CN208979159U - 一种打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种打包机，包括收紧机构、熔接机构和限位机构，收紧机构包括：紧轮座，可转动地安装在基座上，包括收紧转轴，以及分别设置于收紧转轴上并跟随收紧转轴一起转动的棘轮和用于收紧包扎带的收紧轮；收紧手柄，用于驱动收紧轮与包扎带接触或分离；第一棘爪组件和第二棘爪组件，分别设置于收紧转轴和紧轮座上，均具有与棘轮接触配合的收带位置，和在外力作用下与棘轮分离的分离位置。在收紧手柄驱动收紧轮与包扎带分离之前，使第一棘爪组件和第二棘爪组件由收带位置转换为分离位置，不阻挡棘轮转动，从而卸去了包扎带对收紧轮的反作用力，使得收紧手柄的驱动更加省力，大大提高了工作效率。

Description

一种打包机

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，具体涉及一种打包机。

背景技术

货物在运输、转移过程中，最常见的一种方式是通过包扎带将零散的货物打包成一个整体，以避免货物散落、损坏，打包机由于具有包装效率高、束紧力稳定的优点，广泛适用于纸箱打包、工业打包和日常用品打包。

现有手动打包机功能单一，收紧包扎带时需要将包扎带缠绕在收紧轮上，剪切完后，处理包扎带不方便，导致工作效率低。

为了解决上述问题，中国专利文献CN206427322U公开了一种手动平拉打包机装置，如图21所示，手柄装置04中设置有第一棘爪041、第一齿轮043和第一压片042，第一机架05上设有第二齿轮051、第二棘爪052和第二压片053，第一齿轮043和第二齿轮051啮合连接，收紧轮02和第二齿轮051安装在同一转轴上；其中，如图14所示，包扎带01包括环绕货物设置的主体部011，以及位于收紧轮02与底板03之间的相互叠合的上包扎带部012和下包扎带部 013，收紧包扎带01时，收紧轮02先压合在上包扎带部012，并使下包扎带部 013与底板03紧贴，再逆时针转动，驱动上包扎带部012相对下包扎带部013 运动，以收紧包扎带。下压手柄时，上方第一齿轮043啮合下方第二齿轮051，进而带动同轴的收紧轮02滚动，以收紧包扎带；当上推手柄，由于手柄内侧的第一棘爪041和下方第二齿轮051的第二棘爪052的阻挡作用，保证第二齿轮 051、第一齿轮043不转动；装带时，轻压手柄，让收紧轮02抬起。

上述技术方案的缺陷在于：在收紧包扎带的过程中，如果位于收紧轮02 和底板03之间的上包扎带部012和下包扎带部013出现错位，或者上包扎带部 012和下包扎带部013之间摩擦力足够大(大于收紧轮02对上包扎带部012的摩擦力)，使得收紧轮02无法带动上包扎带部012相对下包扎带部013运动(即收紧轮出现打滑现象)时，需要抬起收紧轮02，重新装包扎带；而收紧轮02 是通过摩擦力驱动上包扎带部012移动，也即上包扎带部012对收紧轮02有一个反向的作用力，在上述方案中，由于第一齿轮043和第二齿轮051分别被第一棘爪041和第二棘爪052锁住不动，导致手柄带动收紧轮02抬起时，必须要克服上包扎带部012对收紧轮02的反向作用力，因此更加费力，大大降低了工作效率。

另外，现有的打包机在收紧包扎带时，限位机构分别抵接于相互叠合的上包扎带部和下包扎带部的左右两侧，以使上包扎带部和下包扎带部在收紧时不会错位，熔接机构包括熔接座和振动器，熔接时，熔接座的上摩擦片压接于上包扎带部，其底模用于固定下包扎带部，振动器通过驱动上摩擦片运动、进而带动上包扎带部相对下包扎带部前后快速往复运动，以实现摩擦熔接；由于在熔接时，限位机构仍旧对上包扎带部和下包扎带部限位，使得上包扎带部与下包扎带部之间摩擦距离小，导致出线熔接单边、跑偏，熔接效果不好。

实用新型内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中手柄带动收紧轮抬起比较费力，工作效率低的技术缺陷，从而提供一种手柄带动收紧轮省力、工作效率高的打包机的打包机。

为此，本实用新型提供一种打包机，包括收紧机构、熔接机构和限位机构，限位机构具有用于限定包扎带的阻挡位置，以及在熔接机构的驱动下向上移动、解除对包扎带阻挡的分离位置；

收紧机构包括：

紧轮座，可转动地安装在基座上，包括收紧转轴，以及分别设置于收紧转轴上并跟随收紧转轴一起转动的棘轮和用于收紧包扎带的收紧轮；

收紧手柄，用于驱动收紧轮与包扎带接触或分离；

第一棘爪组件和第二棘爪组件，分别设置于收紧转轴和紧轮座上，均具有与棘轮接触配合的收带位置，和在外力作用下与棘轮分离的分离位置。

作为一种优选方案，第一棘爪组件包括：

可退棘爪件，通过第一转轴可转动地安装于收紧转轴上，具有与棘轮接触配合的收带位置，和与棘轮分离的分离位置；

驱动臂，设置于收紧手柄上，在外力作用下能够驱动可退棘爪件在收带位置和分离位置之间转换。

作为一种优选方案，可退棘爪件具有相对转动设置在第一转轴两侧的第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂的端部成型有与棘轮相互配合的棘齿，驱动臂通过第二转动臂驱动第一转动臂绕第一转轴转动。

