CN110723340B - 一种便携式打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式打包机，包括：捆扎带收紧机构，包括：被旋转驱动的收紧轮、位于收紧轮下方的收紧板，将收紧轮与驱动机构进行连接的传动机构；捆扎带熔接机构，其包括熔接架、定位在熔接架上的熔接上齿、连接于机座上的熔接下齿；熔接架上的熔接上齿在一驱动机构带动下相对熔接下齿进行振动焊接；熔接状态转换机构，被配置成使捆扎带熔接机构在焊接位置和休止位置之间进行切换；收紧轮升降机构，包括：安装有收紧轮的收紧轮摆座、枢接于机座的摆杆，将摆杆与收紧轮摆座的自由端进行连接的连接组件，在摆杆的驱动下实现收紧轮摆座和收紧轮相对与收紧板的距离调整。上述打包机结构简单，操作便利，制造和维修难度低，具有很好的市场前景。

Description

一种便携式打包机

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种便携式打包机。

背景技术

随着科技的飞速发展，出现了应用于各种不同领域、满足不同需求的各种类型的捆扎设备。常用的捆扎方法是采用塑料捆扎带环绕待包装物品进行打包，因此，现在市面上出现多种不同的捆扎带打包机，通过将环绕在带打包物品上的捆扎带环进行收紧，并通过摩擦焊接捆扎带重叠的首位部分进行固定连接，从而完成打包。由于便携式手提打包机使用便利，移动方便，便携式打包机应用越来越广泛。

根据自动化程度和复杂程度，现有的捆扎带打包机基本分为两类，一种为自动化程度高，造价高，内部结构极为复杂，集成度较高，使用过程中出现问题后维修难度和维修成本都高，难以大规模推广应用；另一种打包机为自动化程度低的较为传统的打包机，使用起来需要人工参与度高，操作步骤繁琐，使用不便，但是价格较低。

因此，现有技术还有待进一步发展。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种结构较为简单、使用便利、易于维修的便携式打包机。本发明的技术方案如下：

一种便携式打包机，其包括设置在打包机机座上的以下结构：

捆扎带收紧机构，包括：被旋转驱动的收紧轮、位于收紧轮下方的收紧板，将收紧轮与驱动机构进行连接的传动机构；被夹持在收紧轮与收紧板间的环形捆扎带在收紧轮自转带动下实现收紧；

捆扎带熔接机构，被配置成在捆扎带环的重叠位置形成摩擦焊接连接；其包括被摆动驱动的熔接架、定位在熔接架上的熔接上齿、连接于机座上的熔接下齿；熔接架上的熔接上齿在一驱动机构带动下相对熔接下齿进行振动焊接；

熔接状态转换机构，被配置成使捆扎带熔接机构在焊接位置和休止位置之间进行切换；

收紧轮升降机构，包括：一端通过一枢轴与机座枢接的用于安装收紧轮的收紧轮摆座、枢接于机座的摆杆，将摆杆与收紧轮摆座的自由端进行连接的连接组件，在摆杆的驱动下实现收紧轮摆座和收紧轮相对与收紧板的距离调整。

所述的便携式打包机中，机座上设置一弹性组件，弹性组件的下端挤压收紧轮摆座远离其枢轴的一侧，弹性组件被限位于收紧轮摆座侧边与机座间的限位腔体内，收紧轮摆座在弹性组件的下压作用下保持在压紧位置，以实现收紧轮与收紧板的相挤压。

所述的便携式打包机中，第一驱动机构的输出轴在一个方向的转动通过行星齿轮传动机构与收紧轮进行传动连接；第一驱动机构的输出轴在相反的第二方向上的运动驱动捆扎带熔接机构工作；

熔接状态转换机构由第一驱动机构驱动或者由另一第二驱动机构单独驱动。

可选的实施例中，熔接状态转换机构包括由被第二驱动机构驱动旋转的偏心轮、一侧与机座枢接且由偏心轮外周面旋转驱动的摆动支架、设置于摆动支架的压柱、压柱底部的摆动轨迹经过熔接架的顶面，摆动支架在偏心轮的转动驱动下上下摆动，通过压柱使熔接架压至焊接位置；熔接架的底部向下垂直设置第二弹性部件，第二弹性部件的形变回复力使熔接架向上自动恢复到休止位置。

进一步地，摆动支架朝向第二驱动机构输出轴的内侧面相对于偏心轮的下方固定设置至少一个下滚轮，通过偏心轮外周面与下滚轮的抵触配合，通过偏心轮外周面与下滚轮的抵触配合，驱动摆动支架向下摆动挤压熔接架；

或者，摆动支架朝向第二驱动机构输出轴的内侧面于偏心轮的下方和上方分别各设置用于与偏心轮抵触配合的上滚轮和下滚轮；通过偏心轮外周面与下滚轮的抵触配合，驱动摆动支架向下摆动挤压熔接架；通过偏心轮与上滚轮的抵触配合和第二弹性部件的回复力驱动摆动支架向上摆动。

进一步地，压柱通过压柱缓冲结构活动连接于摆动支架上；压柱的上下两端分别贯穿摆动支架的上定位座和下定位座的通孔上，压柱位于上定位座外的上端螺接一螺帽，压柱下部延伸到下定位座外，压柱下部的横截面小于下定位座的通孔横截面，压柱上套装一弹簧，弹簧两端分别抵触上定位座和压柱底部侧壁的凸起。

