，所述第二吸附座的上游侧连接有所述第二支撑座；

所述切断组件还包括压胶块和第一弹性件，所述压胶块沿所述第二方向可移动地连接于所述切刀座，所述第一弹性件抵接于所述压胶块与所述切刀座之间；

当所述移动座位于所述第一位置时，所述压胶块与所述第一支撑座在所述第二方向上相对；当所述移动座位于所述第二位置时，所述压胶块与所述第二支撑座在所述第二方向上相对。

在其中一个实施例中，所述第一支撑座与所述第一吸附座之间形成供所述第一切刀切入的第一切刀槽；所述第二支撑座与所述第二吸附座之间形成供所述第一切刀切入的第二切刀槽。

在其中一个实施例中，所述换卷机构还包括压胶组件，所述压胶组件包括压胶驱动件、压胶座及压胶辊，所述压胶驱动件设置于所述安装座，并与所述压胶座驱动连接，以驱动所述压胶座沿所述第二方向移动，所述压胶辊可转动地连接于所述压胶座，并位于所述切断组件的上游；

所述换卷装置还包括设置于所述移动座上的第一过辊和第二过辊，且所述第一过辊和所述第二过辊分别供第一料带和第二料带绕经；

当所述移动座位于所述第一位置时，所述压胶辊与所述第一过辊在所述第二方向上相对；当所述移动座移动至所述第二位置时，所述压胶辊与所述第二过辊在所述第二方向上相对。

在其中一个实施例中，所述换卷机构还包括设置于所述安装座上的第一压持组件和第二压持组件，所述第一压持组件和所述第二压持组件分别位于所述吸胶端沿所述第一方向的两侧，所述第一压持组件具有一沿所述第二方向可移动的第一压持端，所述第二压持组件具有一沿所述第二方向可移动的第二压持端；

当所述移动座位于所述第一位置时，所述第二压持端与所述第二吸附座在所述第二方向上相对；当所述移动座位于所述第二位置时，所述第一压持端与所述第一吸附座在所述第二方向上相对。

在其中一个实施例中，所述第一压持组件还具有沿所述第二方向可移动的第一裁切端，所述第二压持组件还具有沿所述第二方向可移动的第二裁切端；

当所述移动座位于所述第一位置时，所述第二裁切端与所述第二吸附座在所述第二方向上相对；当所述移动座位于所述第二位置时，所述第一裁切端与所述第一吸附座在所述第二方向上相对。

在其中一个实施例中，所述第一压持组件包括第一压持驱动件、第一活动座、第二切刀、第一压持块及第二弹性件；

所述第一压持驱动件设置于所述安装座，并与所述第一活动座驱动连接，以驱动所述第一活动座沿所述第二方向移动，所述第二切刀作为所述第一裁切端，并安装于所述第一活动座上；

所述第一压持块作为所述第一压持端，并沿所述第二方向可移动地连接于所述第一活动座，所述第二弹性件抵接于所述第一压持块与所述第一活动座之间。

在其中一个实施例中，所述第二压持组件包括第二压持驱动件、第二活动座、第三切刀、第二压持块及第三弹性件；

所述第二压持驱动件设置于所述安装座，并与所述第二活动座驱动连接，以驱动所述第二活动座沿所述第二方向移动，所述第三切刀作为所述第二裁切端，并安装于所述第二活动座上；

所述第二压持块作为所述第二压持端，并沿所述第二方向可移动地连接于所述第二活动座上。所述第三弹性件抵接于所述第二压持块与所述第二活动座之间。

在其中一个实施例中，所述换卷装置还包括基座及换卷驱动件，所述安装座连接于所述基座上，所述移动座沿所述第一方向可移动地连接于所述基座上，所述换卷驱动件设置于所述基座，并与所述移动座驱动连接。

一种贴胶设备，包括如上任一实施例中所述的换卷装置。

上述换卷装置及贴胶设备，以第一料带为工作料带，第二料带为备用料带为例进行说明，此时移动座位于第一位置，切断组件和吸胶组件与第一吸附座在第二方向上相对，第一放卷组件放卷输出的第一料带由切断组件和吸胶组件的吸胶端与第一吸附座之间穿过并向下游输送。第二放卷组件放卷输出的第二料带的起头端吸附固定于第二吸附座上。当第一放卷组件上的料卷用完而需要换卷时，首先，吸胶组件的吸胶端沿第二方向朝向第一吸附座移动，直至将第一料带压紧，切断组件将第一料带切断，切断后吸胶组件的吸胶端沿第二方向远离第一吸附座移动而复位，此时切断后的第一料带的切断端吸附在吸胶端上。然后，移动座相对安装座沿第一方向移动至第二位置，此时吸胶组件的吸胶端和切断组件与第二吸附座在第二方向上相对。此时，吸胶组件的吸胶端沿第二方向朝向第二吸附座移动，直至将第一料带的切断端和第二料带的起头端一同压紧在第二吸附座上，使得第一料带的切断端和第二料带的起头端相互粘接。最后，吸胶组件的吸胶端解除对第一料带的吸附，并沿第二方向远离第二吸附座移动而复位，第二吸附座也解除对第二料带的吸附，使得第二料带跟随切断后的第一料带穿过吸胶端和切断组件与第二吸附座之间而向下游输送，即实现换卷。

