CN113460354B - 一种打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打包机技术领域,特别涉及一种打包装置,包括机体,机体上设有操作台,操作台下方设置有机芯,操作台上方设置有立架,机芯包括机架和支撑架,支撑架为龙门结构,包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板,机架上设置有进退带轮、收紧轮和收紧摇臂,收紧摇臂上固定连接有收紧板,收紧板与收紧轮相配合;第一支撑板和第二支撑板之间设置有凸轮机构,凸轮机构连接有左刀机构、中刀机构、右刀机构、烫头机构、下滑板机构和上滑板机构。收紧摇臂包括本体,本体两端分别固定连接有固定部和驱动部。本方案中固定部、驱动部和连接部的相对设置,优化了收紧摇臂的摆动轨迹,使得收紧摇臂和收紧轮的运行更平稳,并且避免与其他机构发生干涉。

Description

一种打包装置
技术领域
本发明涉及打包装置技术领域,特别涉及一种打包装置。
背景技术
打包装置是使用捆扎带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。其中打包装置的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面,保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落,同时还应捆扎整齐美观。打包装置的凸轮机构带动烫粘机构、上滑板、滑板和切刀运行,实现对产品的压紧、捆扎和捆扎带切割等系列操作。
打包装置中有驱动收紧轮对打包带进行收紧的收紧摇臂机构,现有的收紧摇臂结构体积较大,在设计时未考虑其与其他机构的干涉问题,收紧摇臂运行时极易与打包装置的其他结构或者部件发生干涉,使得收紧轮的转动不稳定,影响了收紧轮的正常运行,进而影响打包装置的整体运行。
发明内容
本发明的目的是提供一种打包装置,目的在于提高收紧摇臂结构和收紧轮运行的稳定性,避免收紧摇臂与周围其他机构发生干涉,提高打包装置运行效率。
本发明提出的一种打包装置,包括机体,机体上设有操作台,操作台下方设置有机芯,操作台上方设置有立架,机芯包括机架和支撑架,支撑架为龙门结构,包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板,机架为板状结构,固定在第二支撑板右侧,机架上设置有进退带轮、收紧轮和收紧摇臂,收紧摇臂上固定连接有收紧板,收紧板与收紧轮相配合;第一支撑板和第二支撑板之间设置有凸轮机构,凸轮机构连接有左刀机构、中刀机构、右刀机构、烫头机构、下滑板机构和上滑板机构;
收紧摇臂包括本体,本体两端分别固定连接有固定部和驱动部,本体中间还设有连接部,固定部为固定连接在本体侧面的圆柱体,本体与固定部连接的一端向上弯折,驱动部为固定连接在本体侧面的横板,固定部和驱动部上分别开设有水平方向的固定孔和竖直方向的驱动孔,连接部为开设在本体上水平方向的圆形通孔,固定孔和连接部内均转动连接有轴承。
在本申请中,下滑板机构和上滑板机构也可以称之为上下滑板机构。
本方案原理:机体上设有操作台平面,操作台下方的机体内固定连接有机芯,操作台上固定连接有立架。将需打包的物品放置在操作台上打包,操作台上开设有进带口和出带口。机芯内的打包带从出带口进入到立架的一端,在立架的轨道内输送一周并从立架另一端再进入进带口中,对需打包物品上部进行捆扎。本方案通过送退带轮进行向前的传送和退带,经过第三输送板后到达上、下滑板处,由收紧摇臂驱动收紧板摆动,收紧板向第一输送板和第二输送板推动打包带,同时收紧板推动收紧轮向第一输送板和第二输送板的方向靠拢,配合将打包带收紧。由电机传送机构驱动凸轮机构运行,凸轮机构带动滑板驱动机构的左刀、中刀、右刀和烫头配合进行打包带的切割和捆扎。固定部与打包装置上的固定轴转动连接,连接部与收紧轮同轴固定连接,驱动部与驱动收紧摇臂运动的凸轮机构固定连接。固定部和驱动部固定连接在本体两端,连接部为开设在本体中部的圆形通孔。固定部将收紧摇臂与打包装置固定,连接部将收紧摇臂与收紧轮同轴固定,打包装置凸轮机构带动驱动部摆动,从而带动收紧轮转动。本体与固定部连接的一端向上弯折,使得本体的结构与打包装置内部结构更匹配。固定部、驱动部和连接部的相对设置,优化收紧摇臂的摆动轨迹。固定部和驱动部均设置在本体的侧面,避免与其他部件发生干涉。
