TWI763315B - 熔接裝置 - Google Patents

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TWI763315B TW110105618A TW110105618A TWI763315B TW I763315 B TWI763315 B TW I763315B TW 110105618 A TW110105618 A TW 110105618A TW 110105618 A TW110105618 A TW 110105618A TW I763315 B TWI763315 B TW I763315B
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何瑜華
姜水波
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大陸商台州市永派包裝設備有限公司
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Abstract

本發明提供一種熔接裝置，包括操作部件、熔接工作馬達、熔接工作活動組件、熔接工作固定組件，所述熔接工作馬達通過傳動機構與熔接工作活動組件連接；所述熔接裝置設置可轉動的中間連接部件，所述中間連接部件設有第一輸入部位、第二輸入部位、鎖緊結構連接部位。本發明能夠通過較為簡單的結構配合，通過不同傳動的前後銜接、離合變化，實現熔接裝置的自動壓帶、熔接工作。

Description

熔接裝置
本發明關於一種熔接裝置，尤其關於手提打包機的打包帶熔接裝置。
有一種對帶的黏結方式，比如在手持式電動打包機中使用PET或PP捆紮帶捆紮產品或包裝件，然後收緊並進行帶的黏結，是將帶需黏結的兩部分通過摩擦發熱的方式熱融黏接。對於手提打包機來說，總是希望能夠用較少的操作，通過機器的自動運行來完成一系列動作，並且機器的結構最好盡可能地簡單、排布合理和輕巧美觀。
本發明所要解決的技術問題是提供一種熔接裝置，能夠應用於手提打包機，對打包帶進行熔接，同時操作和結構簡單。為此，本發明採用以下技術方案：一種熔接裝置，包括操作部件、熔接工作馬達、熔接工作活動組件、熔接工作固定組件，所述熔接工作馬達通過傳動機構與熔接工作活動組件連接；其特徵在於所述熔接裝置設置可轉動的中間連接部件，所述中間連接部件設有第一輸入部位、第二輸入部位、鎖緊結構連接部位；所述第一輸入部位基於對操作部件的操作而使得所述中間連接部件產生第一方向的轉動；所述第二輸入部位與熔接工作馬達離合傳動連接，所述熔接工作馬達通過輸出部件能夠帶動所述第二輸入部位產生第二方向的轉動，並由此帶動中間連接部件在第二方向上轉動，並在轉動到一定角度後兩者脫開，所述一定角度對應熔接工作活動組件運動到處於熔接工作角度所需轉動的角度。
進一步地，所述第二輸入部位為扇形齒輪，所述輸出部件採用齒輪。
進一步地，所述熔接裝置設置熔接工作活動組件的熔接工作狀態鎖緊結構，所述鎖緊結構傾斜設置，其上端和鎖緊結構連接部位轉動連接，轉動軸線和中間連接部件的轉動軸線平行，其下端和熔接工作活動組件連接；所述熔接裝置設置限位結構，以限定中間連接部件向第二方向轉動的最大轉動角度；所述熔接裝置被配置為在熔接工作進行時，鎖緊結構處在鎖緊狀態，並且，第二輸入部位和輸出部件處於脫開狀態，中間連接部件保持向第二方向轉動的趨勢，使得熔接工作活動組件不會向上抬起，在熔接工作起始前，熔接工作活動組件處在上抬狀態，鎖緊結構處在非鎖緊狀態，第二輸入部位和輸出部件處於連接狀態。
