JP6412003B2

JP6412003B2 - 旋回可能なロッカーを有する結束装置

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Publication number: JP6412003B2
Application number: JP2015532524A
Authority: JP
Inventors: フィンツォファビオ; ネーサーミルコ; タキディスディミトリオス
Original assignee: シグノードインターナショナルアイピーホールディングスエルエルシー
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2018-10-24
Anticipated expiration: 2033-09-24
Also published as: EP2897866A1; US20220185517A1; EP2897867B1; US9932135B2; US20150246739A1; ES2895662T3; WO2014167377A1; US11932430B2; US11667417B2; JP6329151B2; CN105324310B; CH707028A2; JP2015529178A; ES2752195T3; JP2015529179A; US20190300214A1; WO2014072775A1; CH707027A2; US10370132B2; EP2897866B1

Description

本発明は、結束バンドのループにバンド張力を与えるための１つの張力付与装置を有する、被包装物を結束バンドで結束するための結束装置に関わり、その際この張力付与装置は、張力付与軸を中心に回転するようモータによって駆動されかつ結束バンドと噛合うよう１つの張力付与ホイールを備え、さらにこの張力付与装置は１つの張力付与プレートを有し、その際張力付与装置によってなされる張力付与過程の間は、結束バンドの単層または複層の部分が、張力付与ホイールと張力付与プレートの間にありかつ張力付与ホイールとも張力付与プレートとも接触するようになっており、さらに張力付与ホイールおよび／または張力付与プレートは、ロッカーの旋回運動により張力付与ホイールと張力付与プレート間の距離を拡大または縮小するために、モータによってロッカー軸を中心に旋回可能な１つのロッカー上に配置されており、そして結束バンドのループの重なり合う２つの領域に、結束バンドを局所的に加熱するための溶着要素のような結合要素を用いて、持続的な結合、特に溶着結合を生成する１つの結合装置を有する。

この種の結束装置は、プラスチックバンドによる被包装物の結束に使用される。そのため被包装物の周りには、プラスチックバンドのループがあてがわれる。その際プラスチックバンドは通常、ストックロールから引き出される。ループが被包装物の周りに完全にあてがわれた後、バンドの末端領域がバンドループの部分と重なる。そこでこの２層になったバンド領域に結束装置があてがわれ、その際バンドは結束装置内で締め付けられ、張力付与装置によってバンドループにバンド張力が付与され、ループの摩擦圧接によって両バンド層間に密封状態が生成される。その際、振動運動をする摩擦シューによって、バンドループの２つの末端の領域においてバンドへ押付けられる。この圧力と、この運動によって生じた熱は、通常はプラスチックを含んでいるバンドを短時間局所的に溶かす。これにより両バンド層間に、大きな力をかけないと剥がすことのできない持続的な結合が生じる。その後、もしくはほぼ同時に、ループはストックロールから切り離される。これにより各被包装物は結束され終わる。

この種の結束装置は携帯使用を想定しており、その際ユーザーによって使用場所に持ち込まれた装置は、そこで外部から供給されるエネルギーに頼ることはできない。結束機のこのような想定用途に必要となるエネルギー、すなわち任意の被包装物の周りの結束バンドに張力を付与したり密封状態を生成したりするためのエネルギーは、既知の結束機では通常蓄電池または圧縮空気によって提供される。それらのエネルギーにより、張力付与装置によりバンドに付与されるバンド張力と、結束バンドの密封状態とが生成される。この種の結束装置はさらに、そのために企図された溶着可能なプラスチックバンドと接続している必要がある。

携帯機の場合、結束装置ユーザーの装置使用時の肉体的負担をできるだけ軽減するために、軽量であることが特に重要である。また人間工学的な理由から、特に結束装置のヘッド領域への重量集中を避ける目的で、結束装置全体をできるだけ均等な重量配分にしなければならない。そうした重量集中は、装置の操作特性に不利に働く。そのため結束機には、できるだけ人間工学に基づいた、そして取扱い上親切な操作性が常に求められている。特に操作ミスや誤作動の可能性は可能な限り小さくなければならない。

この種の結束装置ではさらに、作動確実性というさらなる観点から、比較的大きいバンド張力に到達した後も、張力付与ホイールと結束バンド間にスリップが生じないこと、もしくは生じてもわずかであることが保証されなければならない。スリップは一方で、実現されるべきバンド張力値の達成を妨げる可能性がある。スリップはまた、張力付与過程を遅延させ、その結果結束過程全体を遅延させる可能性もある。さらにスリップは、結束１回あたりの結束機の使用時間を長くし、その結果結束１回あたりの必要エネルギー量のせいで、蓄電池の１回の充電で実現可能な結束回数を減少させる。最終的には、スリップによって、達成されるべきバンド張力値が場合によっては達成されず、その結果バンドが十分に張られず、そのため確実性上のリスクが生じるということにもなり得る。スリップをできるだけ防ぐため、もしくは少なくとも減らすために、張力付与ホイールは通常歯を有しており、また押付け力によって張力付与プレートに押付けられる。その際この押付け力は既知の解決策ではばねから生じるが、このばねによって、ロッカーがその表面に配置された張力付与ホイールと共に、バンドとその下に配置された張力付与プレートに押付けられる。しかしこれらの解決策は、比較的大きいバンド張力が生成されるべき場合は特に、既に述べたように張力付与過程のスリップを十分確実には防げないので、得心できるものではない。

よって本発明の課題は、企図されたバンド張力を、確実かつできるだけスリップなしにバンドに付与できるような高い作動確実性を有する冒頭に述べた種類の、特に携帯式の結束装置を創出することにある。

本発明によればこの課題は、冒頭に述べた種類の結束装置において、モータによる駆動運動が張力付与ホイールに伝達される間少なくとも一時的に、好ましくは張力付与ホイールがバンドと噛合い状態にある限り、結束装置の少なくとも１つの伝達手段によって、駆動運動が、張力付与過程の継続中少なくとも一時的に旋回可能なロッカーに伝達され、その際その駆動運動がロッカーにトルクをかけるように企図される、ということにより解決される。本発明によれば、ロッカーにかけられたトルクは、結束バンドに対する張力付与装置の押付け力の引上げに使われ得る。構造的に簡単な１つの解決策では、伝達手段によってロッカーにかけられるトルクはモータから来ており、その駆動トルクは張力付与過程の間可変にてバンドに対するロッカーの押付け力を引上げる。その際このモータによる引上げは、特にバンド張力の引上げ時または引上げ後に行われるのが好ましい。その際ロッカー用のモータトルクの生成に、他の駆動運動をももたらすモータを使用すれば有利である。その際、張力付与ホイールをも駆動するモータおよびその駆動運動を使えば特に有利である。それによりさらなるモータを回避することができ、にもかかわらず本発明による機能を実現できる。また、通常バンド張力の引上げと共に引上げられるモータトルクは、押付け力の引上げに使うことができる。これにより、構造上非常に簡単な方法で、バンドに対するロッカーの、可変かつ張力依存の押付けが可能になる。好ましいことにこの押付けは、その時のバンド張力に比例してなされ得る。

同じく独立した重要性を持つ本発明のさらなる観点によれば、バンドと張力付与装置の噛合い箇所でバンドが張力付与装置に及ぼした力に基づくところのトルクもまた、ロッカーにかけられかつ伝達され得る。この力は、１つのリアクション、すなわち駆動された張力付与ホイールからバンドに付与された張力付与力であり、適切な箇所から掴み取られて伝達手段によってロッカーに伝達され得る。その際構造上の手間をできるだけ少なくするために、好ましいことに、張力付与ホイール自体において、張力付与ホイールにも作用するバンド張力付与力を使用することができる。それは特に、張力付与ホイールにその都度一時的に作用するトルクとして使用することができ、そのトルクは、張力付与ホイールから張力付与装置の伝達手段内に導かれ、そこからロッカーに伝達される。