进一步地，压柱底部向外延伸形成类似半球面的压头，球面向下设置，弹簧的下端抵触压头的顶面。

所述的收紧轮升降机构中，所述连接组件包括一水平设置的连杆、中部枢接于收紧轮摆座的切换摆件，连杆的一端与摆杆铰接，连杆的另一端与切换摆件的端部连接，摆杆在外力驱动作用下摆动并通过连杆、切换摆件带动收紧轮摆座向上摆动离开压紧位置到达松开位置；在弹性组件的回复作用下收紧轮摆座自动回到压紧位置。

进一步地，所述切换摆件的远离连杆的另一端设置与行星齿轮传动机构配合的啮合部；收紧轮摆座抬起远离压紧位置时，切换摆件摆动至啮合部远离行星齿轮传动机构的位置，行星齿轮传动机构无法传动到收紧轮，收紧轮静止；收紧轮摆座位于压紧位置时，切换摆件摆动至啮合部与行星齿轮传动机构啮合，行星齿轮传动机构传动到收紧轮，驱动收紧轮工作。

进一步地，收紧轮摆座上设置供嵌入第一弹性部件的容置槽，第一弹性部件的一端抵触容置槽的内壁，其另一端抵触啮合部的背部，将啮合部压向行星齿轮传动机构相配合的外齿。

进一步地，枢轴上设置与驱动机构传动连接的驱动齿轮，驱动齿轮与行星齿轮传动机构的最外侧的第一齿圈进行外啮合。

所述的便携式打包机中，第一驱动机构通过设置在自身输出轴末端的转角主动锥齿轮、与转角主动锥齿轮啮合的转角从动锥齿轮将动力传输到与驱动齿轮的旋转轴重合或平行的方向；转角从动锥齿轮通过同轴传动的其他齿轮传动直接或间接传动给驱动齿轮，从而进一步传动给行星齿轮传动机构。

所述的便携式打包机中，捆扎带熔接机构包括位于机座上且与第一驱动机构传动连接的偏心轴、枢接于偏心轴上的熔接架、位于熔接架内腔中且端部枢接于偏心轴的熔接臂、铰接于熔接臂前端的熔接上齿、位于熔接上齿下方且连接于机座上的熔接下齿；熔接上齿嵌入到熔接架的定位槽中并露出齿形底部，熔接上齿的顶面和左右两侧面与定位槽内壁进行滑动连接；偏心轴同时带动熔接架和熔接上齿进行来回震荡运动。

可选的，第一驱动机构的输出轴通过同步带传动机构与捆扎带熔接机构的偏心轴进行连接。

进一步地，熔接上齿位于定位槽内的左右侧壁及顶壁和/或熔接架的定位槽的对应内壁上设置滑槽，滑槽内安装多颗滚珠，滚珠并未填满滑槽，具有一定的滚动自由度。

本发明实施例提供的便携式打包机具有以下有益效果：

1、通过收紧轮摆座的摆动设置，操作与收紧轮摆座自由端间接连接的摆杆，就能驱动收紧轮摆座和其上设置的收紧轮进行上下摆动，从而收紧轮向上摆动远离收紧板，或者收紧轮向下摆动靠紧收紧板。收紧轮摆座远离其枢轴的一侧上方设置的弹性组件，使摆杆被松开时，收紧轮摆座在弹性回复力作用下回落到压紧位置。而切换摆件在摆杆的作用下旋转一定角度，从而发生与行星齿轮传动机构的齿圈啮合或远离，进而切换收紧轮的工作状态。

2、通过所述收紧轮升降机构和捆扎带收紧机构的配合设置，将收紧轮的升降运动与收紧轮与驱动电机的传动连接进行关联，极大地简化打包机的内部结构，并提高了操作效率。具体地，摆杆在一个方向的运动(按压摆杆)，不仅带动收紧轮抬起远离收紧板，并且使切换摆件的啮合部远离行星齿轮传动机构，切断驱动机构与收紧轮之间的传动连接，收紧轮为非工作状态；当摆杆反向运动(松开或反向抬起摆杆)时，收紧轮落回到压紧位置，切换摆件的啮合部与行星齿轮传动机构的齿圈啮合，收紧轮在驱动机构的作用下进行旋转并收紧捆扎带环。

3、将捆扎带熔接机构和熔接状态转换机构分别进行独立驱动，不仅提高了两种机构的工作独立性，降低了两种机构的制造和维修难度，还提高了对熔接架上熔接上齿的升降位移距离的控制精度。

4、熔接上齿位于熔接架定位槽内的左右侧壁和顶壁和/或熔接架的定位槽的对应内壁上设置滑槽，滑槽内安装具有一定自由度的多颗滚珠。上述设置能极大地降低在振动过程中熔接上齿外壁与熔接架定位槽内壁之间的摩擦力，不仅保证熔接上齿滑动位置的准确度和运动平稳性，还降低了这两种零件的磨损，延长零部件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例1的便携式打包机的非工作状态(收紧轮抬起状态)的主视结构示意图；图中省去外壳和部分遮挡结构；