作为一种优选方案，驱动臂一端通过第二转轴可转动地安装于收紧手柄上，另一端通过配合结构与第二转动臂活动连接，驱动臂与第二转动臂之间还设有在收带时向可退棘爪件施加使其与棘轮紧密配合连接、以带动棘轮转动的偏压力的第一偏压件；

第一棘爪组件在收带位置时，驱动臂与第二转动臂朝向收紧手柄内壁一侧的两个配合面之间形成夹角；

第一棘爪组件在分离位置时，驱动臂与第二转动臂远离收紧手柄内壁一侧的两个配合面之间形成夹角。

作为一种优选方案，配合结构包括：

凸块，成型于驱动臂的底部并向外延伸，其中部设有腰形孔；

第一安装槽，成型于第二转动臂上，用于供凸块安装进入，第二转动臂上设有与第一安装槽连通的贯通孔；

销轴，穿过贯通孔和腰形孔后，连接驱动臂与第二转动臂。

作为一种优选方案，第二棘爪组件包括：

防退棘爪件，可转动地安装于紧轮座上，末端成型有与棘轮相互配合的棘齿；

第二偏压件，设置于紧轮座，向防退棘爪件施加使其与棘轮贴合相连的偏压力。

作为一种优选方案，所述防退棘爪件包括两个长度不同的第一防退棘爪部和第二防退棘爪部，所述第一防退棘爪部和所述第二防退棘爪部分别与所述棘轮的不同棘齿阻挡配合。

作为一种优选方案，收紧手柄的底部成型有抵顶于防退棘爪件、使其向远离棘轮的方向转动、与棘轮分离的凸起。

作为一种优选方案，基座上设有与收紧手柄配合、以使收紧轮与包扎带分离的支撑结构，支撑结构包括：

支撑柱，固定设置于基座上；

滚轮，设于支撑柱的顶部，能够与收紧手柄的弧形配合部配合，以使收紧手柄抬起收紧转轴；

收紧手柄反向转动至与滚轮接触之前，凸起驱动防退棘爪件运动至分离位置。

作为一种优选方案，限位机构包括：

第一限位杆和第二限位杆，具有分别抵接于包扎带的两侧、用于限定包扎带的阻挡位置，以及向上移动、解除对包扎带阻挡的分离位置；

第一控制机构，在装带状态下控制第一限位杆相对第二限位杆移动至分离位置。

作为一种优选方案，还包括用于在熔接状态下控制第一限位杆和第二限位杆同步运动至分离位置的第二控制机构，第二控制机构包括：

结合组件，包括，一端与第二限位杆固定连接，另一端受控制地与第一限位杆传动相连或分离的连杆，

驱动结构，设置于基座上，用于在熔接状态下驱动第二限位杆运动至分离位置。

作为一种优选方案，结合组件包括：

长条孔，成型在第一限位杆上；

连杆，一端与第二限位杆连接，另一端延伸至长条孔内；

在熔接时，连杆与第一限位杆传动相连；在装带时，第一限位杆能够相对连杆移动。

作为一种优选方案，驱动结构包括：

熔接机构，具有远离包扎带的初始位置，以及向靠近包扎带方向运动、用于摩擦熔接包扎带的熔接位置；

联动组件，设置于第二限位杆与熔接机构之间，用于熔接机构在熔接状态时，驱动第二限位杆运动至分离位置。

作为一种优选方案，联动组件包括：

第一齿条，设置在熔接机构上，能够跟随熔接机构一起运动；

第二齿条，固定安装在第二限位杆上，且与第一齿条平行设置；

齿轮，设置在第一齿条和第二齿条之间，且分别与第一齿条和第二齿条啮合连接。

作为一种优选方案，第一控制机构包括：

凸块，安装在第一限位杆上；

撬板结构，可转动地安装在熔接壳体上，具有与凸块配合的驱动端，撬板结构在外力作用下与凸块驱动配合，以使第一限位杆向上移动。

作为一种优选方案，还包括设置于收紧手柄和撬板结构之间的用于驱动撬板结构转动的联动驱动结构，联动驱动结构包括：

紧轮座，可转动地安装在基座上，具有在手柄的驱动下向上移动、以允许包扎带放入的分带位置，紧轮座靠近撬板结构的一端成型有用于驱动撬板结构转动的驱动块。

作为一种优选方案，撬板结构包括：

第一撬板，可转动地安装在熔接壳体上，具有分别设置在其转动中心两侧的第一端和第二端，第一端在紧轮座运动至分带位置时与驱动块配合；

第二撬板，可转动地安装在熔接壳体上，具有分别设置在其转动中心两侧的第三端和第四端，第三端位于第二端下方，且能够与第二端配合驱动，第四端为与凸块配合的驱动端。

作为一种优选方案，熔接机构包括：

振动器，底部设有用于摩擦熔接的上摩擦片，能够在驱动电机的驱动下带动上摩擦片往复移动，振动器具有其底部的上摩擦片不与包扎带接触的初始位置，以及在外力的驱动向下运动至与包扎带熔接的熔接位置；

