KR20150119216A

KR20150119216A - 패킹 머신의 머신 코어

Info

Publication number: KR20150119216A
Application number: KR1020157024928A
Authority: KR
Inventors: 방이 루오
Original assignee: 항저우 영썬 인텔리전트 이큅먼트 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2013-02-21
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2015-10-23
Also published as: EP2960163B1; PL2960163T3; RU2616829C2; US20160001902A1; EP2960163A1; ES2682769T3; EP2960163A4; KR101857853B1; WO2014127550A1; RU2015139903A; US10336486B2

Abstract

패킹 머신의 머신 코어는 패킹 스트랩 열접착 및 커팅 기구, 열접착 슬라이딩 보드 기구 및 제어 기구를 포함하며, 상기 머신 코어에는 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치가 더 구비되며, 상기 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치는 구동 롤러(3), 제1 종동 롤러(1), 제2 종동 롤러(2)를 포함하며, 패킹 스트랩의 진입 방향을 따라, 제1 종동 롤러(1)는 제2 종동 롤러(2)의 아래에 위치하며; 제1 종동 롤러(1)와 제2 종동 롤러(2)는 편심되게 구비되며; 제1 종동 롤러(1)는 시종 스트랩 급송 및 회송을 진행하기 위해 구동 롤러(3)와 접촉 매칭 상태에 있으며, 제2 종동 롤러(2)는 이동 가능한 롤러이며, 제어 기구의 제어를 통해 구동 롤러(3)와의 제1 매칭 상태로 이동되고, 그리고 구동 롤러(3)와의 제1 매칭 상태에서 이동되어 퇴출되며, 상기 제1 매칭 상태는 제2 종동 롤러(2)와 구동 롤러(3)가 스트랩 당김을 진행하는 연결 매칭 상태이다. 본 패킹 머신의 머신 코어는 구조가 간단하고, 동시에 스트랩 회송과 당김의 운동을 실현할 수 있어, 고장율이 감소되며, 패킹 효과가 양호하다.

Description

패킹 머신의 머신 코어{MACHINE CORE OF PACKING MACHINE}

본 발명은 패킹 머신의 머신 코어와 관련된다.

패킹 머신은 패킹 스트랩(strap)을 통해 물품을 스트랩핑하는 장치이며, 전체 패킹 과정은 스트랩 급송(feeding), 스트랩 회송(returning), 당김(tightening), 열접착(ironing adhering)과 같은 단계를 거쳐야 하며, 이러한 동작은 주로 패킹 머신의 머신 코어(machine core)가 수행한다. 종래의 머신 코어는 스트랩핑 힘이 불안정하고, 구조가 복잡하고, 기어 맞물림과 석션 튜브를 사용하고, 또한 당김을 제어하는 유도 스위치가 있어서, 고장이 많았다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술 문제는 패킹 머신의 머신 코어를 제공하며, 그 구조가 간단하고, 고장율이 작고, 패킹 효과가 좋다.

이를 위해, 본 발명은 다음과 같은 기술 방안을 채용한다: 패킹 머신의 머신 코어는 패킹 스트랩 열접착 및 커팅 기구, 열접착 슬라이딩 보드 기구 및 제어 기구를 포함하며, 상기 머신 코어에는 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치가 더 구비되며, 상기 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치는 구동 롤러, 제1 종동 롤러, 제2 종동 롤러를 포함하며, 패킹 스트랩의 진입 방향을 따라, 제1 종동 롤러는 제2 종동 롤러의 아래에 위치하며; 제1 종동 롤러와 제2 종동 롤러는 편심되게 구비되며; 제1 종동 롤러는 시종 스트랩 급송 및 회송을 진행하기 위해 구동 롤러와 접촉 매칭 상태에 있으며, 제2 종동 롤러는 이동 가능한 롤러이며, 제어 기구의 제어를 통해 구동 롤러와의 제1 매칭 상태로 이동되고, 그리고 구동 롤러와의 제1 매칭 상태에서 이동되어 퇴출되며, 상기 제1 매칭 상태는 제2 종동 롤러와 구동 롤러가 스트랩 당김을 진행하는 연결 매칭 상태이다.

상기 기술 방안을 채용하는 기초 하에, 본 발명은 아래와 같은 진일보한 기술 방안을 채용할 수 있다:

상기 제1 종동 롤러와 제2 종동 롤러 사이에는 구동 롤러의 원주 방향으로 패킹 스트랩 가이드 기구가 구비된다. 상기 구동 롤러가 패킹 머신의 우측에 근접될 때, 상기 제2 종동 롤러는 구동 롤러의 우하측에 위치하며, 상기 제1 종동 롤러는 구동 롤러의 우상측에 위치하며; 상기 구동 롤러가 패킹 머신의 좌측에 근접될 때, 상기 제2 종동 롤러는 구동 롤러의 좌하측에 위치하며, 상기 제1 종동 롤러는 구동 롤러의 좌상측에 위치한다.