よって本発明によれば有利なことに、張力付与装置のためのモータによる駆動運動が、少なくとも間接的にリアクションとして以下のことのためにも使用されるよう、すなわち、モータによって駆動された張力付与ホイールのターン回転運動とロッカーの旋回可動性を張力付与過程の間利用しつつ、結束バンドと噛合い状態にある張力付与ホイールから導き出されたトルクを、バンドに対する張力付与装置の押付け力を引上げるために、伝達手段によってロッカー内に導入可能であるためにも使用されるように、企図されている。

本発明の優先的な実施形態では、モータによる張力付与ホイールのための駆動運動を減速または増速させるところの張力付与装置のギア装置が、全面的または部分的に、張力付与ホイールに作用しかつバンド張力から生じる力をバンドからロッカーに伝えるところの伝達手段の構成要素であり得る。

また別の観点から見れば、本発明では、張力付与ホイールまたは張力付与プレートを結束バンドにバンド張力に依存かつ可変にて押付ける手段が企図されている。よって本発明は、張力付与段階の間、結束バンドに対する張力付与装置のバンド張力依存かつ可変の押付けを企図している。

本発明の特に有利な実施形態では、有利なことにバンド張力の常時増大時に、張力付与ホイールおよび／または張力付与プレートのバンドへの押付け力も引上げるために、張力付与過程によって生成されたバンド張力を利用し、それによりバンド張力増大時にそれ自体同じく増大する張力付与過程時の張力付与ホイールの「滑り抜け」もしくはスリップのリスクを抑えることができる。よってバンド張力が増大すると、張力付与ホイールのバンドおよび張力付与プレートへの押付け力も増大する。よって本発明は、この実施形態において、既に大きいバンド張力をさらに引上げようとすると、張力付与ホイールとバンド間のスリップ・リスクが特に高くなるという、まさにその場合にこそ、バンドに大きな押付け力をかけることを可能にする。好ましいことに、自動的すなわち手動介入なしに増大する押付け力によって、高まるスリップ・リスクは抑えられ、その結果作動確実性と、結束過程の迅速な進行が、バンド張力が大きい場合にも保証される。そのことのために、付与されたバンド張力および伝達手段というアクションに対する結束バンドのリアクション、すなわち張力付与装置、特に張力付与ホイールによって導かれてロッカーに伝達されるところのリアクションが使われるので、本発明のこの作用を達成するのにユーザーの介入は不要であり、本発明のこの作用は有利なことに結束装置内で自動的に達成される。

本発明の優先的な実施形態では、有利なことに張力付与ホイールからロッカーへの作用結合体をなす伝達手段が、少なくとも張力付与過程の間旋回可能なロッカーの軸受と、スピン回転可能またはターン回転可能なように取付けられたギア要素とを有し、このギア要素は張力付与過程の間張力付与ホイールと作用結合の状態にある。バンドのリアクション力は、好ましくはトルクとして使用され、スピン回転可能またはターン回転可能なギア要素内に、たとえば遊星ギアの遊星キャリア内に導かれる。このスピン回転可能またはターン回転可能なギア要素は、スピン運動またはターン運動に対して支え要素で支えられている。そして張力付与ホイールのリアクション力は、支えを介して、もしくは支えのせいでロッカー内に導かれ、それにより追加的なトルクがロッカーに作用し、そのトルクは結束バンドに対するロッカーの押付け力の引上げに使われる。伝達手段は、有利なことに全面的または部分的に張力付与ギア装置の構成要素であることが可能で、このギア装置によってモータによる、または他のエネルギー供給に由来する駆動運動が適切な回転数で張力付与ホイールに伝えられる。

同じく独立した重要性を有する本発明の特に優先的な実施形態では、唯一のモータと回転方向を同じくする、モータによる駆動運動が、結束バンドの張力付与時に張力付与ホイールの駆動の他ロッカーの持上げにも使われる。これに加えて同じ駆動運動によって、張力付与されるべきバンドに対する張力付与ホイールのバンド張力に依存かつ可変の押付けもなされる。その際この依存性は、バンド張力が増大すると張力付与ホイールが及ぼすバンドへの押付け力も増大するよう企図されている。バンド張力が増大すると、張力付与ホイールとバンド間のスリップ発生リスクも増大するが、押付け力増大の措置により、そのスリップ・リスクを抑えることができる。その際張力付与のためと同じモータ回転方向が使われれば特に好ましい。バンドへの張力付与時のモータによる駆動運動は、好ましくは以下のように、すなわち結束バンドの張力付与過程の間、結束バンドと噛合いかつバンド張力に逆らってターン回転する張力付与ホイールによって、結束バンドから張力付与ホイールに作用する反力が、張力付与ホイールの張力付与プレート方向への押付け力を引上げるのに使われるように使用される。

本発明のさらなる観点によれば、構造上あまり手間をかけずかつ簡単な操作で、バンド張力から生じ、そして駆動運動を張力付与ホイールに伝達するところのギア装置内に戻って作用する力を、保持および解放できるようになる。請求項１の対象との組合せでも独立した重要性を有し得る本発明のこのさらなる観点の解決策は請求項８に記述されている。よって本発明は、結束装置に使用するためのロック装置、すなわち駆動運動を伝達するよう企図されたターン回転するホイール、特に結束装置の張力付与装置のギアホイールを締付け得るところのロック装置に関わる。本発明によるロック装置は、旋回軸を中心に旋回可能でかつホイールと距離をおいて配置された少なくとも１つの締付けボディを有し、この締付けボディは、解放ポジションからロックポジションに旋回可能であり、このロックポジションにおいて締付けボディは、好ましくは弓状の接触面の一部を有しつつ、ホイールのほぼ平らな、つまり形状密閉要素のない締付け円周面に対抗するレイアウトに到達し、その際締付けボディは、締付けボディの旋回軸からホイールの締付け円周面までの距離より大きい旋回半径を有し、旋回軸を中心にした締付けボディのスピン回転方向は、解放ポジションから締付けポジションへの移行時に、締付けられるべきホイールとは逆のスピン回転方向になる。

このようなロック装置によって構造上容易な方法で、スピン回転するギアホイールの作動上非常に確実なブロックが達成され得る。ホイールの回転方向へのブロックは、わずかな力で保持され得る。それどころか締付けボディの締付け力は自動的に増大し、トルク引上げによってホイールをさらにスピン回転させようとする。

本発明によるロック装置は、有利なことに、特にギア装置のホイールの解除可能なロックのために使われ、このギア装置は、駆動運動を結束装置の張力付与装置の張力付与ホイールに伝達するところのギア装置に属する。これとの関連で特に、駆動運動を張力付与ホイールに伝達するところの遊星ギアのホイールの締付けが企図されている。締付けられるべきホイールの締付けにより、または少なくともその助けにより、ギア装置の好ましくは少なくとも２つの出力方向の内の１つ、ギア装置の張力付与ホイールへの出力方向が決められ、バンドに張力が付与される。

さらに有利なことに、締付けの解除により、張力付与ホイールとギア装置に働くバンド張力も、少なくとも部分的に、好ましくは完全に取り除かれるように企図されている。この種のロック装置を用いると、バンド張力値が大きくても締付けを解くための解除力は比較的少なくて済むので、本発明により、特に作動上確実かつ操作の簡単な結束装置が生まれる。操作力もしくは作動力が僅少であるため、既知の結束装置において張力付与されたバンドからロッカーを持ち上げるために大きなモーメントを作っていたロッカーレバーも放棄することができる。長いロッカーレバーの代わりに、今度はキーまたはボタンを使って張力解除の過程が行われる。

