KR101931410B1

KR101931410B1 - 패킹 머신의 머신 코어

Info

Publication number: KR101931410B1
Application number: KR1020157024927A
Authority: KR
Inventors: 방이 루오
Original assignee: 항저우 영썬 인텔리전트 이큅먼트 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2013-02-22
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2018-12-20
Also published as: EP2960164A1; RU2606786C1; EP2960164A4; US20160001910A1; PL2960164T3; EP2960164B1; US9834332B2; KR20150119215A; WO2014127549A1

Abstract

패킹 머신의 머신 코어의 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치는 제1롤러(1)와 제2 롤러(2)를 포함하며, 제2 롤러(2)는 제어 기구에 의해 제어되어 제1 롤러(1)와의 제1 매칭 상태로 이동하고, 그리고 제1 롤러(1)와의 제1 매칭 상태로부터 이동하여 제2 매칭 상태로 퇴출되며, 제1 롤러(1)는 제1 롤러를 회전하게 구동하는 제1 전동 기어(10)와 연결되며, 제2 롤러(2)는 제2 롤러를 회전하게 구동하는 제2 전동 기어(20)와 연결되며, 제2 전동 기어(20)와 제2 롤러(2)는 동기적으로 이동하며; 제1 전동 기어(10)는 기어 전동 기구를 통해 동력을 받아 제1 롤러(1)를 회전하게 구동하며, 제2 전동 기어(20)는 기어 전동 기구를 통해 동력을 받으며, 제2 전동 기어(20)는 이동하여 제2 전동 기어에 동력을 전달하는 기어를 통해 제1 기어 매칭 상태에 진입하고, 제1 기어 매칭 상태에서 퇴출한다. 머신 코어 구조는 간단하고, 고장율이 감소되며, 양호한 패킹 효과를 실현할 수 있다. 또한 스트랩핑 힘의 크기, 스트랩 급송의 길이 및 온도, 열접착의 지연은 전위기를 통해 조절할 수 있다.

Description

패킹 머신의 머신 코어{MACHINE CORE OF PACKING MACHINE}

본 발명은 패킹 머신의 머신 코어와 관련된다.

패킹 머신은 패킹 스트랩(strap)을 통해 물품을 스트랩핑하는 장치이며, 전체 패킹 과정은 스트랩 급송(feeding), 스트랩 회송(returning), 당김(tightening), 열접착(ironing adhering)과 같은 단계를 거쳐야 하며, 이러한 동작은 주로 패킹 머신의 머신 코어(machine core)가 수행한다. 종래의 머신 코어는 스트랩핑 힘이 불안정하고, 구조가 복잡하고, 기어 맞물림과 석션 튜브를 사용하고, 또한 당김을 제어하는 유도 스위치가 있어서, 고장이 많았다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술 문제는 패킹 머신의 머신 코어를 제공하며, 그 구조가 간단하고, 고장율이 작고, 패킹 효과가 좋다.

이를 위해, 본 발명은 다음과 같은 기술 방안을 채용한다: 패킹 머신의 머신 코어는 패킹 스트랩 열접착 및 스트랩 커팅 기구와, 열접착 슬라이딩 보드 기구를 포함하며, 상기 머신 코어에는 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치가 더 구비되며, 상기 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치는 이동이 불가한 제1롤러와 이동이 가능한 제2 롤러를 포함하며, 제2 롤러는 제어 기구에 의해 제어되어 제1 롤러와의 제1 매칭 상태로 이동하고, 그리고 제1 롤러와의 제1 매칭 상태로부터 이동하여 제2 매칭 상태로 퇴출되며, 상기 제1 매칭 상태는 제2 롤러와 제1 롤러가 스트랩 회송 및 스트랩 당김을 진행하는 접촉 매칭 상태에 있는 것을 말하며, 상기 제2 매칭 상태는 제2 롤러와 제1 롤러가 스트랩 급송을 진행하는 접촉 매칭 상태에 있는 것을 말하며; 제1 롤러는 제1 롤러를 회전하게 구동하는 제1 전동 기어와 연결되며, 제2 롤러는 제2 롤러를 회전하게 구동하는 제2 전동 기어와 연결되며, 제2 전동 기어와 제2 롤러는 동기적으로(synchronously) 이동하며; 제1 전동 기어는 기어 전동 기구를 통해 동력을 받아 제1 롤러를 회전하게 구동하며, 제2 전동 기어는 기어 전동 기구를 통해 동력을 받으며, 제2 전동 기어는 이동하여 제2 전동 기어에 동력을 전달하는 기어를 통해 제1 기어 매칭 상태에 진입되고, 그리고 제1 기어 매칭 상태에서 퇴출되며, 상기 제1 기어 매칭 상태는 맞물린 상태이며, 상기 제1 기어 매칭 상태로부터 퇴출된 후의 상태는 맞물린 상태가 아니거나 또는 제1 기어 매칭 상태에 비해 느슨한 맞물린 상태이며; 상기 동력은 구동 모터가 제공한다.