本方案有益效果:1.收紧板配合收紧轮对打包带进行收紧,使得打包带受到的摩擦力减小,避免打包带在收紧时断裂。
2.收紧板推动打包带收紧,以及收紧轮推动打包带收紧,在以上双重作用下,收紧效果更好。
3.固定部、驱动部和连接部的相对设置,优化了收紧摇臂的摆动轨迹,使得收紧摇臂和收紧轮的运行更平稳。
4.轴承的设置使得收紧摇臂与打包装置之间的连接和运行更稳定。
5 .固定部和驱动部均设置在本体的侧面,避免收紧摇臂运行中与打包装置其他部件发生干涉。并且优化了收紧摇臂的受力情况,提高其运行效率。
6 .本体与固定部连接的一端向上弯折,使得本体的结构与打包装置内部结构更匹配,避免收紧摇臂在运行时与打包装置内部结构发生干涉。
附图说明
图1为本发明实施例的机芯结构示意图;
图2为本发明实施例的正视结构示意图;
图3为本发明实施例的俯视结构示意图;
图4为本发明实施例的收紧摇臂结构示意图;
图5为本发明实施例的第一支撑板结构示意图;
图6为本发明实施例的第二支撑板结构示意图;
图7为本发明实施例的第一支撑板侧视图;
图8为本发明实施例的第一摇臂结构示意图;
图9为本发明实施例的第二摇臂结构示意图;
图10为本发明实施例的上下滑板机构 示意图;
图11为本发明实施例的凸轮机构结构示意图;
图12为本发明实施例的齿轮箱俯视结构示意图;
图13为本发明实施例的齿轮箱立体结构示意图;
图14为本发明实施例的电机结构示意图;
图15为本发明实施例的传动机构结构示意图。
附图标记:机架1、第一支撑板21、第二支撑板22、上板211、下板212、传动轴孔213、电机轴孔215、传送带槽219、凹陷220、第一摇臂31、第二摇臂32、上滑板33、下滑板34、第一驱动臂311、第一连接部312、第一连接孔 313、第二驱动臂321、第二连接部322、第二连接孔323、驱动槽324、凸轮轴 41、下滑板凸轮42、烫头凸轮43、左刀凸轮44、中刀凸轮45、右刀凸轮46、上滑板凸轮47、收紧凸轮48、齿轮箱51、驱动轴孔511、传动轴孔512、电机轴孔513、第一沉台518、电机52、第一凸台522、电机安装面524、传动轴53、第一传动齿轮531、第二传动齿轮532、驱动齿轮54、收紧摇臂6、第一输送板 71、第二输送板72、第三输送板73、收紧轮81、进退带轮82、随动轮83、收紧板9、操作台101、立架102、带盘103、机芯104、储带箱105、机体106、固定部61、连接部62、驱动部63、驱动孔64、本体65、固定孔66。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本方案作进一步的说明。本发明提出的一种打包装置,包括机体,机体上设有操作台101,操作台101下方设置有机芯104,操作台101上方设置有立架102,机芯104包括机架1和支撑架,支撑架为龙门结构,包括平行设置的第一支撑板21和第二支撑板22,机架1为板状结构,固定在第二支撑板22右侧,机架1上设置有进退带轮82、收紧轮81和收紧摇臂6,收紧摇臂6上固定连接有收紧板9,收紧板9与收紧轮81相配合;第一支撑板 21和第二支撑板22之间设置有凸轮机构,凸轮机构连接有左刀机构、中刀机构、右刀机构、传动机构、烫头机构和上下滑板机构;
收紧摇臂包括本体65,本体65两端分别固定连接有固定部61和驱动部63,本体65中间还设有连接部62,固定部61为固定连接在本体65侧面的圆柱体,本体65与固定部61连接的一端向上弯折,驱动部63为固定连接在本体65侧面的横板,固定部61和驱动部63上分别开设有水平方向的固定孔66和竖直方向的驱动孔64,连接部62为开设在本体65上水平方向的圆形通孔,固定孔66和连接部62内均转动连接有轴承。