图2为本发明实施例1的便携式打包机工作状态下的主视结构示意图；图中省去外壳和部分遮挡结构；

图3为本发明实施例1的便携式打包机中捆扎带收紧机构的结构爆炸图；

图4为本发明实施例1的便携式打包机中捆扎带收紧机构的另一视角的结构爆炸图；

图5为本发明实施例1的便携式打包机的立体结构示意图；

图6为本发明实施例1的便携式打包机中收紧轮升降机构的状态一的结构示意图；

图7为本发明实施例1的便携式打包机中收紧轮升降机构的状态二的结构示意图；

图8为本发明实施例1的便携式打包机中捆扎带熔接机构与驱动机构的结构示意图；

图9为本发明实施例1的打包机中捆扎带熔接机构与驱动机构的另一结构示意图；省去了图8中的熔接架；

图10为本发明实施例1的打包机的捆扎带熔接机构与驱动机构的侧面结构示意图；

图11为本发明实施例1中熔接状态转换机构的后视图；

图12为图11的熔接状态转换机构的立体图；

图13为图11的熔接状态转换机构的另一角度的立体结构示意图；

图14为本发明打包机的打包带限位结构的状态一的主视图；状态一为限定捆扎带的非作状态；

图15为本发明打包机的打包带限位结构的状态二的主视图；状态二为限定捆扎带的工作状态；

图16为本发明打包机的打包带限位结构的状态二的侧视图；

图17为实施例2中打包机的一立体示意图；

图18为实施例2中打包机的另一立体示意图；

图19为实施例2中打包机的右视结构示意图；

图20为实施例2中打包机的熔接状态转换机构的结构示意图；图中省去偏心轮；

图21为实施例2的熔接状态转换机构的后视图；图中省去偏心轮；

其中：

1机座、2捆扎带收紧机构、21收紧轮、22收紧板；

3捆扎带熔接机构、31偏心轴、32熔接架、321定位槽、33熔接臂、34熔接上齿、341限位凸起、342滑槽、343滚珠、35熔接下齿、36切刀、37第二弹性部件；

4收紧轮升降机构、40枢轴、41收紧轮摆座、41a收紧轮摆座活动侧、42摆杆、43连接组件、431连杆、431a限位槽孔、432切换摆件、432a啮合部、44弹性组件、46第一弹性部件；

5行星齿轮传动机构、5a旋转轴线、61驱动齿轮、62第一齿圈、63第一太阳轮、64第一行星齿轮、64a齿轮架、65第二齿圈、66第二太阳轮、67第二行星齿轮；

7驱动机构、71第一驱动机构、71a输出轴、71b转角主动锥齿、71c转角从动锥齿轮、71d输入轴线、72第二驱动机构、711第一同步齿轮、712第二同步齿轮、713齿形同步带；

8熔接状态转换机构、81偏心轮、82摆动支架、83压柱、831压头、841上滚轮、842下滚轮、85摆臂、85a摆臂旋转轴线、86压柱缓冲结构、861弹簧、871上定位座、872下定位座；

90摇板、91左内限位板、92右内限位板、93左外限位板、94右外限位板、95可调式条形连接孔、101第一行程开关、102第二行程开关、103第三行程开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-2所示的实施例中，一种便携式打包机，包括机座1、设置在机座1的捆扎带收紧机构2、收紧轮升降机构4和捆扎带熔接机构3。其中，机座1，作为骨架结构，用于固定其他各种结构。机座1包括位于底部的水平设置的基板11和垂直设置在基板11上的架体12。

捆扎带收紧机构2，包括：被旋转驱动的收紧轮21、位于收紧轮21下方的收紧板22。收紧板22设置在基板11的顶面。被夹持在收紧轮21与收紧板22间的环形捆扎带在收紧轮21自转带动下实现收紧。

捆扎带熔接机构3，被配置成通过摩擦焊接元件在捆扎带环的重叠位置形成稳定的摩擦焊接连接。

熔接状态转换机构8，被配置成使捆扎带熔接机构3在焊接位置和休止位置之间进行切换。

收紧轮升降机构4，设置在架体12上，包括：一端通过一枢轴40与机座枢接的用于安装收紧轮的收紧轮摆座41、枢接于机座的摆杆42，将摆杆与收紧轮摆座的自由端进行连接的连接组件43。在摆杆42的驱动下，收紧轮摆座41带动收紧轮21以枢轴40为中心在一定范围内进行上下摆动，从而实现收紧轮21向上摆动远离收紧板22，或者收紧轮22向下摆动靠紧收紧板22。本实施例中，摆杆42伸出打包机壳体外的部分形成把手，供操作者把持。

水平设置的枢轴40垂直固定于架体12，架体12上设置用于嵌入收紧轮摆座41的限位槽孔，收紧轮摆座41在限位槽孔中具有一定的摇摆空间，非工作状态下，收紧轮摆座41落在限位槽孔内壁上，收紧轮21抵触收紧板22。

本实施例的便携式打包机的工作原理为：

如图6-7所示，通过操作摆杆42带动收紧轮摆座41抬升，收紧轮21向上摆动远离收紧板22，操作者将捆扎带环放入到收紧轮和收紧板22之间；放开摆杆42后，收紧轮摆座带动收紧轮21下落并挤压收紧板22，对捆扎带环进行初步定位，避免其移位。

接着，驱动机构传动给收紧轮21，收紧轮21转动并带动捆扎带环的上方一端拉紧，从而对捆扎带环完成收紧工作，使捆扎带环箍紧目标物品。

此时，被切换到焊接位置的捆扎带熔接机构3，通过摩擦焊接元件在收紧后的捆扎带环的重叠位置进行摩擦焊接连接以及切割。最后，通过操作摆杆42，使收紧轮21向上摆动远离收紧板22，从而取出已牢固连接的捆扎带环。

