CN107864822B - 一种电动割胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动割胶机，包括刀片、推拉杆和手柄，推拉杆在驱动装置的作用下做直线往复运动。割胶过程中，工作人员握住手柄，驱动装置驱动推拉杆做直线往复运动，进而推拉杆带动刀片做直线往复运动进行割胶操作。割胶操作时只需工作人员握住手柄，刀片的切割操作通过驱动装置驱动推拉杆实现，相对于现有技术中通过人工手动割胶的方式，降低了人工劳动强度，在一定程度上提高了割胶的工作效率和质量。

Description

一种电动割胶机

技术领域

本发明涉及天然橡胶割胶技术领域，特别涉及一种电动割胶机。

背景技术

天然橡胶产业中，一般通过人工手动进行割胶操作，割胶操作采用的割胶刀一般采用V形或7形割胶刀，人工经过数十天培训，技术考核合格后才能上岗进行割胶作业。

人工割胶技术难度高，劳动强度大，需要大量的技术工人，人力成本高，且工作人员疲劳之后割胶效率和割胶质量都会下降，不能满足生产要求。

因此，如何降低割胶的技术难度和人工劳动强度，提高割胶的效率，大幅节约人力成本，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电动割胶机，以降低割胶的技术难度和人工劳动强度，提高割胶的效率，大幅节约人力成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动割胶机，包括：

用于割胶的刀片；

带动所述刀片做直线往复运动的推拉杆，所述推拉杆通过驱动装置驱动；

与所述驱动装置连接的手柄。

优选的，在上述电动割胶机中，所述驱动装置包括：

壳体；

设置在所述壳体内的电机；

偏心轮，所述偏心轮的上端与所述电机连接，且所述偏心轮通过轴承固定在所述壳体上；

与所述推拉杆同轴布置的传动杆，所述传动杆一端设置有与所述偏心轮配合的第一安装孔，所述传动杆的另一端设置有与所述推拉杆上的第二安装孔配合的连接柱。

优选的，在上述电动割胶机中，所述手柄与所述壳体固定连接，所述手柄为中空手柄，所述手柄的空腔与所述壳体的内腔连通。

优选的，在上述电动割胶机中，所述刀片为L型刀片，所述刀片包括第一刀片、第二刀片和第三刀片，所述第一刀片一端与所述推拉杆连接，另一端与所述第二刀片的一端连接，所述第二刀片的另一端与所述第三刀片连接，所述第二刀片为扇形刀片，且所述第二刀片为弧形刀片，所述第二刀片的圆弧开口方向朝向所述第一刀片，所述第二刀片的个数为两个，且两个所述第二刀片相对布置，所述两个所述第二刀片圆弧边尺寸较小的一端连接，所述第三刀片朝向所述第一刀片倾斜布置，所述第三刀片的个数也为两个。

优选的，在上述电动割胶机中，还包括用于控制所述刀片切割深度和切割厚度的限位装置，所述限位装置包括：

竖直调节滑块，所述壳体上设置有与所述竖直调节滑块配合用于供所述竖直调节滑块沿垂直于所述推拉杆的方向上下滑动的第一滑槽，所述竖直调节滑块上设置有用于调节所述竖直调节滑块在竖直方向上的位置的第一调节孔，所述第一调节孔内设置有第一偏心螺栓；

设置在所述竖直调节滑块的远离所述壳体的一侧的水平调节滑块，所述水平调节滑块包括与所述推拉杆平行布置且与所述竖直调节滑块连接的安装板和与所述安装板垂直布置的导向柱，所述安装板与所述竖直调节滑块配合的一侧设置有凸起条，所述凸起条与所述推拉杆平行布置，所述竖直调节滑块上设置有与所述凸起条配合用于供所述凸起条水平滑动的第二滑槽，所述安装板上设置有用于调节所述水平调节滑块在水平方向上的位置的第二调节孔，所述第二调节孔内设置有第二偏心螺栓，所述导向柱内设置有水平导向孔，所述导向孔与所述推拉杆垂直；

限位杆，所述限位杆包括安装段和限位段，所述安装段插设在所述导向孔内，所述导向孔的侧壁上设置有用于使所述安装段沿所述导向孔的轴线方向滑动的第三调节孔，所述第三调节孔内设置有第三偏心螺栓，所述限位段相对于所述安装段向下倾斜，所述限位段的端部能够与所述第一刀片的端部、所述第二刀片和所述第三刀片相抵。