本发明在具体实施中,如图1、图2、图3和图4所示,机体106上设有操作台101平面,操作台101下方的机体106内固定连接有机芯104,操作台101 上固定连接有立架102。机体1上设有操作台101平面,操作台101下方的机体 106内固定连接有机芯104,操作台101上固定连接有立架102,立架102为“N”形。将需打包的物品放置在操作台101上打包,操作台101上开设有进带口和出带口。机芯104内的打包带从出带口进入到立架102的一端,在立架102的轨道内输送一周并从立架102另一端再进入进带口中,对需打包物品上部进行捆扎。本方案通过送退带轮82进行向前的传送和退带。打包带收紧时,由收紧摇臂6 驱动收紧板9摆动,收紧板9向打包带靠拢并推动打包带,起到一定的收紧作用。同时收紧摇臂6推动收紧轮81向打包带方向靠拢,配合将打包带收紧,收紧效果更好。由电机传送机构驱动凸轮机构运行,凸轮机构带动左刀机构、中刀机构、右刀机构、烫头机构、传动机构、和上下滑板机构配合进行打包带的切割和捆扎。固定部61与打包装置上的固定轴转动连接,连接部62与收紧轮81同轴固定连接,驱动部63与驱动收紧摇臂6运动的凸轮机构固定连接。固定部61和驱动部 63固定连接在本体65两端,连接部62为开设在本体65中部的圆形通孔。固定部61将收紧摇臂6与打包装置固定,连接部62将收紧摇臂6与收紧轮81同轴固定,打包装置的凸轮机构带动驱动部63摆动,从而带动收紧轮81转动。本体 65与固定部61连接的一端向上弯折,使得本体65的结构与打包装置内部结构更匹配。固定部61、驱动部63和连接部62的相对设置,优化收紧摇臂6的摆动轨迹。固定部61和驱动部63均设置在本体65的侧面,避免与其他部件发生干涉。
进一步地,如图5、图6和图7所示,第一支撑板21包括上板211和下板 212,上板211和下板212平行,下板212上端设有朝向斜上方的弯折,上板211 下端固定连接在弯折上部,上板211的左右两端和下板212的右端上均设有向内的凹陷220,上板211上端和第二支撑板22上端还开设有传送带槽219,下板 212的一侧上开设有电机轴孔215,下板212和第二支撑板22上均开设有尺寸相同的传动轴孔213,且两个传动轴孔213相互配合。支撑架包括第一支撑板21 和第二支撑板22,第一支撑板21与第二支撑板22背对,第一支撑板21和第二支撑板22均通过模具浇筑一体成型。第一支撑板21远离第二支撑板22的一侧上开设有电机轴孔215,电机轴孔215为盲孔。电机轴孔215内转动连接有电机轴。第一支撑板21包括上板211和下板212,上板211和下板212平行,下板 212的上端固定连接有向斜上方的弯折,上板211下端固定连接在弯折上部。下板212和第二支撑板22上均开设有尺寸相同的传动轴孔213,两个传动轴213 孔均为通孔,传动轴孔213内设有轴承,传动轴转动连接在两个传动轴孔213中,传动轴上同轴连接有若干个凸轮。输送带穿过传送带槽219,打包带在输送带上进行输送,输送带对打包带起支撑作用。打包机因为传送带槽219的设置而无需为输送带预留更多空间,使得打包机整体结构紧凑。第一支撑板21呈“z”字形,上板211和下板212的端部上均设置有朝向板中间的凹陷220。“z”字形、传送带槽219和凹陷220设计均避免第一支撑板21和第二支撑板22与其附近机构发生干涉,保障打包机的平稳运行。还缩小打包机整体的体积,避免打包机整体结构臃肿,使打包机便于使用。第一支撑板21与第二支撑板22的底部均固定连接在打包机装置的操作台101下方。
进一步地,如图8、图9和图10所示,上下滑板机构包括第一摇臂31、第二摇臂32、上滑板33和下滑板34,第一摇臂31上端和第二摇臂32上端分别与上滑板33下部和下滑板34下部固定连接,第一摇臂31包括第一连接部312和“L”形的第一驱动臂311,第一驱动臂311下端与第一连接部312固定连接,第一驱动臂311上部向一侧弯折,第二摇臂32包括第二连接部322和“L”形的第二驱动臂321,第二驱动臂321的下端与第二连接部322固定连接,第二驱动臂321的中部向一侧弯折,第二驱动臂321下部开设有横向的驱动槽324,第一连接部312和第二连接部322上分别开设有第一连接孔313和第二连接孔323,且第一连接孔313和第二连接孔323相互配合。第一驱动臂311与第一连接部 312和第二驱动臂321与第二连接部322均通过焊接或者模具浇筑一体成型。驱动轴上同轴固定连接第一凸轮和第二凸轮。驱动轴转动时,第一凸轮的凸起与第一摇臂31接触,带动第一摇臂31摆动,从而带动上滑板33运动。第二凸轮的凸起与第二摇臂32的驱动槽324接触,带动第二摇臂32摆动,从而带动下滑板 34运动。驱动槽324与第二凸轮的接触面积更大,驱动效果更好。第一连接孔 313和第二连接孔323的尺寸相同,连接轴穿过第一连接孔313和第二连接孔323 将第一摇臂31和第二摇臂32连接起来,避免第一摇臂31和第二摇臂32的摆动过大。第一驱动臂311和第二驱动臂321的弯折、“L”形设计均避免与其他机构发生干涉,也避免第一摇臂31和第二摇臂32发生干涉,提高打包机整体运行效率,并且还减小第一摇臂31和第二摇臂32的体积,节省空间,避免打包机结构臃肿