本発明のさらなる優先的な形態は請求項、明細書、および図から判明する。
本発明を、以下の図に図式的に示した実施例をもとに詳述する。
本発明による結束装置を遠近法で示したものである。図１の結束装置の張力付与装置の分解図をモータと共に示したものである。図１の結束装置の張力付与および密封装置の遠近法図を示したものである。図１の結束装置の張力付与および密封装置の別の遠近法図を示したものである。図１の結束装置の張力付与装置のさらなる実施例の分解図をモータと共に示したものである。図１の結束装置の張力付与および密封装置の遠近法図を示したものである。図１の結束装置の張力付与および密封装置の別の遠近法図を示したものである。図５の張力付与装置の側面図を示したもので、ロッカーは第１旋回エンドポジションにある。図５の張力付与装置の側面図を示したもので、ロッカーは第２旋回エンドポジションにある。図２の張力付与装置の側面図を示したもので、ロッカーは、張力付与プレートに対する押付け力が大きいポジションにある。図２の張力付与装置の側面図を示したもので、ロッカーは、張力付与プレートに対する押付け力が図１０より小さいポジションにある。張力付与およびロック装置の遠近法による部分図を示したものである。張力付与およびロック装置の断面図を示したものである。優先的なロック装置の幾何学的関係の原理図を示したものである。

図１および図２に示した手動操作専用の本発明による結束機１は、１つのハウジング２を有しており、このハウジングはこの結束機の機械装置を取り囲んでおり、またこのハウジングに面してこの結束機を操作するための１つのグリップ３が形成されている。この結束機はさらに、１つのベースプレート４を備えており、このプレートの下面は、包装されるべき物の上におかれるように企図されている。前記ベースプレート４上、ならびにベースプレートと接続された、詳しくは描かれていない結束機キャリア面に、前記結束機１の全ての機能ユニットが固定されている。

前記結束機１を用いれば、包装されるべき物の周りに予めあてがわれた図１には詳しく描かれていないたとえばポリプロピレン（ＰＰ）製またはポリエステル（ＰＥＴ）製のプラスチックバンドＢの１つのループに、前記結束機の１つの張力付与装置６を用いて張力を付与することができる。そのため前記張力付与装置は、前記バンドＢを張力付与過程のために掴むことができる１つの張力付与ホイール７を有する。前記張力付与ホイール７は、１つのロッカー旋回軸８ａを中心に旋回することのできる旋回可能な１つのロッカー８に配置されている。そのターン回転軸と前記ロッカー旋回軸８ａが離れるように配置された張力付与ホイール７は、前記ロッカー８の前記ロッカー旋回軸８ａを中心にした旋回運動によって、前記ベースプレート４に取付けられた好ましくは曲がった１つの張力付与プレート９から離れた１つのエンドポジションから第２のポジションに移され、そこで前記張力付与ホイール７は前記張力付与プレート９に押付けられる。前記ロッカー旋回軸８ａを中心にしたスピン回転方向が逆のモータ駆動の然るべき運動によって、前記張力付与ホイール７は、前記張力付与プレート９から離れてその出発ポジションに旋回して戻り、それにより前記張力付与ホイール７と前記張力付与プレート９間のバンドが取出しのために解放される。

上に示した張力付与装置の実施形態では、前記張力付与ホイール７と前記張力付与プレート９の間に前記結束バンドの２つの層があって、それらは前記張力付与ホイール７によって前記張力付与プレート９に押付けられる。そして前記張力付与ホイール７のターン回転によって、バンドループに、その包装目的にとって十分に大きいバンド張力を与えることが可能となる。この張力付与過程と、そのために有利な方法で形成された前記張力付与装置およびロッカー８を、以下にさらに詳しく説明する。

続いて、前記バンドの２つの層が重なった前記バンドループの箇所で、それ自体既知の方法で、両層の溶着が前記結束機の摩擦圧接装置１２によって行われる。これにより前記バンドループを持続的に密封することができる。ここに示した優先的な実施例では、前記摩擦圧接および切断装置１２は、他の全てのモータ駆動の運動を実行する前記結束機の同じ唯一のモータＭによって駆動される。そのため、それ自体既知の方法で、前記モータＭから前記箇所への伝達方向に、その箇所においてモータによる駆動運動、詳細図には詳しく描かれていない１つのフリーホイールが企図されており、その結果として、駆動運動が、それぞれそのために企図された駆動スピン回転方向で前記結束機の然るべき機能ユニットに伝達され、また前記モータのそれぞれそのために企図された別の駆動スピン回転方向には伝達が行われない。

そのために前記摩擦圧接装置１２は、極めて図式化して描かれた１つの圧接シュー１３を備えており、この圧接シューは１つの移動装置１４によって、バンドと離れた静止ポジションから溶着ポジションに移され、この溶着ポジションでは前記圧接シューがバンドに押付けられている。その際機械的な圧力によって結束バンドに押付けられた前記圧接シューと、同時に起こる予め定められた振動数での前記圧接シューの振動運動が、結束バンドの両層を溶かす。前記バンドＢの局所的に可塑化された、もしくは溶かされ領域は互いに溶け合い、そして前記バンドＢの冷却後には両バンド層の間には１つの結合体が生じる。その後必要な場合に限り、前記バンドループは、前記結束機１の詳しくは描かれていない１つの切断装置によってバンドのストックロールから切り離され得る。

前記張力付与ホイール７を前記張力付与プレート９方向に送ること、張力付与軸６ａを中心にした前記張力付与ホイール７のターン回転駆動、前記張力付与ホイールを前記張力付与プレートから持上げること、前記摩擦圧接装置１２の前記移動装置１４によって前記摩擦圧接装置１２を送ること、前記摩擦圧接装置１２を使用すること自体、ならびに前記切断装置の操作は、前記結束機のこれらのコンポーネントのためにそれぞれ１つの駆動運動を提供するただ１つの共同の電気モータＭを使って行われる。前記モータＭに電力供給するために、前記結束機には交換可能かつ特に充電のために取外し可能な１つの蓄電池１５が配置されており、電気エネルギーを蓄えるために使われる。たとえば圧縮空気や他の電気など、他の外部の補助エネルギーの供給を企図することは可能だが、図１および２の結束機ではそれはなされていない。

図４に示したように、本発明による結束機では、前記モータＭの駆動軸の２つの箇所において、前記張力付与装置６のためか、それとも前記摩擦圧接装置１２のために、その駆動運動を掴み取るように企図されている。そのため前記モータＭは、２つのスピン回転方向のいずれにも駆動され得る。駆動運動の伝達の前記張力付与装置６または前記摩擦圧接装置１２への変更は、前記モータＭのドライブシャフト上に配置され（かつ詳しくは描かれていない）１つのフリーホイールによって前記モータの回転方向に依存する形で自動的に行われる。前記ドライブシャフトの１つの回転方向で、駆動運動が前記張力付与装置６に伝達される。前記フリーホイールのおかげで、前記摩擦圧接装置１２はその際駆動運動を被ることがない。もう１つの回転方向では、前記張力付与装置６は駆動運動を伴わず、前記摩擦圧接装置１２が駆動される。モータによる駆動運動の伝達方向を変更するために、場合によってはあり得る手動で行われるべき切替過程は、この実施形態の場合不要である。この種のフリーホイールは、結束装置との関連において既知であり、それゆえここでは詳細に立ち入らない。