收紧轮升降机构

本实施例中，如图6-7所示，为了给予收紧轮摆座41以及收紧轮21更大的下压力以及自动复位能力，提高收紧轮21与收紧板22之间的加持力，收紧轮摆座41远离其枢轴40的一侧(即活动侧41a)上方设置向下挤压的弹性组件44，所述弹性组件44被限位于收紧轮摆座41侧边与机座间的限位腔体内，收紧轮摆座41在弹性组件44的下压作用和自身重力作用下保持在压紧位置，以实现收紧轮与收紧板的相挤压。工作时，在摆杆42和连接组件43的驱动作用下，收紧轮摆座41向上摆动到达松开位置并挤压弹性组件44；随后，松开摆杆42后，收紧轮摆座41在弹性组件44的形变恢复作用下回落到压紧位置，收紧轮挤压收紧板。

具体地，所述连接组件43包括一水平设置的连杆431、中部枢接于收紧轮摆座41的切换摆件432，连杆的一端与摆杆42铰接，连杆的另一端与切换摆件的下端部活动连接，摆杆42在外力驱动作用下发生摆动并通过连杆431、切换摆件432带动收紧轮摆座41向上摆动离开压紧位置到达松开位置；在弹性组件44的回复作用下收紧轮摆座41自动回到压紧位置。为了满足切换摆件432下端在连杆431带动下进行运动的自由度，切换摆件432的下端活动连接于连杆431的限位槽孔431a中。

捆扎带收紧机构

如图3-7所示，本实施例中，所述切换摆件432的远离连杆的上端一侧设置与行星齿轮传动机构5配合的啮合部432a。

收紧轮摆座41抬起远离压紧位置时，切换摆件的啮合部432a远离行星齿轮传动机构5，行星齿轮传动机构5无法传动给收紧轮21，收紧轮静止；收紧轮摆座41位于压紧位置时，切换摆件的啮合部432a与行星齿轮传动机构5啮合，行星齿轮传动机构传动到收紧轮，驱动收紧轮工作。上述设置将收紧轮的升降运动与收紧轮驱动的开启或断开进行联动设置，保证收紧轮21在向下压紧收紧板22的工作位置上时，收紧轮21自动与驱动结构传动连接，开启捆扎带的收紧工作，操作简单快捷。

本实施例中，如图3-4所示，行星齿轮传动机构5为多级行星齿轮传动机构的形式，本实施例中，行星齿轮传动机构5为两级行星齿轮传动机构。枢轴40上设置与驱动电机传动连接的驱动齿轮61，驱动齿轮61与行星齿轮传动机构5的最外侧的第一齿圈62进行外啮合。

第一齿圈62的轴心固定连接或者一体设置第一太阳轮63，第一太阳轮63与3个第一行星齿轮64进行外齿啮合，同时，第一行星齿轮64与第二齿圈65的内齿进行啮合；而切换摆件的啮合部432a是与第二齿圈65的外齿啮合。收紧轮摆座41上设置供嵌入第一弹性部件46的容置槽，第一弹性部件46的一端抵触容置槽的内壁，其另一端抵触切换摆件432上端另一侧。在啮合部432a摆向第二齿圈65的外齿时，第一弹性部件46挤压啮合部432a使其与第二齿圈65的外齿紧密啮合在一起，保证两者连接的有效性。

第一行星齿轮64所定位的齿轮架64a的另一侧设置固定设置第二太阳轮66，第二太阳轮66穿过收紧轮摆座41与3个第二行星齿轮67进行啮合，三个第二行星齿轮67的旋转轴固定于收紧轮摆座41上，且三个第二行星齿轮67与收紧轮21的内圈齿面进行啮合。

驱动机构7的传动轴传动给驱动齿轮61后，驱动齿轮61带动第一齿圈62转动，第一齿圈62传动给第一太阳轮63，第一太阳轮63传动给第一行星齿轮64后；由于第二齿圈65存在两种工作状态，因而第二齿圈65的不同状态影响行星齿轮传动机构5的传动效果。当切换摆件的啮合部432a不与第二齿圈65的外齿啮合时，第二齿圈65为自由状态，第一行星齿轮64带动第二齿圈65转动，齿轮架64a和固定其上的第二太阳轮66为静止状态，因此无法进一步向收紧轮21方向传动；当切换摆件的啮合部432a与第二齿圈65的外齿啮合时，第二齿圈65的转动被限制，第一行星齿轮64带动齿轮架64a和固定其上的第二太阳轮66转动，进而第二太阳轮66通过第二行星齿轮67带动收紧轮21旋转，启动捆扎带的收紧工作。通过操作摆杆42从而控制切换摆件的啮合部432a远离或啮合第二齿圈65。

本实施例的打包机被两个驱动机构所驱动，为第一驱动机构71和第二驱动机构72，驱动结构为电机。第一驱动机构71的输出轴71a在一个方向的转动通过行星齿轮传动机构5与收紧轮21进行传动连接，驱动收紧轮21进行收紧工作，第一驱动结构71通过输出轴71a末端设置的转角主动锥齿轮71b和与其啮合的转角从动锥齿轮71c将动力传输到输入轴线71d的方向，输入轴线71d与行星齿轮传动机构5的旋转轴线5a平行；转角从动锥齿轮71c通过同轴设置的其他齿轮传动给驱动齿轮61或者传动给与驱动齿轮61同轴设置的齿轮，从而进一步传动给行星齿轮传动机构5。

第一驱动机构71的输出轴71a在相反的另一方向上的运动驱动捆扎带熔接机构3在焊接位置进行摩擦焊接。具体地，输出轴71a通过齿形皮带传动机构对捆扎带熔接机构3进行传动，驱动捆扎带熔接机构3进行往复的摩擦焊接。