如此，本实用新型的换卷装置可实现第一料带和第二料带的自动切断，与现有技术中采用的人工换卷方式相比，大大缩短了停机时长，提高了生产效率，且不需要人员值守，减少了人员配置，从而降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中换卷装置的主视图；

图2为图1所示的换卷装置的换卷机构的主视图(省略了部分元件)；

图3为图1所示的换卷装置的俯视图；

图4为图1所示的换卷装置的左视图(省略了部分元件)。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2及图3，本实用新型一实施例提供了一种换卷装置，包括放卷机构、吸附机构20及换卷机构30。放卷机构包括移动座11及安装于移动座11的放卷组件12。放卷组件12用于向下游输出第一料带a和第二料带。具体地，放卷组件12包括用于向下游输出第一料带a的第一放卷组件121和用于向下游输出第二料带的第二放卷组件122(见图3)，该第一放卷组件121和第二放卷组件122沿第一方向间隔布设。

第一放卷组件121放卷输出的第一料带a或第二放卷组件122放卷输出的第二料带可穿过吸附机构20和换卷机构30而向下游输送。换卷机构30用于在吸附机构20的配合下实现第一料带a和第二料带的切换，即第一放卷组件121上的第一料带a放卷完成时切换第二放卷组件122放卷输出的第二料带向下游输送，第二放卷组件122的第二料带放卷完成时切换第一放卷组件121放卷输出的第一料带a向下游输送。

吸附机构20包括第一吸附座21和第二吸附座22，该第一吸附座21和第二吸附座22均相对移动座11固定，且沿第一方向布设。第一吸附座21和第二吸附座22位于放卷组件12的下游，分别用于吸附第一料带a和第二料带。具体地，第一吸附座21位于第一放卷组件121的下游，用于吸附由第一放卷组件121输出的第一料带a，第二吸附座22位于第二放卷组件122的下游，用于吸附由第二放卷组件122输出的第二料带。

换卷机构30包括安装座31、吸胶组件32和切断组件33，该吸胶组件32和切断组件33设置在安装座31上，且吸胶组件32具有一位于切断组件33下游的吸胶端，该吸胶端可受控地沿第二方向移动，即第一料带a或第二料带首先走带经过切断组件33，然后再走带经过吸胶组件32的吸胶端。其中，该第二方向与第一方向相交。可选地，该第二方向与第一方向垂直。具体到图1所示的实施例中，第一方向为垂直于纸面的方向，第二方向为上下方向，第一料带a和第二料带分别沿左右方向输送经过第一吸附座21和第二吸附座22。需要说明的是，本文中上游和下游均是相对第一料带a或第二料带的输送方向而言的，即第一料带a或第二料带先走带经过的是上游，后走带经过的是下游。

移动座11被构造为能够受控地相对安装座31沿第一方向移动，该移动座11相对安装座31沿第一方向移动的过程中可交替的在第一位置(见图3所示)和第二位置之间切换。当移动座11移动至第一位置时，吸胶组件32的吸胶端和切断组件33与第一吸附座21在第二方向上相对，以分别吸取和切断第一吸附座21上的第一料带a。当移动座11移动至第二位置时，吸胶组件32的吸胶端和切断组件33与第二吸附座22在第二方向上相对，以分别吸取和切断第二吸附座22上的第二料带。