同じく図４に示したように、前記摩擦圧接装置１２と移動装置１４へのモータによる駆動運動の伝達は、適切な手段によって行われる。その際たとえば、２つの歯車によって動かされる環状に閉じた歯付きベルトを有する歯付きベルト伝動装置が考えられる。２つの歯車の内１つは、前記電気モータＭのドライブシャフト上に配置されており、またもう１つは前記摩擦圧接装置１２のギア装置に含まれており、このギア装置によってモータによる駆動運動が、前記移動装置１４と、前記摩擦圧接装置１２の前記圧接シュー１３を動かす。それにより、結束バンドの重なり合った２つの層に押付けられた前記圧接シューは、予め定めた振動数および振幅での振動運動に移行することができ、その振動運動によって、前記圧接シューの領域内の両バンド層は、局所的に溶かされ、そしてその後の冷却により互いに溶着される。

前記モータのドライブシャフト上には、前記モータＭ側から見て、前記圧接装置のための歯付きベルト伝動装置の下に１つの傘歯車１９があり、この傘歯車は、第２の傘歯車２０と同じく前記張力付与装置の傘歯車伝動装置に属していて、第２の傘歯車と噛合っている。前記第２傘歯車２０が配置されたその同じシャフト上には、さらなる歯付きベルト伝動装置２２の第１歯車２１もあり、この伝動装置は第２の歯車２３によって動かされている。前記歯付きベルト伝動装置２２の前記第１歯車２１は、シャフト２４上に回転しないように配置されている。

前記シャフト２４の他端には、前記結束機の前記ロッカー８がはめ込まれており、このロッカーは、前記張力付与装置６の構成要素であり、かつ前記張力付与ホイール７と、前記張力付与装置７の前に接続されたギア装置、ここでは遊星ギア２６とを支えており、そのために前記ロッカー８面には適切な据付け場所が企図されている。前記ロッカー８は、このロッカーが前記シャフト８の長軸を中心に旋回可能なように配置および据付けられるように、前記シャフト２４にはめ込まれている。それゆえ前記シャフト２４の長軸は同時に、前記ロッカー８がそれを中心に旋回可能であるところのロッカー旋回軸８ａでもある。

前記遊星ギア２６は、１段または多段、それも特に２段または３段の遊星ギアとして形成され得る。前記張力付与ホイール７の方を向いた前記歯車２３の正面から、前記遊星ギア２６に属するところの入口側の外歯の太陽歯車３０が突き出しており、その回転軸は、入口側の前記歯車２３の回転軸６ａと同じである。この実施例では前記太陽歯車３０も形成されている前記歯車２３のシャフト上には、１つのフリーホイール４５があり、これが前記太陽歯車３０に１つの回転方向のみ、すなわち前記太陽歯車の駆動のために企図された回転方向のみを許している。前記太陽歯車３０は、１つのリングギア２７と、１つの遊星キャリア２５の中心空隙とを貫いて通されており、それらもまた同じく前記遊星ギア２６の構成要素である。前記遊星歯車の入口側から見ると、前記遊星キャリア２５は、前記リングギア２７の後方の、前記張力付与軸６ａに相当する前記遊星ギア２６の軸上に配置されている。前記遊星キャリアは、締付け歯車、カップリング歯車、平歯車になるように形成されていてもよい。

前記リングギア２７は、その外周面に１つのカム２７ｃを有しており、このカムは、前記結束装置の前記ベースプレート４に固定された１つの支え４６と噛合っている。その際内歯の前記リングギア２７は、前記カム２７ｃがその噛合いの範囲内で前記支え４６の中に向けて、たとえば前記支えの空隙４６ａの中に向けて、わずかな相対運動を行えるように自身を支えている。さらに前記リングギア２７は、１つの環状のリセス２７ａを有し、このリセスの上に、前記遊星ギア２６を支持するための１つの玉軸受２８が配置されている。

前記張力付与軸６ａと一直線をなす軸を持つ前記遊星キャリア２５は、その３つの遊星歯車２５ｂが、前記遊星ギア２６の入口側の前記リングギア２７の内歯と噛合っている。前記遊星キャリア２５の前記遊星歯車２５ｂはさらに、前記太陽歯車３０と噛合っていて、この太陽歯車から駆動運動を受け取り、前記リングギア２７に然るべく減速して伝達することができる。よって前記遊星キャリア２５をターン回転に強い配置にした場合、前記太陽歯車３０のターン回転運動を前記リングギア２７のターン回転運動に変換することができる。この実施例では、１つのロック装置の１つの第１締付け具２９が、旋回可能なカムとして形成されており、このカムは、前記遊星キャリア２５の外周面において１つの締付け面２５ａと接触可能か、または前記締付け面から離れて旋回可能である。その際前記カムは、以下のように、すなわち前記カムが前記締付け面２５ａと接触している時、前記遊星キャリア２５のために企図されたスピン回転方向への、入口側の前記遊星キャリア２５のターン回転によって、締付け作用がさらに強化されるように配置されている。然るべき切替過程に基づいて前記カムを前記締付け面２５ａに送ることによって、前記遊星キャリア２５はターン回転に対してブロックされ得る。同じく切替過程によって、前記カム２９を前記締付け面２５ａから離すことができ、それにより前記遊星キャリア２５をターン回転運動のために解放することができる。その際この切替過程は、切替軸１４３を中心にした前記締付け具２９の旋回運動を引き起こすことができ、この切替過程は１つのキー４４の操作によって引き起こされる。

前記太陽歯車３０はさらに、１つのリングギア３２のターン回転軸３１の領域内に配置されており、このリングギアの歯のない外面３２ａは、１つの第２締付け具３３に割り当てられている。前記ターン回転軸３１は、前記張力付与軸６ａと同じ、もしくはそれと一直線をなす。前記外面３２ａと共同作用する前記締付け具３３は、前記第１締付け具２９と原理的に同じ方法で、２つのエンドポジション間を動くことのできる切替可能なカムとして形成されており、その際一方のポジションで前記リングギア３２はターン回転に対してブロックされており、また他方のポジションでターン回転運動のために解放されている。さらに前記リングギア３２の内歯は、３つの遊星歯車３４と噛合っており、それらの遊星歯車は、後続の遊星キャリア３５の前記リングギア３２の方を向いた正面に取付けられている。前記遊星キャリア３５の前記遊星歯車３４はさらに、前記リングギア３２内に突入した入口側の前記歯車２３の前記太陽歯車３０と噛合っている。

前記ロック装置は、上述の優先的な実施形態では、前記歯車２５、３２の内の常に１つ、そして１つのみがターン回転に対して締付けられ、そしてその都度もう１つの歯車２５、３２がターン回転運動のために解放されるように設計されている。よって、前記リングギア３２の内歯内における前記遊星歯車３４の運動のせいで、前記歯車２３および前記太陽歯車３０のターン回転運動が、前記張力付与軸６ａおよびターン回転軸３１を中心にした前記遊星キャリア３５のターン回転をもたらすということが、前記ロック装置２９、３３のポジションに依存する形で可能となる。あるいは、前記太陽歯車３０のターン回転が、前記ロック装置のポジションに依存する形で、前記リングギア３２のターン回転をもたらす。前記遊星キャリア２５が前記ロック装置によって締付けられなかった場合、スピン回転する前記太陽歯車は、前記遊星歯車２５ｂを連行して、前記遊星キャリア２５がスピン回転し、かつ前記リングギア２７が固定的にとどまるようにする。反対に前記リングギア３２が締付けられなかった場合、前記太陽歯車３０のターン回転は、前記遊星歯車３４の連行をもたらし、そして前記遊星歯車はまた前記リングギア３２をターン回転運動に入らせる。ターン回転に対する抵抗は、前記遊星ギア２６が前記張力付与ホイール７に向かってさらに推移していくと、前記リングギア３２をターン回転に入らせるために克服しなくてはならないトルクより大きくなるので、その場合には特に前記リングギア３２がスピン回転し、前記張力付与ホイール７は少なくともほとんどターン回転しない。