进一步地,如图11所示,凸轮机构包括凸轮轴41,凸轮轴41上从左至右依次同轴固定连接有左刀凸轮44、中刀凸轮45、右刀凸轮46;在左刀凸轮44 的左侧,沿着远离左刀凸轮44的方向还依次设置有烫头凸轮43、下滑板凸轮42;在右刀凸轮46的右侧还设置有上滑板凸轮47,上滑板凸轮47右侧还设置有收紧凸轮48。根据打包机的各部件的运行次序,将左、中、右刀机构所对应的左刀凸轮44、中刀凸轮45、右刀凸轮46在凸轮轴41上居中设置,其次将上、下滑板对应的凸轮片设置在两端;对于烫粘机构所对应的烫头凸轮43在本申请中将其设置在下滑板凸轮42与左刀凸轮44之间。上滑板凸轮47和下滑板凸轮42 之外,用于设置其他机构的驱动凸轮片,在本申请中上滑板凸轮47右侧设置有收紧凸轮48,通过收紧凸轮48驱动收紧机构动作。本方案中所有凸轮片均固定连接有轴肩,凸轮片上的轴肩与其他相邻的凸轮片紧贴。凸轮轴41转动连接在支撑架中,支撑架包括第一支撑板和第二支撑板,除收紧凸轮48外,其他所有凸轮片均设置在第一支撑板和第二支撑板的中间,收紧凸轮48设置在第二支撑板的右侧,以便收紧凸轮58与收紧摇臂连接。本申请中各个凸轮片的结构紧凑,从而使得与各个凸轮片对应的机构布置紧凑,缩小打包机的整体体积。
进一步地,如图12、图13、图14和图15所示,传动机构包括电机52和齿轮箱51,齿轮箱51为具有顶面开口的箱体结构,齿轮箱51底部设置有驱动轴孔511、传动轴孔512和电机轴孔513,齿轮箱51底部外侧还设置有第一沉台 518,第一沉台518与电机轴孔513同轴设置;电机52输出端设有电机安装面 524,电机安装面524上设有第一凸台522,第一凸台522与第一沉台518相匹配,且电机52输出轴穿过电机轴孔513延伸至齿轮箱51底部内侧;传动轴孔 512套接有传动轴53,驱动轴孔511套接有驱动轴;电机52输出轴套接有电机齿轮,传动轴53套接有第一传动齿轮531和第二传动齿轮532,驱动轴套接有驱动齿轮54,第一传动齿轮531与电机齿轮啮合,第二传动齿轮532与驱动齿轮54啮合。电机52输出端设有电机轴,电机轴上同轴固定连接有电机齿轮,驱动轴孔511内转动连接有驱动轴,驱动轴上同轴固定连接有驱动齿轮54,电机轴穿入电机轴孔513内,传动轴孔512内转动连接有传动轴53,传动轴53上同轴固定连接有第一传动齿轮531和第二传动齿轮532。电机齿轮与传动轴53上的第一传动齿轮531啮合,电机52驱动传动轴53转动,传动轴53上的第二传动齿轮532随之转动。由于第二传动齿轮532与驱动齿轮54啮合,第二传动齿轮532带动驱动齿轮54转动,从而使得驱动轴转动,并且带动凸轮机构运行。以上设置方式使得电机52和传动机构的安装位置自由,从而使得传动机构和打包机其他机构的布置。齿轮箱51底部外侧还设置有第一沉台518,第一沉台518 与电机轴孔513同轴设置;电机52输出端设有电机安装面524,电机安装面524 上设有第一凸台522。第一沉台518为齿轮箱51外底部向齿轮箱51内部的环形凹陷,第一凸台522为电机52输出端环形的凸起,并且第一沉台518与第一凸台522的尺寸相同,通过将第一凸台522安装到第一沉台518内而将电机52与齿轮箱51连接在一起。驱动轴孔511和电机轴孔513为通孔,传动轴孔512为开设在齿轮箱51内底部的盲孔。

Claims (5)

1.一种打包装置,其特征在于,包括机体,机体上设有操作台(101),操作台(101)下方设置有机芯(104),操作台(101)上方设置有立架(102),机芯(104)包括机架(1)和支撑架,支撑架为龙门结构,包括平行设置的第一支撑板(21)和第二支撑板(22),机架(1)为板状结构,固定在第二支撑板(22)右侧,机架(1)上设置有进退带轮(82)、收紧轮(81)和收紧摇臂(6),收紧摇臂(6)上固定连接有收紧板(9),收紧板(9)与收紧轮(81)相配合;第一支撑板(21)和第二支撑板(22)之间设置有凸轮机构,凸轮机构连接有左刀机构、中刀机构、右刀机构、传动机构、烫头机构和上下滑板机构;