捆扎带熔接机构

如图8-10所示，捆扎带熔接机构3包括设置在机座1上的偏心轴31、枢接于偏心轴上的熔接架32、位于熔接架臂内腔中并端部枢接于偏心轴的熔接臂33、铰接于熔接臂前端的熔接上齿34、位于熔接上齿34下方的连接于机座底座的熔接下齿35。熔接上齿34嵌入到熔接架的定位槽321中并露出底部，熔接上齿34的顶面和左右两侧面与定位槽内壁进行滑动连接。第一驱动机构71的输出轴71a上设置第一同步齿轮711，偏心轴31的外端设置第二同步齿轮712，两个同步齿轮通过齿形同步带713进行传动连接。熔接架32的侧边设置切刀36，用于将捆扎带环熔接后进行切断，使连接完成的捆扎带环从捆扎带上分离下来。

熔接上齿34的左右两侧向外延伸出限位凸起341，通过限位凸起341与熔接架的定位槽321的配合，将熔接上齿34连接于熔接架32上，使两者作为整体进行运动。工作时，位于焊接位置的熔接上齿34抵触熔接下齿35，将位于两齿间的捆扎带环重叠区进行夹持。第一驱动机构71的反向工作通过齿形皮带传动机构驱动偏心轴31转动，从而带动熔接架32和熔接上齿35相对于熔接下齿35进行快速的前后往复运动，产生的高温使捆扎带环重叠区熔接为一体。

熔接上齿34位于定位槽内的左右侧壁和顶壁和/或熔接架的定位槽321的对应内壁上设置滑槽342，滑槽342内安装多颗滚珠343，滚珠343具有一定的滚动自由度。上述设置能极大地降低在振动过程中熔接上齿34外壁与熔接架上定位槽321内壁之间的摩擦力，不仅保证熔接上齿滑动位置的准确和稳定，还降低了这两种零件的磨损，延长零部件的使用寿命。

熔接状态转换机构

为便于装入或取出捆扎带环，非工作状态时需要保持熔接上齿34远离熔接下齿35，即位于休止位置。为此，本实施例中，打包机还设置了熔接状态转换机构8，在第二驱动机构72所驱动下，该熔接状态转换机构8使捆扎带熔接机构3在休止位置和焊接位置之间进行切换，见图1和图2。

如图11-12所示，熔接状态转换机构8包括设置在第二驱动机构72输出轴72a上的偏心轮81、与偏心轮81外周面滚动连接的摆动支架82、设置于摆动支架82下端的压柱83，压柱83底部的摆动轨迹经过熔接架32的顶面，摆动支架81一侧延伸出与机座1枢接的摆臂85。本实施例中，偏心轮81设置在第二驱动机构72的输出轴72a的末端。摆动支架82朝向输出轴72a的内侧面于偏心轮81的下方/和上方固定设置至少一个滚轮。熔接架32的底部垂直连接第二弹性部件37，第二弹性部件37的形变回复力使熔接架32向上恢复到休止位置，使熔接上齿34在非工作状态下保持远离熔接下齿35。其他实施例中，偏心轮81还可设置在与输出轴72a平行的其他转轴上，通过齿轮传动将输出轴72a的动力传动给其他转轴上，以间接驱动偏心轮自转。

如图5所示的本实施例中，第二驱动机构72垂直的设置在第一驱动机构71的上方。摆动支架82旋转所在的平面平行于收紧轮摆座41所在平面。其他实施例中，两种驱动机构也可进行其他的位置调整，只要能实现各自的上述动力传动功能即可。

本实施例中，如图11所示，摆动支架82内侧面相对偏心轮81的斜上方和斜下方位置分别设置上滚轮841和下滚轮842。工作时，偏心轮81旋转至向下挤压下滚轮842时，摆动支架82以摆臂旋转轴线85a为中心向下摆动，并使压柱83的底部下压熔接架32，将熔接架32和熔接上齿34压至焊接位置；当偏心轮81旋转至向上顶持上滚轮841时，摆动支架82以摆臂旋转轴线85a为中心向上摆动，使压柱83远离熔接架32，熔接架32在第二弹性部件37的作用下自动远离熔接下齿，回复到休止位置。

另外的实施例中，熔接状态转换机构采用现有结构，也被第一驱动结构71所驱动，第一驱动机构71的第二个方向上的运动通过现有传动装置与熔接架进行传动连接，通过第一驱动机构71也驱动捆扎带熔接机构3在休止位置和焊接位置之间进行切换。在此不详细阐述。

压柱缓冲结构

为了缓冲压柱83下端对熔接架32的冲击力，压柱83通过压柱缓冲结构86活动连接于摆动支架82上，压柱83的上下两端被限定于摆动支架82的上定位座871和下定位座872上，压柱83上端贯穿上定位座871的第一定位通孔的外侧部分与一螺帽螺接，压柱83的下端通过下定位座872的第二定位通孔，压柱83上套装一弹簧861，弹簧861的两端分别抵触上定位座871和压柱83底部侧壁的凸起部分。其他实施例中，所述凸起结构可以为突环。

本实施例中，压柱底部向外延伸形成类似半球面的压头831，球面向下设置，弹簧861的下端抵触压头的顶面。压头831突出于下定位座871的底面，压头831的最大横截面小于第二定位通孔横截面。压柱82在外力作用下，可在第一定位通孔和第二定位通孔之间进行一定范围内的上下活动，从而起到缓冲压柱83下端对熔接架32的冲击力，避免零件间因过度撞击导致的零件磨损和振动。