상기 기술 방안을 채용하는 기초 하에, 본 발명은 아래와 같은 진일보한 기술 방안을 채용할 수 있다;

상기 구동 모터는 먼저 기어 감속 전동을 통해 제1 전동 기어에 동력을 입력하며, 그런 다음 제1 전동 기어의 동력을 이 맞물림을 통해 제2 전동 기어에 전달한다.

제1 전동 기어와 제1 롤러는 동축이며, 제2 전동 기어와 제2 롤러는 동축이다.

상기 제어 기구는 머신 코어 주축 및 주축 모터를 포함하며, 머신 코어 주축 상에는 열접착 및 스트랩 커팅 기구와, 열접착 슬라이딩 보드 기구를 제어하는 다수의 캠, 그리고 제2 종동 롤러의 이동을 제어하는 스트랩 당김 캠이 구비되며, 주축 모터는 감속 기구를 통해 머신 코어 주축이 회전하게 구동한다.

상기 제2 전동 기어와 제2 롤러는 스윙 시스템 중에 구비되며, 상기 스트랩 당김 캠은 리셋 스프링, 조절 스프링 및 인장 스프링을 포함하는 스윙 시스템을 통해 제2 전동 기어 및 제2 롤러의 이동을 제어한다.

상기 스윙 시스템은 제1 스윙 암을 포함하며, 상기 제1 스윙 암 상에는 스트랩 당김 캠과 매칭되는 롤러가 구비되며; 상기 제1 스윙 암은 하부 카르단(cardan) 커넥터를 통해 풀 로드와 연결되며, 상기 풀 로드 상에는 풀 로드 상의 너트가 조절하는 상기 조절 스프링이 끼워지며, 조절 스프링은 상부 카르단 커넥터에 작용하여 패킹 스트립을 당기는 힘을 조절하며, 상부 카르단 커넥터는 제2 스윙 암과 연결되며, 상기 제2 전동 기어와 제2 롤러는 제2 스윙 암 상에 구비되며, 제2 스윙 암은 상기 인장 스프링과 연결되며, 상기 리셋 스프링은 하부 카르단 커넥터를 통해 상기 제1 스윙 암에 작용한다.

스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치는 랙이 더 구비되며, 상기 제1 전동 기어와 제1 롤러 사이의 축은 상기 랙을 관통하며, 상기 제2 스윙 암의 축도 상기 랙 상에 구비되며, 제2 스윙 암은 제1 전동 기어와 제1 롤러 사이의 축의 상방에 위치하며; 상기 제2 롤러와 제2 전동 기어는 각각 상기 제1 롤러와 제1 전동 기어의 상방에 위치하며, 제1 전동 기어는 제2 전동 기어와 맞물려, 제2 전동 기어에 동력을 전달하는 기어이다.

머신 코어 주축 상에는 제1 유도 캠이 더 구비되며, 상기 머신 코어에는 제1 유도 캠과 서로 매칭되는 제1 인덕터 및 스트랩 당김 캠과 서로 매칭되는 제2 인덕터가 구비되며; 제1 유도 캠과 제1 인덕터가 매칭되어 생산하는 신호는 제어 기구 중의 콘트롤러가 패킹 싸이클에서 주축 모터와 제1 롤러의 구동 모터의 작동 상태를 제어하는데 사용되며, 스트랩 당김 캠과 제2 인덕터가 매칭되어 생산하는 신호는 하나의 패킹 싸이클이 종료된 후 제어 기구 중의 콘트롤러가 주축 모터가 주축을 구동하여 리셋되도록 제어하고, 제1 롤러의 구동 모터가 정회전하여 스트랩 급송을 진행하도록 제어하는데 사용되다.

상기 감속 기구는 모터 축 기어, 제1 기어, 제2 기어, 머신 코어 주축 기어를 포함하며, 상기 모터 축 기어와 제1 기어는 맞물리며, 제1 기어와 제2 기어는 동축이며, 제2 기어와 머신 코어 주축 기어는 맞물리며, 모터 축 기어와 제1 기어는 감속 기어 쌍을 구성하며, 제2 기어와 머신 코어 주축 기어는 감속 기어 쌍을 구성한다.