优选的，在上述电动割胶机中，所述壳体的两侧均设置有与所述竖直调节滑块的第一凸起条配合的第一滑槽。

优选的，在上述电动割胶机中，所述第一刀片靠近所述限位杆一侧的长度较所述第一刀片远离所述限位杆一侧的长度长。

优选的，在上述电动割胶机中，还包括：

设置在所述壳体内对所述推拉杆和所述传动杆的往复运动起导向作用的导向套，所述导向套与所述壳体内壁固定连接。

优选的，在上述电动割胶机中，所述刀片的长度方向的两侧均设置有刀刃。

优选的，在上述电动割胶机中，所述壳体上设置有散热孔，所述手柄上设置有电源开关，所述手柄的空腔内设置有电子控制器。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的电动割胶机，包括刀片、推拉杆和手柄，推拉杆在驱动装置的作用下做直线往复运动。割胶过程中，工作人员握住手柄，驱动装置驱动推拉杆做直线往复运动，进而推拉杆带动刀片做直线往复运动进行割胶操作。割胶操作时只需工作人员握住手柄，刀片的切割操作通过驱动装置驱动推拉杆实现，相对于现有技术中通过人工手动割胶的方式，降低了人工劳动强度，在一定程度上提高了割胶的工作效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动割胶机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电动割胶机的剖面图；

图3为本发明实施例提供的电动割胶机的刀片的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电动割胶机的限位杆的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电动割胶机的竖直调节滑块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电动割胶机的竖直调节滑块主视图；

图7为本发明实施例提供的电动割胶机的水平调节滑块的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电动割胶机的传动杆的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电动割胶机的推拉杆的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的电动割胶机的偏心轮的结构示意图。

1、刀片，11、第一刀片，12、第二刀片，13、第三刀片，2、推拉杆，3、手柄，4、电机，5、导向套，6、电源开关，7、限位装置，71、水平调节滑块，72、竖直调节滑块，73、限位杆，8、偏心轮，9、传动杆。

具体实施方式

本发明公开了一种电动割胶机，以降低割胶的技术难度和人工劳动强度，提高割胶的效率，大幅节约人力成本。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，图1为本发明实施例提供的电动割胶机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的电动割胶机的剖面图；图3为本发明实施例提供的电动割胶机的刀片的结构示意图；图4为本发明实施例提供的电动割胶机的限位杆的结构示意图；图5为本发明实施例提供的电动割胶机的竖直调节滑块的结构示意图；图6为本发明实施例提供的电动割胶机的竖直调节滑块的主视图；图7为本发明实施例提供的电动割胶机的水平调节滑块的结构示意图；图8为本发明实施例提供的电动割胶机的传动杆的结构示意图；图9为本发明实施例提供的电动割胶机的推拉杆的结构示意图；图10为本发明实施例提供的电动割胶机的偏心轮的结构示意图。

本发明公开了一种电动割胶机，包括刀片1、推拉杆2和手柄3。

刀片1用于进行割胶操作，刀片1上设置有刀刃；

推拉杆2在驱动装置的作用下做直线往复运动，进而推拉杆2带动刀片1做直线往复运动，实现对树皮的切割；

手柄3与驱动装置连接，能够方便工作人员对电动割胶机的操作，避免对工作人员造成伤害。

本方案提供的电动割胶机中刀片1的割胶动作通过驱动装置实现，驱动装置与电源连接。

工作人员只要将刀片1放置在待割胶位置，启动驱动装置，驱动装置带动推拉杆2做直线运动，进而推拉杆2带动刀片1做直线运动，刀片1自动对树皮进行切割，而不需要人工对电动割胶机施力，从而降低了割胶操作的人工劳动强度。

不需要工作人员对刀片1施力即可实现电动割胶机对树皮的切割，可以在一定程度上缓解工人的疲劳强度，工作人员可以较长时间保持体力，从而提高了割胶操作的效率和质量。

本方案中采用平切式割胶方式，刀片1沿着树皮的表面进行平行切割，而不是滚动切割，从而可以有效避免老胶线缠刀的问题，且保证头尾切割到位。

优选的，刀片1在工作时与树皮的表面平行，切下来的树皮呈片状，切割面平滑，没有碎屑，保证了胶水的质量。

本方案电动割胶机的驱动装置包括壳体、电机4、偏心轮8和传动杆9。

壳体对电机4、偏心轮8、推拉杆2和传动杆9起到了保护作用，电机4安装在壳体内部。

电机4带动偏心轮8转动，偏心轮8带动传动杆9运动，进而传动杆9带动推拉杆2运动，电机4是电动割胶机的动力装置，优选的，电机4为小型高能无刷直流电机。

偏心轮8起到了连接电机4与传动杆9的作用，传动杆9的一端设置有偏心轮8配合的第一安装孔，另一端设置有与推拉杆的第二安装孔配合的连接柱，本方案通过偏心轮8将电机的转动转化为传动杆9的往复运动。优选的，传动杆9与推拉杆2同轴布置。