其他实施例中，为简化结构和生产成本，所述压柱83可以是固定设置在摆动支架，或者与摆动支架82为一体设置。

此外，为了检测打包机内各机构的工作状态，打包机中还设置三个行程开关，三个行程开关分别与控制电路进行电连接。其中，第一行程开关101和第二行程开关102分别设置在摆动支架82的摆动路径的左右两侧。位于左侧的第一行程开关101用于检测摆动支架上移后捆扎带熔接机构8是否回到休止位置(如图2)；位于右侧的第二行程开关102用于检测摆动支架是否将捆扎带熔接机构8下压到焊接位置(如图1)。上述两个行程开关通过控制摆动支架82的摆动距离，从而精准控制熔接架32和熔接上齿35的上下位移范围。

如图5所示，第三行程开关103设置在收紧轮摆座41的上方，收紧轮摆座41上抬到松开位置时触发第三行程开关103。因此，第三行程开关103是用于检测收紧轮摆座41在摆杆42的带动下是否上抬到松开位置(如图7所示的位置)。实际应用过程中，可将第三行程开关103与电源开关进行关联，操作摆杆42使收紧轮摆动，第三行程开关103检测到收紧轮摆座41上抬到松开位置后，启动打包机。

工作时，拉动摆杆42伸出壳体的外端，打包机通电，通过操作控制面板，可根据打包需求设置打包参数，再将打包带放入相应位置，松开把手，完成准备工作。进入后续的打包流程。

本发明的打包机设置成以以下两种工作模式进行操作：

第一种模式为全自动打包模式，该模式下，通过操作打包机壳体上的第一操作元件，自动先后触发以下工作：捆扎带收紧机构2拉紧捆扎带环、熔接状态转换机构8使捆扎带熔接机构3到达焊接位置，捆扎带熔接机构3对捆扎带环重叠位置进行连接和切割，从而完成整个打包过程。

第二种模式为半自动打包模式，在该模式下，通过操作第一操作元件，触发捆扎带收紧机构2拉紧捆扎带环；通过操作第二操作元件，触发接状态转换机构8工作，将捆扎带熔接机构3切换到焊接位置，捆扎带熔接机构3对捆扎带环重叠位置进行连接和切割。

所述操作元件为按钮或其他类型的开关。操作者可根据使用需要进行两种模式的选择和操作。上述设置的打包机不仅通过全自动模式满足操作者的高效率要求，还通过半自动打包模式满足操作者的独立控制需求，便于适用于不同的打包要求。

本发明的打包机还包括与工作电路连接的蓄电池，用于储存电能，并可用于为打包机的工作电路供电，用于驱动电机工作，提高打包机使用的便利性。

打包带限位结构

收紧板22和熔接下齿35分别设置在打包带机座1的基板11顶面的头尾两处，在打包过程中，为避免捆扎带发生移位影响打包效果，设置了以下的捆扎带限位结构：

如图14-16所示，捆扎带限位结构包括两个分别设置在基板11的左侧面和右侧面的左内限位板91和右内限位板92，这两个限位板结构相同，都包括与基板连接的主体和从主体向上延伸的限位部，这两个限位板的限位部靠近收紧板22的内侧边所在的直线，用于限定捆扎带的内侧边。本实施例中，左内限位板91和右内限位板92为L形结构。

一垂直于基板11的摇板90联动地连接于枢轴40的外端，收紧轮摆座上下摆动时通过枢轴40带动摇板90上下同步摆动，摇板90的右侧顶部固定连接右外限位板94。摇板90的左侧底部垂直固定设置一插柱97，机座的架体12外侧面通过一旋转轴枢接左外限位板93，左外限位板93平行于摇板90，左外限位板93上设置供插柱97穿过的插槽，插柱97通过作用于插槽内壁从而带动左外限位板93上下摇摆。工作过程中，收紧轮摆座上下摆动时通过枢轴40带动摇板90上下同步摆动，而摇板90通过插柱97带动左外限位板93绕其旋转轴进行上下摇摆。

如图16所示，左外限位板93和右外限位板94在水平方向的投影靠近收紧板22外侧边所在直线，下落后用于限定捆扎带的外侧边。随摇板90向下摆动后，左内限位板91和左外限位板93配合形成捆扎带入口，右内限位板92和右外限位板94配合线限定出捆扎带出口，四种限位板配合对进出口处的捆扎带内外侧边同时进行位置限定，提高打包的准确性，避免捆扎带在打包过程中发生内外偏移，从基板上脱落。

优选地，如图16所示，左内限位板91和右内限位板92的主体与基板11侧边为可调式连接，左内限位板91和右内限位板92的主体上设置可调式的条形连接孔95，螺钉通过与可调式条形连接孔的不同位置配合与基板11进行螺接，从而调节左内限位板91和右内限位板92的位置，便于使打包带限位结构用于限定不同宽度的捆扎带。

实施例2

图17-19示出的便携式打包机是实施例1的一种变形。不同于实施例1，本实施例中的第二驱动机构72与第一驱动机构71平行设置。摆动支架82摆动所在的平面垂直于收紧轮摆座41(或收紧轮)所在平面，第二驱动机构72通过其输出轴上设置的偏心轮的旋转，驱动摆动支架82摆动，使摆动支架上的压柱下摆压向熔接架或者上摆远离熔接架，从而实现捆扎带熔接机构3在休止位置和焊接位置之间的切换。