進一步地，所述熔接工作狀態鎖緊結構包括上部組件和下部組件，由上部組件與鎖緊結構連接部位轉動連接，由所述下部組件與熔接工作活動組件連接；上部組件和下部組件之間設置壓簧，在上部組件和下部組件的其中之一設置長度調節件，其中之另一設置與長度調節件配合的插入連接部件；所述熔接裝置設置限位結構，以限定中間連接部件向第二方向轉動的最大轉動角度；所述鎖緊結構、熔接工作活動組件、中間連接部件被配置為：在熔接工作進行時，鎖緊結構處在鎖緊狀態，並且，第二輸入部位和輸出部件處於脫開狀態，中間連接部件保持向第二方向轉動的趨勢，鎖緊結構與鎖緊結構連接部位轉動連接的轉動軸線處在平面的第一側外；在熔接工作起始前，熔接工作活動組件處在上抬狀態，鎖緊結構處在非鎖緊狀態，鎖緊結構與鎖緊結構連接部位轉動連接的轉動軸線處在平面的第二側外，第二輸入部位和輸出部件處於連接狀態；所述平面為經過中間連接部件的轉動軸線和熔接工作活動組件與鎖緊結構轉動連接的轉動軸線的平面。
進一步地，所述熔接工作活動組件包括熔接工作件和熔接工作動力輸入連接件，熔接工作件和熔接工作動力輸入連接件鉸接，熔接工作動力輸入 連接件通過偏心結構和傳動機構的一端連接，所述傳動機構的另一端和熔接工作馬達的輸出端連接；所述熔接工作件滑動連接於安裝架；所述熔接工作件和連接件鉸接軸線與安裝架的轉動軸線平行。
進一步地，所述熔接工作馬達與傳動機構之間為單向傳動連接關係，在中間連接部件的第二輸入部位與所述輸出部件處於連接狀態並做第一方向運動時，所述熔接工作馬達與傳動機構之間處於脫離驅動連接關係，熔接工作馬達對傳動機構不產生驅動。
進一步地，所述熔接工作活動組件包括安裝架和安裝座之間設置的安裝架上頂彈簧。
所述操作部件為可轉動的操作手柄組件，其轉動軸線和熔接裝置的拉緊輪的轉動軸線平行；所述操作手柄組件包括操作手柄並結合與操作手柄同步轉動的在工作時防止拉緊輪反向轉動的棘爪以及齒輪，所述第一輸入部位和操作手柄組件之間設置擺桿，由擺桿的端部與第一輸入部位配合，所述擺桿設置齒輪而和操作手柄上的齒輪嚙合連接。
所述第一輸入部位被配置為在所述中間連接部件處在第二方向上的轉動極限位時，其所處的位置，能夠在操作部件被操作時，接受到輸入的外力，使得所述中間連接部件產生第一方向的復位轉動。
由於採用本發明的技術方案，本發明能夠通過較為簡單的結構配合，通過不同傳動的前後銜接、離合變化，實現熔接裝置的自動壓帶、熔接工作。
1:中間連接部件
4:固定摩擦結構
6:操作手柄
7:擺桿
10:轉軸
11:第一輸入部位
12:第二輸入部位
13:鎖緊結構連接部位
14:擋塊
21:軸
22:壓簧
23:長度調節件
24:第一連接件
25:第二連接件
26:螺母
27:銷軸
31:安裝架
32:軸承
33:熔接工作件
34:熔接工作動力輸入連接件
35:偏心軸
36:導軌
37:上頂彈簧
60:轉動軸
61:棘爪
62:齒輪
71:連接部件
72:齒輪
100:安裝座
101:擋位
200:熔接工作馬達
201:輸出部件
202:傳動機構
203:從動輪
204:主動輪
205:馬達輸出軸
300:底座
500:拉緊輪
圖1為本發明手提打包機實施例的結構示意圖之一。
圖2為本發明手提打包機實施例的結構爆炸圖。
圖3為本發明手提打包機實施例的結構示意圖之二。
圖4為在圖2基礎上對本發明手提打包機實施例部分結構的進一步 爆炸圖。
圖5為本發明手提打包機實施例中手柄上抬後，熔接工作馬達準備開始工作時的示意圖。
圖6為本發明手提打包機實施例中熔接工作進行時的示意圖。