上述换卷装置，以第一料带a为工作料带，第二料带为备用料带为例进行说明，此时移动座11位于第一位置，切断组件33和吸胶组件32与第一吸附座21在第二方向上相对，第一放卷组件121放卷输出的第一料带a由切断组件33和吸胶组件32的吸胶端与第一吸附座21之间穿过并向下游输送。第二放卷组件122放卷输出的第二料带的起头端吸附固定于第二吸附座22上。当第一放卷组件121上的料卷用完而需要换卷时，首先，吸胶组件32的吸胶端沿第二方向朝向第一吸附座21移动，直至将第一料带a压紧，切断组件33将第一料带a切断，切断后吸胶组件32的吸胶端沿第二方向远离第一吸附座21移动而复位，此时切断后的第一料带a的切断端吸附在吸胶端上。然后，移动座11相对安装座31沿第一方向移动至第二位置，此时吸胶组件32的吸胶端和切断组件33与第二吸附座22在第二方向上相对。此时，吸胶组件32的吸胶端沿第二方向朝向第二吸附座22移动，直至将第一料带a的切断端和第二料带的起头端一同压紧在第二吸附座22上，使得第一料带a的切断端和第二料带的起头端相互粘接。最后，吸胶组件32的吸胶端解除对第一料带a的吸附，并沿第二方向远离第二吸附座22移动而复位，第二吸附座22也解除对第二料带的吸附，使得第二料带跟随切断后的第一料带a穿过吸胶端和切断组件33与第二吸附座22之间而向下游输送，即实现换卷。

如此，本实用新型的换卷装置可实现第一料带a和第二料带的自动切换，与现有技术中采用的人工换卷方式相比，大大缩短了停机时长，提高了生产效率，且不需要人员值守，减少了人员配置，从而降低了人工成本。

需要说明的是，第一料带a和第二料带可以是胶带，因此在进行换卷的过程中，第一料带a的起头端可与第二料带的切断端粘接，或者第二料带的起头端与第一料带a的切断端粘接。当然，在其他实施例中，第一料带a和第二料带也可以不是胶带。此时，料卷上的第一料带a的起头端粘贴有双面胶，以便于在进行换卷的过程中将该第一料带a的起头端与第二料带的切断端粘接。料卷上的第二料带的起头端粘贴有双面胶，以便于在进行换卷的过程中将该第二料带的起头端与第一料带a的切断端粘接。

本实用新型的实施例中，换卷装置还包括基座50及换卷驱动件60，安装座31固定连接于基座50上，移动座11沿第一方向可移动地连接于基座50上，使得移动座11能够沿第一方向相对基座50和安装座31移动。换卷驱动件60设置于基座50上，并与移动座11驱动连接，使得换卷驱动件60能够驱动移动座11沿第一方向在第一位置和第二位置之间往复运动，以便于完成自动换卷动作。可选地，该换卷驱动件60可以采用气缸。

具体到实施例中，上述第一吸附座21和第二吸附座22均可直接或间接地固定连接在移动座11上，从而使得第一吸附座21和第二吸附座22能够跟随移动座11一同沿第一方向移动。

具体到实施例中，换卷装置还包括第一导套61和第一导向杆62，该第一导套61安装于基座50上，第一导向杆62与第一导套61滑动配合，且第一导向杆62的纵长方向与第一方向平行。第一导向杆62的一端与移动座11固定连接，第一导向杆62的另一端与换卷驱动件60的驱动端连接，以使得换卷驱动件60通过第一导向杆62驱动移动座11沿第一方向移动。如此，利用第一导向杆62和第一导套61的滑动配合来对移动座11沿第一方向的移动进行导向，使得移动座11在第一位置和第二位置之间的移动更加稳定可靠。

进一步地，基座50上安装有多个第一导套61，每个第一导套61内均滑动配合有一第一导向杆62。每一第一导向杆62的一端均与移动座11固定连接，每一第一导向杆62背离移动座11的一端均与驱动板63固定连接。换卷驱动件60的驱动端与该驱动板63固定连接，从而通过该驱动板63驱动各个第一导向杆62相对第一导套61滑动，进而带动移动座11沿第一方向移动。

需要说明的是，并不仅限于采用导向杆和导套的配合来对移动座11相对基座50沿第一方向的移动进行导向。在其他实施例中，也可采用滑轨和滑块的滑动配合来对移动座11沿第一方向的移动进行导向，在此不作限定。

具体到实施例中，换卷装置还包括安装支架70及光电传感器71，安装支架70固定连接于基座50，光电传感器71安装于安装支架70上，且光电传感器71位于换卷机构30的下游，用于检测经过换卷机构30向下游输送的第一料带a或第二料带上的结尾标识。当光电传感器71检测到结尾标识时，可以确定当前的工作料卷用完，需要进行自动换卷。

本实用新型的实施例中，吸胶组件32包括吸胶驱动件322及吸胶块321。吸胶驱动件322设置于安装座31，并与吸胶块321驱动连接，吸胶块321作为上述吸胶端。吸胶驱动件322用于驱动吸胶块321沿第二方向靠近或远离第一吸附座21或第二吸附座22。如此，当需要压紧并吸取第一吸附座21上的第一料带a时，移动座11沿第一方向移动至第一位置，吸胶驱动件322驱动吸胶块321沿第二方向朝向第一吸附座21移动，直至将第一料带a压紧于第一吸附座21上。当需要压紧并吸取第二吸附座22上的第二料带时，移动座11沿第一方向移动至第二位置，吸胶驱动件322驱动吸胶块321沿第二方向朝向第二吸附座22移动，直至将第二料带压紧于第二吸附座22上。可选地，吸胶驱动件322可以采用气缸。