本实施例中，为简化结构，熔接状态转换机构采用如图20-21所示的结构。在摆动支架82上仅设置一个下滚轮842，省去上滚轮841。通过偏心轮81与下滚轮842的配合实现摆动支架82向下摆动。而当偏心轮81旋转至远离下滚轮842后，摆动支架82不再受到偏心轮的驱动，为自由摆动；此时，熔接架32在第二弹性部件的作用下向上运动并通过压柱83反作用于摆动支架82，使摆动支架82向上摆动。因此，仅设置一个下滚轮842也能满足熔接架32的上下摆动需求。

本实施例的打包机的其他结构设置参见实施例1。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (16)

1.一种便携式打包机，其特征在于，包括设置在机座（1）上的以下结构：

捆扎带收紧机构（2），包括：被旋转驱动的收紧轮（21）、设置在机座基板（11）上并位于收紧轮下方的收紧板（22），将收紧轮（21）与驱动机构进行连接的传动机构；被夹持在收紧轮与收紧板间的环形捆扎带在收紧轮（21）自转带动下实现收紧；

捆扎带熔接机构（3），被配置成在捆扎带环的重叠位置形成摩擦焊接连接；其包括被摆动驱动的熔接架（32）、定位在熔接架上的熔接上齿（34）、连接于机座上的熔接下齿（35）；熔接架（32）上的熔接上齿（34）在一驱动机构带动下相对熔接下齿（35）进行振动焊接；

熔接状态转换机构（8），被配置成使捆扎带熔接机构（3）在焊接位置和休止位置之间进行切换；

收紧轮升降机构（4），包括：一端通过一枢轴（40）与机座架体（12）枢接的用于安装收紧轮的收紧轮摆座（41）、枢接于机座的摆杆（42），将摆杆与收紧轮摆座的自由端进行连接的连接组件（43），在摆杆（42）的驱动下实现收紧轮摆座（41）和收紧轮（21）相对于收紧板（22）的距离调整；

第一驱动机构（71）的输出轴（71a）在一个方向的转动通过行星齿轮传动机构（5）与收紧轮（21）进行传动连接；

所述连接组件（43）包括一水平设置的连杆（431）、中部枢接于收紧轮摆座（41）的切换摆件（432），连杆的一端与摆杆（42）铰接，连杆（431）的另一端与切换摆件（432）的端部连接，摆杆（42）在外力驱动作用下摆动并通过连杆（431）、切换摆件（432）带动收紧轮摆座（41）向上摆动离开压紧位置到达松开位置；在弹性组件（44）的回复作用下收紧轮摆座（41）自动回到压紧位置；所述切换摆件（432）的远离连杆的另一端设置与行星齿轮传动机构（5）配合的啮合部（432a），收紧轮摆座（41）抬起远离压紧位置时，切换摆件摆动至啮合部（432a）远离行星齿轮传动机构（5）的位置，行星齿轮传动机构无法传动到收紧轮（21），收紧轮静止；收紧轮摆座（41）位于压紧位置时，切换摆件摆动至啮合部（432a）与行星齿轮传动机构（5）啮合，行星齿轮传动机构（5）传动到收紧轮，驱动收紧轮（21）工作；

收紧轮摆座（41）上设置供嵌入第一弹性部件（46）的容置槽，第一弹性部件（46）的一端抵触容置槽的内壁，其另一端抵触啮合部（432a）的背部，将啮合部（432a）压向行星齿轮传动机构（5）相配合的外齿。

2.根据权利要求1所述的便携式打包机，其特征在于，机座（1）上设置一弹性组件（44），弹性组件（44）的下端挤压收紧轮摆座（41）远离其枢轴（40）的一侧（41a），弹性组件（44）被限位于收紧轮摆座（41）侧边与机座间的限位腔体内，收紧轮摆座（41）在弹性组件（44）的下压作用下保持在压紧位置，以实现收紧轮（21）与收紧板（22）的相挤压。

3.根据权利要求2所述的便携式打包机，其特征在于，第一驱动机构（71）的输出轴（71a）在相反的第二方向上的运动驱动捆扎带熔接机构（3）工作；熔接状态转换机构（8）由第二驱动机构（72）单独驱动。

4.根据权利要求3所述的便携式打包机，其特征在于，熔接状态转换机构（8）包括由被第二驱动机构（72）驱动旋转的偏心轮（81）、一侧与机座枢接且由偏心轮（81）外周面旋转驱动的摆动支架（82）、设置于摆动支架（82）的压柱（83），压柱（83）底部的摆动轨迹经过熔接架（32）的顶面，摆动支架（82）在偏心轮（81）的转动驱动下上下摆动，通过压柱（83）使熔接架（32）压至焊接位置；熔接架（32）的底部向下垂直设置第二弹性部件（37），第二弹性部件（37）的形变回复力使熔接架（32）向上自动恢复到休止位置。

5.根据权利要求4所述的便携式打包机，其特征在于，摆动支架（82）朝向第二驱动机构（72）输出轴的内侧面相对于偏心轮（81）的下方固定设置至少一个下滚轮（842），通过偏心轮（81）外周面与下滚轮的抵触配合，驱动摆动支架向下摆动挤压熔接架（32）；

或者，摆动支架（82）朝向第二驱动机构（72）输出轴的内侧面于偏心轮（81）的上方和下方分别各设置用于与偏心轮（81）抵触配合的上滚轮（841）和下滚轮（842）；通过偏心轮（81）外周面与下滚轮（842）的抵触配合，驱动摆动支架向下摆动挤压熔接架（32）；通过偏心轮（81）与上滚轮（841）的抵触配合和第二弹性部件（37）的回复力驱动摆动支架向上摆动。