圖7為本發明手提打包機實施例熔接工作活動組件的結構爆炸示意圖。
參照圖式。本發明的熔接裝置包括：可轉動的操作手柄組件、熔接工作馬達200、熔接工作活動組件、熔接工作固定組件，所述熔接工作馬達通過傳動機構與熔接工作活動組件連接；所述熔接裝置設置轉動連接在固定安裝座100上的中間連接部件1，元件符號10為中間連接部件的轉軸。所述中間連接部件設有第一輸入部位11、第二輸入部位12、鎖緊結構連接部位13。安裝座100安裝在手提打包機的底座300上。
所述第一輸入部位11基於對操作手柄組件的操作而使得所述中間連接部件1產生繞鎖緊結構連接部位13朝第一方向的轉動，即圖5中的逆時針方向。
所述第二輸入部位12採用扇形齒輪而與熔接工作馬達200的輸出部件201離合傳動連接，所述輸出部件201採用齒輪，安裝在馬達輸出軸205上。所述熔接工作馬達200通過輸出部件201能夠帶動所述第二輸入部位12產生繞鎖緊結構連接部位13朝相反於第一方向的第二方向的轉動(也即圖6中的順時針方向)，並由此帶動中間連接部件1整體在第二方向上轉動，並在轉動到一定角度後兩者脫開，所述一定角度對應熔接工作活動組件運動到處於熔接工作角度(即從圖5的角度運動到圖6的角度)所轉動的角度，由於採用扇形齒輪，通過確定齒輪的扇形角控制離合時機和轉動角度，結構簡單、離合工作可靠穩定。
所述熔接裝置設置熔接工作活動組件的熔接工作狀態鎖緊結構，所 述鎖緊結構傾斜設置，鎖緊結構的上端和鎖緊結構連接部位13通過軸21鉸接，軸21和轉軸10平行，鎖緊結構的下端和熔接工作活動組件轉動連接；所述熔接裝置設置限位結構，以當熔接工作進行時，限定中間連接部件1向第二方向轉動的最大轉動角度，在該最大轉動角度時，扇形齒輪和輸出部件之間已經脫離，所述限位結構由在手提打包機機架上的擋位101和在中間連接部件1上的擋塊14配合構成。所述鎖緊結構與熔接工作下壓鎖緊結構連接部位13被配置為熔接工作馬達開始工作前，使得中間連接部件1有向第一方向轉動的趨勢，在熔接工作進行時，使得中間連接部件1保持向第二方向轉動的趨勢而頂緊於限位結構的擋位101上。
以上鎖緊結構的優選結構是所述鎖緊結構由上部組件和下部組件組成，上部組件設置第一連接件24，由所述第一連接件24與熔接工作下壓鎖緊結構連接部位13通過軸21鉸接，下部組件設置第二連接件25，由第二連接件25與熔接工作活動組件轉動連接，上部組件和下部組件之間設置壓簧22，上部組件中的第一連接件設置螺母26而螺紋連接長度調節件23，所述長度調節件23插入第二連接件25中。所述鎖緊結構、熔接工作活動組件、中間連接部件1被配置為：在熔接工作進行時(見圖6)，鎖緊結構處在鎖緊狀態，並且，第二輸入部位12和輸出部件201處於脫開狀態，中間連接部件1保持向第二方向轉動的趨勢，鎖緊結構與鎖緊結構連接部位13轉動連接的轉動軸線處在平面的第一側外；在熔接工作起始前(見圖5)，熔接工作活動組件處在上抬狀態，鎖緊結構處在非鎖緊狀態，鎖緊結構與鎖緊結構連接部位轉動連接的轉動軸線處在平面的第二側外，第二輸入部位12和輸出部件201處於連接狀態；所述平面為經過中間連接部件的轉動軸線和熔接工作活動組件與鎖緊結構轉動連接的轉動軸線的平面，第一側和第二側分為所述平面的正反兩側。
所述熔接工作活動組件包括安裝架31，所述安裝架31通過軸承32可轉動地安裝在安裝座100上，所述安裝架31還通過熔接工作狀態鎖緊結構與中 間連接部件連接，具體地，所述安裝架31通過銷軸27與第二連接件25轉動連接。這樣，所述中間連接部件1在第二方向上的轉動通過所述鎖緊結構使熔接工作活動組件轉動到熔接工作角度並被鎖緊而不反向轉動。