前記遊星キャリア３５の前記張力付与ホイール７の方を向いたもう１つの正面上には、この遊星キャリアに面してスピン回転しないように、１つのさらなる太陽歯車３６が配置されており、この太陽歯車は、１つのさらなる遊星キャリア４２の遊星歯車４１と噛合っている。前記張力付与ホイールの方を向き、かつ前記遊星キャリア４２とスピン回転しないように接続された１つのさらなる太陽歯車４３は、リングギアとして形成されたさらなる遊星キャリア３７の空隙を貫通している。前記太陽歯車４３は、前記のさらなる遊星キャリア３７の前記張力付与ホイール７の方を向いた遊星歯車３８と噛合っている。前記第２遊星キャリア３７の前記遊星歯車３８もまた、前記張力付与ホイール７の内歯と噛合って、前記張力付与ホイールに前記張力付与軸６ａを中心とするターン回転運動をさせる。その外周面に細かい歯（描かれていない）を備えた前記張力付与ホイール７のこのターン回転運動は、前記外周面によってバンドＢを捉え、かつバンドループのバンドを引き戻してそれによって前記バンドループ内のバンド張力を引上げるのに使われる。

前記第３遊星キャリア３７は、その外面上に１つのリセス３７ａを有し、このリセスは、ターン回転運動によって１つのストッパ要素３９と接触させられる。前記ストッパ要素３９自体は、前記ロッカーにではなく前記ベースプレート４または他のキャリア、すなわち前記ロッカー８と共に前記ロッカー８の旋回運動に参加することのないキャリアに固定されている。よって前記ストッパ要素３９は、前記リセス３７ａについて固定されている。

被包装物の結束時の使用において、前記結束機１は以下のように振る舞う。各被包装物の周りに、商習慣上のプラスチック結束バンドによるバンドループがあてがわれた後、前記バンドループが部分的に２層となるバンド末端の領域のバンドが、前記バンド結束機内に挿入され、そして前記バンド末端が、前記結束機内において、詳しくは描かれていないバンド締付け具によって固く保持される。前記バンドループに直接続く前記バンドＢの部分は、２層の状態で前記張力付与装置６の前記張力付与プレート９の上方におかれる。前記張力付与ホイール７とその手前に接続されたギア装置２６とを有する前記ロッカー８は、この時自身の上側のエンドポジションにあり、このポジションで前記張力付与ホイール７は、前記張力付与プレート９と離れて（企図された最大距離で）配置されており、それによりできるだけ大きな開口スリットが生じ、この開口スリットが、前記張力付与装置への簡単かつ便利な、そしてその結果迅速なバンド挿入を可能にする。次に前記ロッカーは、前記張力付与ホイール７と向かい合う１つの張力付与プレート９上に降ろされ、前記張力付与プレート９と前記張力付与ホイール７の間におかれたバンドに押付けられる。前記張力付与ホイールのこの移動運動も、張力付与過程の最初に前記張力付与ホイールから前記バンドに行使された押付け力も、本発明の上述の実施形態では、１つまたは複数のプレストレストばね要素４４（描かれていない）によって生み出され得る。１つのキー１０の操作により、前記ばね要素が解放され、また「張力付与」、「密封生成」、「切断」、前記結束装置領域内のバンドの張力解除、および「ロッカーの持上げ」等の連続して行われる各結束過程部分を含む全ての結束過程がリリースされ、そして好ましいことにそのために結束機ユーザーのそれ以上の介入は不要である。

前記張力付与ホイール７が、オープンポジションから張力付与ポジション、すなわち前記張力付与ホイールが前記バンドＢ上に載り、かつ前記バンドを前記張力付与プレート９に押付けるポジションに自動後（図１０の張力付与ポジションおよび図１１のオープンポジションを参照）、モータによる駆動運動が前記張力付与ホイール７に伝達される。ここで前記第２締付け具３３が自身のポジションに移されて、そこで前記リングギア３２を押す。これにより前記リングギア３２は、ターン回転運動に対してブロックおよびロックされる。前記第１締付け具２９は、これに対し引き続き入口側の前記遊星キャリア２５から距離をおいた位置をとり、前記リングギア２７をターン回転運動のために解放する。前記モータＭの企図された既定のスピン回転方向に基づき、前記傘歯車１９、２０、２１を介して前記第２歯付きベルト伝動装置２２と前記歯車２３に伝達されるモータによる駆動運動は、そこから、以下に挙げるギア装置構成要素の順番で、入口側の前記歯車２３、前記太陽歯車３０、前記遊星キャリア３４、前記太陽歯車３６、前記遊星歯車４１、前記太陽歯車４３、および前記遊星キャリア３８を介して前記張力付与ホイール７に到達する。前記張力付与ホイール７は、モータのターン回転運動が大きく減速された状態で、その結果必要に応じて然るべく大きなトルクで、特に前記多段遊星ギアによって予め定められた回転方向に駆動され得る。

今しがた述べた結束機の「張力付与」という稼働状態では、駆動され、かつバンドと噛合い状態にある前記張力付与ホイール７によって、その時の抵抗力、すなわちバンド張力から生じリアクションとして前記張力付与ホイール７に作用する抵抗力に応じて、前記張力付与ホイール７に、反対方向に作用する相応の反力が発生する。この反力は、モータによる駆動運動とは逆の伝達方向で、駆動運動の伝達に関与する前記多段遊星ギアのギア装置構成要素の全てに作用する。別のタイプのギア装置を１段または多段の遊星ギアとして使用した場合、その遊星ギアにも、既にかかったバンド張力から生じて前記張力付与ホイールとの接触を介してそれぞれのギア装置に導き入れられた反力が、本発明が意味するところの利用のために残される。本発明によればこの反力は、大きいバンド張力をかけなければならない場合のプロセス条件の改善、特に作動確実性の改善に使われる。よって以下に述べる目的のためにこの反力を使う場合、これらのギア装置構成要素の全てをそのために使用し、特にこれらのギア装置構成要素の全てから上記の反力を調達して使用することが原理的には可能であろう。

この実施例では、前記遊星キャリア３７がそのために使われる。その際前記遊星キャリア３７は、前記ベースプレート４上において前記ストッパ要素３９によって支えられ、それにより前記張力付与装置６全体が、前記ロッカー軸８ａの周囲で抵抗力（バンド張力）に比例する形でバンドに押付けられる。よって前記張力付与ホイール７は、バンド張力に比例する形で前記バンドＢに押付けられる。張力付与過程により生成されたバンド張力は、バンド張力の常時増大時に、前記張力付与ホイール７の前記バンドＢへの押付け力も引上げられるよう有利な方法で使われ、それによりバンド張力増大時にそれ自体同じく増大する張力付与過程時の前記張力付与ホイール７の「滑り抜け」もしくはスリップのリスクが抑えられ得る。

