CN110720376A - 一种电动割胶刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动割胶刀，包括刀片、第一驱动杆、第一轴承、第二驱动杆、第二轴承、偏心轴、电机和手柄。开启电机，刀片自动切割橡胶树的树皮，且通过机械传动实现刀片对橡胶树的扇形切割，不需要人工控制刀片单次的切割轨迹，相对于现有技术中通过割胶工人手动控制刀片切割橡胶树的方式，减少了刀片对橡胶树水囊皮的伤害，从而在一定程度上提高了割胶的质量，降低了对割胶产量的影响。本方案提供的电动割胶机优化了传动结构，减少了加工工艺的难度和机械振动，提升了胶工操作的上手度，更利于割胶操作，从而提升了割胶效率，减轻了胶工的劳动强度，降低了割胶难度，达到了节本增效的目的。

Description

一种电动割胶刀

技术领域

本发明涉及橡胶产业机械采胶技术领域，特别涉及一种电动割胶刀。

背景技术

种植橡胶树能够获得天然橡胶，天然橡胶的获得方法是割胶。自从人工栽培橡胶树开始，如何获得较高的橡胶产量、提高割胶效率和减轻劳动强度是广大橡胶树种植者的追求目标。

橡胶树投产以后，可以割胶30-40年，而割胶的劳动投入占整个橡胶生产劳动总投入的70％以上，可见割胶生产是橡胶生产的重要环节，而割胶又是一个需要较高技术的手工工作，割胶技术好坏不仅影响当前的割胶产量，还会影响整个生产周期的割胶产量甚至影响橡胶树的寿命，因此，割胶技术是橡胶生产的关键技术。

因此，如何保证割胶质量，以降低对割胶产量的影响，同时提升割胶效率，减轻胶工劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电动割胶刀，以保证割胶质量，降低对割胶产量的影响，同时提升割胶效率，减轻胶工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动割胶刀，包括：

刀片；

第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述刀片连接且与所述刀片垂直；

第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述第一驱动杆连接；

第二驱动杆，所述第二驱动杆与所述第一驱动杆垂直连接；

第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述第二驱动杆连接；

与所述第二轴承的内圈连接的偏心轴；

电机，所述电机与所述偏心轴连接；

手柄，所述手柄罩设于所述第一驱动杆、所述第一轴承、所述第二驱动杆、所述第二轴承、所述偏心轴和所述电机外侧，所述第一轴承的外圈与所述手柄连接。

优选的，在上述电动割胶刀中，所述电机上设置有调速器与调速滚轮。

优选的，在上述电动割胶刀中，所述第二驱动杆为Y型驱动杆，所述Y型驱动杆包括分支段和直线段，所述分支段与所述第二轴承的外圈固定连接，所述直线段与所述第一驱动杆连接。

优选的，在上述电动割胶刀中，所述刀片通过刀座与所述第一驱动杆连接，所述刀座与所述刀片之间设置有调节垫片。

优选的，在上述电动割胶刀中，所述手柄与所述刀座螺栓连接。

优选的，在上述电动割胶刀中，所述刀片包括：第一刀片、第二刀片、第一连接板和第二连接板；

所述第一刀片包括第一水平刀片、第一圆弧刀片和第一竖直刀片，所述第一圆弧刀片的下端与所述第一水平刀片的一端连接，所述第一圆弧刀片的上端与所述第一竖直刀片连接，所述第一竖直刀片与所述第一水平刀片的夹角为85°-88°，所述第一圆弧刀片的圆弧度为0.8°-1.2°，所述第一水平刀片的另一端与所述第一连接板连接；

所述第二刀片包括第二水平刀片、第二圆弧刀片和第二竖直刀片，所述第二圆弧刀片的下端与所述第二水平刀片的一端连接，所述第二圆弧刀片的上端与所述第二竖直刀片连接，所述第二竖直刀片与所述第二水平刀片的夹角为85°-88°，所述第二圆弧刀片的圆弧度为0.8°-1.2°，所述第二水平刀片的另一端与所述第二连接板连接；

