CN103326058A - 一种蓄电池包片入槽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池包片入槽机,涉及蓄电池生产领域,解决现有技术中包片入槽机效率过低的技术问题,本发明提供的包片入槽机包括送料装置、送膜装置、铸焊夹具以及驱动铸焊夹具横向移动的滑动座,送膜装置包括撑膜板、设置在撑膜板上方切膜组件以及可横移的取膜件,撑膜板上设有包膜口,包膜口上方设有夹料架并且夹料架上设有避让取膜件横移的避让槽,包膜口的正下方设置铸焊夹具,送料装置包括可将极群转移到夹料架的夹料臂和将夹料架中的极群沿着包膜口推入铸焊夹具的推杆;通过该装置完成自动的包膜与入槽,而且极群的转移和包膜入槽过程由不同的部件完成,可以充分利用时间,提高工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种蓄电池生产设备,尤其是一种包片入槽机。
【背景技术】
蓄电池生产过程中,需要将包片叠板后的极群整装入夹具,在送到下一步工序进行铸焊,传统的作业方式容易导致所包极群产生隔膜或极板左右串位、高度不齐,极群被平台上堆积的粉尘所污染等质量问题,不仅影响了工效,并关系到电池内部极板虚焊和短路这两个重要的质量不合格项的发生。因此,还需要在在极群上包裹一层薄膜。
现有的包片入槽机构,通过可横移、可升降、可旋转的夹料臂转移极群,转移过程中,先夹取包片机出口的极群,升降横移到包膜口,完成包膜,再继续升降横移送入铸焊夹具,该过程花费的时间较长,导致机械的效率低。
【发明内容】
本发明所解决的技术问题是提供一种蓄电池包片入槽机,包膜入槽效率高,包膜效果好。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种蓄电池包片入槽机,包括送料装置、送膜装置、铸焊夹具以及驱动铸焊夹具横向移动的滑动座,所述送膜装置包括撑膜板、设置在撑膜板上方的切膜组件和可横移的取膜件,所述撑膜板上设有包膜口,所述包膜口上方设有夹料架并且所述夹料架上设有避让取膜件横移的避让槽,所述包膜口的正下方设置所述铸焊夹具,所述送料装置包括可将极群转移到夹料架的夹料臂和将夹料架中的极群沿着包膜口推入铸焊夹具的推杆。
进一步的,所述夹料架包括设在包膜口两侧的立板和设在立板之间的护板,所述立板沿薄膜的宽度方向设置并且立板上设置所述避让槽,所述立板和护板围成的入口对准包膜口,所述立板的相对面上设有夹料条,所述夹料条与极群的两侧面紧密接触。
进一步的,所述包膜口上设有向下延伸的方形导管,所述方形导管的内壁上设有对应所述推杆的凹槽。
进一步的,所述送料装置还包括设在包膜口上方的导轨,导轨上设有第一滑块、第二滑块以及驱动所述第一滑块和第二滑块沿导轨移动的第三气缸,所述第一滑块上设有第一气缸和通槽,所述通槽中连接有导向杆,所述导向杆的下端设有固定板,固定板与第一气缸相连,所述固定板通过旋转气缸连接所述夹料臂,所述第二滑块上设有驱动所述推杆升降的第二气缸和连接所述推杆的导向槽,所述导轨下方设有连接所述第二气缸和推杆中段的连板。
进一步的,所述切膜组件包括支膜板、切膜刀、压膜板和驱动所述压膜板升降的第一驱动装置,所述支膜板包括前支膜板和后支膜板,前支膜板和后支膜板之间形成切膜口,所述切膜口的正上方设置切膜刀,所述压膜板包括前压板和后压板分别对应在所述前支膜板和后支膜板的正上方。
进一步的,所述第一驱动包括第四气缸,所述第四气缸上连接有连接板,所述连接板底面固定连接所述切膜刀,所述前支膜板和后支膜板通过螺钉连接在所述连接板的下方,并且所述连接板也沿着螺钉移动。