상기 패킹 머신은 머신 코어 장착 랙이 구비되며, 머신 코어 주축은 머신 코어 장착 랙을 관통하며; 상기 주축 모터와 상기 감속 기구는 머신 코어 장착 랙 일측의 외부에 위치하며, 감속 기구 외측에는 하우징이 구비되며; 열접착 및 스트랩 커팅 기구와, 열접착 슬라이딩 보드 기구를 제어하는 다수의 캠은 머신 코어 장착 랙 중의 머신 코어 주축 상에 구비되며, 스트랩 당김 캠 및 제1 유도 캠은 머신 코어 장착 랙 일측 외부의 머신 코어 주축 상에 구비된다.

상기 머신 코어는 아이어닝 보드(ironing board)가 구비되는 그 일측에 위치하며, 머신 코어 상부의 주축 모터에 가까운 그 일단에, 흡풍 방향이 위로 향하는 더스트 콜렉팅 팬이 구비된다.

본 발명의 기술 방안을 채용하기 때문에, 본 발명의 머신 코어는 단지 1쌍의 롤러를 사용하여 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김을 완성할 수 있으며, 머신 코어 구조는 간단하고 고장율이 감소되며, 양호한 패킹 효과를 실현할 수 있다. 또한 스트랩핑 힘의 크기, 스트랩 급송의 길이 및 온도, 열접착의 지연은 전위기를 통해 조절할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예의 입체 사시도이다.
도 2는 다른 방향에서 관찰한 본 발명의 실시예의 입체 사시도이다.
도 3은 하나의 각도에서 관찰한 본 발명의 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치 실시예의 사시도이다.
도 4는 다른 하나의 각도에서 관찰한 본 발명의 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치 실시예의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치 실시예의 구조 분해도이다.
도 6은 본 발명의 감속 기구 실시예의 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 실시예의 분해도이다.
도 8은 스트립 커팅 기구가 머신 코어 랙 상에 장착된 실시예의 사시도이다.
도 9는 도 1에 도시된 실시예의 분해도이다.
도 10은 중간 커터 및 그 가이드 필러 조합 상태의 단면도이다.
도 11은 머신 코어 장착 랙의 사시도이다.
도 12는 아이어닝 보드와 그 스윙 암이 함께 조립될 때의 사시도이다.
도 13은 열접착 슬라이딩 보드와 그 스윙 암의 분해 사시도이다.

첨부 도면을 참조하면, 본 발명은 패킹 스트랩 열접착 및 스트랩 커팅 기구, 열접착 슬라이딩 보드 기구 및 제어 기구를 포함하며, 상기 제어 기구는 머신 코어 주축 및 주축 모터(100)를 포함하며, 머신 코어 주축 상에는 열접착 및 스트랩 커팅 기구와 열접착 슬라이딩 보드 기구를 제어하는 다수의 캠이 구비되며; 상기 머신 코어에는 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치가 더 구비되며, 상기 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치는 이동이 불가한 제1롤러(1)와 이동이 가능한 제2 롤러(2)를 포함하며, 제2 롤러(2)는 제어 기구에 의해 제어되어 제1 롤러(1)와의 제1 매칭 상태로 이동하고, 그리고 제1 롤러(1)와의 제1 매칭 상태로부터 이동하여 제2 매칭 상태로 퇴출되며, 상기 제1 매칭 상태는 제2 롤러(2)와 제1 롤러(1)가 스트랩 회송 및 스트랩 당김을 진행하는 접촉 매칭 상태에 있는 것을 말하며, 상기 제2 매칭 상태는 제2 롤러(2)와 제1 롤러(1)가 스트랩 급송을 진행하는 접촉 매칭 상태에 있는 것을 말하며, 제1 롤러(1)와 제2 롤러(2)는 제1 매칭 상태 시에 제2 매칭 상태 시에 비해 더욱 밀접하게 접촉하며; 제1 롤러(1)는 제1 롤러를 회전하게 구동하는 제1 전동 기어(10)와 연결되며, 제2 롤러(2)는 제2 롤러를 회전하게 구동하는 제2 전동 기어(20)와 연결되며, 제2 전동 기어(20)와 제2 롤러(2)는 동기적으로(synchronously) 이동하며; 제1 전동 기어(10)는 기어 전동 기구를 통해 동력을 받아 제1 롤러(1)를 회전하게 구동하며, 제2 전동 기어(20)는 기어 전동 기구를 통해 동력을 받으며, 제2 전동 기어(20)는 이동하여 제2 전동 기어에 동력을 전달하는 기어를 통해 제1 기어 매칭 상태에 진입하고, 그리고 제1 기어 매칭 상태에서 퇴출하며, 상기 제1 기어 매칭 상태는 맞물린 상태이며, 상기 제1 기어 매칭 상태로부터 퇴출된 후의 상태는 맞물린 상태가 아니거나 또는 제1 기어 매칭 상태에 비해 느슨한 맞물린 상태이며; 상기 스트랩 당김 캠(3)은 상기 머신 코어 주축 상에 구비되며, 주축 모터(100)는 감속 기구를 통해 머신 코어 주축(101)를 회전하게 구동하며; 상기 동력은 구동 모터(6)가 제공한다.