所述第一连接板的上端面设置有第一台阶面，所述第二连接板的下端面设置有与所述第一台阶面配合的第二台阶面，所述第一连接板上开设有第一安装槽，所述第一安装槽沿所述第一连接板的长度方向开设，所述第二连接板上开设有与所述第一安装槽位置对应的第二安装槽，所述第二安装槽沿所述第二连接板的长度方向开设。

优选的，在上述电动割胶刀中，所述第一竖直刀片的长度为0.8-1.0cm，所述第一水平刀片的长度为1.5-2.0cm；

所述第二竖直刀片的长度为0.8-1.0cm，所述第二水平刀片的长度为1.5-2.0cm。优选的，在上述电动割胶刀中，还包括安装于所述手柄的导向器，所述导向器的个数为两个且分别与所述第一刀片和所述第二刀片位置对应，所述导向器包括与所述手柄连接的连接板和与所述连接板连接的L型板，所述L型板包括沿所述刀片的长度方向设置且与所述刀片垂直布置的竖直板和与所述竖直板连接的弧形板，所述弧形板与所述刀片的端部配合。

优选的，在上述电动割胶刀中，所述连接板与所述手柄连接的一侧设置有长条形凸台和与所述长条形凸台平行布置的长条形安装孔，所述长条形安装孔与所述竖直板垂直；

所述手柄上开设有与所述长条形凸台配合的卡槽和与所述长条形安装孔配合的螺栓孔。

优选的，在上述电动割胶刀中，所述偏心轴通过第三轴承安装于所述电机，所述第三轴承的内圈与所述偏心轴连接，所述第三轴承的外圈与所述手柄连接。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的电动割胶刀，包括刀片、第一驱动杆、第一轴承、第二驱动杆、第二轴承、偏心轴、电机和手柄。启动电机，电机带动偏心轴转动，偏心轴带动第二轴承在平面内摆动，第二驱动杆将第二轴承的摆动传递给第一驱动杆，使第一驱动杆绕着第一驱动杆的轴线转动，进行第一驱动杆带动刀片做扇形切割运动。本方案提供了一种电动割胶刀，开启电机，刀片自动切割橡胶树的树皮，且通过机械传动实现刀片对橡胶树的扇形切割，不需要人工控制刀片单次的切割轨迹，相对于现有技术中通过割胶工人手动控制刀片切割橡胶树的方式，减少了刀片对橡胶树水囊皮的伤害，从而在一定程度上提高了割胶的质量，降低了对割胶产量的影响。本方案提供的电动割胶机优化了传动结构，减少了加工工艺的难度和机械振动，提升了胶工操作的上手度，更利于割胶操作，从而提升了割胶效率，减轻了胶工的劳动强度，降低了割胶难度，达到了节本增效的目的，同时本方案提供的电动割胶刀，对导向器进行了优化，不需要撕老胶线就可以直接割胶，解决了以往电动割胶刀在割胶时需要先撕老胶线或者不撕老胶线割胶但部分胶线粘连树干需要二次清理的问题，提高了割胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的罩设手柄后的电动割胶刀的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电动割胶刀的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电动割胶刀的俯视图；

图4为本发明实施例提供的电动割胶刀工作的示意图；

图5为本发明实施例提供的电动割胶刀工作的示意图；

图6为本发明实施例提供的电动割胶刀的导向器的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电动割胶刀的导向器的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电动割胶刀的刀片的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电动割胶刀的刀片的主视图；