需要说明的是，在一个实施例中，利用导向柱323对吸胶块321相对安装座31沿第二方向的移动进行导向，使得吸胶块321沿第二方向的移动更加稳定可靠。当然，在其他实施例中，也可采用其他的导向结构对吸胶块321相对安装座31沿第二方向的移动进行导向，例如滑块和滑轨的导向结构，在此不作限定。

具体到实施例中，换卷机构30还包括防粘组件34，该防粘组件34包括辊座342及防粘辊341。辊座342沿第二方向可移动地连接于安装座31，防粘辊341可转动地连接于该辊座342，且位于吸胶块321的上游和/或下游。辊座342能够沿第二方向移动至压紧位置。当辊座342移动至该压紧位置时，防粘辊341压紧第一吸附座21上的第一料带a或第二吸附座22上的第二料带。

如此，在换卷过程中，当吸胶块321将第一料带a的切断端和第二料带的起头端压紧在第二吸附座22上，使得第一料带a的切断端和第二料带的起头端相互粘接后，辊座342沿第二方向朝向第二吸附座22移动，直至防粘辊341将第一料带a的切断端压紧在第二吸附座22上(此时，辊座342处于压紧位置)，吸胶块321沿第二方向远离第二吸附座22移动而复位。在吸胶块321复位的过程中，由于相互粘接的第一料带a和第二料带被防粘辊341压紧在第二吸附座22上，能够确保吸胶块321与第一料带a分离，避免第一料带a粘接在吸胶块321上而被吸胶块321带离。吸胶块321沿第二方向复位后，第二料带跟随第一料带a向下游输送，使得防粘辊341对第一料带a和第二料带的粘接处进行辊压，确保第一料带a和第二料带的粘接更为牢靠。辊压一段时间后，辊座342沿第二方向远离第二吸附座22移动而复位，使得防粘辊341与第二料带分离。

如此，在换卷过程中，当吸胶块321将第二料带的切断端和第一料带a的起头端压紧在第一吸附座21上，使得第二料带的切断端和第一料带a的起头端相互粘接后，辊座342沿第二方向朝向第一吸附座21移动，直至防粘辊341将第二料带的切断端压紧在第一吸附座21上(此时，辊座342处于压紧位置)，吸胶块321沿第二方向远离第一吸附座21移动而复位。在吸胶块321复位的过程中，由于相互粘接的第一料带a和第二料带被防粘辊341压紧在第一吸附座21上，能够确保吸胶块321与第二料带分离，避免第二料带粘接在吸胶块321上而被吸胶块321带离。吸胶块321沿第二方向复位后，第一料带a跟随第二料带向下游输送，使得防粘辊341对第一料带a和第二料带的粘接处进行辊压，确保第一料带a和第二料带的粘接更为牢靠。辊压一段时间后，辊座342沿第二方向远离第一吸附座21移动而复位，使得防粘辊341与第一料带a分离。

需要说明的是，防粘辊341位于吸胶块321的上游和/或下游指的是，在一个实施例中，仅在吸胶块321的上游设置防粘辊341；在另一个实施例中，仅在吸胶块321的下游设置防粘辊341；在又一实施例中，在吸胶块321的上游和下游各设置一个防粘辊341。

具体到实施例中，防粘组件34还包括设置在安装座31上的防粘驱动件343，该防粘驱动件343与辊座342传动连接，以驱动辊座342沿第二方向移动，从而带动辊座342上的防粘辊341沿第二方向移动，以完成防粘动作。可选地，防粘驱动件343可以采用气缸。

进一步地，防粘组件34还包括第二导套及第二导向杆344，第二导套安装于安装座31，第二导向杆344与第二导套滑动配合，且第二导向杆344的纵长方向与第二方向平行。辊座342与第二导向杆344的一端固定连接，从而利用第二导向杆344与第二导套的滑动配合来对辊座342沿第二方向的移动进行导向，使得防粘动作稳定可靠。当然，在其他实施例中也可采用其他的导向结构(例如滑轨滑块导向结构)对辊座342的移动进行导向，在此不作限定。

进一步地，辊座342具有一供吸胶块321穿设的避让孔，辊座342位于吸胶块321上游的部分用于安装一个防粘辊341，辊座342位于吸胶块321下游的部分也用于安装一个防粘辊341，且吸胶块321相对辊座342沿第二方向移动的过程中可从避让孔中穿过。如此，一方面确保在吸胶块321的上游和下游均设置有防粘辊341，提高防粘效果；另一方面避免辊座342对吸胶块321的移动造成干涉。