상기 제어 기구는 머신 코어 주축 및 주축 모터를 포함하며, 머신 코어 주축 상에는 열접착 및 스트랩 커팅 기구, 열접착 슬라이딩 보드 기구를 제어하는 다수의 캠과 제2 종동 롤러의 이동을 제어하는 스트랩 당김 캠이 구비되며, 주축 모터는 감속 기구를 통해 머신 코어 주축이 회전하게 구동한다.

상기 스트랩 당김 캠은 리셋 스프링과 조절 스프링을 포함하는 스윙 시스템을 통해 상기 제2 종동 롤러를 제어한다.

상기 스윙 시스템은 제1 스윙 암을 포함하며, 상기 제1 스윙 암 상에는 스트랩 당김 캠과 매칭되는 롤러가 구비되며; 상기 제1 스윙 암은 하부 카르단(cardan) 커넥터를 통해 풀 로드와 연결되며, 상기 풀 로드 상에는 풀 로드의 상부 너트에 의해 조절되는 상기 조절 스프링이 끼워지며, 풀 로드는 조절 스프링을 통해 상부 카르단 커넥터에 작용하며, 상부 카르단 커넥터는 제2 스윙 암과 연결되며, 상기 리셋 스프링은 제2 스윙 암 상에 연결되며, 하부 카르단 커넥터와 상부 카르단 커넥터 사이에는 거리 고정 구조가 구비되며, 상기 제2 종동 롤러의 편심 축은 제2 스윙 암에 의해 구동되어 회전된다.

상부 카르단 커넥터는 풀 로드의 외측에 끼워지며, 상기 거리 고정 구조는 풀 로드의 외측에 끼워지는 슬리브 가스켓이다.

머신 코어 주축 상에는 제1 유도 캠 및 제2 유도 캠이 더 구비되며, 상기 머신 코어 중에는 서로 매칭되는 제1 인덕터와 제2 인덕터가 구비되며; 제1 유도 캠과 제1 인덕터가 매칭되어 생산하는 신호는 제어 기구 중의 콘트롤러가 패킹 싸이클에서 주축 모터와 구동 롤러의 구동 모터의 작동 상태를 제어하는데 사용되며, 제2 유도 캠과 제2 인덕터가 매칭되어 생산하는 신호는 하나의 패킹 싸이클이 종료된 후 제어 기구 중의 콘트롤러가 주축 모터가 주축을 구동하여 리셋되도록 제어하고, 구동 롤러의 구동 모터가 정회전하여 스트랩 급송을 진행하도록 제어하는데 사용된다.

상기 감속 기구는 모터 축 기어, 제1 기어, 제2 기어, 머신 코어 주축 기어를 포함하며, 상기 모터 축 기어와 제1 기어는 맞물리며, 제1 기어와 제2 기어는 동축이며, 제2 기어와 머신 코어 주축 기어는 맞물리며, 모터 축 기어와 제1 기어는 감속 기어 쌍을 구성하며, 제2 기어와 머신 코어 주축 기어는 감속 기어 쌍을 구성한다.

상기 패킹 머신은 머신 코어 장착 랙이 구비되며, 머신 코어 주축은 머신 코어 장착 랙을 관통하며; 상기 주축 모터와 상기 감속 기구는 머신 코어 장착 랙 일측의 외부에 위치하며, 감속 기구 외측에는 하우징이 구비되며; 열접착 및 스트랩 커팅 기구와 열접착 슬라이딩 보드 기구를 제어하는 다수의 캠은 머신 코어 장착 랙 중의 머신 코어 주축 상에 구비되며, 스트랩 당김 캠 및 유도 캠은 머신 코어 장착 랙 일측 외부의 머신 코어 주축 상에 구비된다.

상기 열접착 및 스트랩 커팅 기구는 스윙 암 상에 구비되는 아이어닝 보드(ironing board)를 포함하며, 상기 열접착 및 스트랩 커팅 기구에는 좌측 커터 및 좌측 커터의 장착 컬럼, 중간 커터 및 중간 커터의 장착 컬럼, 우측 커터 및 우측 커터의 장착 컬럼이 더 구비된다;

좌측 커터와 좌측 커터의 장착 컬럼은 분리되며, 좌측 커터는 분리 가능하게 좌측 커터의 장착 컬럼의 최상부에 연결되며; 또는/및, 중간 커터와 중간 커터의 장착 컬럼은 분리되며, 중간 커터는 분리 가능하게 중간 커터의 장착 컬럼의 최상부에 연결되며; 또는/및, 우측 커터와 우측 커터의 장착 컬럼은 분리되며, 우측 커터는 분리 가능하게 우측 커터의 장착 컬럼의 최상부에 연결된다;

좌측 커터와 좌측 커터의 장착 컬럼이 분리된 때, 좌측 커터와 좌측 커터의 장착 컬럼은 스크류에 의해 위에서 아래로 연결되며; 중간 커터와 중간 커터의 장착 컬럼이 분리된 때, 중간 커터와 중간 커터의 장착 컬럼은 스크류에 의해 위에서 아래로 연결되며; 우측 커터와 우측 커터의 장착 컬럼이 분리된 때, 우측 커터와 우측 커터의 장착 컬럼은 스크류에 의해 위에서 아래로 연결된다.