收紧摇臂包括本体(65),本体(65)两端分别固定连接有固定部(61)和驱动部(63),本体(65)中间还设有连接部(62),固定部(61)为固定连接在本体(65)侧面的圆柱体,本体(65)与固定部(61)连接的一端向上弯折,驱动部(63)为固定连接在本体(65)侧面的横板,固定部(61)和驱动部(63)上分别开设有水平方向的固定孔(66)和竖直方向的驱动孔(64),连接部(62)为开设在本体(65)上水平方向的圆形通孔,固定孔(66)和连接部(62)内均转动连接有轴承;所述固定部(61)与打包装置上的固定轴转动连接,连接部(62)与收紧轮(81)同轴固定连接,驱动部(63)与驱动收紧摇臂(6)运动的凸轮机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种打包装置,其特征在于,第一支撑板(21)包括上板(211)和下板(212),上板(211)和下板(212)平行,下板(212)上端设有朝向斜上方的弯折,上板(211)下端固定连接在弯折上部,上板(211)的左右两端和下板(212)的右端上均设有向内的凹陷(220),上板(211)上端和第二支撑板(22)上端还开设有传送带槽(219),下板(212)的一侧上开设有电机轴孔(215),下板(212)和第二支撑板(22)上均开设有尺寸相同的传动轴孔(213),且两个传动轴孔(213)相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种打包装置,其特征在于,上下滑板机构包括第一摇臂(31)、第二摇臂(32)、上滑板(33)和下滑板(34),第一摇臂(31)上端和第二摇臂(32)上端分别与上滑板(33)下部和下滑板(34)下部固定连接,第一摇臂(31)包括第一连接部(312)和“L”形的第一驱动臂(311),第一驱动臂(311)下端与第一连接部(312)固定连接,第一驱动臂(311)上部向一侧弯折,第二摇臂(32)包括第二连接部(322)和“L”形的第二驱动臂(321),第二驱动臂(321)的下端与第二连接部(322)固定连接,第二驱动臂(321)的中部向一侧弯折,第二驱动臂(321)下部开设有横向的驱动槽(324),第一连接部(312)和第二连接部(322)上分别开设有第一连接孔(313)和第二连接孔(323),且第一连接孔(313)和第二连接孔(323)相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种打包装置,其特征在于,凸轮机构包括凸轮轴(41),凸轮轴(41)上从左至右依次同轴固定连接有左刀凸轮(44)、中刀凸轮(45)、右刀凸轮(46);在左刀凸轮(44)的左侧,沿着远离左刀凸轮(44)的方向还依次设置有烫头凸轮(43)、下滑板凸轮(42);在右刀凸轮(46 )的右侧还设置有上滑板凸轮(47),上滑板凸轮(47)右侧还设置有收紧凸轮(48)。
5.根据权利要求1所述的一种打包装置,其特征在于,传动机构包括电机(52)和齿轮箱(51),齿轮箱(51)为具有顶面开口的箱体结构,齿轮箱(51)底部设置有驱动轴孔(511)、传动轴孔(512)和电机轴孔(513),齿轮箱(51)底部外侧还设置有第一沉台(518),第一沉台(518)与电机轴孔(513)同轴设置;
电机(52)输出端设有电机安装面(524),电机安装面(524)上设有第一凸台(522),第一凸台(522)与第一沉台(518)相匹配,且电机(52)输出轴穿过电机轴孔(513)延伸至齿轮箱(51)底部内侧;传动轴孔(512)套接有传动轴(53),驱动轴孔(511)套接有驱动轴;电机(52)输出轴套接有电机齿轮,传动轴(53)套接有第一传动齿轮(531)和第二传动齿轮(532),驱动轴套接有驱动齿轮(54),第一传动齿轮(531)与电机齿轮啮合,第二传动齿轮(532)与驱动齿轮(54)啮合。
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