本实用新型的实施例中，切断组件33包括切胶驱动件333、切刀座334及第一切刀331。切胶驱动件333设置于安装座31，并与切刀座334驱动连接，以驱动切刀座334沿第二方向移动。第一切刀331安装于该切刀座334，并位于吸胶端(即吸胶块321)的上游。切刀座334沿第二方向移动的过程中，能够带动第一切刀331沿第二方向移动，以将第一吸附座21上的第一料带a或第二吸附座22上的第二料带切断。可选地，切胶驱动件333可以采用气缸。

进一步地，切断组件33还包括第三导套和第三导向杆335，第三导套安装于安装座31，第三导向杆335与第三导套滑动配合，且第三导向杆335的纵长方向与第二方向平行。切刀座334与第三导向杆335的一端固定连接，从而利用第三导向杆335与第三导套的滑动配合来对切刀座334沿第二方向的移动进行导向，使得第一切刀331的切胶动作稳定可靠。

具体到实施例中，第一吸附座21的上游侧连接有第一支撑座211，第二吸附座22的上游侧连接有第二支撑座221。切断组件33还包括压胶块332和第一弹性件336。压胶块332沿第二方向可移动地连接于切刀座334，第一弹性件336抵接于压胶块332与切刀座334之间，以提供使得压胶块332具有沿第二方向朝向第一吸附座21或第二吸附座22移动趋势的预紧力。

当移动座11位于第一位置时，压胶块332与第一支撑座211在第二方向上相对，从而使得切胶驱动件333驱动切刀座334沿第二方向朝向第一吸附座21移动的过程中，带动压胶块332朝向第一支撑座211移动，从而使得压胶块332将第一料带a压紧于第一支撑座211上，避免第一切刀331切断第一料带a时第一料带a晃动而导致切断效果差。当移动座11位于第二位置时，压胶块332与第二支撑座221在第二方向上相对，从而使得切胶驱动件333驱动切刀座334沿第二方向朝向第二吸附座22移动的过程中，带动压胶块332朝向第二支撑座221移动，从而使得压胶块332将第二料带压紧于第二支撑座221上，避免第一切刀331切断第二料带时第二料带晃动而导致切断效果差。

需要说明的是，在切胶过程中，切胶驱动件333驱动切刀座334沿第二方向朝向第一吸附座21或第二吸附座22移动的过程中，压胶块332先于第一切刀331与第一料带a或第二料带接触，随着切刀座334继续朝向第一吸附座21或第二吸附座22移动，第一切刀331才与第一料带a或第二料带接触并将其切断。

进一步地，第一支撑座211与第一吸附座21之间形成供第一切刀331切入的第一切刀槽212，从而避免第一切刀331切断第一料带a时与第一吸附座21接触而损坏。第二支撑座221与第二吸附座22之间形成有供第一切刀331切入的第二切刀槽222，从而避免第一切刀331切断第二料带时与第二吸附座22接触而损坏。

本实用新型的实施例中，换卷机构30还包括压胶组件35，该压胶组件35包括压胶驱动件352、压胶座353及压胶辊351。压胶驱动件352设置于安装座31，并与压胶座353驱动连接，以驱动压胶座353沿第二方向移动。压胶辊351可转动地连接于压胶座353，并位于切断组件33的上游。可选地，压胶驱动件352可以是气缸。

换卷装置还包括设置于移动座11上的第一过辊40和第二过辊41，且第一过辊40和第二过辊41分别供第一料带a和第二料带绕经。当移动座11位于第一位置时，压胶辊351与第一过辊40在第二方向上相对，使得压胶驱动件352能够通过压胶座353驱动压胶辊351沿第二方向朝向第一过辊40移动，直至压胶辊351将第一料带a压紧在第一过辊40上，避免第一料带a被切断后位于第一放卷组件121与切断组件33之间的第一料带a(即第一料带a的尾端)随意摆荡。由于压胶辊351绕自身轴线可转动，使得压胶辊351与第一过辊40压紧第一料带a时第一料带a仍然可以向下游输送。

当移动座11位于第二位置时，压胶辊351与第二过辊41在第二方向上相对，使得压胶驱动件352能够通过压胶座353驱动压胶辊351沿第二方向朝向第二过辊41移动，直至压胶辊351将第二料带压紧在第二过辊41上，避免第二料带被切断后位于第二放卷组件122与切断组件33之间的第二料带(即第二料带的尾端)随意摆荡。由于压胶辊351绕自身轴线可转动，使得压胶辊351与第二过辊41压紧第二料带时第二料带仍然可以向下游输送。