偏心轮8的上端通过螺钉与电机4固定连接，通过轴承固定在壳体上，防止电机运转过程中偏心轮8发生偏振，偏心轮8的下端与传动杆9的第一安装孔配合，偏心轮8的下端与传动杆9连接，且偏心轮8的下端也通过轴承固定在壳体内。轴承能够降低偏心轮转动过程中的摩擦系数和偏振系数，保证回转精度。

推拉杆2为长方体形状，一端通过螺栓与刀片连接，另一端与传动杆9的连接柱配合。

驱动装置还可以为液压缸，通过液压缸的活塞杆伸缩实现推拉杆2的直线往复运动。

壳体为两半式壳体，壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体对电机4和偏心轮8进行罩设，组成一个封闭空间。

优选的，第一壳体和第二壳体的形状相同，第一壳体和第二壳体的连接通过螺栓实现，能够方便第一壳体和第二壳体的组装和拆卸。

手柄3与壳体固定连接，手柄3为中空手柄，手柄3的空腔与壳体的内腔连通。中空手柄3内设置有电子控制器和电源线，与壳体内的电机4通电连接。优选的，手柄3与壳体一体成型，手柄3包括第一手柄3和第二手柄3，第一手柄3与第一壳体一体成型，第二手柄3与第二壳体一体成型，上述设计方式能够降低电动割胶机的加工成本。

刀片1为L型刀片，刀片包括第一刀片11、第二刀片12和第三刀片13，第一刀片11一端与推拉杆2连接，另一端与第二刀片12的一端连接，第二刀片12一端与第一刀片11连接，另一端与第三刀片13连接，第三刀片13一端与第二刀片12连接，另一端悬空，第一刀片11、第二刀片12和第三刀片13整体组成L型刀片。

本方案中第二刀片12为扇形刀片，且第二刀片12为弧形刀片，即第二刀片1为扇形与弧形的组合结构，第二刀片12的圆弧开口方向朝向第一刀片，第二刀片12的个数为两个，且两个第二刀片12相对布置，两个第二刀片12圆弧边尺寸较小的一端连接。

第三刀片13朝向第一刀片11倾斜布置，即第三刀片13在第一刀片11上投影落在第一刀片11所在的平面上，第三刀片13为平面刀片，且第三刀片13的个数为两个，且分别与对应的第二刀片12连接。

第一刀片11用于对树皮进行水平切割。

刀片1的该种布置形式能够实现对树皮的成片切割，第二刀片12和第三刀片13用于使被切割树皮的长度方向两侧的部分与相邻树皮进行有效分离，保证切割面光滑。

优选的，第二刀片12也相对于第一刀片11倾斜布置，且第二刀片12的倾斜方向朝向第一刀片11。

第二刀片12和第三刀片13相对于竖直方向的倾斜角度为2-3°，保证在割胶过程中，仅第一刀片11的刀刃与树皮和树干接触，避免第二刀片12和第三刀片13与树干或者树皮接触摩擦引起的二次伤害和乳管挤压。

本方案提供的电动割胶刀，还包括用于控制刀片1切割深度和切割厚度的限位装置7，避免由于刀片1的切割深度过深伤害到胶树，同时避免每次切割树皮过厚造成树皮消耗快。

限位装置7包括：竖直调节滑块72、水平调节滑块71和限位杆73。

竖直调节滑块72相对于推拉杆2平行布置，壳体上设置有与竖直调节滑块72配合用于供竖直调节滑块72沿垂直于推拉杆2的方向上下滑动的第一滑槽，竖直调节滑块72上设置有用于调节竖直调节滑块72在竖直方向上的位置的第一调节孔，第一调节孔内设置有第一偏心螺栓，拧松第一偏心螺栓，竖直调节滑块72在竖直方向上上下滑动，滑动方向与推拉杆2垂直；