중간 커터와 중간 커터의 장착 컬럼이 분리된 때, 중간 커터와 중간 커터의 장착 컬럼 사이에는 키 슬롯 포지셔닝 구조가 구비되며; 상기 키 슬롯의 길이 방향은 중간 커터 상의 패킹 스트랩의 스트랩 급송 회송 방향과 평행이다;

우측 커터와 우측 커터의 장착 컬럼이 분리된 때, 우측 커터와 우측 커터의 장착 컬럼 사이에는 계단 포지셔닝 구조가 구비되며, 상기 계단은 좌우 방향의 계단이며, 우측 커터의 장착 컬럼 상의 계단은 좌측이 높고 우측이 낮다;

상기 장착 컬럼은 가이드 원형 컬럼이며, 가이드 원형 컬럼의 측표면은 가이드 작용을 하는 원주면이다.

상기 장착 컬럼 내에는 아래 방향으로 개구된 압축 스프링 구멍이 구비되며, 상기 압축 스프링 구멍 내에는 압축 스프링이 구비되며, 상기 장착 컬럼에는 압축 스프링 플레이트와 롤러가 더 구비되며, 상기 장착 컬럼은 상기 가이드 원형 컬럼의 하단 양측에 승강 가이드 슬롯을 구비하며, 상기 압축 스프링 플레이트는 아래 방향으로 벤딩된 장착 러그가 구비되며, 롤러의 축은 상기 장착 러그를 관통하여 승강 가능하게 승강 가이드 슬롯 중에 연결되며; 장착 컬럼의 하단 양측에는 장착 브라켓이 구비되며, 상기 승강 가이드 슬롯은 브라켓 상에 구비되며, 상기 압축 스프링 플레이트와 롤러는 상기 양측 장착 브라켓 사이에 위치한다.

상기 머신 코어는 아이어닝 보드가 구비되는 그 일측에 위치하며, 머신 코어 상부에는, 측방향 더스트 콜렉팅 팬이 구비된다.

본 발명의 기술 방안을 채용하기 때문에, 본 발명의 머신 코어는 구조가 간단하여, 동시에 스트랩 회송과 당김의 운동을 실현할 수 있으며, 설사 패킹 스트립 자체가 전후 섹션 또는 묶음에서 다른 두께와 폭을 갖는다 하더라도 스트랩핑되는 물품과 패킹 스트랩에 대한 과도한 당김 충격력을 감소할 수 있고, 또한 매 번 당김 동작의 당김력이 일치되고 안정되는 것을 확보할 수 있어, 패킹 품질을 제고할 수 있으며; 또한, 패킹 스트립이 완전히 당겨질 때, 모터의 전류 변화에 의존하여, 제어 장치가 실시간에 정확히 신호를 확보할 수 있으며, 머신 코어는 정확하게 스트랩 커팅, 열접착 등의 절차를 진행함으로써, 고장율을 낮추고, 양호한 패킹 품질을 실현할 수 있다. 또한, 스트랩핑 힘의 크기, 스트랩 급송의 길이 및 온도, 열접착의 지연은 전위기를 통해 조절할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예의 입체 사시도이다.
도 2는 다른 방향에서 관찰한 본 발명의 실시예의 입체 사시도이다.
도 3은 하나의 각도에서 관찰한 본 발명의 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치 실시예의 사시도이다.
도 4는 다른 하나의 각도에서 관찰한 본 발명의 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치 실시예의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치 실시예의 구조 분해도이다.
도 6은 본 발명의 감속 기구 실시예의 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 실시예의 분해도이다.
도 8은 중간 커터의 장착 컬럼을 예로 한 스트랩 커팅 기구 내부 구조의 분해도이다.
도 9는 도 8의 구조가 조립된 후의 사시도이다.
도 10은 도 9의 A-A의 단면도이다.
도 11은 본 발명에서, 좌측 커터와 좌측 커터의 장착 컬럼이 함께 조립된 때의 사시도이다.
도 12는 도 11의 분해도이다.
도 13은 중간 커터와 중간 커터의 장착 컬럼이 함께 조립된 때의 사시도이다.
도 14는 도 13의 분해도이다.
도 15은 우측 커터와 우측 커터의 장착 컬럼이 함께 조립된 때의 사시도이다.
도 16은 도 15의 분해도이다.
도 17은 도 11, 13, 15의 구조가 함께 조합된 때의 사시도이다.
도 18은 아이어닝 보드 및 그 스윙 아암이 함께 조립된 때의 사시도이다.
도 19는 열접착 슬라이딩 보드와 그 스윙 아암이 함께 조립된 때의 사시도이다.