所述熔接工作活動組件包括安裝架31和安裝座100之間設置安裝架的上頂彈簧37。
操作手柄組件的轉動軸線和熔接裝置的拉緊輪500的轉動軸線平行；所述操作手柄組件包括操作手柄6，元件符號60為手柄的轉動軸，操作手柄6連接有與其同步轉動的在工作時防止拉緊輪反向轉動的棘爪61以及齒輪62，所述第一輸入部位11和操作手柄組件之間設置擺桿7，由擺桿7的端部上固定連接部件71(比如與擺桿端部螺紋連接的螺栓)與第一輸入部位11配合，所述擺桿7設置齒輪72，齒輪72安裝在底座300上，齒輪72和操作手柄6上的齒輪62嚙合連接，在操作手柄轉動時，通過該齒輪連接結構而導致擺桿7動作。
所述熔接工作活動組件包括熔接工作件33和熔接工作動力輸入連接件34，熔接工作件33和熔接工作動力輸入連接件34鉸接，熔接工作動力輸入連接件34通過偏心軸35和傳動機構202的一端連接，所述傳動機構202可以是皮帶傳動機構，偏心軸35和所述傳動機構的從動輪203連接，所述傳動機構的主動輪204和熔接工作馬達的馬達輸出軸205連接；所述熔接工作件33滑動連接於安裝架31上的導軌36，可以在它們的側面之間的圓弧槽設置卡接滾珠，而將熔接工作件33可滑動地連接於導軌36上；所述熔接工作件33和熔接工作動力輸入連接件34的鉸接軸線與安裝架31的轉動軸線平行，同時也平行於偏心軸35。
所述熔接工作馬達200與傳動機構202之間為單向傳動連接關係，在中間連接部件1的第二輸入部位12與所述輸出部件201處於連接狀態(在本實施例中為齒輪嚙合狀態)並做第一方向轉動時，所述熔接工作馬達200與傳動機構202之間處於脫離驅動連接關係，熔接工作馬達200對傳動機構202不產生驅動。這可以在主動輪204和熔接工作馬達的馬達輸出軸205之間通過相應方向的單向 軸承連接即可。
所述熔接工作固定組件為手提打包機底部的不動結構，上表面設置固定摩擦結構4，所述熔接工作件33與固定摩擦結構4配合，通過摩擦而使得打包帶的接頭發熱熔接。
工作時，當前一個打包帶接頭熔接後，上抬操作手柄6，此時手柄組件發生轉動，棘爪61通過轉動而自動解除對手提打包機的拉緊裝置的拉緊單向鎖定，與此同時，齒輪62帶動擺桿7上的齒輪72轉動，擺桿7下壓，其端部的連接部件71也向下作用於第一輸入部位11。從圖中可見，擺桿7在平面垂直投影上也是斜交與各轉動軸線，這樣，擺桿起到了轉向作用。由此，操作部件採用上述結構，上述各相關轉動關係、方向的組合，可以自動關聯拉緊結構和熔接結構，工作更可靠且操作方便，且結構佈置更加均勻合理，符合人體工學。
第一輸入部位11被上述作用後，整個中間連接部件1發生第一方向的轉動(圖5中的逆時針方向)，由此，第二輸入部位12轉動至圖5位置，但是，由於所述熔接工作馬達200與傳動機構202之間為單向傳動連接關係，因此，此時輸出部件201儘管與第二輸入部位12嚙合，但傳動機構不反向轉動。而鎖緊結構連接部位13在發生第一方向轉動後，傾斜的鎖緊結構和鎖緊結構連接部位13之間的轉動軸線也轉至前述平面的第二側外，由此解除鎖定，安裝架31能夠被轉動抬起，處於圖5的狀態。而可以去除黏結好的打包帶，同時再放入需要打包和熔接的打包帶。
在打包帶被拉緊後，熔接工作馬達200得到訊號而開始工作，使得輸出部件201由其驅動轉動，第二輸入部位12被驅動向第二方向轉動，並由此整個中間連接部件1被向第二方向轉動，傾斜的鎖緊結構和鎖緊結構連接部位13之間的轉動軸線也轉至前述平面的第一側外，實現鎖緊，在該狀態下，所述壓簧22使得中間連接部件1保持向第二方向轉動的趨勢，而使得擋塊14頂緊於限位結構的擋位101上，並在壓簧22的作用下，將安裝架下壓至熔接工作角度，從而實 現鎖緊。