进一步的,所述取膜件包括上夹板、下夹板、驱动所述上夹板和下夹板相对运动的第五气缸、驱动所述上夹板和下夹板沿着撑膜板横向移动的第二驱动装置,所述上夹板和下夹板朝向支膜板一侧设有衔接板,所述前支膜板和后支膜板表面设有对应所述衔接板的连接槽。
进一步的,所述第二驱动装置包括设在撑膜板上的光轴以及第六气缸,所述光轴上设有连接所述第六气缸和下夹板的第三滑块,所述下夹板上设有直立的安装板,所述安装板上设置所述第五气缸,第五气缸连接上夹板并驱动上夹板下压下夹板。
进一步的,所述包片入槽机还包括锁紧装置和整形装置,所述锁紧装置包括旋转臂和驱动旋转臂旋转的动力件,旋转臂旋转可转动铸焊夹具的锁紧把手,所述整形装置对铸焊夹具中的极群进行整形。
进一步的,所述铸焊夹具包括夹具底板、设在夹具底板上的若干活动夹板和固定夹板,所述活动夹板的相对面上设有弹片。
本发明的有益效果:
本发明的包片入槽机,通过夹料臂将极群转移到夹料架,送膜装置输送薄膜到包膜口和夹料架之间,再通过推杆推送夹料架的极群,极群由包膜口沿方形导管进入铸焊夹具,通过夹料臂、推杆以及夹料架的配合完成送料、包膜和入槽,夹料臂回复过程中推杆推送极群,两个执行机构配合工作提高了工作效率,而且包膜口出来的极群由方形导管进入铸焊夹具,入槽过程中极群上包覆的薄膜不易松弛,因此包膜的效果好。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中送膜装置以及铸焊夹具的结构示意图;
图3为本发明中夹料架和方形导管的结构示意图;
图4为本发明中送膜装置的结构示意图。
【具体实施方式】
本发明提一种蓄电池包片入槽机,包括送料装置、送膜装置、铸焊夹具以及驱动铸焊夹具横向移动的滑动座,送膜装置包括撑膜板、设置在撑膜板上方切膜组件以及可横移的取膜件,撑膜板上设有包膜口,包膜口上方设有夹料架并且夹料架上设有避让取膜件横移的避让槽,包膜口的正下方设置铸焊夹具,送料装置包括可将极群转移到夹料架的夹料臂和将夹料架中的极群沿着包膜口推入铸焊夹具的推杆;通过该装置完成自动的包膜与入槽,而且极群的转移和包膜入槽过程由不同的部件完成,可以充分利用时间,提高工作效率。
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本发明的保护范围。
参考图1和图2,所示的蓄电池包片入槽机,包括送料装置、送膜装置、铸焊夹具9以及驱动铸焊夹具横向移动输送夹具的滑动座91,送膜装置包括撑膜板6、设置在撑膜板6上方切膜组件4以及可横移拉出薄膜的取膜件5,撑膜板6上设有包膜口8,包膜口8上方设有夹料架7并且夹料架7上设有避让取膜件5横移的避让槽74,包膜口8的正下方设置铸焊夹具9,送料装置包括可将极群转移到夹料架7的夹料臂21和将夹料架7中的极群沿着包膜口8推入铸焊夹具9的推杆31。工作时,夹料臂21转移极群到夹料架7,同时取膜件5拉动薄膜穿过避让槽74,切膜组件4切断薄膜,取膜件5释放薄膜覆盖在包膜口8上,之后推杆31推动夹料架7中的极群,极群穿过包膜口8进入铸焊夹具9。
参考图2和图3,所示的夹料架7包括设在包膜口8两侧的立板71和设在立板71之间的护板72,立板71沿薄膜的横向设置,立板71和护板72围成的入口对准包膜口8,而且立板71相对的面上设有夹料条73,夹料条73与极群的两侧面紧密接触;通过夹料架7紧持极群,等待推杆31的下压,同时夹料架7可以起到预定位的作用;因为推杆31头部的长度需要大于极群的厚度,确保推杆31推动极群中的每一块极板,因此夹料条73包括左夹料条和右夹料条,推杆31从左夹料条和右夹料条之间穿过。