본 발명은 패킹 스트랩 커팅 기구, 열접착 기구, 제어 기구를 포함하며, 상기 제어 기구는 머신 코어 주축 및 주축 모터를 포함하며, 머신 코어 주축 상에는 스트랩 커팅 기구, 열접착 기구를 제어하는 다수의 캠이 구비되며; 상기 머신 코어에는 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치가 더 구비되며, 상기 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치는 구동 롤러(3), 제1 종동 롤러(1), 제2 종동 롤러(2)를 포함하며, 패킹 스트랩의 진입 방향을 따라, 제1 종동 롤러(1)는 제2 종동 롤러(2)의 아래에 위치하며; 제1 종동 롤러(1)와 제2 종동 롤러(2)는 편심되게 구비되며; 제1 종동 롤러(1)는 스프링(10)에 의해 시종 스트랩 급송 및 회송을 진행하기 위해 구동 롤러와 접촉 매칭 상태에 있으며, 제2 종동 롤러(2)는 이동 가능한 롤러이며, 스트랩 당김 캠(4)의 제어를 통해 구동 롤러(3)와의 제1 매칭 상태로 이동되고, 그리고 구동 롤러(3)와의 제1 매칭 상태에서 이동되어 퇴출되며, 상기 제1 매칭 상태는 제2 종동 롤러(2)와 구동 롤러(3)가 스트랩 당김을 진행하는 연결 매칭 상태이며, 상기 스트랩 당김 캠(4)은 머신 코어 주축(50) 상에 구비되며, 주축 모터(100)는 감속 기구를 통해 주축(50)이 회전하게 구동한다, 도면 부호 30은 구동 롤러의 구동 모터이며, 구동 모터(30)도 감속 기구를 통해 구동 롤러가 회전하게 구동한다.

스프링(10)은 연결 기구를 통해 제1 종동 롤러(1)가 시종 구동 롤러(3) 상에 기대게 한다. 예를 들면, 상기 제1 종동 롤러(1)의 축은 커넥팅 로드(11)를 통해 스프링(10)과 연결된다.

상기 제1 종동 롤러(1)와 제2 종동 롤러(2) 사이에는 구동 롤러(3)의 원주 방향으로 가이드 바 또는 가이드 블록과 같은 패킹 스트랩 가이드 기구(12)가 구비된다. 도면에 도시된 바와 같이, 상기 구동 롤러(3)가 패킹 머신의 우측에 근접될 때, 상기 제2 종동 롤러(2)는 구동 롤러(3)의 우하측(右下側)에 위치하며, 상기 제1 종동 롤러(1)는 구동 롤러(3)의 우상측(右上側)에 위치하며, 제2 종동 롤러(2)는 패킹 스트랩이 관통하는 위치에 바로 위치하며, 패킹 스트랩이 구동 롤러(3)를 감싸는 면적이 최대가 되게 하고, 마찰력에 의해 스트랩이 더욱 밀착되게 함으로써, 패킹 품질을 제고하고, 패킹 고장을 낮춘다.

상기 캠(4)은 리셋 스프링(61)과 조절 스프링(62)을 포함하는 스윙 시스템을 통해 상기 제2 종동 롤러(2)가 구동 롤러(3) 상에 기대고(leaning) 또한 구동 롤러(3)에서 떨어지는 이러한 동작을 제어한다.

상기 스윙 시스템은 제1 스윙 암(63)을 포함하며, 상기 제1 스윙 암(63) 상에는 스트랩 당김 캠과 매칭되는 롤러(64)가 구비되며; 상기 제1 스윙 암(63)은 하부 카르단(cardan) 커넥터 (65)를 통해 풀 로드(66)와 연결되며, 상기 풀 로드(66) 상에는 풀 로드의 상부 너트(67)에 의해 조절되는 상기 조절 스프링(62)이 끼워지며, 풀 로드(66)는 조절 스프링(62)을 통해 상부 카르단 커넥터(68)에 작용하며, 조절 스프링(62)은 완충 작용을 하며 또한 패킹 스트립의 스트랩핑 힘의 크기를 조절할 수 있다.

상부 카르단 커넥터(68)는 제2 스윙 암(69)과 연결되며, 상기 리셋 스프링(61)은 제2 스윙 암(69) 상에 연결되며, 하부 카르단 커넥터(65)과 상부 카르단 커넥터(68) 사이에는 거리 고정 구조가 구비되며, 상기 제2 종동 롤러의 편심 축은 제2 스윙 암(69)에 의해 구동되어 회전된다. 상부 카르단 커넥터(68)는 풀 로드(66)의 외측에 끼워지며, 상기 거리 고정 구조는 풀 로드(66)의 외측에 끼워지는 슬리브 가스켓(70)이다. 도면 부호 20은 제2 종동 롤러의 편심 축의 베어링이며, 이는 머신 코어 프레임 상에 고정되어 제2 종동 롤러의 회전 지지점 역할을 한다.