6.根据权利要求5所述的便携式打包机，其特征在于，压柱（83）通过压柱缓冲结构（86）活动连接于摆动支架（82）上；压柱（83）的上下两端分别贯穿摆动支架（82）的上定位座（871）和下定位座（872）的通孔上，压柱位于上定位座（871）外的上端螺接一螺帽，压柱下部延伸到下定位座外，压柱下部的横截面小于下定位座（872）的通孔横截面，压柱（83）上套装一弹簧（861），弹簧（861）两端分别抵触上定位座（871）和压柱（83）底部侧壁的凸起。

7.根据权利要求6所述的便携式打包机，其特征在于，压柱底部向外延伸形成半球面的压头（831），球面向下设置，弹簧（861）的下端抵触压头的顶面。

8.根据权利要求1所述的便携式打包机，其特征在于，枢轴（40）上设置与驱动机构（7）传动连接的驱动齿轮（61），驱动齿轮与行星齿轮传动机构（5）的最外侧的第一齿圈（62）进行外啮合。

9.根据权利要求8所述的便携式打包机，其特征在于，第一驱动机构（71）通过设置在自身输出轴（71a）末端的转角主动锥齿轮（71b）和与转角主动锥齿轮啮合的转角从动锥齿轮（71c），将动力传输到与驱动齿轮（61）的旋转轴重合或平行的方向；转角从动锥齿轮（71c）通过同轴传动的其他齿轮传动直接或间接传动给驱动齿轮（61），从而进一步传动给行星齿轮传动机构（5）。

10.根据权利要求9所述的便携式打包机，其特征在于，捆扎带熔接机构（3）包括位于机座（1）上且与第一驱动机构（71）传动连接的偏心轴（31）、枢接于偏心轴上的熔接架（32）、位于熔接架（32）内腔中且端部枢接于偏心轴（31）的熔接臂（33）、铰接于熔接臂（33）前端的熔接上齿（34）、位于熔接上齿（34）下方且连接于机座上的熔接下齿（35）；熔接上齿（34）嵌入到熔接架（32）的定位槽（321）中并露出齿形底部，熔接上齿（34）的顶面和左右两侧面与定位槽（321）内壁进行滑动连接；偏心轴（31）同时带动熔接架（32）和熔接上齿（34）进行来回震荡运动。

11.根据权利要求10所述的便携式打包机，其特征在于，第一驱动机构（71）的输出轴通过同步带传动机构与捆扎带熔接机构（3）的偏心轴（31）进行连接。

12.根据权利要求10或11所述的便携式打包机，其特征在于，熔接上齿（34）位于定位槽（321）内的左右侧壁及顶壁和/或熔接架的定位槽（321）的对应内壁上设置滑槽（342），滑槽（342）内安装多颗滚珠（343），滚珠（343）并未填满滑槽（342），具有一定的滚动自由度。

13.根据权利要求4所述的便携式打包机，其特征在于，还设置有三个行程开关，第一行程开关（101）和第二行程开关（102）分别位于摆动支架（82）的摆动路径的两侧，分别用于检测捆扎带熔接机构是否处于休止位置或焊接位置；第三行程开关（103）设置在收紧轮摆座（41）的上方，用于检测收紧轮摆座（41）在摆杆（42）的带动下是否上抬到松开位置。

14.根据权利要求1所述的便携式打包机，其特征在于，被设置为以第一种模式或第二种模式操作，其中，打包机壳体上设置用于启动驱动机构的第一操作元件，在第一种模式下，通过操作第一操作元件先后自动启动捆扎带收紧机构（2）、熔接状态转换机构（8）、捆扎带熔接机构（3）；打包机壳体上还设置有用于启动驱动机构的第二操作元件，在第二种模式下，通过操作第一操作元件启动捆扎带收紧机构（2），通过操作第二操作元件启动熔接状态转换机构（8）和捆扎带熔接机构（3）。

15.根据权利要求1所述的便携式打包机，其特征在于，还设置了打包带限位结构，所述打包带限位结构包括用于限定捆扎带内侧边的左内限位板（91）和右内限位板（92）、以及用于限定捆扎带外侧边的左外限位板（93）和右外限位板（94）；

左内限位板（91）和右内限位板（92）分别设置在机座基板（11）的左侧面和右侧面，这两种限位板向上延伸的限位部靠近收紧板（22）的内侧边所在的直线，用于限定捆扎带的内侧边；

一垂直于机座 基板（11）的摇板（90）联动地设置在枢轴（40）的外端，收紧轮摆座（41）上下摆动时通过枢轴（40）带动摇板（90）上下同步摆动，摇板（90）的右侧底部固定连接右外限位板（94），摇板（90）的左侧底部垂直固定设置一插柱（97），机座架体（12）的外侧面通过一旋转轴枢接左外限位板（93），左外限位板（93）上设置供插柱（97）穿过的插槽，通过插柱（97）与插槽内壁间的配合，收紧轮摆座带动摇板（90），以及左外限位板（93）上下摆动；左外限位板（93）和右外限位板（94）在水平面的投影靠近收紧板（22）外侧边所在直线，下摆后的这两种限位板限定捆扎带的外侧边。

16.根据权利要求15所述的便携式打包机，其特征在于，所述左内限位板（91）和右内限位板（92）的主体与机座 基板（11）侧边为可调式连接，左内限位板（91）和右内限位板（92）的主体上设置长条形连接孔（95），螺钉通过与长条形连接孔的不同位置配合与机座 基板（11）进行螺接，从而调节左内限位板（91）和右内限位板（92）的位置。

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