そのため前記遊星キャリアは、据付けの前記ストッパ要素３９と共同で作用する噛合い要素３７ａを持つように形成されている。カムとして形成され、前記遊星キャリアの外周に配置され、かつそこからほぼ半径方向に突き出た前記噛合い要素３７ａは、前記ストッパ要素３９に支えられている。特に図３から分かるように、そのため据付けの前記ストッパ要素３９は、前記結束機１のヘッドエンド領域にある。前記ストッパ要素３９は、上記の実施例では片側に、すなわち前記張力付与軸６ａのヘッド側末端にあり、そしてそれとほぼ平行に走るロッカー旋回軸８ａは、前記張力付与軸６ａのもう一方の側にある。前記遊星キャリア３７が１つの玉軸受を介して前記張力付与軸６ａを中心にスピン回転できるように配置されているところの前記ロッカー８は、少なくとも張力付与過程中も旋回可能であり、つまり旋回運動に対してブロックされておらずそのために解放されている。さらに前記遊星キャリア３７は、張力付与過程中は前記張力付与軸６ａを中心にスピン回転可能である。張力付与過程へのリアクションとして前記バンドＢ内に生成されたバンド張力は、張力付与過程時に企図された前記張力付与ホイールのスピン回転方向に対抗する力を前記張力付与ホイール７にもたらす。このリアクション力は、前記張力付与ホイールから前記遊星キャリア３７を介して前記ロッカー８に、前記ロッカー旋回軸８ａの周りに向けられたトルクとして作用し、このトルクによって前記遊星キャリア３７は、増大した力によって前記張力付与プレート９の方向にバンドの方に押付けられる。その際バンドに既に取り込まれたバンド張力が大きければ大きいほど、そこから、そして引き続き前記張力付与ホイール７に働くモータによる駆動運動から生じるトルクは大きくなる。リアクションとして生じるこのトルクはまた、前記張力付与ホイール７から前記バンドＢに作用して生じる押付け力に比例し、この押付け力によって、前記バンドＢは前記張力付与ホイール７によって前記張力付与プレート９に押付けられる。よって本発明では、前記張力付与ホイール７に対するモータによる駆動運動から増大していくバンド張力は、バンドに対する前記張力付与装置の押付け力の増大を伴う。

前記張力付与過程およびそれに続く密封形成のための溶着過程の終了後、ならびに前記結束装置内に統合された詳しくは描かれていない切断装置によるモータ駆動による切断過程の終了後、前記結束装置からバンドを併発症状を伴わずに迅速に取出せなければならない。それを実現するために、張力付与ポジションからの前記張力付与ホイール７のモータによる持上げ運動が企図されている。そのために前記キーが操作され、そして前記キー１０が操作された状態の間は、前記ロッカーも、前記張力付与プレート９と前記張力付与ホイール７の間に十分な距離が作り出されているオープンポジションにとどまる。前記キー１０から離れることにより、前記ロッカーはたとえばばね力によって閉鎖される。

そのためにこの実施例では、まず前記電気モータＭと前記張力付与ホイール７間の作用結合が解除され、そして前記電気モータＭと前記ロッカー８間の作用結合が作り出される。それは前記締付け具２９、３３の切替によって実現される。先に存在していた前記リングギア３２の締付けは、前記第２締付け具３３が前記リングギア３２の外面３２ａから離されて、この締付け具がそれにより前記リングギア３２をターン回転運動のために解放することによって終了させられる。ほぼ同時に、またはその直後に、前記第１締付け具２９は、前記遊星キャリア２５の前記締付け面２５ａの方に降ろされ、前記締付け面によって締付けのレイアウトに持ち込まれる。これにより入口側の前記遊星キャリア２５は、前記張力付与軸６ａを中心にしたターン回転運動に対して固定かつロックされ、その際この張力付与軸に沿って前記遊星ギア全体が存在する。

前記張力付与ホイール７はそれにより、駆動なしで自由にスピン回転することができ、かつ前記電気モータＭおよび前記太陽歯車３０との作用結合をもはや持たなくなり、その際この作用結合は駆動運動を伝達できたはずのものである。張力付与過程時と同じスピン回転方向の前記電気モータＭの駆動運動はここで、前記遊星ギアの入口側の前記遊星キャリア２５がロックされたため、前記平歯車２５の前記遊星歯車２５ｂが、自身のスピン回転運動時に入口側の前記リングギア２７を連行するのに使われる。その結果入口側の前記リングギア２７は、前記遊星歯車２５ｂのスピン回転のせいで、ターン回転運動を行う。支え要素４６における前記リングギア２７のレイアウトおよび支えは、前記ロッカー軸８ａを中心にした前記リングギア２７の旋回運動をもたらす。締付けのせいで同じくスピン回転しないように前記ロッカー８と結合された入口側の前記リングギア２７は、その運動時前記ロッカー８を連行する。その結果、前記ロッカー８、およびそれに固定された前記張力付与装置６と付属の前記張力付与ホイール７が持上げられる。前記ロッカー８のスピン回転運動は、ストッパまたはエンドポジションセンサによって制限され得るが、その際このセンサは、前記ロッカー８がオープンポジション内のエンドポジションに到達した後、前記電気モータＭを止め、かつ前記ロッカーのブロックを解除する。前記ばね要素４４の作用方向に逆らった前記ロッカー８のモータによる持上げ運動により、前記ばね要素４４にも増大した初応力が供給される。そして前記結束バンドＢは、前記結束機１から取出され得る。

そして前記結束機は、上述の結束とそれ自体同じように行われ得る次の新たな結束のために準備のできた状態となる。結束バンドＢの新たな一部を前記結束装置１内に引込んだ後の、次に続く前記ロッカー８の引き降ろしのために、前記ばね要素４４は再び解放されなければならないが、それはたとえば前記結束機面にある１つの操作可能なキーを介して行うことができる。そのためにこの実施例では、先に操作されていたキー１０が解除される。このばね力は、そこで前記ロッカー８を前記張力付与プレートに向けて今度は反対の旋回方向に旋回させて、次に続く張力付与過程のために、初期押付け力でバンドを前記張力付与ホイール７と前記張力付与プレート９の間に挟み込む。張力付与過程がさらに推移する中で可変の押付け力は、上述したように増大する。

図５〜９において、本発明による結束機のさらなる実施例を示した。その外観については、図１の外観と同じであり得る。この結束機の実施形態の原理的構造もまた、先に述べた本発明による優先的な実施形態のそれと同じであり得る。したがってこの実施形態でも使われるモータＭはただ１つであり、このモータが一方で図５には示されていない圧接装置１２および切断装置が、２つのモータ回転方向の内の１つの方向に企図されており、また他方で前記張力付与装置６が、もう１つのモータ回転方向に企図されている。前記圧接装置および切断装置と、前記張力付与装置６のいずれかを選択して行われる駆動は、１つのフリーホイールと前記モータＭの回転方向の違いによって実行される。

この実施形態もまた同じく、張力付与装置８６の、１つのロッカー旋回軸８０ａを中心にモータ駆動で旋回可能な１つのロッカー８０を有する。先に述べた優先的な実施例とは異なり、こちらでは張力付与ホイール８７ではなく、張力付与プレート８９が旋回可能な前記ロッカー８０に配置されており、そのロッカー旋回軸８０ａは張力付与軸８６ａと平行に延びている。前記張力付与軸８６ａを中心にしたターン回転運動のために使われる回転方向を有するモータによる駆動運動は、この実施例においても前記ロッカー８０の旋回運動に使われる。前記ロッカー旋回軸８０ａは、この実施形態でも前記張力付与軸８６ａにほぼ平行に延びており、この張力付与軸を中心に旋回可能なように前記張力付与ホイールが取付けられている。前記モータのターン回転運動は、モータによる駆動運動が前記圧接装置のために使われる箇所の後ろで、１対の傘歯車９９、１００を介して１つの遊星ギア１０６に伝達され、そこからさらに前記張力付与ホイール８７に引き渡される。入口側の太陽歯車１１０のシャフト上に配置された１つのフリーホイール１２５によって、前記遊星ギア１０６の入口側が、１つの回転方向にだけスピン回転できることが保証される。前記遊星ギア１０６はギア要素を備えており、それらのギア要素は、先に述べた優先的な実施例におけると同様に、２つの締付け具２９、３３の内を有する１つのロック装置によって選択的にブロックされ、それによりその駆動運動は前記張力付与ホイール８７と前記ロッカー８０のいずれかに伝達され得る。