패킹을 시작할 때, 제1 종동 롤러는 스트랩 급송과 스트랩 회송을 진행하기 위해 구동 롤러에 계속 기대고 있는 상태이며, 스크랩 회송을 시작할 때, 제1 종동 롤러는 스트랩 회송 작용을 하며, 제2 종동 롤러도 캠(4)에 의해 제어되어 구동 롤러 상에 기대어, 동시에 스트랩 회송과 당김 작용을 한다.

상기 열접착 및 스트랩 커팅 기구는 스윙 암(402) 상에 구비되는 아이어닝 보드(ironing board)(401)를 포함하며, 상기 열접착 및 스트랩 커팅 기구에는 좌측 커터(201) 및 좌측 커터의 장착 컬럼(202), 중간 커터(203) 및 중간 커터의 장착 컬럼(204), 우측 커터(205) 및 우측 커터의 장착 컬럼(206)이 더 구비된다.

본 발명에서, 아래의 3가지 구조는 단지 1개, 또는 임의의 2개, 또는 3개 모두로 설치될 수 있다. 이렇게, 커터와 장착 컬럼은 각각 가공될 수 있으며, 제조가 용이하다. 또한 교환 시 더욱 편리하며, 또한 단지 마모된 부품 만을 교환하면 되고 장착 컬럼과 커터 전체를 교환할 필요가 없어, 낭비를 줄인다:

1. 좌측 커터와 좌측 커터의 장착 컬럼은 분리되며, 좌측 커터는 분리 가능하게 좌측 커터의 장착 컬럼의 최상부에 연결된다;

2. 중간 커터와 중간 커터의 장착 컬럼은 분리되며, 중간 커터는 분리 가능하게 중간 커터의 장착 컬럼의 최상부에 연결된다;

3. 우측 커터와 우측 커터의 장착 컬럼은 분리되며, 우측 커터는 분리 가능하게 우측 커터의 장착 컬럼의 최상부에 연결된다.

좌측 커터(201)와 좌측 커터의 장착 컬럼(202)이 분리된 때, 좌측 커터와 좌측 커터의 장착 컬럼은 스크류(207)에 의해 위에서 아래로 연결되며; 중간 커터와 중간 커터의 장착 컬럼이 분리된 때, 중간 커터와 중간 커터의 장착 컬럼은 스크류(207)에 의해 위에서 아래로 연결되며; 우측 커터와 우측 커터의 장착 컬럼이 분리된 때, 우측 커터와 우측 커터의 장착 컬럼은 스크류(207)에 의해 위에서 아래로 연결된다. 이렇게, 좌측 커터, 중간 커터 및 우측 커터는 언제든지 편리하게 분리될 수 있다.

중간 커터(203)와 중간 커터의 장착 컬럼(204)이 분리된 때, 중간 커터(203)와 중간 커터의 장착 컬럼(204) 사이에는 키(key) 슬롯 포지셔닝 구조가 구비되며, 진일보하게, 키 슬롯의 길이 방향은 중간 커터 상의 패킹 스트랩의 스트랩 급송 회송 방향과 동일 방향이다. 도면 부호 241은 중간 커터의 장착 컬럼 최상부 상의 상기 키이며, 도면 부호 231은 중간 커터 저면 상의 상기 슬롯이다. 우측 커터(205)와 우측 커터의 장착 컬럼(206)이 분리된 때, 우측 커터(205)와 우측 커터의 장착 컬럼(206) 사이에는 계단(step) 포지셔닝 구조가 구비되며, 진일보하게, 상기 계단은 좌우 방향의 계단이며, 우측 커터의 장착 컬럼 상의 계단(261)은 좌측이 높고 우측이 낮다. 상기 구조를 채용하여, 중간 커터와 우측 커터의 작업 안정성 및 스트랩 커팅 업무 품질을 제고할 수 있으며, 중간 커터 및 우측 커터를 분리 장착하는 조작 편리성을 제고할 수 있다.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 좌측 커터의 장착 컬럼, 중간 커터의 장착 컬럼, 우측 커터의 장착 컬럼은 가이드 원형 컬럼이며, 가이드 원형 컬럼의 측표면은 가이드 작용을 하는 원주면이며, 좌측 커터의 장착 시트(210), 중간 커터의 장착 시트(230) 및 우측 커터의 장착 시트(250) 중의 가이드 구멍과 매칭되어 승강 또는 가이드를 진행한다. 스트랩 커팅 기구의 운행 안정성 및 스트랩 커팅 업무 품질을 제고할 수 있다.