活塞，能够在熔接手柄的带动下驱动振动器在初始位置和熔接位置之间转换。

作为一种优选方案，还包括与熔接机构联动、用于切带的切刀机构，切刀机构包括：切刀，其顶部与活塞连接，能够跟随活塞一起运动，切刀的底部成型有用于切断包扎带的切刀刃口。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的打包机，第一棘爪组件和第二棘爪组件均具有与棘轮接触配合的收带位置，和在外力作用下与棘轮分离的分离位置，在收紧手柄驱动收紧轮与包扎带分离之前，使第一棘爪组件和第二棘爪组件由收带位置转换为分离位置，不阻挡棘轮转动，从而卸去了包扎带对收紧轮的反作用力，使得收紧手柄的驱动更加省力，大大提高了工作效率。

2.本实用新型提供的打包机，可退棘爪件具有分布于第一转轴两侧的第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂的端部成型有与棘轮相互配合的棘齿，驱动臂通过第二转动臂驱动第一转动臂绕第一转轴转动；第一棘爪组件在收带位置时，可退棘爪件朝一个方向运动时，其棘齿与棘轮啮合，带动棘轮转动，可退棘爪件朝反方向运动时，其棘齿与棘轮滑动配合。

3.本实用新型提供的打包机，配合结构包括成型于驱动臂的底部并向外延伸的凸块和成型于第二转动臂上、供凸块安装进入的第一安装槽，凸块中部设有腰形孔，第二转动臂上设有与第一安装槽连通的贯通孔，销轴穿过贯通孔和腰形孔后，连接驱动臂与第二转动臂，腰形孔的设置使得驱动臂和第二转动臂之间能够相对活动，进而使第一棘爪组件在收带位置和分离位置运动。

4.本实用新型提供的打包机，手柄的底部成型有抵顶于防退棘爪件、使其向远离棘轮的方向转动、与棘轮分离的凸起，通过收紧手柄的转动就能够驱动第二棘爪组件与棘轮接触或分离，结构简单，生产成本低。

5.本实用新型提供的打包机，限位机构包括：第一限位杆和第二限位杆，具有分别抵接于包扎带的两侧、用于限定包扎带的阻挡位置，以及向上移动、解除对包扎带阻挡的分离位置；第一控制机构，在装带状态下控制第一限位杆相对第二限位杆移动至分离位置。装带时，第一限位杆相对第二限位杆移动至分离位置，从而方便放入包扎带，而在熔接时，第一限位杆和第二限位杆均运动至分离位置，解除对包扎带的阻挡，使得包扎带的摩擦熔接效果好。

6.本实用新型提供的打包机，通过设置一端与第二限位杆固定连接，另一端受控制地与第一限位杆传动相连或分离的连杆，在熔接时，第一限位杆与连杆传动相连；在装带时，连杆与第一限位杆断开；连杆使得第一限位杆和第二限位杆分别在熔接状态和装带状态下实现联动和断开，结构简单，生产成本低。

7.本实用新型提供的打包机，结合组件包括成型在第一限位杆上的长条孔和一端连接在第二限位杆，另一端延伸至长条孔内的连杆，在熔接时，连杆与第一限位杆传动相连；在装带时，第一限位杆能够相对连杆移动，相互配合的长条孔与连杆具有结构简单的优点。

8.本实用新型提供的打包机，联动组件包括：第一齿条，设置在熔接机构上，能够跟随熔接机构一起运动；第二齿条，固定安装在第二限位杆上，且与第一齿条平行设置；齿轮，设置在第一齿条和第二齿条之间，且分别与第一齿条和第二齿条啮合连接。相互配合的齿条与齿轮具有传动平稳、可靠性高的优点。

9.本实用新型提供的打包机，通过在手柄和撬板结构之间设置用于驱动撬板结构转动的联动驱动结构，联动驱动结构包括可转动地安装在本体上的紧轮座，紧轮座靠近撬板结构的一端成型有用于驱动撬板结构转动的驱动块，上述结构设置实现了手柄与第一限位杆之间的联动，结构简单，装带操作更加快捷方便。

10.本实用新型提供的打包机，通过设置与熔接机构的活塞联动的切刀，在熔接状态下，振动器通过上摩擦片驱动上包扎带部与下包扎带部摩擦熔接时，由于上包扎带部能够相对切刀刃口移动，从而切断上包扎带部，也即熔接动作和切带动作同步完成，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的打包机的立体图；