并且,包膜口8上设有向下延伸的方形导管81,方形导管81的内壁上设有对应推杆31的凹槽811。方形导管81连接撑膜板6,起到引导极群进入铸焊夹具9的作用;方形导管的尺寸与极群的尺寸相似,因此方形导管内侧面可以贴紧极群上的薄膜,但是推杆头部的长度要大于极群的厚度,所以需要在方形导管的内壁设置凹槽。
参考图1,送料装置的具体结构,送料装置包括设在包膜口8上方的导轨11,导轨11上设有第一滑块26、第二滑块34以及驱动所述第一滑块26和第二滑块34沿导轨11移动的第三气缸12,第一滑块26和第二滑块34通过联动杆13相连,第一滑块26上设有第一气缸24和通槽,通槽中连接有导向杆25,导向杆25的下端设有固定板23,固定板23连接第一气缸24和旋转气缸22,旋转气缸22的底部设置夹料臂21,第二滑块34上设有驱动推杆31升降的第二气缸32和连接推杆31的导向槽,导轨11下方设有连接第二气缸32和推杆31中段的连板33。通过该结构实现极群的转移和包膜入槽,有两个执行机构的配合可以提高工作的效率。
参考图1和图4,送膜装置的具体结构:
其中的切膜组件4包括支膜板、切膜刀43、压膜板和驱动压膜板升降的第一驱动装置,支膜板包括前支膜板411和后支膜板412,前支膜板411和后支膜板412之间形成切膜口413,切膜口413的正上方设置切膜刀43,压膜板包括前压板421和后压板422分别对应在前支膜板411和后支膜板412的正上方,取膜件5拉出薄膜后,前压板和后压板将支膜板上的薄膜夹紧,再由切膜刀切断薄膜;因为切膜口两侧的薄膜被夹紧,因此便于对薄膜的切割。
切膜刀和压膜板可以是联动或是采用不同的驱动,优选的,第一驱动包括第四气缸441,第四气缸441上连接有连接板442,连接板442底面固定连接切膜刀43,前支膜板421和后支膜板422通过螺钉443连接在连接板442下方,并且连接板442也沿着螺钉443的光滑段移动,在压膜板抵靠支膜板后,连接板带动切膜刀继续下降,切断薄膜。
切膜组件4靠近包膜口8一侧设置所述的取膜件5,取膜件5包括上夹板52、下夹板51、驱动上夹板52和下夹板51相对运动的第五气缸54、驱动上夹板52和下夹板51沿着撑膜板6横向移动的第二驱动装置,上夹板52和下夹板51朝向支膜板一侧设有衔接板,前支膜板411和后支膜板412表面均设有对应衔接板的连接槽,取膜件横移过程中,下夹板的衔接板伸入到连接槽中,上夹板和下夹板相互夹紧可夹取支膜板上的薄膜。
取膜件中的第二驱动装置包括设在撑膜板6上的光轴57以及第六气缸56,光轴57上设有连接第六气缸56和下夹板51的第三滑块55,下夹板51上设有直立的安装板53,安装板53上设置第五气缸54,第五气缸54连接上夹板52并驱动上夹板下压下夹板;通过该方式实现上夹板与下夹板的夹紧和横移。
本发明所采用的铸焊夹具9包括夹具底板、设在夹具底板上的若干活动夹板和固定夹板,而且活动夹板的相对面上设有弹片,弹片与极群的两侧壁相抵靠,维持包膜效果,并且弹片宽度较小,可以减小对极群上薄膜的损伤。
另外,该包片入槽机还包括锁紧装置和整形装置92,锁紧装置包括旋转臂和驱动旋转臂旋转的动力件,旋转臂旋转可转动铸焊夹具的锁紧把手,将整装后的铸焊夹具夹紧,整形装置对铸焊夹具中的极群进行整形。
通过上述实施例,本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (10)