좌측 커터 장착 컬럼, 중간 커터 장착 컬럼 및 우측 커터 장착 컬럼의 내부 구조는 동일하며, 다음은 중간 커터 장착 컬럼을 예로 하여 그 내부 구조에 대해 진일보한 설명을 진행한다:

상기 가이드 원형 컬럼은 아래 방향으로 개구된 압축 스프링 구멍(311)이 구비되며, 상기 압축 스프링 구멍(311) 내에는 압축 스프링(302)이 구비되며, 상기 가이드 원형 컬럼에는 압축 스프링 플레이트(303)와 롤러(304)가 더 구비되며, 상기 가이드 원형 컬럼의 하단 양측에는 승강 가이드 슬롯(305)이 구비되며, 상기 압축 스프링 플레이트(303)는 아래 방향으로 벤딩된 장착 러그(331)가 구비되며, 롤러의 축(340)은 상기 장착 러그를 관통하여 승강 가능하게 슬롯(305) 중에 연결된다. 상기 압축 스프링과 압축 스프링 플레이트는 서로 접촉한다. 상기 롤러는 베어링 롤러를 채용할 수 있다.

상기 가이드 원형 컬럼의 하단 양측에는 장착 브라켓(350)이 구비되며, 상기 슬롯(305)은 장착 브라켓 상에 구비되며, 상기 압축 스프링 플레이트와 롤러는 상기 양측 장착 브라켓 사이에 위치한다.

좌측 커터 장착 컬럼, 중간 커터 장착 컬럼 및 우측 커터 장착 컬럼의 승강은 각각 좌측 커터 캠(602), 중간 커터 캠(603) 및 우측 커터 캠(604)에 의해 제어된다.

이상의 구조를 채용하면, 기존의 스프링 시트 기구에서의 압축 스프링 구멍 및 슬라이드 바의 매칭 문제를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 난이도를 낮추고, 사용 수명을 연장할 수 있으며, 또한 가이드 원형 컬럼의 외주면이 머신 코어 브라켓 상의 장착 구멍과 가이드 및 매칭을 진행할 수 있어, 진일보하게 스프링 시트 기구의 운행 안정성을 제고할 수 있다.

상기 머신 코어는 아이어닝 보드(401)가 구비되는 그 일측에 위치하며, 머신 코어 상부에는, 측방향 더스트 콜렉팅 팬(801)이 구비되어, 최적의 위치 및 각도에서 머신 코어 내부에 대해 연기와 먼지를 흡수한다.

도 19에 도시된 바와 같이, 도면 부호 501은 머신 코어 중의 열접착 슬라이딩 보드이며, 도면 부호 502는 스윙 암이며, 열접착 슬라이딩 보드(501)는 스윙 암(502) 상에 구비되며, 스윙 암의 스윙, 즉 열접착 슬라이딩 보드의 운동은 슬라이딩 보드 캠(605)이 제어한다.

본 실시예 중에서, 머신 코어 주축 상에는 제1 유도 캠(701) 및 제2 유도 캠(702)이 더 구비되며, 상기 머신 코어 중에는 서로 매칭되는 제1 인덕터(711)와 제2 인덕터(702)가 구비되며; 제1 유도 캠과 제1 인덕터가 매칭되어 생산하는 신호는 제어 기구 중의 콘트롤러가 패킹 싸이클에서 주축 모터와 구동 롤러의 구동 모터의 작동 상태를 제어하는데 사용되며, 제2 유도 캠과 제2 인덕터가 매칭되어 생산하는 신호는 하나의 패킹 싸이클이 종료된 후 제어 기구 중의 콘트롤러가 주축 모터가 주축을 구동하여 리셋되도록 제어하고, 구동 롤러의 구동 모터가 정회전하여 스트랩 급송을 진행하도록 제어하는데 사용되며, 상기 콘트롤러는 연산 기능을 구비하는 처리 장치일 수 있다.

상기 감속 기구는 모터 축 기어(110), 제1 기어(131), 제2 기어(132), 머신 코어 주축 기어(120)를 포함하며, 상기 모터 축 기어(110)와 제1 기어(131)는 맞물리며, 제1 기어(131)와 제2 기어(132)는 동축이며, 제2 기어(132)와 머신 코어 주축 기어(120)는 맞물리며, 모터 축 기어(110)와 제1 기어(131)는 감속 기어 쌍을 구성하며, 제2 기어(132)와 머신 코어 주축 기어(120)는 감속 기어 쌍을 구성한다.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 패킹 머신은 머신 코어 장착 랙(104)이 구비되며, 머신 코어 주축(50)은 머신 코어 장착 랙(104)을 관통하며; 상기 주축 모터(100)와 상기 감속 기구는 머신 코어 장착 랙(104) 일측의 외부에 위치하며, 감속 기구 외측에는 하우징(140)이 구비되며; 열접착 및 스트랩 커팅 기구와 열접착 슬라이딩 보드 기구를 제어하는 다수의 캠(601, 602, 603, 604, 605)은 머신 코어 장착 랙 중의 머신 코어 주축 상에 구비되며, 스트랩 당김 캠(4), 제1 유도 캠(701) 및 제2 유도 캠(702)은 머신 코어 장착 랙 일측 외부의 머신 코어 주축 상에 구비된다. 이렇게 하여, 패킹 머신을 편리하게 장착할 수 있으며, 머신 코어의 체적을 줄일 수 있으며, 머신 코어 주축(50) 운행의 안정성을 제고할 수 있다.