图2为打包机转过一定角度的另一立体图；

图3为打包机的收紧机构的立体图；

图4为图3所示的收紧机构转过一定角度的另一立体图；

图5为图4的收紧机构的爆炸结构示意图；

图6为图3中去除紧轮座后的立体图；

图7为图6中A部分的放大结构示意图；

图8为图7中去除收紧手柄后的结构示意图；

图9为手柄与第一棘爪组件的装配结构示意图；

图10为图9中手柄与第一棘爪组件的剖面图；

图11为第一棘爪组件的立体图；

图12为图11中第一棘爪组件的爆炸结构示意图；

图13为第一棘爪组件在收带位置时的结构示意图；

图14为第一棘爪组件在分离位置时的结构示意图；

图15为限位机构与部分熔接机构的结构示意图；

图16为图15中去除熔接壳体后的结构示意图；

图17为图16中机构的爆炸结构示意图。

图18为图2中打包机去除部分熔接机构和限位机构后的结构示意图；

图19为熔接机构去除熔接壳体后的立体图；

图20为图19中熔接机构转过一定角度的另一立体图。

图21为现有技术中手动平拉打包机装置的立体图。

附图标记说明：

01、包扎带；011、主体部；012、上包扎带部；013、下包扎带部；02、收紧轮；03、底板；04、手柄装置；041、第一棘爪；042、第一压片；043、第一齿轮；05、第一机架；051、第二齿轮；052、第二棘爪；053、第二压片；

1、基座；10、安装板；11、支撑柱；12、滚轮；13、长条弧形孔；14、拉簧；15、第一限位杆；151、长条孔；152、凸块；153、复位弹簧；16、第二限位杆；161、第二齿条；17、连杆；18、第一齿条；19、齿轮；2、紧轮座；21、收紧转轴；22、棘轮；23、收紧轮；24、驱动块；3、收紧手柄；31、凸起；32、弧形配合部；4、第一棘爪组件；41、可退棘爪件；410、第一转轴；411、第一转动臂；412、第二转动臂；413、第一安装槽；414、贯通孔；42、驱动臂；420、第二转轴；421、第一偏压件；422、凸块；423、腰形孔；424、第二安装槽；5、第二棘爪组件；51、防退棘爪件；52、第二偏压件；6、熔接壳体；61、第一撬板；611、第一端；612、第二端；62、第二撬板；621、第三端；622、第四端；7、振动器；71、上摩擦片；72、驱动电机；73、活塞；74、熔接连杆；75、偏心轴；76、熔接手柄；77、活塞拉杆；8、切刀；81、切刀刃口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种打包机，如图1-8所示，包括收紧机构、熔接机构和限位机构，所述限位机构具有用于限定包扎带的阻挡位置，以及在所述熔接机构的驱动下向上移动、解除对所述包扎带阻挡的分离位置；所述收紧机构包括：紧轮座2，可转动地安装在基座1上，包括收紧转轴21，以及分别设置于所述收紧转轴21上并跟随所述收紧转轴21一起转动的棘轮22和用于收紧包扎带的收紧轮23；收紧手柄3，用于驱动收紧轮23与所述包扎带接触或分离；第一棘爪组件4和第二棘爪组件5，分别设置于所述收紧手柄3和所述紧轮座2上，均具有与所述棘轮22接触配合的收带位置，和在外力作用下与所述棘轮22分离的分离位置。在收紧手柄3驱动收紧轮23与包扎带分离之前，使第一棘爪组件4和第二棘爪组件5由收带位置转换为分离位置，不阻挡棘轮22转动，从而卸去了包扎带对收紧轮23的反作用力，使得收紧手柄的驱动更加省力，大大提高了工作效率；另外，限位机构能够在在熔接机构的驱动下向上移动、解除对包扎带阻挡的分离位置，从而增加了包扎带的上包扎带部与下包扎带部之间的摩擦距离，熔接效果好。

本实施例中，如图4和5所示，所述基座1的中部成型有用于安装紧轮座 2的安装板10，所述安装板10的顶部与所述紧轮座2枢接，中部成型有允许所述收紧转轴21贯穿、并供其活动的长条弧形孔13，所述紧轮座2和所述安装板10之间还设置有用于使所述收紧轮23在收带时压紧所述包扎带的拉簧14。

如图8-10所示，所述第一棘爪组件4包括：可退棘爪件41，通过第一转轴410可转动地安装于所述收紧手柄3上，具有与所述棘轮22接触配合的收带位置，和与所述棘轮22分离的分离位置；驱动臂42，设置于所述收紧手柄3 上，在外力作用下能够驱动所述可退棘爪件41在所述收带位置和所述分离位置之间转换。

如图11和12所示，所述可退棘爪件41具有相对转动设置在所述第一转轴 410两侧的第一转动臂411和第二转动臂412，所述第一转动臂411的端部成型有与所述棘轮22相互配合的棘齿，所述驱动臂42通过所述第二转动臂412驱动所述第一转动臂411绕所述第一转轴410转动。第一棘爪组件4在收带位置时，可退棘爪件41朝一个方向运动时，其棘齿与棘轮22啮合，带动棘轮22 转动，进而带动与棘轮22同轴设置的收紧轮23收紧包扎带，可退棘爪件41 朝反方向运动时，其棘齿与棘轮22滑动配合。