제1 매칭 상태 시, 제2 롤러 회전 동력은 주로 제2 전동 기어의 구동에 의존하며, 제2 매칭 상태 시, 상기 제1 기어 매칭 상태로부터 퇴출된 후의 상태가 맞물리지 아니한 상태일 때, 상기 제2 롤러의 회전은 마찰력에 의해 구동되며, 상기 제1 기어 매칭 상태로부터 퇴출된 후의 상태가 제1 기어 매칭 상태에 비해 느슨한 맞물린 상태일 때, 상기 제2 롤러의 회전은 마찰력과 기어 전동의 결합에 의해 구동된다.

상기 구동 모터(6)는 먼저 기어 감속 전동을 통해 제1 전동 기어(10)에 동력을 입력하며, 그런 다음 제1 전동 기어(10)의 동력을 이(tooth) 맞물림을 통해 제2 전동 기어(20)에 전달한다.

제1 전동 기어(10)와 제1 롤러(1)는 동축이며, 제2 전동 기어(20)와 제2 롤러(2)는 동축이다.

상기 제2 전동 기어(20)와 제2 롤러(2)는 스윙 시스템에 구비되며, 상기 스트랩 당김 캠(3)은 리셋 스프링, 조절 스프링 및 인장 스프링을 포함하는 스윙 시스템을 통해 제2 전동 기어(20) 및 제2 롤러(2)의 이동을 제어한다.

상기 스윙 시스템은 제1 스윙 암(41)을 포함하며, 상기 제1 스윙 암(41) 상에는 스트랩 당김 캠(3)과 매칭되는 롤러(42)가 구비되며; 상기 제1 스윙 암(41)은 하부 카르단(cardan) 커넥터(43)를 통해 풀 로드(44)와 연결되며, 상기 풀 로드(44) 상에는 풀 로드 상의 너트(45)가 조절하는 상기 조절 스프링(46)이 끼워지며, 조절 스프링(46)은 상부 카르단 커넥터(47)에 작용하여 패킹 스트립을 당기는 힘을 조절하며, 상부 카르단 커넥터(47)는 제2 스윙 암(48)과 연결되며, 상기 제2 전동 기어(20)와 제2 롤러(2)는 제2 스윙 암(48) 상에 구비되며, 제2 스윙 암(48) 상에는 상기 인장 스프링(49)이 연결되며, 인장 스프링(49)은 제1 롤러(1) 및 제2 롤러(2), 제1 전동 기어(10) 및 제2 전동 기어(20)가 놓여진 매칭 상태를 안정되게 하며; 상기 리셋 스프링(50)은 하부 카르단 커넥터(43)를 통해 제1 스윙 암(41)에 작용하여, 스트랩 당김 캠이 롤러와 밀착하게 한다.

스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치는 랙(51)이 더 구비되며, 상기 제1 전동 기어(10)와 제1 롤러(1) 사이의 축(11)은 상기 랙을 관통하며, 상기 제2 스윙 암(48)의 축(52)도 상기 랙(51) 상에 구비되며, 제2 스윙 암(48)은 제1 전동 기어(10)와 제1 롤러(1) 사이의 축(11)의 상방에 위치한다.

상기 제2 롤러(2)와 제2 전동 기어(20)는 각각 상기 제1 롤러(1)와 제1 전동 기어(10)의 상방에 위치하며, 제1 전동 기어(10)는 제2 전동 기어(20)에 맞물려, 제2 전동 기어에 동력을 전달하는 기어이다.