1.一种蓄电池包片入槽机,其特征在于:包括送料装置、送膜装置、铸焊夹具以及驱动铸焊夹具横向移动的滑动座,所述送膜装置包括撑膜板、设置在撑膜板上方的切膜组件和可横移的取膜件,所述撑膜板上设有包膜口,所述包膜口上方设有夹料架并且所述夹料架上设有避让取膜件横移的避让槽,所述包膜口的正下方设置所述铸焊夹具,所述送料装置包括可将极群转移到夹料架的夹料臂和将夹料架中的极群沿着包膜口推入铸焊夹具的推杆。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片入槽机,其特征在于:所述夹料架包括设在包膜口两侧的立板和设在立板之间的护板,所述立板沿薄膜的宽度方向设置并且立板上设置所述避让槽,所述立板和护板围成的入口对准包膜口,所述立板的相对面上设有夹料条,所述夹料条与极群的两侧面紧密接触。
3.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池包片入槽机,其特征在于:所述包膜口上设有向下延伸的方形导管,所述方形导管的内壁上设有对应所述推杆的凹槽。
4.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池包片入槽机,其特征在于:所述送料装置还包括设在包膜口上方的导轨,导轨上设有第一滑块、第二滑块以及驱动所述第一滑块和第二滑块沿导轨移动的第三气缸,所述第一滑块上设有第一气缸和通槽,所述通槽中连接有导向杆,所述导向杆的下端设有固定板,固定板与第一气缸相连,所述固定板通过旋转气缸连接所述夹料臂,所述第二滑块上设有驱动所述推杆升降的第二气缸和连接所述推杆的导向槽,所述导轨下方设有连接所述第二气缸和推杆中段的连板。
5.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池包片入槽机,其特征在于:所述切膜组件包括支膜板、切膜刀、压膜板和驱动所述压膜板升降的第一驱动装置,所述支膜板包括前支膜板和后支膜板,前支膜板和后支膜板之间形成切膜口,所述切膜口的正上方设置切膜刀,所述压膜板包括前压板和后压板分别对应在所述前支膜板和后支膜板的正上方。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池包片入槽机,其特征在于:所述第一驱动包括第四气缸,所述第四气缸上连接有连接板,所述连接板底面固定连接所述切膜刀,所述前支膜板和后支膜板通过螺钉连接在所述连接板的下方,并且所述连接板也沿着螺钉移动。
7.根据权利要求5所述的一种蓄电池包片入槽机,其特征在于:所述取膜件包括上夹板、下夹板、驱动所述上夹板和下夹板相对运动的第五气缸、驱动所述上夹板和下夹板沿着撑膜板横向移动的第二驱动装置,所述上夹板和下夹板朝向支膜板一侧设有衔接板,所述前支膜板和后支膜板表面设有对应所述衔接板的连接槽。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池包片入槽机,其特征在于:所述第二驱动装置包括设在撑膜板上的光轴以及第六气缸,所述光轴上设有连接所述第六气缸和下夹板的第三滑块,所述下夹板上设有直立的安装板,所述安装板上设置所述第五气缸,第五气缸连接上夹板并驱动上夹板下压下夹板。
9.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片入槽机,其特征在于:所述包片入槽机还包括锁紧装置和整形装置,所述锁紧装置包括旋转臂和驱动旋转臂旋转的动力件,旋转臂旋转可转动铸焊夹具的锁紧把手,所述整形装置对铸焊夹具中的极群进行整形。
10.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片入槽机,其特征在于:所述铸焊夹具包括夹紧底板、设在夹具底板上的若干活动夹板和固定夹板,所述活动夹板的相对面上设有弹片。
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