所述驱动臂42一端通过第二转轴420可转动地安装于所述收紧手柄3上，另一端通过配合结构与所述第二转动臂412活动连接，所述驱动臂42与所述第二转动臂412之间还设有在收带时向所述可退棘爪件41施加使其与所述棘轮 22紧密配合连接、以带动所述棘轮22转动的偏压力的第一偏压件421；所述第一棘爪组件4在如图13所示的收带位置时，所述驱动臂42与所述第二转动臂 412朝向所述收紧手柄3内壁一侧的两个配合面之间形成夹角；所述第一棘爪组件4在如图14所示的分离位置时，所述驱动臂42与所述第二转动臂412远离所述收紧手柄3内壁一侧的两个配合面之间形成夹角。

本实施例中，所述第一偏压件421为弹簧，所述驱动臂42成型有若干用于安装所述弹簧的第二安装槽424，所述弹簧的两端分别抵顶于所述第二安装槽 424的底部和所述第二转动臂412的末端。

所述配合结构包括：凸块422，成型于所述驱动臂42的底部并向外延伸，其中部设有腰形孔423；第一安装槽413，成型于所述第二转动臂412上，用于供所述凸块422安装进入，所述第二转动臂412上设有与所述第一安装槽413 连通的贯通孔414；销轴，穿过所述贯通孔414和所述腰形孔423后，连接所述驱动臂42与所述第二转动臂412。腰形孔423的设置使得驱动臂42和第二转动臂412之间能够相对活动，进而使第一棘爪组件4在收带位置和分离位置运动。

如图6-8所示，所述第二棘爪组件5包括：防退棘爪件51，可转动地安装于所述紧轮座2上，末端成型有与所述棘轮22相互配合的棘齿；第二偏压件 52，设置于所述紧轮座2，向所述防退棘爪件51施加使其与所述棘轮22贴合相连的偏压力。在可退棘爪件41的棘齿与棘轮22啮合、进而驱动棘轮22 转动时，防退棘爪件51与棘轮22滑动配合；在可退棘爪件41朝反方向运动、与棘轮22滑动配合时，防退棘爪件51与棘轮22阻挡配合。

所述防退棘爪件51包括两个长度不同的第一防退棘爪部和第二防退棘爪部(图中未画出)，所述第一防退棘爪部和所述第二防退棘爪部分别与所述棘轮 22的不同棘齿阻挡配合。通过设置不同长度的第一防退棘爪部和第二防退棘爪部，使得棘轮22朝松带方向转动较小角度，就能够与第一防退棘爪部或第二防退棘爪部阻挡配合，从而限制了棘轮22的回转角度。

所述收紧手柄3的底部成型有抵顶于所述防退棘爪件51、使其向远离所述棘轮22的方向转动、与所述棘轮22分离的凸起31。通过收紧手柄3的转动就能够驱动第二棘爪组件5与棘轮22接触或分离，结构简单，生产成本低。

如图4和5所示，所述基座1上设有与所述收紧手柄3配合、以使所述收紧轮23与所述包扎带分离的支撑结构，所述支撑结构包括：支撑柱11，固定设置于所述基座1上；滚轮12，设于所述支撑柱11的顶部，能够与所述收紧手柄3的弧形配合部32配合，以使所述收紧手柄3抬起所述收紧转轴21；所述收紧手柄3反向转动至与所述滚轮12接触之前，所述凸起31驱动所述防退棘爪件51运动至分离位置。

如图15-17所示，所述限位机构包括：第一限位杆15和第二限位杆16，具有分别抵接于包扎带的两侧、用于限定所述包扎带的阻挡位置，以及向上移动、解除对所述包扎带阻挡的分离位置；第一控制机构，在装带状态下控制所述第一限位杆15相对所述第二限位杆16移动至所述分离位置。装带时，第一限位杆15相对第二限位杆16移动至分离位置，从而方便放入包扎带，而在熔接时，第一限位杆15和第二限位杆16均运动至分离位置，解除对包扎带的阻挡，使得包扎带的摩擦熔接效果好。

还包括用于在熔接状态下控制所述第一限位杆15和所述第二限位杆16同步运动至所述分离位置的第二控制机构，所述第二控制机构包括：结合组件，包括，一端与所述第二限位杆16固定连接，另一端受控制地与所述第一限位杆 15传动相连或分离的连杆17，驱动结构，设置于所述基座1上，用于在熔接状态下驱动所述第二限位杆16运动至所述分离位置。

如图17所示，所述结合组件包括：长条孔151，成型在第一限位杆15上；连杆17，一端连接在第二限位杆16另一端延伸至所述长条孔151内；在熔接时，所述连杆17与所述第一限位杆15传动相连；在装带时，所述第一限位杆 15能够相对所述连杆17移动，相互配合的长条孔151与连杆17具有结构简单的优点。

第一限位杆15的顶部与熔接壳体6之间设置有复位弹簧153，复位弹簧153 在第一限位杆15由阻挡位置运动至分离位置时储存能量，由分离位置运动至阻挡位置时释放能量。