상기 열접착 및 스트랩 커팅 기구는 스윙 암(402) 상에 구비되는 아이어닝 보드(ironing board)(401)와, 상기 열접착 및 스트랩 커팅 기구의 좌측 커터(211), 중간 커터(212), 우측 커터(213)를 포함하며, 상기 열접착 및 스트랩 커팅 기구는 머신 코어 장착 랙(104) 상에 구비되는 가이드 부재(202)를 더 구비하며, 상기 가이드 부재는 머신 코어 랙의 일부분이다. 상기 가이드 부재에는 수직의 좌측 커터 승강 가이드 구멍(221), 수직의 중간 커터 승강 가이드 구멍(222), 수직의 우측 커터 승강 가이드 구멍(223)이 구비되며, 상기 열접착 및 스트랩 커팅 기구는 좌측 커터 가이드 필러(231), 중간 커터 가이드 필러(232), 우측 커터 가이드 필러(233)가 더 구비되며, 상기 좌측 커터 가이드 필러(231), 중간 커터 가이드 필러(232), 우측 커터 가이드 필러(233)는 각각 좌측 커터 승강 가이드 구멍(221), 중간 커터 승강 가이드 구멍(222), 우측 커터 승강 가이드 구멍(223)에 위치하고, 또한 각각 슬라이딩되게 가이드 되어 매칭되며, 상기 좌측 커터(211), 중간 커터(212), 우측 커터(213)는 각각 좌측 커터 가이드 필러(231), 중간 커터 가이드 필러(232), 우측 커터 가이드 필러(233)의 최상부에 구비된다.

상기 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러, 우측 커터 가이드 필러에는 각각 아래로 개구되는 장착 구멍이 구비된다. 도 3을 참조하여, 중간 커터 가이드 필러를 예로 들면, 도면 부호 204는 중간 커터 가이드 필러의 장착 구멍이며, 상기 좌측 커터 가이드 필러와 우측 커터 가이드 필러는 동일한 구조를 구비한다.

좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러, 우측 커터 가이드 필러는 각각 승강 구동 플런저 상에 구비되며, 도면 부호 251, 252, 253은 각각 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러의 승강 구동 플런저이다. 상기 승강 구동 플러저는 상기 장착 구멍에 삽입되며, 승강 구동 플러저와 장착 구멍 사이에는 압축 스프링이 구비된다. 도 3을 참조하여, 중간 커터 가이드 필러를 예로 들면, 도면 부호 206은 압축 스프링이며, 상기 좌측 커터 가이드 필러와 우측 커터 가이드 필러는 동일한 구조를 구비한다.

승강 구동 플러저(251, 252, 253) 상에는 각각 베어링(271, 272, 273)이 구비되며, 캠 운동에 의지하여 베어링을 구동하여 좌측 커터, 중간 커터, 우측 커터가 상하로 승강을 실현하게 한다.

좌측 커터, 중간 커터, 우측 커터 상에는 각각 일련의 연결 스크류(281, 282, 283)가 구비되며, 인장 스프링과 연결되어 그들이 작동 및 리셋되게 한다.

좌측 커터 장착 컬럼, 중간 커터 장착 컬럼, 우측 커터 장착 컬럼의 승강은 각각 좌측 커터 캠(602), 중간 커터 캠(603), 우측 커터 캠(601)이 제어한다.

상기 방안을 통해, 좌측 커터 승강 가이드 구멍, 중간 커터 승강 가이드 구멍 및 우측 커터 승강 가이드 구멍은 좌측 커터, 중간 커터, 우측 커터 간의 위치를 규정하며, 장착 후 좌측 커터, 중간 커터, 우측 커터 간의 위치를 다시 조정할 필요가 없어, 좌측 커터, 중간 커터, 우측 커터의 승강 운동이 안정적이고 정확하며, 반복성이 양호하다.

상기 머신 코어는 아이어닝 보드(401)가 구비되는 그 일측에 위치하며, 머신 코어 상부의 주축 모터에 가까운 그 일단에, 흡풍(吸風) 방향이 위로 향하는 더스트 콜렉팅 팬(801)이 구비되며, 가장 적당한 위치 및 각도에서 머신 코어의 내부에 대해 연기와 먼지를 흡수한다.

도 13에 도시된 바와 같이, 도면 부호 501은 머신 코어의 열접착 슬라이딩 보드이며, 도면 부호 502는 스윙 암이며, 열접착 슬라이딩 보드(501)는 스윙 암(502) 상에 구비되며, 스윙 암의 스윙, 즉 열접착 슬라이드 보드의 운동은 슬라이딩 보드 캠(605)에 의해 제어된다.