본 실시예에서, 상기 제어 기구는 캠 방식을 통해 머신 코어의 각 기계 운동 기구의 동작에 대해 제어를 진행하며, 이들 기계 운동 기구를 제어하여 동작을 진행할 수 있으면, 기타 제어 방식을 채용해도 된다.

다음은 머신 코어의 작동 과정에 대해 설명한다:

수동으로 스트랩을 삽입하여 스위치 방식 주축 모터(100)가 스위치 온되게 한다;

- 우측 커터 캠(601)의 제어 하에, 우측 커터가 슬라이딩 보드(501) 위치에서 스트랩 헤드를 막는다;

- 슬라이딩 보드 캠(605)에 의해 제어되어, 스윙 아암(502)이 후퇴한다;

- 스트랩 당김 캠(4)의 제어 하에, 제2 종동 롤러(2)와 구동 롤러(3)는 제1 매칭 상태에 처하며; 제1 유도 캠(701)은 제1 인덕터(711)가 유도되게 하고, 스트랩 회송 스위치는 온되며, 주축 모터(100)는 정지하고, 구동 모터(30)는 온되어 역회전 한다;

- 스트랩이 스트랩핑할 물품 상으로 후퇴된 후, 구동 모터(30)의 검측 전류값이 설정 전류값 보다 클 때, 주축 모터(100)가 다시 스위치 온된다;

- 좌측 커터 캠(602)의 제어 하에, 좌측 커터(201)가 슬라이딩 보드(501) 위치에서 스트랩을 막는다;

- 제1 유도 캠(701)은 인덕터(771)를 스위치 오프되게 하며, 구동 모터(30)는 정지한다;

- 아이어닝 보드 캠(604)은 스윙 아암(402)의 동작을 제어하며, 아이어닝 보드(401)는 두 개 층의 스트랩 사이에 삽입된다;

- 중간 커터 캠(603)의 제어 하에, 중간 커터(203)는 위로 올라가 스트랩을 절단하며, 스트랩과 아이어닝 보드(401)를 막아 상하층 스트랩 표면이 융화되게 한다;

- 제1 유도 캠(701)은 인덕터(711)를 다시 유도되게 하며, 구동 모터(30)는 스위치 온되어 역회전하며, 스트랩 헤드는 약간 후퇴한다;

- 중간 커터 캠(603)의 제어 하에, 중간 커터(203)는 하강하며, 아이어닝 보드 캠(604)은 스윙 아암(402)의 동작을 제어하고, 아이어닝 보드(401)는 후퇴한다;

- 중간 커터 캠(603)의 제어 하에, 중간 커터는 다시 올라가, 스트랩을 아이어닝 보드(501) 위치에 단단히 막아, 스트랩이 단단히 접착되게 한다;

- 제1 유도 캠(701)은 인덕터(771)가 다시 스위치 오프되게 하며; 주축 모터는 정지하며, 열접착의 지연이 스위치 온되며; 지연이 종료되면 주축 모터는 다시 스위치 온된다;

- 좌측 커터 캠, 중간 커터 캠, 우측 커터 캠의 제어 하에, 좌측 커터, 중간 커터, 우측 커터가 하강된다;

- 슬라이딩 보드 캠(605)에 의해 제어되어, 스윙 아암(502)이 다시 후퇴하여 슬라이딩 보드가 후퇴하도록 구동하여 스트립을 빼낸다;

- 슬라이딩 보드 캠(605)에 의해 제어되어, 스윙 아암(502)이 원위치로 복귀되며, 슬라이딩 보드가 원위치로 복귀된다;

- 제2 유도 캠(702)은 인덕터(712)가 유도되게 하며, 원위치 스위치는 온되며; 주축 모터는 정지하고, 순간적으로 제동되며; 머신 코어의 각 기구는 원위치로 복귀하여, 다음 작동 싸이클의 진입을 준비하며; 구동 모터(30)는 스위치 온되어 정회전하며, 스트립을 급송하여, 하나의 작동 싸이클을 완성한다.