需要说明的是，实际生产中，存在部分料卷未在料带的尾端设置结尾标识的情况，因此无法用光电传感器71确定需要进行换卷动作的时间点。为了解决无法准确的确定需要进行换卷动作的时间点的问题，在实际生产中，可在工作料带(第一料带a或第二料带)的走带路径上设置用于检测工作料带张力变化的检测机构(例如料带缓存机构)。当工作料带的尾端与料筒分离时，工作料带失去张力或张力足够小，此时检测机构能够检测到工作料带的张力变化，从而确定此时需要进行换卷动作。进一步地，由于此时工作料带的尾端与料筒分离，压胶组件35的设置使得能够通过压胶辊351将工作料带的尾端压紧在第一过辊40或第二过辊41上，避免工作料带的尾端随意摆荡。

请参见图4所示，本实用新型的实施例中，换卷机构30还包括设置于安装座31上的第一压持组件36和第二压持组件37。第一压持组件36和第二压持组件37分别位于吸胶端(吸胶块321)沿第一方向的两端。第一压持组件36具有一沿第二方向可移动的第一压持端。第二压持组件37具有一沿第二方向可移动的第二压持端。

当移动座11位于第一位置时，第二压持端与第二吸附座22在第二方向上相对，从而使得第二压持端能够沿第二方向朝向第二吸附座22移动至将第二料带的起头端压紧在第二吸附座22上，此时第二吸附座22可停止对第二料带进行吸附，避免第二吸附座22需要一直保持负压状态以吸附第二料带，有利于减少耗能，降低生产成本。当移动座11位于第二位置时，第一压持端与第一吸附座21在第二方向上相对，从而使得第一压持端能够沿第二方向移动至将第一料带a的起头端压紧在第一吸附座21上，此时第一吸附座21可停止对第一料带a进行吸附，避免第一吸附座21需要一直保持负压状态以吸附第一料带a，有利于减少耗能，降低生产成本。

具体到实施例中，第一压持组件36还具有沿第二方向可移动的第一裁切端，第二压持组件37还具有沿第二方向可移动的第二裁切端。

当移动座11位于第一位置时，第二裁切端与第二吸附座22在第二方向上相对，使得第二裁切端沿第二方向朝向第二吸附座22移动的过程中能够将第二料带切断，从而使得第二料带的起头端切割平整，以便于后续与第一料带a的切断端粘接。进一步地，第二裁切端与第二吸附座22的下游边缘对齐，以便于第二裁切端切断第二料带时不与第二吸附座22接触而避免损坏。

当移动座11位于第二位置时，第一裁切端与第一吸附座21在第二方向上相对，使得第一裁切端沿第二方向朝向第一吸附座21移动的过程中能够将第一料带a切断，从而使得第一料带a的起头端切断平整，以便于后续与第二料带的切断端粘接。进一步地，第一裁切端与第一吸附座21的下游边缘对齐，以便于第一裁切端切断第一料带a时不与第一吸附座21接触而避免损坏。

具体到实施例中，第一压持组件36包括第一压持驱动件361、第一活动座362、第二切刀364、第一压持块363及第二弹性件366。第一压持驱动件361设置于安装座31，并与第一活动座362驱动连接，以驱动第一活动座362沿第二方向移动。第二切刀364作为上述第一裁切端，并安装于该第一活动座362上，以随第一活动座362一同沿第二方向移动。

第一压持块363作为上述第一压持端，并沿第二方向可移动地连接于第一活动座362。第二弹性件366抵接于第一压持块363与第一活动座362之间，以提供使得第一压持块363具有朝向第一吸附座21运动趋势的预紧力。可选地，第一压持驱动件361可以是气缸，第二弹性件366可以采用弹簧。

如此，当需要压紧并切断第一料带a的起头端时，此时移动座11位于第二位置，第一压持驱动件361驱动第一活动座362沿第二方向朝向第一吸附座21移动，首先第一压持块363与第一料带a接触并将第一料带a压紧于第一吸附座21，随着第一活动座362继续朝向第一吸附座21移动，第二切刀364与第一料带a接触并将其切断。

进一步地，第一压持组件36还包括第四导套和第四导向杆365，第四导套安装于第一活动座362，第四导向杆365与第四导套滑动配合，并且第四导向杆365的一端与第一压持块363固定连接，第四导向杆365的纵长方向与第二方向平行。如此，利用第四导向杆365与第四导套的滑动配合对第一压持块363沿第二方向的移动进行导向。