设置在竖直调节滑块72的远离壳体的一侧的水平调节滑块71，水平调节滑块71包括与推拉杆2平行布置且与竖直调节滑块72连接的安装板和与安装板垂直布置的导向柱，安装板与竖直调节滑块72配合的一侧设置有凸起条，凸起条与推拉杆2平行布置，竖直调节滑块72上设置有与凸起条配合用于供凸起条水平滑动的第二滑槽，安装板上设置有用于调节水平调节滑块71在水平方向上的位置的第二调节孔，第二调节孔内设置有第二偏心螺栓，拧松第二偏心螺栓，水平调节滑块71在水平方向上滑动，滑动方向与推拉杆2的运动方向相同，导向柱内设置有水平导向孔，导向孔与推拉杆2垂直，在本方案的另一个实施例中，凸起条设置在竖直调节滑块72上，第二滑槽设置在水平调节滑块71上；

限位杆73呈L型，与推拉杆2垂直布置，限位杆73包括安装段和限位段，安装段插设在导向孔内，导向孔的侧壁上设置有用于使安装段沿导向孔的轴线方向滑动的第三调节孔，第三调节孔内设置有第三偏心螺栓，限位段相对于安装段向下倾斜，此处需要说明的是，安装段和限位段位于同一平面上，但是限位段的上端和下端相对于安装段的上端和下端向下倾斜，详见附图4，优选的，限位段的向下倾斜角度与第三刀片13的倾斜角度一致，限位段的端部能够与第一刀片11的端部、第二刀片12和第三刀片13相抵，且限位段的端部宽度与第三刀片13与第一刀片11之间的距离相等。

通过竖直调节滑块72调节限位杆73在竖直方向的位置，通过安装板调节限位杆73在水平方向的位置，通过导向孔调节限位杆73在垂直于壳体方向的位置，即实现了限位杆73在上下、前后、左右方向对刀片1限定。

竖直调节滑块通过第一偏心螺栓和第一调节孔沿竖直方向上下运动，也就实现了限位杆在竖直方向上的上下运动，调节限位杆与刀片竖直方向的位置，安装板能够通过第二偏心螺栓和第二调节孔沿推拉杆2的长度延伸方向运动，也就实现了限位杆沿推拉杆2长度方向的运动，调节限位杆与刀片之间的距离，限位杆通过第三调节孔和第三偏心螺栓沿导向柱的导向孔前后滑动，限位杆在导向孔内滑动，调节限位杆端部与第三刀片13之间的相对位置。此处命名上下运动方向为Y轴方向(竖直方向，上下运动)，沿推拉杆2的长度延伸方向为X轴方向(水平方向，左右运动)，第二安装板的长度延伸方向为Z轴方向(垂直于壳体方向，前后运动)，限位杆能够在X轴、Y轴和Z轴分别运动，实现六个方向的位置调节，根据需要调节限位杆与刀片1的相对位置，保证割胶操作对切割深度和厚度的需要，避免不伤及橡胶树形成层，便于达到割胶指标要求。

本方案的一个具体实施例中，凸起条边缘均为圆弧形，第二滑槽的内壁也为圆弧形，竖直调节滑块与第一滑槽紧密配合，凸起条和第二滑槽紧密配合。

本方案在壳体的两侧对称设置有两个第一滑槽，工作人员使用电动割胶刀自胶树的上端向下端切割，当切割的高度太低时导致工作人员自上而下进行割胶操作比较困难，此时可以将限位装置安装至对侧的第一滑槽上，并对刀片进行更换，即对限位装置和刀片进行镜像对称调换，此时的割胶方向能够方便工作人员自下而上进行割胶操作，保证割胶质量。

优选的，第一刀片11靠近限位杆73一侧长度较第一刀片远离限位杆73一侧的长度长，当刀片安装在推拉杆2上后，第二刀片12和第三刀片13会更靠近限位杆，保证在割胶过程中，仅第二刀片刀刃处与树干、树皮接触，避免第二、第三刀片刀体与树干或树皮接触摩擦，引起二次伤害和乳管挤压。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一个具体实施例中，电动割胶机还包括：导向套5。

导向套5设置在壳体内对推拉杆2和传动杆9的往复运动起导向和固定作用，保证传动杆9只在导向套5内沿X轴做直线往复运动，防止传动杆9在Y轴和Z轴上震动，保证切割面光滑，确保割胶作业的效果。

优选的，导向套5与壳体固定连接，即导向套5不随推拉杆2和传送杆的运动而运动。导向套5与壳体卡接连接。

壳体上设置有散热孔，实现电机4的有效散热，延长电机4的使用寿命。

手柄3上设置有电源开关6，电源开关6控制电机4的运转，工作人员手动按压电源开关6，电机4通电运转，工作人员撤销对电源开关6的按压力，电机4断电停止运转。

电子控制器与电机4通信连接，为电机4提供脉冲电信号及能源，调节控制电机4的运转。

由于刀片1在割胶过程中往复运动，为了进一步提高电动割胶机的工作效率，优选的在刀片1的长度方向的两侧均设置有刀刃，进一步说明，第一刀片11、第二刀片12和第三刀片13的两侧均设置有刀刃。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种电动割胶机，其特征在于，包括：