Claims

패킹 스트랩 열접착 및 커팅 기구, 열접착 슬라이딩 보드 기구 및 제어 기구를 포함하는 패킹 머신의 머신 코어에 있어서,
상기 머신 코어에는 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치가 더 구비되며, 상기 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치는 구동 롤러, 제1 종동 롤러, 제2 종동 롤러를 포함하며, 패킹 스트랩의 진입 방향을 따라, 제1 종동 롤러는 제2 종동 롤러의 아래에 위치하며; 제1 종동 롤러와 제2 종동 롤러는 편심되게 구비되며; 제1 종동 롤러는 시종 스트랩 급송 및 회송을 진행하기 위해 구동 롤러와 접촉 매칭 상태에 있으며, 제2 종동 롤러는 이동 가능한 롤러이며, 제어 기구의 제어를 통해 구동 롤러와의 제1 매칭 상태로 이동되고, 그리고 구동 롤러와의 제1 매칭 상태에서 이동되어 퇴출되며, 상기 제1 매칭 상태는 제2 종동 롤러와 구동 롤러가 스트랩 당김을 진행하는 연결 매칭 상태인 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 1에 있어서,
상기 제어 기구는 머신 코어 주축 및 주축 모터를 포함하며, 머신 코어 주축 상에는 열접착 및 스트랩 커팅 기구, 열접착 슬라이딩 보드 기구를 제어하는 다수의 캠과 제2 종동 롤러의 이동을 제어하는 스트랩 당김 캠이 구비되며, 주축 모터는 감속 기구를 통해 머신 코어 주축이 회전하게 구동하는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 2에 있어서,
상기 스트랩 당김 캠은 리셋 스프링과 조절 스프링을 포함하는 스윙 시스템을 통해 상기 제2 종동 롤러를 제어하는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 3에 있어서,
상기 스윙 시스템은 제1 스윙 암을 포함하며, 상기 제1 스윙 암 상에는 스트랩 당김 캠과 매칭되는 롤러가 구비되며; 상기 제1 스윙 암은 하부 카르단 커넥터를 통해 풀 로드와 연결되며, 상기 풀 로드 상에는 풀 로드의 상부 너트에 의해 조절되는 상기 조절 스프링이 끼워지며, 풀 로드는 조절 스프링을 통해 상부 카르단 커넥터에 작용하며, 상부 카르단 커넥터는 제2 스윙 암과 연결되며, 상기 리셋 스프링은 제2 스윙 암 상에 연결되며, 하부 카르단 커넥터와 상부 카르단 커넥터 사이에는 거리 고정 구조가 구비되며, 상기 제2 종동 롤러의 편심 축은 제2 스윙 암에 의해 구동되어 회전되는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 4에 있어서,
상부 카르단 커넥터는 풀 로드의 외측에 끼워지며, 상기 거리 고정 구조는 풀 로드의 외측에 끼워지는 슬리브 가스켓인 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 종동 롤러와 제2 종동 롤러 사이에는 구동 롤러의 원주 방향으로 패킹 스트랩 가이드 기구가 구비되며; 상기 구동 롤러가 패킹 머신의 우측에 근접될 때, 상기 제2 종동 롤러는 구동 롤러의 우하측에 위치하며, 상기 제1 종동 롤러는 구동 롤러의 우상측에 위치하며; 상기 구동 롤러가 패킹 머신의 좌측에 근접될 때, 상기 제2 종동 롤러는 구동 롤러의 좌하측에 위치하며, 상기 제1 종동 롤러는 구동 롤러의 좌상측에 위치하는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 2에 있어서,
머신 코어 주축 상에는 제1 유도 캠 및 제2 유도 캠이 더 구비되며, 상기 머신 코어 중에는 서로 매칭되는 제1 인덕터와 제2 인덕터가 구비되며; 제1 유도 캠과 제1 인덕터가 매칭되어 생산하는 신호는 제어 기구 중의 콘트롤러가 패킹 싸이클에서 주축 모터와 구동 롤러의 구동 모터의 작동 상태를 제어하는데 사용되며, 제2 유도 캠과 제2 인덕터가 매칭되어 생산하는 신호는 하나의 패킹 싸이클이 종료된 후 제어 기구 중의 콘트롤러가 주축 모터가 주축을 구동하여 리셋되도록 제어하고, 구동 롤러의 구동 모터가 정회전하여 스트랩 급송을 진행하도록 제어하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 2에 있어서,
상기 감속 기구는 모터 축 기어, 제1 기어, 제2 기어, 머신 코어 주축 기어를 포함하며, 상기 모터 축 기어와 제1 기어는 맞물리며, 제1 기어와 제2 기어는 동축이며, 제2 기어와 머신 코어 주축 기어는 맞물리며, 모터 축 기어와 제1 기어는 감속 기어 쌍을 구성하며, 제2 기어와 머신 코어 주축 기어는 감속 기어 쌍을 구성하는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 7에 있어서,
상기 패킹 머신은 머신 코어 장착 랙이 구비되며, 머신 코어 주축은 머신 코어 장착 랙을 관통하며; 상기 주축 모터와 상기 감속 기구는 머신 코어 장착 랙 일측의 외부에 위치하며, 감속 기구 외측에는 하우징이 구비되며; 열접착 및 스트랩 커팅 기구와 열접착 슬라이딩 보드 기구를 제어하는 다수의 캠은 머신 코어 장착 랙 중의 머신 코어 주축 상에 구비되며, 스트랩 당김 캠 및 유도 캠은 머신 코어 장착 랙 일측 외부의 머신 코어 주축 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 1에 있어서,
상기 머신 코어는 아이어닝 보드가 구비되는 그 일측에 위치하며, 머신 코어 상부에는, 측방향 더스트 콜렉팅 팬이 구비되는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.