前記張力付与装置８６を開くために、前記リングギア１０７が前記ロック装置を介して解放され、すなわち前記締付け具３３は前記リングギア１０７と締付け噛合いの状態にない。これにより前記張力付与ホイール８７は、前記モータＭとの作用結合なしに自由にスピン回転できる。場合により今しがた先行した張力付与過程によって、前記結束バンドＢから前記張力付与ホイール８７に逆に作用するバンド張力は、前記張力付与ホイール８７およびこの張力付与ホイールの前に接続されたギア装置によって緩められる。前記締付け具２９によって、遊星キャリア１０５として形成された前記平歯車はロックされ、その際この平歯車のスピン回転軸は、前記張力付与軸８６ａと、すなわち前記張力付与ホイール８７のターン回転軸と一直線をなす。前記傘歯車１００から入口側の前記太陽歯車１１０に伝達されたモータによる駆動運動は、前記締付け具２９によって行われた前記遊星キャリア１０５の解除可能なターン回転ブロックのせいで、前記遊星キャリア１０５のターン回転にではなく、前記遊星キャリア１０５の前記遊星歯車１０５ｂのターン回転運動できる。この遊星歯車１０５ｂと噛合っている前記リングギア１０９の内歯は、後者をターン回転運動に入らせる。特に図７から見て取れるように、前記リングギア１０９の外歯１０９ｃは、１つの結合シャフト１５１の末端に据付けで配置された円弧部分１５０の外歯１５０ｃと噛合っている。前記結合シャフト１５１の結合軸１５１ａは、この実施例の据付けの前記張力付与軸８６ａに平行に延びている。前記の両外歯１０９ｃ、１５０ｃの代わりに、前記リングギア１０９は、１つのカムを介しても支え要素に支えられ得るかもしれないが、その場合にはカムと支え要素のいずれかが、前記リングギア１０９に固定されたり可動に形成されたりしてはならず、また２つの要素のもう一方は前記リングギア１０９面に配置されなければならないだろう。

前記リングギア１０９のターン回転運動、および前記リングギア１０９と前記円弧部分１５０の噛合いは、前記結合軸１５１ａを中心にした前記結合シャフト１５１のターン回転運動をもたらす。前記結合シャフト１５１の他端に配置された１つの平歯車１５２は、前記遊星キャリア１１７の１つの外歯１１７ｃと噛合い、それにより前記結合軸１５１ａを中心にしたターン回転運動を前記遊星キャリア１１７に伝達する。前記張力付与軸８６ａに関しては、前記結合軸１５１ａが前記張力付与軸８６ａの片側に、また前記ロッカー旋回軸８０ａが前記張力付与軸８６ａのもう１つの側にあり、その際前記ロッカー旋回軸８０ａは、前記結束機のヘッド側末端の側にある。

前記遊星キャリア１１７は、前記張力付与ホイール８７の駆動運動のために企図されたドライブトレインに属する。このドライブトレインと前記モータＭの作用結合は、先に述べた前記ロック装置の切替ポジションのせいで、一時的に中断されている。よって先に述べたプロセス時点では、前記モータＭと前記張力付与ホイール８７の、後者を駆動するための作用結合は存在していない。前記遊星キャリア１１７に伝達されたスピン回転運動の結果として前記遊星キャリア１１７は、前記張力付与軸８６ａを中心にスピン回転し、そして自身の外周面に配置された１つのカム１１７ａと共に前記ロッカー８０の１つの伝動体８０ｃを連行する。平面図については弓形となる前記ロッカー８０は、それによりスピン回転して開かれる。

前記ロッカー旋回軸８０ａを中心にスピン回転可能なように取付けられ、かつ近似的に弓形形状を呈する前記ロッカー８０は、その下側の自由端が前記張力付与ホイール８７の下方に配置されており、その結果前記ロッカー８０の前記自由端の領域に配置された前記張力付与プレート８９は、同じく直接前記張力付与ホイール８７の下方に配置され得る。前記張力付与プレート８９を前記張力付与ホイール８７から離して配置するために、先に述べたモータにより駆動された前記ロッカー８０の矢印１１２（図６）のスピン回転方向の運動が使用され、この運動によって前記ロッカー８０が既に述べたように開かれ、そして前記張力付与ホイール８７と前記張力付与プレート８９の距離が広げられる。この開口運動は、１つのストッパによって制限され得る。モータにより開かれた前記ロッカー８０はそこで、張力を付与され密封された結束ループの前記結束機からの取出しを可能にする。完成した結束を取出した後、新しい結束ループの末端は、次に続く張力付与過程のために前記張力付与プレートと前記張力付与ホイールの間に導き入れられ得る。前記ロッカー８０は、先に開口運動時に張力付与された前記ばね要素１２４の復元力によって、再び前記張力付与ホイールへと導かれ、そして張力付与過程のための初期押付け力によって前記バンドを前記張力付与ホイールに押付ける。ばね力を投入するため、そしてそれにより前記ロッカー８０を矢印１１３のスピン回転方向で前記張力付与ホイール８７の方向に動かすために、前記ロッカーに作用させるためにばね力を解放するようなキーまたは他の操作要素の操作を企図することが可能である。またそれは前記キー１０の解放にも関わる。

前記張力付与ホイール８７と前記張力付与プレート８９の間に配置された前記結束バンドＢに張力を付与するために、前記リングギア１０７は、その外周において前記締付け具３３によってターン回転運動に逆らうように締付けられる。前記遊星キャリア１０５は締付けられておらず、そのため前記結合シャフト８と同じくスピン回転することができる。前記太陽歯車３０から、前記張力付与軸８６ａ上に配置された前記遊星ギア１０６内にモータによる駆動運動は、前記遊星キャリア１０５および前記リングギア１０７を通って、第２遊星キャリア１１５の遊星歯車１１４に伝達され、そして前記第２遊星キャリアはターン回転に移らされる。図５では確認できない１つの太陽歯車が、その後ろに接続された前記遊星ギア１０６のさらなる段の遊星歯車１２１を駆動する。この段の遊星キャリア１２２もターン回転する。前記の段の太陽歯車１２３は、さらに前記のさらなる遊星キャリア１１７を貫いて導かれており、かつこのさらなる段の遊星歯車１１８を駆動し、それらの遊星歯車はまた、前記張力付与ホイール８７の内歯と噛合っている。よって前記張力付与ホイール８７は、１段または多段の前記遊星ギア１０６を介して張力付与方向に駆動され、そして挿入された前記バンドＢに張力が付与される。

前記張力付与ホイール８７が前記バンドと噛合うことになる、先に述べた「張力付与」という稼働状態では、バンド張力のせいにより、ターン回転する前記張力付与ホイール８７に前記バンドＢから復元トルクの形で作用する抵抗力が生じる。その大きさは、可変で、かつ付与されたバンド張力の大きさに比例する。この抵抗力は、駆動運動の伝達に関わるギア装置構成要素内に残ったモータによる駆動トルクとは逆に働く。この実施例では、前記遊星キャリア１１７が、ストッパの機能を持つ１つのカム１１７ｂによって前記ロッカー８０面において自身を支えている。モータによる駆動運動によって適切なスピン回転方向にターン回転する前記遊星キャリア１１７は、自身のカム１１７ｂによって、前記ロッカーの１つの伝動体８０ｂに接しており、かつそれによりこのロッカーを、前記ロッカー軸８０ａを中心にした矢印１１３（図６）の動きにより、前記張力付与ホイールに向けてスピン回転させる。その際場合によって実際には、前記ロッカー軸８０ａを中心にした顕著なスピン回転運動は行われず、主として前記ロッカー軸８０ａ周りのトルクが引上げられるだけである。しかしどちらの場合も、前記ロッカー８０、前記張力付与プレート８９、もしくは前記バンドを前記張力付与ホイール８７に押付けるところの押付け力は引上げられる。この引上げは通常、唯一のステップで行われることはない。この最終的にはモータによる駆動運動と既にあるバンド張力へと戻り、かつ前記張力付与ギア装置１０６との噛合いによって行われる前記ロッカーの前記バンドに対する押付け力の引上げは、その都度バンド内に存在し、かつバンド張力の維持およびそのさらなる引上げに対する抵抗力として、噛合い箇所においてバンド内へ、そしてバンドから前記張力付与プレート８９、そして前記張力付与ホイール８７へと働く抵抗力または復元力に比例して行われる。張力付与過程によってバンド張力の引上げが行われる間は、抵抗力も、そしてその結果それによって生じる押付け力も増大する。