與此同時，熔接工作馬達200通過傳動機構202、偏心軸35、熔接工作動力輸入連接件34帶動熔接工作件33在導軌36的導向下來回運動，進行熔接工作。
而此時，由於扇形齒輪已脫離輸出部件201(見圖6)，並且由所述鎖緊結構保持狀態，所以中間連接部件1保持正常工作狀態而不會被干涉。
當熔接結束後，再次抬起手柄，重複上述過程。
此外，輸出部件201(下稱馬達輸出齒輪)設置軸孔，熔接工作馬達200的馬達輸出軸205穿入所述軸孔，在所述馬達輸出軸和馬達輸出齒輪之間設置扭簧；所述馬達輸出軸和馬達輸出齒輪之間在周向上有一段間隔，所述馬達輸出軸具有第一驅動部位而驅動第二輸入部位的扇形齒輪第二方向轉動。
所述扭簧的工作方向為，在第二輸入部位的扇形齒輪轉動一定角度後與馬達輸出齒輪脫離之後，馬達輸出軸停止轉動時，驅使馬達輸出齒輪繼續轉動，使馬達輸出齒輪脫開與第一驅動部位的連接。所述馬達輸出軸設置有第二限位部位。
所述馬達驅動軸與馬達輸出齒輪連接的部位為扁軸，所述馬達輸出齒輪的馬達軸孔設置有凸起，而在凸起的兩側分別與馬達輸出軸的第一驅動部位和第二限位部位配合。所述扭簧在第二輸入部位的扇形齒輪轉動一定角度後與馬達輸出齒輪脫離之後，馬達輸出軸停止轉動時，驅使馬達輸出齒輪繼續轉動，使馬達輸出齒輪脫開與第一驅動部位的連接，並轉至與第二限位部位接觸。
所述間隔所對應的圓心角小於第一輸入部位的扇形齒輪的相鄰齒之間的角度。
所述馬達輸出齒輪端面設置扭簧連接孔，所述扭簧套在扁軸上，所述扭簧的一端和所述扭簧連接孔連接，所述扭簧具有與扁軸的形狀匹配的扁彈簧圈而與所述扁軸連接。
通過所述周向上的間隔和扭簧，能夠在第二輸入部位的扇形齒輪進行復位方向轉動時，馬達輸出齒輪能夠有一定的相對於馬達輸出軸的轉動角度，具有廣泛的適應性，避免第二輸入部位的扇形齒輪和馬達輸出齒輪之間發生卡死現象，保障手提打包機整體工作的自動銜接進行。
以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特徵並不局限於此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的保護範圍之中。
4:固定摩擦結構
6:操作手柄
10:轉軸
14:擋塊
22:壓簧
31:安裝架
33:熔接工作件
37:上頂彈簧
100:安裝座
200:熔接工作馬達
203:從動輪
500:拉緊輪

Claims (9)

  1. 一種熔接裝置，包括：操作部件；熔接工作馬達；熔接工作活動組件，所述熔接工作活動組件包括安裝架，所述安裝架可轉動地安裝在安裝座上；及熔接工作固定組件，所述熔接工作馬達通過傳動機構與所述熔接工作活動組件連接；其特徵在於，所述熔接裝置設置可轉動地連接在所述安裝座上的中間連接部件，所述中間連接部件設有第一輸入部位、第二輸入部位、鎖緊結構連接部位；所述第一輸入部位基於對所述操作部件的操作而使得所述中間連接部件產生繞所述鎖緊結構連接部位朝第一方向的轉動；所述第二輸入部位與所述熔接工作馬達離合傳動連接，所述熔接工作馬達通過輸出部件能夠帶動所述第二輸入部位產生繞所述鎖緊結構連接部位朝相反於所述第一方向的第二方向的轉動，並由此帶動所述中間連接部件在所述第二方向上轉動，並在轉動到一定角度後兩者脫開，所述一定角度對應所述熔接工作活動組件運動到處於熔接工作角度所需轉動的角度，其中，所述熔接裝置設置所述熔接工作活動組件之熔接工作狀態的鎖緊結構，所述鎖緊結構包括上部組件和下部組件，由所述上部組件與所述鎖緊結構連接部位轉動連接，由所述下部組件與所述熔接工作活動組件連接；所述上部組件和所述下部組件之間設置壓簧，在所述上部組件和所述下部組件的其中之一設置長度調節件，其中之另一設置與所述長度調節件配合的插入連接部件；所述熔接裝置設置限位結構，以限定所述中間連接部件向所述第二方向轉動的最大轉動角度，且其中，所述鎖緊結構、所述熔接工作活動組件、所述中間連接部件被配置為： 