所述驱动结构包括：熔接机构，具有远离所述包扎带的初始位置，以及向靠近所述包扎带方向运动、用于摩擦熔接所述包扎带的熔接位置；联动组件，设置于所述第二限位杆16与所述熔接机构之间，用于所述熔接机构在熔接状态时，驱动所述第二限位杆16运动至所述分离位置。

所述联动组件包括：第一齿条18，设置在所述熔接机构上，能够跟随所述熔接机构一起运动；第二齿条161，固定安装在所述第二限位杆16上，且与所述第一齿条18平行设置；齿轮19，设置在所述第一齿条18和所述第二齿条161 之间，且分别与所述第一齿条18和所述第二齿条161啮合连接。相互配合的齿条与齿轮具有传动平稳、可靠性高的优点。

所述第一控制机构包括：凸块152，安装在所述第一限位杆15上；撬板结构，可转动地安装在熔接壳体6上，具有与所述凸块152配合的驱动端，所述撬板结构在外力作用下与所述凸块152驱动配合，以使所述第一限位杆15向上移动。

还包括设置于收紧手柄3和撬板结构之间的用于驱动所述撬板结构转动的联动驱动结构，所述联动驱动结构包括：紧轮座2，可转动地安装在所述基座1 上，具有在收紧手柄3的驱动下向上移动、以允许所述包扎带放入的分带位置，所述紧轮座2靠近所述撬板结构的一端成型有用于驱动所述撬板结构转动的驱动块24。

如图18所示，所述撬板结构包括：第一撬板61，可转动地安装在所述熔接壳体6上，具有分别设置在其转动中心两侧的第一端611和第二端612，所述第一端611在所述紧轮座2运动至分带位置时与所述驱动块24配合；第二撬板62，可转动地安装在所述熔接壳体6上，具有分别设置在其转动中心两侧的第三端621和第四端622，所述第三端621位于所述第二端612下方，且能够与所述第二端612配合驱动，所述第四端622为与所述凸块152配合的所述驱动端。

如图19所示，所述熔接机构包括：振动器7，底部设有用于摩擦熔接的上摩擦片71，能够在驱动电机72的驱动下带动所述上摩擦片71往复移动，所述振动器7具有其底部的所述上摩擦片71不与所述包扎带接触的初始位置，以及在外力的驱动向下运动至与所述包扎带熔接的熔接位置；活塞73，通过活塞拉杆与熔接手柄76驱动配合，活塞73能够在熔接手柄76的带动下驱动所述振动器7在所述初始位置和所述熔接位置之间转换。

本实施例中，如图20所示，驱动电机72的一端设置有能够绕自身轴向运动的偏心轴75，偏心轴75外套设有轴承，熔接连杆74一端套设在轴承上，另一端与振动器7活动连接，驱动电机72通过驱动偏心轴75转动，进而通过熔接连杆74驱动振动器7做往复运动，从而摩擦熔接包扎带。

还包括与所述熔接机构联动、用于切带的切刀机构，所述切刀机构包括：切刀8，其顶部与所述活塞73连接，能够跟随所述活塞73一起运动，所述切刀8的底部成型有用于切断所述包扎带的切刀刃口81。由于上包扎带部能够相对切刀刃口81移动，从而切断上包扎带部，也即熔接动作和切带动作同步完成，工作效率高。

本实施例的打包机的工作过程如下：

装带时：

收紧手柄3按图18的方向往下按时，其以支撑柱11为支点，使紧轮座2 向分带位置运动，紧轮座2的驱动块24通过第一撬板61驱动第二撬板62的第四端622向上翘起，进而通过凸块152带动第一限位杆15向上移动至分离位置，此时，第二限位杆16不动，将包扎带放入，使其一侧与第二限位杆16抵接，松开手柄后，紧轮座2在拉簧14的作用下回复至收带位置，从而撤去了对第一撬板61和第二撬板62的驱动力，第一限位杆15在复位弹簧作用下向下回复至收带位置。

收紧包扎带时：

第一棘爪组件4和第二棘爪组件5均在收带位置，如图7和8所示，收紧手柄3绕收紧转轴21顺时针转动(即往前推)时，第一棘爪组件4的棘齿与棘轮22啮合，带动棘轮22顺时针转动，进而带动与棘轮22同轴设置的收紧轮 23收紧包扎带，棘轮22顺时针转动过程中，第二棘爪组件的棘齿与棘轮22滑动配合；当收紧手柄3顺时针转过一定角度后，使其往逆时针方向转动一定角度(即往后拉)，第一棘爪组件的棘齿与棘轮22滑动配合，此时，第二棘爪组件的棘齿与棘轮22啮合，防止棘轮22逆时针转动；通过收紧手柄重复前推后拉动作，从而收紧包扎带。

松带时：

收紧手柄3向如图7所示的逆时针方向转动一定角度后，收紧手柄3底部的凸起31顶推防退棘爪件51，使其与棘轮22分离，收紧手柄3继续逆时针转动，收紧手柄3的弧形配合部32与滚轮12接触，以滚轮12为支点，撬起位于收紧手柄3一端的收紧转轴21，使收紧轮23与包扎带分离，当收紧手柄3通过滚轮12撬起紧轮座2的同时，紧轮座2上的驱动块24可通过第一撬板61、第二撬板62将装有凸块152的第一限位杆15撬起，从而完成松带动作。