본 실시예에서, 머신 코어 주축 상에는 제1 유도 캠(701)이 더 구비되며, 상기 머신 코어에는 제1 유도 캠(701)과 서로 매칭되는 제1 인덕터(711) 및 스트랩 당김 캠(3)과 서로 매칭되는 제2 인덕터(712)가 구비되며; 제1 유도 캠(701)과 제1 인덕터(711)가 매칭되어 생산하는 신호는 제어 기구 중의 콘트롤러가 패킹 싸이클에서 주축 모터(100)와 제1 롤러의 구동 모터(6)의 작동 상태를 제어하는데 사용되며, 스트랩 당김 캠(3)과 제2 인덕터(712)가 매칭되어 생산하는 신호는 하나의 패킹 싸이클이 종료된 후 제어 기구 중의 콘트롤러가 주축 모터(100)가 주축을 구동하여 리셋되도록 제어하고, 제1 롤러의 구동 모터(6)가 정회전하여 스트랩 급송을 진행하도록 제어하는데 사용되며, 상기 콘트롤러는 연산 기능을 구비하는 처리 장치일 수 있다.

상기 감속 기구는 모터 축 기어(110), 제1 기어(131), 제2 기어(132), 머신 코어 주축 기어(120)를 포함하며, 상기 모터 축 기어(110)와 제1 기어(131)는 맞물리며, 제1 기어(131)와 제2 기어(132)는 동축이며, 제2 기어(132)와 머신 코어 주축 기어(120)는 맞물리며, 모터 축 기어(110)와 제1 기어(131)는 감속 기어 쌍을 구성하며, 제2 기어(132)와 머신 코어 주축 기어(120)는 감속 기어 쌍을 구성한다.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 패킹 머신은 머신 코어 장착 랙(104)이 구비되며, 머신 코어 주축(101)은 머신 코어 장착 랙(104)을 관통하며; 상기 주축 모터(100)와 상기 감속 기구는 머신 코어 장착 랙(104) 일측의 외부에 위치하며, 감속 기구 외측에는 하우징(140)이 구비되며; 열접착 및 스트랩 커팅 기구와 열접착 슬라이딩 보드 기구를 제어하는 다수의 캠(601, 602, 603, 604, 605)은 머신 코어 장착 랙 중의 머신 코어 주축 상에 구비되며, 스트랩 당김 캠(3), 제1 유도 캠(701) 및 스트랩 당김 캠(3)은 머신 코어 장착 랙 일측 외부의 머신 코어 주축 상에 구비된다. 이렇게 하여, 패킹 머신을 편리하게 장착할 수 있으며, 머신 코어의 체적을 줄일 수 있으며, 머신 코어 주축(101) 운행의 안정성을 제고할 수 있다.

본 실시예에서, 상기 제어 기구는 캠 방식을 통해 머신 코어의 각 기계 운동 기구의 동작에 대해 제어를 진행하며, 이들 기계 운동 기구를 제어하여 동작을 진행할 수 있으면, 기타 제어 방식을 채용해도 된다.

다음은 머신 코어의 작동 과정에 대해 설명한다:

수동으로 스트랩을 삽입하여 스위치 방식 주축 모터(100)가 스위치 온되게 한다;

- 우측 커터 캠(601)의 제어 하에, 우측 커터가 슬라이딩 보드(501) 위치에서 스트랩 헤드를 막는다;

- 슬라이딩 보드 캠(605)에 의해 제어되어, 스윙 암(502)이 후퇴한다;

- 스트랩 당김 캠(3)의 제어 하에, 제2 롤러(2)와 제1 롤러(1)는 제1 매칭 상태에 처하며, 제2 전동 기어(20)는 제1 기어 매칭 상태에 진입한다; 제1 유도 캠(701)은 제1 인덕터(711)가 유도되게 하고, 스트랩 회송 스위치는 온되며, 주축 모터(100)는 정지하고, 구동 모터(6)는 온되어 역회전 한다;

- 스트랩이 스트랩핑할 물품 상으로 후퇴된 후, 구동 모터(6)의 검측 전류값이 설정 전류값 보다 클 때, 주축 모터(100)는 다시 스위치 온된다;

- 좌측 커터 캠(602)의 제어 하에, 좌측 커터(211)가 슬라이딩 보드(501) 위치에서 스트랩을 막는다;

- 제1 유도 캠(701)은 인덕터(771)를 스위치 오프되게 하며, 구동 모터(6)는 정지한다;

- 아이어닝 보드 캠(604)은 스윙 암(402)의 동작을 제어하며, 아이어닝 보드(401)는 두 개 층의 스트랩 사이에 삽입된다;

- 중간 커터 캠(603)의 제어 하에, 중간 커터(212)는 위로 올라가 스트랩을 절단하며, 스트랩과 아이어닝 보드(401)를 막아 상하층 스트랩 표면이 융화되게 한다;