图10为本发明实施例提供的电动割胶刀的刀片未组装时的结构示意图。

1、刀片，2、第一驱动杆，3、第一轴承，4、第二驱动杆，5、第二轴承，6、电机，7、手柄，8、刀座，9、第三轴承，10、导向器。

具体实施方式

本发明公开了一种电动割胶刀，以保证割胶质量，降低对割胶产量的影响，同时提升割胶效率，减轻胶工劳动强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，图1为本发明实施例提供的罩设手柄后的电动割胶刀的结构示意图；图2为本发明实施例提供的电动割胶刀的结构示意图；图3为本发明实施例提供的电动割胶刀的俯视图；图4为本发明实施例提供的电动割胶刀工作的示意图；图5为本发明实施例提供的电动割胶刀工作的示意图，图6为本发明实施例提供的电动割胶刀的导向器的结构示意图；图7为本发明实施例提供的电动割胶刀的导向器的结构示意图；图8为本发明实施例提供的电动割胶刀的刀片的结构示意图；图9为本发明实施例提供的电动割胶刀的刀片的主视图；图10为本发明实施例提供的电动割胶刀的刀片未组装时的结构示意图。

本发明公开了一种电动割胶刀，包括刀片1、第一驱动杆2、第一轴承3、第二驱动杆4、第二轴承5、偏心轴、电机6和手柄7。其中，手柄7罩设于第一驱动杆2、第一轴承3、第二驱动杆4、第二轴承5、偏心轴和电机6的外侧，对第一驱动杆2、第一轴承3、第二驱动杆4、第二轴承5、偏心轴和电机6起到保护作用，同时方便工人操作电动割胶刀。

刀片1用于切割橡胶树的树皮。

第一驱动杆2的下端与刀片1连接，第一驱动杆2的上端与第二驱动杆4连接。如图2所示，第一驱动杆2与刀片1垂直，第二驱动杆4与第一驱动杆2垂直。

第一驱动杆2通过第一轴承3安装于手柄7，具体的，第一轴承3的内圈与第一驱动杆2固定连接，第一轴承3的外圈与手柄7固定连接。

第二驱动杆4通过第二轴承5与偏心轴连接，具体的，第二轴承5的外圈与第二驱动杆4固定连接，第二轴承5的内圈与偏心轴固定连接。偏心轴能够将电机6的旋转力转化为偏摆力，使刀片1在平面内做扇形切割运动。

电机6为偏心轴提供转动动力，优选的，电机6为直流电机6，电机6通过电线与直流电池连接。为了方便电动割胶刀的收纳，手柄7上设置有直流电源插口，电动割胶刀不使用时，可以将直流电池从电动割胶刀上拆卸下来。

启动电机6，电机6带动偏心轴转动，偏心轴带动第二轴承5在平面内摆动，第二驱动杆4将第二轴承5的摆动传递给第一驱动杆2，使第一驱动杆2绕着第一驱动杆2的轴线转动，进行第一驱动杆2带动刀片1做扇形切割运动。

如图4所示，电机6带动偏心轴转动，当偏心轴运动到最左端时，刀片1的右端偏摆至最后端，刀片1的左端偏摆到最前端。

如图5所示，电机6带动偏心轴转动，当偏心轴运动到最右端时，刀片1的左端偏摆至最后端，刀片1的右端偏摆到最前端。

第一轴承3保证第一驱动杆2能够转动，实现刀片1绕着第一驱动杆2做扇形切割。

本方案提供了一种电动割胶刀，开启电机6，刀片1自动切割橡胶树的树皮，且通过机械传动实现刀片1对橡胶树的扇形切割，不需要人工控制刀片1单次的切割轨迹，相对于现有技术中通过割胶工人手动控制刀片1切割橡胶树的方式，减少了刀片对橡胶树水囊皮的伤害，从而在一定程度上提高了割胶的质量，降低了对割胶产量的影响。本方案提供的电动割胶机优化了传动结构，减少了加工工艺的难度和机械振动，提升了胶工操作的上手度，更利于割胶操作，从而提升了割胶效率，减轻了胶工的劳动强度，降低了割胶难度，达到了节本增效的目的。

为了进一步优化上述技术方案，在本方案的一个具体实施例中，电机6上设置有调速器与调速滚轮。通过设置调速器和调速滚轮，使得电机6能够根据实际需要进行无级变速，调整电机6的转速和输出功率，从而减少能源浪费和对橡胶树的损伤，增大了电动割胶刀的适用范围。