熔接包扎带时：

熔接手柄76通过活塞拉杆驱动活塞73向下运动，进而驱动振动器7运动至熔接位置，并带动第一齿条18向下移动，进而通过齿轮19驱动第二齿条161 所在的第二限位杆16向上移动至分离位置，第一限位杆15通过连杆17与第二限位杆16传动相连，故第一限位杆15也同步运动至分离位置；此时，驱动电机72通过驱动偏心轴75转动，进而通过熔接连杆74驱动振动器7做往复运动，从而摩擦熔接包扎带，在熔接包扎带的过程中，由于上包扎带部能够相对切刀刃口81移动，从而切断上包扎带部，也即熔接动作和切带动作同步完成。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (19)

1.一种打包机，包括收紧机构、熔接机构和限位机构，其特征在于：所述限位机构具有用于限定包扎带的阻挡位置，以及在所述熔接机构的驱动下向上移动、解除对所述包扎带阻挡的分离位置；

所述收紧机构包括：

紧轮座(2)，可转动地安装在基座(1)上，包括收紧转轴(21)，以及分别设置于所述收紧转轴(21)上并跟随所述收紧转轴(21)一起转动的棘轮(22)和用于收紧包扎带的收紧轮(23)；

收紧手柄(3)，用于驱动收紧轮(23)与所述包扎带接触或分离；

第一棘爪组件(4)和第二棘爪组件(5)，分别设置于所述收紧手柄(3)和所述紧轮座(2)上，均具有与所述棘轮(22)接触配合的收带位置，和在外力作用下与所述棘轮(22)分离的分离位置。

2.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于：所述第一棘爪组件(4)包括：

可退棘爪件(41)，通过第一转轴(410)可转动地安装于所述收紧手柄(3)上，具有与所述棘轮(22)接触配合的收带位置，和与所述棘轮(22)分离的分离位置；

驱动臂(42)，设置于所述收紧手柄(3)上，在外力作用下能够驱动所述可退棘爪件(41)在所述收带位置和所述分离位置之间转换。

3.根据权利要求2所述的打包机，其特征在于：所述可退棘爪件(41)具有相对转动设置在所述第一转轴(410)两侧的第一转动臂(411)和第二转动臂(412)，所述第一转动臂(411)的端部成型有与所述棘轮(22)相互配合的棘齿，所述驱动臂(42)通过所述第二转动臂(412)驱动所述第一转动臂(411)绕所述第一转轴(410)转动。

4.根据权利要求3所述的打包机，其特征在于：所述驱动臂(42)一端通过第二转轴(420)可转动地安装于所述收紧手柄(3)上，另一端通过配合结构与所述第二转动臂(412)活动连接，所述驱动臂(42)与所述第二转动臂(412)之间还设有在收带时向所述可退棘爪件(41)施加使其与所述棘轮(22)紧密配合连接、以带动所述棘轮(22)转动的偏压力的第一偏压件(421)；

所述第一棘爪组件(4)在收带位置时，所述驱动臂(42)与所述第二转动臂(412)朝向所述收紧手柄(3)内壁一侧的两个配合面之间形成夹角；

所述第一棘爪组件(4)在分离位置时，所述驱动臂(42)与所述第二转动臂(412)远离所述收紧手柄(3)内壁一侧的两个配合面之间形成夹角。

5.根据权利要求4所述的打包机，其特征在于：所述配合结构包括：

凸块(422)，成型于所述驱动臂(42)的底部并向外延伸，其中部设有腰形孔(423)；

第一安装槽(413)，成型于所述第二转动臂(412)上，用于供所述凸块(422)安装进入，所述第二转动臂(412)上设有与所述第一安装槽(413)连通的贯通孔(414)；

销轴，穿过所述贯通孔(414)和所述腰形孔(423)后，连接所述驱动臂(42)与所述第二转动臂(412)。

6.根据权利要求5中所述的打包机，其特征在于：所述第二棘爪组件(5)包括：

防退棘爪件(51)，可转动地安装于所述紧轮座(2)上，末端成型有与所述棘轮(22)相互配合的棘齿；

第二偏压件(52)，设置于所述紧轮座(2)，向所述防退棘爪件(51)施加使其与所述棘轮(22)贴合相连的偏压力。

7.根据权利要求6中所述的打包机，其特征在于：所述防退棘爪件(51)包括两个长度不同的第一防退棘爪部和第二防退棘爪部，所述第一防退棘爪部和所述第二防退棘爪部分别与所述棘轮(22)的不同棘齿阻挡配合。

8.根据权利要求7所述的打包机，其特征在于：所述收紧手柄(3)的底部成型有抵顶于所述防退棘爪件(51)、使其向远离所述棘轮(22)的方向转动、与所述棘轮(22)分离的凸起(31)。