- 제1 유도 캠(701)은 제1 인덕터(711)를 다시 유도되게 하며, 구동 모터(6)는 스위치 온되어 역회전하며, 스트랩 헤드는 약간 후퇴한다;

- 중간 커터 캠(603)의 제어 하에, 중간 커터(212)는 하강하며, 아이어닝 보드 캠(604)은 스윙 암(402)의 동작을 제어하고, 아이어닝 보드(401)는 후퇴한다;

- 중간 커터 캠(603)의 제어 하에, 중간 커터는 다시 올라가, 스트랩을 아이어닝 보드(501) 위치에 단단히 막아, 스트랩이 단단히 접착되게 한다;

- 제1 유도 캠(701)은 인덕터(771)가 다시 스위치 오프되게 하며; 주축 모터는 정지하며, 열접착의 지연이 스위치 온되며; 지연이 종료되면 주축 모터는 다시 스위치 온된다;

- 좌측 커터 캠, 중간 커터 캠, 우측 커터 캠의 제어 하에, 좌측 커터, 중간 커터, 우측 커터가 하강된다;

- 슬라이딩 보드 캠(605)에 의해 제어되어, 스윙 암(502)이 다시 후퇴하여 슬라이딩 보드가 후퇴하도록 구동하여 스트립을 빼낸다;

- 슬라이딩 보드 캠(605)에 의해 제어되어, 스윙 암(502)이 원위치로 복귀되며, 슬라이딩 보드가 원위치로 복귀된다;

- 스트랩 당김 캠(3)은 인덕터(712)가 유도되게 하며, 원위치 스위치는 온되며; 주축 모터는 정지하고, 순간적으로 제동되며; 머신 코어의 각 기구는 원위치로 복귀하여, 다음 작동 싸이클의 진입을 준비하며; 구동 모터(6)는 스위치 온되어 정회전하며, 스트립을 급송하여, 하나의 작동 싸이클을 완성한다.