在本方案的一个具体实施例中，第二驱动杆4为Y型驱动杆，Y型驱动杆包括分支段和直线段，分支段与第二轴承5的外圈固定连接，直线段与第一驱动杆2连接。分支段呈U型，U型分支段的两个侧壁之间的距离等于第二轴承5的外圈直径，第二轴承5的外圈位于U型分支段的两个侧壁之间，Y型驱动杆提高了第二驱动杆4与第二轴承5连接的稳定性，减少了机械震动，提升了胶工操作的上手度。

优选的，第二驱动杆4与第二轴承5的外圈焊接。

在本方案的另一个具体实施例中，第二驱动杆4为Y型驱动杆，Y型驱动杆的分支段为半圆弧形，半圆弧形分支段的半径与第二轴承5的外圈的半径相等。

刀片1通过刀座8与第一驱动杆2连接，即刀片1安装于刀座8，刀座8与第一驱动杆2连接，通过刀座8能够保证对刀片1的有效固定，同时降低刀片1的安装难度。

刀座8与刀片1之间设置有调节垫片，能够通过增减调节垫片的数量来调节割胶耗皮的厚度。本方案提供的电动割胶刀不仅增强了电动割胶刀的适用性，而且提高了割胶质量。

为了降低电动割胶刀的组装难度，优选的，手柄7与刀座8螺栓连接，刀座8上开设有螺栓孔。

刀片1包括第一刀片、第二刀片、第一连接板和第二连接板。

第一刀片包括第一水平刀片、第一圆弧刀片和第一竖直刀片，第一圆弧刀片的下端与第一水平刀片的一端连接，第一圆弧刀片的上端与第一竖直刀片连接，第一竖直刀片与第一水平刀片的夹角为85°-88°，第一圆弧刀片的圆弧度为0.8°-1.2°，第一水平刀片的另一端与第一连接板连接。

第二刀片包括第二水平刀片、第二圆弧刀片和第二竖直刀片，第二圆弧刀片的下端与第二水平刀片的一端连接，第二圆弧刀片的上端与第二竖直刀片连接，第二竖直刀片与第二水平刀片的夹角为85°-88°，第二圆弧刀片的圆弧度为0.8°-1.2°，第二水平刀片的另一端与第二连接板连接。

第一刀片和第二刀片的结构相同。

第一连接板的上端面设置有第一台阶面，第二连接板的下端面设置有与第一台阶面配合的第二台阶面，第一连接板上开设有第一安装槽，第一安装槽沿第一连接板的长度方向开设，第二连接板上开设有与第一安装槽位置对应的第二安装槽，第二安装槽沿第二连接板的长度方向开设。第一连接板和第二连接板对插连接，第一安装槽与第二安装槽重叠，优选的，第一安装槽和第二安装槽的长度相等。第一台阶面与第二台阶面配合后，第一水平刀片的上端面与第二水平刀片的上端面平齐，第一水平刀片的下端面与第二水平刀片的下端面平齐。

本方案提供的刀片结构，便于第一刀片和第二刀片的安装，且安装后刀片的底部整体高度一致，该种结构有助于保持第一刀片和第二刀片的平衡，并确保第一刀片和第二刀片与两个导向器配合的平衡与一致性，使得第一刀片和第二刀片切割树皮的厚度一致。

第一刀片上设置有第一安装槽，第二刀片上设置有第二安装槽，可以分别对第一刀片和第二刀片的位置进行调节，即单独调节第一刀片与导向器的相对位置和第二刀片与导向器的相对位置，从而调节第一刀片和第二刀片的割胶深度，保证刀片的最佳切割深度，减少伤树情况的发生。

第一圆弧刀片的圆弧度为0.8°-1.2°，第二圆弧刀片的圆弧度为0.8°-1.2°，第一圆弧刀片和第二圆弧刀片的设计角度既保证了刀片的切割深度和获得产量的需要，又减少了伤害橡胶树水囊皮的情况发生。

第一竖直刀片与第一水平刀片之间的夹角为85°-88°，第二竖直刀片与第二水平刀片之间的夹角为85°-88°，该种设计角度能够有效减少了第一竖直刀片和第二竖直刀片对橡胶树水囊皮的伤害。