用于割胶的刀片（1）；

带动所述刀片（1）做直线往复运动的推拉杆（2），所述推拉杆（2）通过驱动装置驱动；

与所述驱动装置连接的手柄（3）；

所述刀片（1）为L型刀片，所述刀片包括第一刀片（11）、第二刀片（12）和第三刀片（13），所述第一刀片（11）一端与所述推拉杆（2）连接，另一端与所述第二刀片（12）的一端连接，所述第二刀片（12）的另一端与所述第三刀片（13）连接，所述第二刀片（12）为扇形刀片，且所述第二刀片（12）为弧形刀片，所述第二刀片（12）的圆弧开口方向朝向所述第一刀片，所述第二刀片（12）的个数为两个，且两个所述第二刀片（12）相对布置，所述两个所述第二刀片（12）圆弧边尺寸较小的一端连接，所述第三刀片（13）朝向所述第一刀片（11）倾斜布置，所述第三刀片（13）的个数也为两个；

所述驱动装置包括：

壳体，所述手柄（3）与所述壳体固定连接，所述手柄（3）为中空手柄，所述手柄（3）的空腔与所述壳体的内腔连通；

设置在所述壳体内的电机（4）；

偏心轮（8），所述偏心轮（8）的上端与所述电机（4）连接，且所述偏心轮（8）通过轴承固定在所述壳体上；

与所述推拉杆同轴布置的传动杆（9），所述传动杆（9）一端设置有与所述偏心轮（8）配合的第一安装孔，所述传动杆（9）的另一端设置有与所述推拉杆（2）上的第二安装孔配合的连接柱；

还包括用于控制所述刀片（1）切割深度和切割厚度的限位装置（7），所述限位装置（7）包括：

竖直调节滑块（72），所述壳体上设置有与所述竖直调节滑块（72）配合用于供所述竖直调节滑块（72）沿垂直于所述推拉杆（2）的方向上下滑动的第一滑槽，所述竖直调节滑块（72）上设置有用于调节所述竖直调节滑块（72）在竖直方向上的位置的第一调节孔，所述第一调节孔内设置有第一偏心螺栓；

设置在所述竖直调节滑块（72）的远离所述壳体的一侧的水平调节滑块（71），所述水平调节滑块（71）包括与所述推拉杆（2）平行布置且与所述竖直调节滑块（72）连接的安装板和与所述安装板垂直布置的导向柱，所述安装板与所述竖直调节滑块（72）配合的一侧设置有凸起条，所述凸起条与所述推拉杆（2）平行布置，所述竖直调节滑块（72）上设置有与所述凸起条配合用于供所述凸起条水平滑动的第二滑槽，所述安装板上设置有用于调节所述水平调节滑块（71）在水平方向上的位置的第二调节孔，所述第二调节孔内设置有第二偏心螺栓，所述导向柱内设置有水平导向孔，所述导向孔与所述推拉杆（2）垂直；

限位杆（73），所述限位杆（73）包括安装段和限位段，所述安装段插设在所述导向孔内，所述导向孔的侧壁上设置有用于使所述安装段沿所述导向孔的轴线方向滑动的第三调节孔，所述第三调节孔内设置有第三偏心螺栓，所述限位段相对于所述安装段向下倾斜，所述限位段的端部能够与所述第一刀片（11）的端部、所述第二刀片（12）和所述第三刀片（13）相抵。

2.根据权利要求1所述的电动割胶机，其特征在于，所述壳体的两侧均设置有与所述竖直调节滑块（72）的第一凸起条配合的第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的电动割胶机，其特征在于，所述第一刀片（11）靠近所述限位杆（73）一侧的长度较所述第一刀片（11）远离所述限位杆（73）一侧的长度长。

4.根据权利要求1所述的电动割胶机，其特征在于，还包括：

设置在所述壳体内对所述推拉杆（2）和所述传动杆（9）的往复运动起导向作用的导向套（5），所述导向套（5）与所述壳体内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的电动割胶机，其特征在于，所述刀片（1）的长度方向的两侧均设置有刀刃。

6.根据权利要求1所述的电动割胶机，其特征在于，所述壳体上设置有散热孔，所述手柄（3）上设置有电源开关（6），所述手柄的空腔内设置有电子控制器。

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