具体到实施例中，第二压持组件37包括第二压持驱动件371、第二活动座372、第三切刀374、第二压持块373及第三弹性件376。第二压持驱动件371设置于安装座31，并与第二活动座372驱动连接，以驱动第二活动座372沿第二方向移动。第三切刀374作为上述第二裁切端，并安装于第二活动座372，以随第二活动座372一同沿第二方向移动。

第二压持块373作为第二压持端，并沿第二方向可移动地连接于第二活动座372上。第三弹性件376抵接于第二压持块373与第二活动座372之间，以提供使得第二压持块373具有朝向第二吸附座22移动趋势的预紧力。可选地，第二压持驱动件371可以是气缸，第三弹性件376可以采用弹簧。

如此，当需要压紧并切断第二料带的起头端时，此时移动座11位于第一位置，第二压持驱动件371驱动第二活动座372沿第二方向朝向第二吸附座22移动，首先第二压持块373与第二料带接触并将第二料带压紧于第二吸附座22，随着第二活动座372继续朝向第二吸附座22移动，第三切刀374与第二料带接触并将其切断。

进一步地，第二压持组件37还包括第五导套和第五导向杆375，第五导套安装于第二活动座372，第五导向杆375与第五导套滑动配合，并且第五导向杆375的一端与第二压持块373固定连接，第五导向杆375的纵长方向与第二方向平行如此，利用第五导向杆375与第五导套的滑动配合对第二压持块373沿第二方向的移动进行导向。

请参见图1及图4所示，下面以移动座11位于第一位置，第二放卷组件122放卷输出的第二料带的起头端被第三切刀374切断，并被第二压持块373压紧于第二吸附座22(见图2)上，第一放卷组件121放卷输出的第二料带穿过第一吸附座21与吸胶块321之间，并向下游输送为初始状态，对换卷装置的换卷过程进行说明：

当第一放卷组件121上的料卷放卷完成而需要换卷时，首先，吸胶块321在吸胶驱动件322的驱动下向下移动，直至将第一料带a压紧于第一吸附座21上。

然后，切胶驱动件333驱动切刀座334向下移动，使得压胶块332将第一料带a压紧在第一支撑座211上，随着切刀座334继续向下移动，使得第一切刀331由压胶块332和吸胶块321之间切断第一料带a。在第一料带a被切断后，切胶驱动件333驱动切刀座334向上移动而复位。

再然后，此时第一料带a的切断端被吸胶块321吸附，第一料带a尾端被压胶辊351压紧在第一过辊40上。吸胶驱动件322驱动吸胶块321向上移动而复位，第二压持驱动件371驱动第二活动座372向上移动而复位，使得第二压持块373解除对第二料带的压紧(此时第二吸附座22可恢复对第二料带的吸附)，换卷驱动件60驱动移动座11移动至第二位置。

再然后，吸胶驱动件322驱动吸胶块321向下移动，直至将第一料带a的切断端和第二料带的起头端压紧在第二吸附座22上(此时第二吸附座22可停止对第二料带的吸附)，使得第一料带a的切断端和第二料带的起头端相互粘接。

再然后，防粘驱动件343驱动辊座342向下移动，直至防粘辊341将第一料带a的切断端压紧。吸胶块321解除对第一料带a的吸附，吸胶驱动件322驱动吸胶块321向上移动而复位，使得吸胶块321与第一料带a分离。

再然后，第二料带作为工作料带向下游输送，输送过程中防粘辊341对第二料带的起头端和第一料带a的切断端的粘接处进行辊压，使得第一料带a和第二料带的粘接更加牢靠。粘接处经过防粘辊341后，防粘驱动件343驱动辊座342向上移动而复位，从而带动防粘辊341与第二料带分离。需要说明的是，在其他实施例中，也可在吸胶块321向上移动而与第一料带a分离后，防粘驱动件343立即驱动辊座342向上移动而复位，从而带动防粘辊341与第一料带a分离。此时，第二料带才作为工作料带向下游输送。

第一放卷组件121上的料卷进行更换，并且第一放卷组件121放卷输出的第一料带a的起头端被第一压持块363压紧于第一吸附座21并被第二切刀364切割平整，为下一次的换卷作好准备。当第二放卷组件122上的料卷放卷完成而再次进行换卷的步骤与上述换卷步骤相类似，故在此不作赘述。

基于上述换卷装置，本实用新型还提供一种贴胶设备，该贴胶设备包括如上任一实施例中所述换卷装置。具体地，贴胶设备还包括备胶装置和贴胶装置，备胶装置用于接收换卷装置输出的胶带，并将胶带切断呈预设长度的胶片。贴胶装置用于将该胶片粘贴至指定位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种换卷装置，其特征在于，包括：