在熔接工作進行時，所述鎖緊結構處在鎖緊狀態，並且，所述第二輸入部位和所述輸出部件處於脫開狀態，所述中間連接部件保持向所述第二方向轉動的趨勢，所述鎖緊結構與所述鎖緊結構連接部位轉動連接的轉動軸線處在平面的第一側外；在熔接工作起始前，所述熔接工作活動組件處在上抬狀態，所述鎖緊結構處在非鎖緊狀態，所述鎖緊結構與所述鎖緊結構連接部位轉動連接的轉動軸線處在平面的第二側外，所述第二輸入部位和所述輸出部件處於連接狀態；所述平面為經過所述中間連接部件的轉動軸線和所述熔接工作活動組件與所述鎖緊結構轉動連接的轉動軸線的平面。
  2. 如請求項1所述之熔接裝置，其中，所述第二輸入部位為扇形齒輪，所述輸出部件採用齒輪。
  3. 如請求項1所述之熔接裝置，其中，所述鎖緊結構傾斜設置，所述鎖緊結構的所述上部組件與所述鎖緊結構連接部位轉動連接的轉動軸線和所述中間連接部件的轉動軸線平行，且所述熔接裝置被配置為在熔接工作進行時，所述熔接工作活動組件不會向上抬起。
  4. 如請求項1所述之熔接裝置，其中，所述安裝架還通過所述鎖緊結構與所述中間連接部件連接，所述中間連接部件在所述第二方向上的轉動通過所述鎖緊結構使所述熔接工作活動組件轉動到所述熔接工作角度並被鎖緊而不反向轉動。
  5. 如請求項1所述之熔接裝置，其中，所述熔接工作活動組件還包括熔接工作件和熔接工作動力輸入連接件，所述熔接工作件和所述熔接工作動力輸入連接件鉸接，所述熔接工作動力輸入連接件通過偏心結構和所述傳動機構的一端連接，所述傳動機構的另一端和所述熔接工作馬達的輸出端連接；所述熔接工作件滑動連接於所述安裝架上的導軌；所述熔接工作件和所述熔接工作動力輸入連接件的鉸接軸線與所述安裝架的轉動軸線平行。
  6. 如請求項1所述之熔接裝置，其中，所述熔接工作馬達與所 述傳動機構之間為單向傳動連接關係，在所述中間連接部件的所述第二輸入部位與所述輸出部件處於連接狀態並做所述第一方向的運動時，所述熔接工作馬達與所述傳動機構之間處於脫離驅動連接關係，所述熔接工作馬達對所述傳動機構不產生驅動。
  7. 如請求項1所述之熔接裝置，其中，所述熔接工作活動組件還包括在所述安裝架和所述安裝座之間設置的所述安裝架的上頂彈簧。
  8. 如請求項1所述之熔接裝置，其中，所述操作部件為可轉動的操作手柄組件，其轉動軸線和所述熔接裝置的拉緊輪的轉動軸線平行；所述操作手柄組件包括操作手柄並結合與所述操作手柄同步轉動的在工作時防止所述拉緊輪反向轉動的棘爪以及齒輪，所述第一輸入部位和所述操作手柄組件之間設置擺桿，由所述擺桿的端部與所述第一輸入部位配合，所述擺桿設置齒輪而和所述操作手柄上的齒輪嚙合連接。
  9. 如請求項1所述之熔接裝置，其中，所述第一輸入部位被配置為在所述中間連接部件處在所述第二方向上的轉動極限位時，其所處的位置，能夠在所述操作部件被操作時，接受到輸入的外力，使得所述中間連接部件產生所述第一方向的復位轉動。
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