Claims

패킹 스트랩 열접착 및 스트랩 커팅 기구와, 열접착 슬라이딩 보드 기구를 포함하는 패킹 머신의 머신 코어에 있어서,
상기 머신 코어에는 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치가 더 구비되며, 상기 스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치는 이동이 불가한 제1롤러와 이동이 가능한 제2 롤러를 포함하며, 제2 롤러는 제어 기구에 의해 제어되어 제1 롤러와의 제1 매칭 상태로 이동하고, 그리고 제1 롤러와의 제1 매칭 상태로부터 이동하여 제2 매칭 상태로 퇴출되며, 상기 제1 매칭 상태는 제2 롤러와 제1 롤러가 스트랩 회송 및 스트랩 당김을 진행하는 접촉 매칭 상태에 있는 것을 말하며, 상기 제2 매칭 상태는 제2 롤러와 제1 롤러가 스트랩 급송을 진행하는 접촉 매칭 상태에 있는 것을 말하며; 제1 롤러는 제1 롤러를 회전하게 구동하는 제1 전동 기어와 연결되며, 제2 롤러는 제2 롤러를 회전하게 구동하는 제2 전동 기어와 연결되며, 제2 전동 기어와 제2 롤러는 동기적으로 이동하며; 제1 전동 기어는 기어 전동 기구를 통해 동력을 받아 제1 롤러를 회전하게 구동하며, 제2 전동 기어는 기어 전동 기구를 통해 동력을 받으며, 제2 전동 기어는 이동하여 제2 전동 기어에 동력을 전달하는 기어를 통해 제1 기어 매칭 상태에 진입되고, 그리고 제1 기어 매칭 상태에서 퇴출되며, 상기 제1 기어 매칭 상태는 맞물린 상태이며, 상기 제1 기어 매칭 상태로부터 퇴출된 후의 상태는 맞물린 상태가 아니거나 또는 제1 기어 매칭 상태에 비해 느슨한 맞물린 상태이며; 상기 동력은 구동 모터가 제공하고,
상기 제어 기구는 머신 코어 주축 및 주축 모터를 포함하고, 머신 코어 주축 상에는 제2 종동 롤러의 이동을 제어하는 스트랩 당김 캠이 구비되고,
상기 제2 전동 기어와 제2 롤러는 스윙 시스템 중에 구비되며, 상기 스트랩 당김 캠은 리셋 스프링, 조절 스프링 및 인장 스프링을 포함하는 스윙 시스템을 통해 제2 전동 기어 및 제2 롤러의 이동을 제어하며,
상기 스윙 시스템은 제1 스윙 암을 포함하며, 상기 제1 스윙 암 상에는 스트랩 당김 캠과 매칭되는 롤러가 구비되며; 상기 제1 스윙 암은 하부 카르단 커넥터를 통해 풀 로드와 연결되며, 상기 풀 로드 상에는 풀 로드 상의 너트가 조절하는 상기 조절 스프링이 끼워지며, 조절 스프링은 상부 카르단 커넥터에 작용하여 패킹 스트립을 당기는 힘을 조절하며, 상부 카르단 커넥터는 제2 스윙 암과 연결되며, 상기 제2 전동 기어와 제2 롤러는 제2 스윙 암 상에 구비되며, 제2 스윙 암은 상기 인장 스프링과 연결되며, 상기 리셋 스프링은 하부 카르단 커넥터를 통해 상기 제1 스윙 암에 작용하는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 모터는 먼저 기어 감속 전동을 통해 제1 전동 기어에 동력을 입력하며, 그런 다음 제1 전동 기어의 동력을 이 맞물림을 통해 제2 전동 기어에 전달하는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 1에 있어서,
머신 코어 주축 상에는 열접착 및 스트랩 커팅 기구와, 열접착 슬라이딩 보드 기구를 제어하는 다수의 캠이 더 구비되며, 주축 모터는 감속 기구를 통해 머신 코어 주축이 회전하게 구동하는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
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청구항 1에 있어서,
스트랩 급송 회송 및 스트랩 당김 장치는 랙이 더 구비되며, 상기 제1 전동 기어와 제1 롤러 사이의 축은 상기 랙을 관통하며, 상기 제2 스윙 암의 축도 상기 랙 상에 구비되며, 제2 스윙 암은 제1 전동 기어와 제1 롤러 사이의 축의 상방에 위치하며; 상기 제2 롤러와 제2 전동 기어는 각각 상기 제1 롤러와 제1 전동 기어의 상방에 위치하며, 제1 전동 기어는 제2 전동 기어와 맞물려, 제2 전동 기어에 동력을 전달하는 기어인 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 3에 있어서,
머신 코어 주축 상에는 제1 유도 캠이 더 구비되며, 상기 머신 코어에는 제1 유도 캠과 서로 매칭되는 제1 인덕터 및 스트랩 당김 캠과 서로 매칭되는 제2 인덕터가 구비되며; 제1 유도 캠과 제1 인덕터가 매칭되어 생산하는 신호는 제어 기구 중의 콘트롤러가 패킹 싸이클에서 주축 모터와 제1 롤러의 구동 모터의 작동 상태를 제어하는데 사용되며, 스트랩 당김 캠과 제2 인덕터가 매칭되어 생산하는 신호는 하나의 패킹 싸이클이 종료된 후 제어 기구 중의 콘트롤러가 주축 모터가 주축을 구동하여 리셋되도록 제어하고, 제1 롤러의 구동 모터가 정회전하여 스트랩 급송을 진행하도록 제어하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 3에 있어서,
상기 감속 기구는 모터 축 기어, 제1 기어, 제2 기어, 머신 코어 주축 기어를 포함하며, 상기 모터 축 기어와 제1 기어는 맞물리며, 제1 기어와 제2 기어는 동축이며, 제2 기어와 머신 코어 주축 기어는 맞물리며, 모터 축 기어와 제1 기어는 감속 기어 쌍을 구성하며, 제2 기어와 머신 코어 주축 기어는 감속 기어 쌍을 구성하는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 7에 있어서,
상기 패킹 머신은 머신 코어 장착 랙이 구비되며, 머신 코어 주축은 머신 코어 장착 랙을 관통하며; 상기 주축 모터와 상기 감속 기구는 머신 코어 장착 랙 일측의 외부에 위치하며, 감속 기구 외측에는 하우징이 구비되며; 열접착 및 스트랩 커팅 기구와, 열접착 슬라이딩 보드 기구를 제어하는 다수의 캠은 머신 코어 장착 랙 중의 머신 코어 주축 상에 구비되며, 스트랩 당김 캠 및 제1 유도 캠은 머신 코어 장착 랙 일측 외부의 머신 코어 주축 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.
청구항 9에 있어서,
상기 머신 코어는 아이어닝 보드가 구비되는 그 일측에 위치하며, 머신 코어 상부의 주축 모터에 가까운 그 일단에, 흡풍 방향이 위로 향하는 더스트 콜렉팅 팬이 구비되는 것을 특징으로 하는 패킹 머신의 머신 코어.