放卷机构，包括移动座及安装于所述移动座的放卷组件，所述放卷组件用于向下游输出第一料带和第二料带；

吸附机构，包括相对所述移动座固定且沿第一方向布设的第一吸附座和第二吸附座，所述第一吸附座和所述第二吸附座位于所述放卷组件的下游，分别用于吸附所述第一料带和所述第二料带；及

换卷机构，包括安装座及设置于所述安装座上的吸胶组件和切断组件，所述吸胶组件具有一位于所述切断组件的下游侧的吸胶端，所述吸胶端可受控地沿与所述第一方向相交的第二方向移动；

其中，所述移动座相对所述安装座沿所述第一方向移动的过程中能够交替地在第一位置和第二位置之间切换；当所述移动座位于所述第一位置时，所述吸胶端和所述切断组件与所述第一吸附座在第二方向上相对，以分别吸取和切断所述第一吸附座上的所述第一料带；当所述移动座位于所述第二位置时，所述吸胶端和所述切断组件与所述第二吸附座在所述第二方向上相对，以分别吸取和切断所述第二吸附座上的所述第二料带。

2.根据权利要求1所述的换卷装置，其特征在于，所述吸胶组件包括吸胶驱动件及吸胶块，所述吸胶驱动件设置于所述安装座，并与所述吸胶块驱动连接，所述吸胶块作为所述吸胶端；所述吸胶驱动件用于驱动所述吸胶块沿所述第二方向靠近或远离所述第一吸附座或所述第二吸附座。

3.根据权利要求2所述的换卷装置，其特征在于，所述换卷机构还包括防粘组件，所述防粘组件包括辊座及防粘辊，所述辊座沿所述第二方向可移动地连接于所述安装座，所述防粘辊可转动地连接于所述辊座，且位于所述吸胶块的上游和/或下游；

所述辊座能够沿所述第二方向移动至压紧位置，当所述辊座移动至所述压紧位置时，所述防粘辊压紧所述第一吸附座或所述第二吸附座上的料带。

4.根据权利要求1所述的换卷装置，其特征在于，所述切断组件包括切胶驱动件、切刀座及第一切刀，所述切胶驱动件设置于所述安装座，并与所述切刀座驱动连接，以驱动所述切刀座沿所述第二方向移动，所述第一切刀安装于所述切刀座，且位于所述吸胶端的上游；

所述切刀座沿所述第二方向移动的过程中，能够带动所述第一切刀切断所述第一吸附座上的第一料带或所述第二吸附座上的第二料带。

5.根据权利要求4所述的换卷装置，其特征在于，所述第一吸附座的上游侧连接有第一支撑座，所述第二吸附座的上游侧连接有第二支撑座；

所述切断组件还包括压胶块和第一弹性件，所述压胶块沿所述第二方向可移动地连接于所述切刀座，所述第一弹性件抵接于所述压胶块与所述切刀座之间；

当所述移动座位于所述第一位置时，所述压胶块与所述第一支撑座在所述第二方向上相对；当所述移动座位于所述第二位置时，所述压胶块与所述第二支撑座在所述第二方向上相对。

6.根据权利要求5所述的换卷装置，其特征在于，所述第一支撑座与所述第一吸附座之间形成供所述第一切刀切入的第一切刀槽；所述第二支撑座与所述第二吸附座之间形成供所述第一切刀切入的第二切刀槽。

7.根据权利要求1所述的换卷装置，其特征在于，所述换卷机构还包括设置于所述安装座上的第一压持组件和第二压持组件，所述第一压持组件和所述第二压持组件分别位于所述吸胶端沿所述第一方向的两侧，所述第一压持组件具有一沿所述第二方向可移动的第一压持端，所述第二压持组件具有一沿所述第二方向可移动的第二压持端；

当所述移动座位于所述第一位置时，所述第二压持端与所述第二吸附座在所述第二方向上相对；当所述移动座位于所述第二位置时，所述第一压持端与所述第一吸附座在所述第二方向上相对。

8.根据权利要求7所述的换卷装置，其特征在于，所述第一压持组件还具有沿所述第二方向可移动的第一裁切端，所述第二压持组件还具有沿所述第二方向可移动的第二裁切端；

当所述移动座位于所述第一位置时，所述第二裁切端与所述第二吸附座在所述第二方向上相对；当所述移动座位于所述第二位置时，所述第一裁切端与所述第一吸附座在所述第二方向上相对。

9.根据权利要求1所述的换卷装置，其特征在于，所述换卷装置还包括基座及换卷驱动件，所述安装座连接于所述基座上，所述移动座沿所述第一方向可移动地连接于所述基座上，所述换卷驱动件设置于所述基座，并与所述移动座驱动连接。

10.一种贴胶设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的换卷装置。

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