9.根据权利要求8所述的打包机，其特征在于：所述基座(1)上设有与所述收紧手柄(3)配合、以使所述收紧轮(23)与所述包扎带分离的支撑结构，所述支撑结构包括：

支撑柱(11)，固定设置于所述基座(1)上；

滚轮(12)，设于所述支撑柱(11)的顶部，能够与所述收紧手柄(3)的弧形配合部(32)配合，以使所述收紧手柄(3)抬起所述收紧转轴(21)；

所述收紧手柄(3)反向转动至与所述滚轮(12)接触之前，所述凸起(31)驱动所述防退棘爪件(51)运动至分离位置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的打包机，其特征在于：所述限位机构包括：

第一限位杆(15)和第二限位杆(16)，具有分别抵接于包扎带的两侧、用于限定所述包扎带的阻挡位置，以及向上移动、解除对所述包扎带阻挡的分离位置；

第一控制机构，在装带状态下控制所述第一限位杆(15)相对所述第二限位杆(16)移动至所述分离位置。

11.根据权利要求10所述的打包机，其特征在于：还包括用于在熔接状态下控制所述第一限位杆(15)和所述第二限位杆(16)同步运动至所述分离位置的第二控制机构，所述第二控制机构包括：

结合组件，包括，一端与所述第二限位杆(16)固定连接，另一端受控制地与所述第一限位杆(15)传动相连或分离的连杆(17)，

驱动结构，设置于所述基座(1)上，用于在熔接状态下驱动所述第二限位杆(16)运动至所述分离位置。

12.根据权利要求11所述的打包机，其特征在于：所述结合组件包括：

长条孔(151)，成型在第一限位杆(15)上；

连杆(17)，一端连接在朝向所述第二限位杆(16)上，另一端延伸至所述长条孔(151)内；

在熔接时，所述连杆(17)与所述第一限位杆(15)传动相连；在装带时，所述第一限位杆(15)能够相对所述连杆(17)移动。

13.根据权利要求12所述的打包机，其特征在于：所述驱动结构包括：

熔接机构，具有远离所述包扎带的初始位置，以及向靠近所述包扎带方向运动、用于摩擦熔接所述包扎带的熔接位置；

联动组件，设置于所述第二限位杆(16)与所述熔接机构之间，用于所述熔接机构在熔接状态时，驱动所述第二限位杆(16)运动至所述分离位置。

14.根据权利要求13所述的打包机，其特征在于：所述联动组件包括：

第一齿条(18)，固定安装在所述熔接机构上，能够跟随所述熔接机构一起运动；

第二齿条(161)，成型在所述第二限位杆(16)上，且与所述第一齿条(18)平行设置；

齿轮(19)，设置在所述第一齿条(18)和所述第二齿条(161)之间，且分别与所述第一齿条(18)和所述第二齿条(161)啮合连接。

15.根据权利要求14所述的打包机，其特征在于：所述第一控制机构包括：

凸块(152)，安装在所述第一限位杆(15)上；

撬板结构，可转动地安装在熔接壳体(6)上，具有与所述凸块(152)配合的驱动端，所述撬板结构在外力作用下与所述凸块(152)驱动配合，以使所述第一限位杆(15)向上移动。

16.根据权利要求15所述的打包机，其特征在于：还包括设置于收紧手柄(3)和撬板结构之间的用于驱动所述撬板结构转动的联动驱动结构，所述联动驱动结构包括：

紧轮座(2)，可转动地安装在所述基座(1)上，具有在收紧手柄(3)的驱动下向上移动、以允许所述包扎带放入的分带位置，所述紧轮座(2)靠近所述撬板结构的一端成型有用于驱动所述撬板结构转动的驱动块(24)。

17.根据权利要求16所述的打包机，其特征在于：所述撬板结构包括：

第一撬板(61)，可转动地安装在所述熔接壳体(6)上，具有分别设置在其转动中心两侧的第一端(611)和第二端(612)，所述第一端(611)在所述紧轮座(2)运动至分带位置时与所述驱动块(24)配合；

第二撬板(62)，可转动地安装在所述熔接壳体(6)上，具有分别设置在其转动中心两侧的第三端(621)和第四端(622)，所述第三端(621)位于所述第二端(612)下方，且能够与所述第二端(612)配合驱动，所述第四端(622)为与所述凸块(152)配合的所述驱动端。

18.根据权利要求13所述的打包机，其特征在于：所述熔接机构包括：

振动器(7)，底部设有用于摩擦熔接的上摩擦片(71)，能够在驱动电机(72)的驱动下带动所述上摩擦片(71)往复移动，所述振动器(7)具有其底部的所述上摩擦片(71)不与所述包扎带接触的初始位置，以及在外力的驱动向下运动至与所述包扎带熔接的熔接位置；

活塞(73)，能够在熔接手柄(76)的带动下驱动所述振动器(7)在所述初始位置和所述熔接位置之间转换。

19.根据权利要求18所述的打包机，其特征在于：还包括与所述熔接机构联动、用于切带的切刀机构，所述切刀机构包括：切刀(8)，其顶部与所述活塞(73)连接，能够跟随所述活塞(73)一起运动，所述切刀(8)的底部成型有用于切断所述包扎带的切刀刃口(81)。