本方案提供的电动割胶刀为对称结构，且刀片1的两侧均设置有刀刃，可满足高低割线和阴阳刀割制不同方向割胶要求，可拉割也可推割，提高了电动割胶刀的机械适用范围。

本方案对竖直刀片的长度进行了加长处理，有利于切断粘连于树干上的老胶线，不需要单独撕老胶线，提高了割胶效率。优选的，竖直刀片的长度为0.8-1.0cm，水平刀片的长度为1.5-2.0cm。

偏心轴通过第三轴承9安装于电机6，第三轴承9的内圈与偏心轴连接，第三轴承9的外圈与手柄7连接。第三轴承9有助于固定偏心轴，利于电机6动力的平稳传输。

本方案提供的电动割胶刀还包括安装于手柄7的导向器10，导向器的个数为两个且分别与第一刀片和第二刀片位置对应，导向器10包括与手柄7连接的连接板和与连接板连接的L型板，L型板包括沿刀片的长度方向设置且与刀片所在平面垂直布置的竖直板和与竖直板连接的弧形板，弧形板与竖直板共平面弧形板，具体的，与第一刀片配合的导向器10的竖直板沿第一水平刀片的长度方向设置且与第一水平刀片所在的平面垂直，与第二刀片配合的导向器10的竖直板沿第二水平刀片的长度方向设置且与第二水平刀片所在的平面垂直。

导向器10的弧形板与刀片的端部配合，具体为，与第一刀片配合的导向器10的弧形板与第一竖直刀片和第一圆弧刀片配合，弧形板的形状与第一竖直刀片和第一圆弧刀片组成的整体形状相同，与第二刀片配合的到导向器10的弧形板与第二竖直刀片和第二圆弧刀片配合，弧形板的形状与第二竖直刀片和第二圆弧刀片组成的整体形状相同。

导向器10能够对割胶的深度和耗皮厚底进行精准控制，对橡胶树起到保护作用，降低刀片1割伤橡胶树的可能，同时本方案提供的电动割胶刀不需要撕老胶线就可以直接割胶，解决了以往电动割胶刀在割胶时需要先撕老胶线或者不撕老胶线割胶但部分胶线粘连树干需要二次清理的问题，提高了割胶效率。

连接板与手柄连接的一侧设置有长条形凸台和长条形安装孔，长条形凸台与长条形安装孔平行，且长条形凸台与长条形安装孔为上下布置，具体的，长条形安装孔和长条形凸台的长度延伸方向与竖直板垂直。为了实现连接板与手柄的安装，手柄上设置有与长条形凸台配合的卡槽和与长条形安装孔配合的螺栓孔。卡槽为长条形卡槽，长条形卡槽的长度较长条形凸台的长度长，长条形卡槽的宽度与长条形凸台的宽度相等，长条形凸台能够沿长条形卡槽的长度方向运动。

连接板上设置的长条形安装孔与手柄的螺栓孔配合，连接板上设置的长条形凸台与手柄的卡槽配合，实现导向器10的安装位置的调节，使导向器10能够沿着手柄7的长度方向移动，即导向器10能够沿水平方向前后移动，实现水平刀片与导向器10之间排屑宽度的调节，进一步提高了电动割胶刀的通用性。导向器10通过螺栓固定于手柄7。

本方案提供的导向器既限制了割胶深度与耗皮厚度，又减少了老胶线的干涉，可以不撕老胶线割胶，从而大幅度提升了割胶速度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动割胶刀，其特征在于，包括：

刀片(1)；

第一驱动杆(2)，所述第一驱动杆(2)与所述刀片(1)连接且与所述刀片(1)垂直；

第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的内圈与所述第一驱动杆(2)连接；

第二驱动杆(4)，所述第二驱动杆(4)与所述第一驱动杆(2)垂直连接；

第二轴承(5)，所述第二轴承(5)的外圈与所述第二驱动杆(4)连接；

与所述第二轴承(5)的内圈连接的偏心轴；

电机(6)，所述电机(6)与所述偏心轴连接；

手柄(7)，所述手柄(7)罩设于所述第一驱动杆(2)、所述第一轴承(3)、所述第二驱动杆(4)、所述第二轴承(5)、所述偏心轴和所述电机(6)外侧，所述第一轴承(3)的外圈与所述手柄(7)连接。

2.根据权利要求1所述的电动割胶刀，其特征在于，所述电机(6)上设置有调速器与调速滚轮。

3.根据权利要求1所述的电动割胶刀，其特征在于，所述第二驱动杆(4)为Y型驱动杆，所述Y型驱动杆包括分支段和直线段，所述分支段与所述第二轴承(5)的外圈固定连接，所述直线段与所述第一驱动杆(2)连接。

4.根据权利要求1所述的电动割胶刀，其特征在于，所述刀片(1)通过刀座(8)与所述第一驱动杆(2)连接，所述刀座(8)与所述刀片(1)之间设置有调节垫片。

5.根据权利要求4所述的电动割胶刀，其特征在于，所述手柄(7)与所述刀座(8)螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的电动割胶刀，其特征在于，所述刀片(1)包括：第一刀片、第二刀片、第一连接板和第二连接板；

所述第一刀片包括第一水平刀片、第一圆弧刀片和第一竖直刀片，所述第一圆弧刀片的下端与所述第一水平刀片的一端连接，所述第一圆弧刀片的上端与所述第一竖直刀片连接，所述第一竖直刀片与所述第一水平刀片的夹角为85°-88°，所述第一圆弧刀片的圆弧度为0.8°-1.2°，所述第一水平刀片的另一端与所述第一连接板连接；

所述第二刀片包括第二水平刀片、第二圆弧刀片和第二竖直刀片，所述第二圆弧刀片的下端与所述第二水平刀片的一端连接，所述第二圆弧刀片的上端与所述第二竖直刀片连接，所述第二竖直刀片与所述第二水平刀片的夹角为85°-88°，所述第二圆弧刀片的圆弧度为0.8°-1.2°，所述第二水平刀片的另一端与所述第二连接板连接；

所述第一连接板的上端面设置有第一台阶面，所述第二连接板的下端面设置有与所述第一台阶面配合的第二台阶面，所述第一连接板上开设有第一安装槽，所述第一安装槽沿所述第一连接板的长度方向开设，所述第二连接板上开设有与所述第一安装槽位置对应的第二安装槽，所述第二安装槽沿所述第二连接板的长度方向开设。

7.根据权利要求6所述的电动割胶刀，其特征在于，所述第一竖直刀片的长度为0.8-1.0cm，所述第一水平刀片的长度为1.5-2.0cm；

所述第二竖直刀片的长度为0.8-1.0cm，所述第二水平刀片的长度为1.5-2.0cm。

8.根据权利要求6所述的电动割胶刀，其特征在于，还包括安装于所述手柄(7)的导向器(10)，所述导向器(10)的个数为两个且分别与所述第一刀片和所述第二刀片位置对应，所述导向器(10)包括与所述手柄(7)连接的连接板和与所述连接板连接的L型板，所述L型板包括沿所述刀片的长度方向设置且与所述刀片垂直布置的竖直板和与所述竖直板连接的弧形板，所述弧形板与所述刀片的端部配合。

9.根据权利要求8所述的电动割胶刀，其特征在于，所述连接板与所述手柄(7)连接的一侧设置有长条形凸台和与所述长条形凸台平行布置的长条形安装孔，所述长条形安装孔与所述竖直板垂直；

所述手柄(7)上开设有与所述长条形凸台配合的卡槽和与所述长条形安装孔配合的螺栓孔。

10.根据权利要求1所述的电动割胶刀，其特征在于，所述偏心轴通过第三轴承(9)安装于所述电机(6)，所述第三轴承(9)的内圈与所述偏心轴连接，所述第三轴承(9)的外圈与所述手柄(7)连接。

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