図８および９に、ロッカーの旋回性により、一方で開閉を、そして他方でバンドへの押付け力の引上げを可能にする前記ロッカー８０のエンドポジションを示した。図８に示すように、両エンドポジションの一方において前記張力付与プレート８９、前記遊星キャリア１１７の前記カム１１７ｂと前記伝動体８０ｂの輪郭線との接触、ならびに前記遊星キャリアの時計回り（図８の場合）のターン回転のせいで、前記ロッカーは、反時計回りに自身のロッカー旋回軸を中心にスピン回転させられる。その際前記伝動体８０ｂと前記カム１１７ｂは、レバーのように作用して、前記ロッカー旋回軸８０ａの周りに反時計回りのトルクをかける。

図９は、開かれた前記ロッカーのエンドポジションを示す。前記遊星キャリア１１７は、ここでは図８とは逆のスピン回転方向にスピン回転し、それにより前記ロッカー８０の前記伝動体８０ｃと衝突するに至る。この伝動体８０ｃは、前記ロッカー旋回軸８０ａと別の前記伝動体８０ｂに対して、前記ロッカー旋回軸８０ａの別の側にある。ベースプレートを水平方向にして結束機を使用した状態では、前記伝動体８０ｂは前記ロッカー旋回軸８０ａの上方に、また前記伝動体８０ｃはその下方にある。これにより前記ロッカーは、図９においては時計回りに旋回して、それにより前記張力付与ホイール８７との間に距離をおく。

図１２は、第２実施例の張力付与装置の遠近法による部分図を示すもので、２つの締付け具の内の１つのみが描かれている。ここでは前記締付け具３３が、前記リングギア１０７の平らで断面がほぼ厳密に円形の円周面１０７ｂに対抗するレイアウトに持ち込まれている。図１３に、前記リングギア１０７および前記締付け具３３の断面図を示した。前記ロック装置の前記締付け具３３によって、前記リングギアには、ターン回転運動に対して締付けまたは解放の選択がなされ得る。図２〜１１の結束装置に企図された締付け機構のそれぞれは、好ましくは今述べたロック装置に倣って形成され得るが、しかし従来のロック装置でも可能である。本発明による優先的な締付け機構では、ホイールの少なくとも近似的に平らな円形または円弧状の円周面が、旋回可能な締付け要素もしくは締付けボディと共同で作用する。上記の優先的な実施例において締付け面として機能する前記円周面１０７ｂは、締付け要素とラッチング要素またはラッチング空隙との形状密閉噛合いに基づく締付けが企図される場合に使われるラッチング要素を持たない。

前記締付け要素３３は、前記切替および旋回軸１４３を中心に旋回可能なように取付けられており、その際前記締付け要素３３の前記切替軸１４３は、締付けられるべき前記リングギア１０７のターン回転軸に平行に延びている。前記切替軸１４３は、カム状の前記締付け要素３３の一端の領域内にある。前記締付け要素の他端領域には、弓状の接触面３３ａが企図されており、この接触面は、締付けられるべき前記ギアの前記締付け面１０７ｂとの接触のために企図されている。接触面１０９ｂの円形の形状と、側面図における接触面３３ａの弓状の形状のせいで、前記締付け要素３３と前記外周面１０７ｂの接触時にはほぼ直線状の接触が成立し、その際この接触線は図１３の投影面に対して垂直に延びる。

図１３から分かるように、前記締付け要素３３は、締付けられるべき前記ギア１０７に対して、前記接触面３３ａの前記接触線がその旋回軸１４３から距離をとるように配置されており、その距離は、前記旋回軸１４３から前記締付け面１０７ｂまでの距離より大きい。それにより、前記締付け要素３３の解放ポジションから締付けポジションへの旋回運動時に、前記ギア１０７のスピン回転軸と前記締付け要素の旋回軸１４３を結ぶ直線１５６より前にある箇所で既に、前記締付け面１０７ｂと接触するに至る。締付けられるべき前記ギア１０７の企図されたスピン回転方向１５７に関して前記接触線は、前記の（想像上の）結ぶ線１５６の前にある。前記ギア１０７のターン回転は制動されて、せいぜい後わずかしか先に動くことができない。その際増大する締付け作用に逆らうさらなるターン回転運動のせいで、この締付け作用はさらに強化され、そしてその際増大する前記ギア１０７に対する締付け要素３３の楔固定が強化される。この幾何学的状況のせいで、前記締付け具３３は、前記ギアのスピン回転方向では前記の結ぶ線１５６を通過することができず、その旋回運動を前記の結ぶ線１５６の前でストップさせ、前記締付け面１０７ｂを押す。主として既に前記締付け要素３３との初接触のポジションに相当するところのエンドポジションにおいて、前記ギア１０７は、カム状の前記締付け要素３３に対して締付けられている。それ以上の動きは、どれだけ大きいトルクであってももはや不可能である。

図１４に締付け時の幾何学的状況を示した。この図でも、前記ギア１０７のスピン回転軸８６ａと前記旋回軸１４３を結ぶ直線が１５６で示されている。前記ギアの前記接触面（円周）は、平滑であっても、または軽度に構造化されていてもよい。前記ギアの前記カムとの接触箇所における半径は１５８で、また前記締付け要素３３の旋回半径は１５５で示されている。前記接触箇所における前記旋回半径１５５は前記結ぶ線１５６と角度αをなし、前記ギア１０７の半径１５８は前記旋回半径１５５と（それぞれ前記接触箇所において）角度γをなす。この実施例で前記幾何学的状況は、前記ギア１０７が企図されたスピン回転方向のターン回転運動に対してブロックされるところの締付けポジションにおいて、角度γが少なくとも近似的に１５５度であるように作られている。実験では、１３０度から１７０度の範囲にある角度、それも特に１４８度から１６３度の角度になるとよい結果が得られた。角度αは７度以上で有利であろう。この実施例でそれは９度である。他の実施形態でそれは、７度から４０度の範囲から選ぶことができる。

ここに述べた本発明の優先的な実施形態では、楔作用が十分にしっかりと形成されている限り、締付けポジションにおける前記カムのポジションが、外から行われる措置によって保持されることは必ずしも必要ではない。このことは、前記ギア１０７が１つのスピン回転方向にしかスピン回転できないこと、そしてまさにその回転方向が前記締付け具３３によって解除可能な形でブロックされているという事実から既に明らかである。本発明の優先的な実施形態では、カム状の締付け要素は、ばね要素１５９のばね力によって定位置に保持される。そのために前記ばね要素１５９は、切替軸１４３の上方において前記締付け要素に接し、前記締付け要素２９をその締付けポジションにおいてスピン回転させるかもしくは保持する。前記締付け要素をその締付けポジションから遠ざけるには、スイッチ１６０によって前記ばね力に打ち勝たなければならない。前記スイッチ１６０で、両方の締付け具２９および３３を同時に操作することができる。前記スイッチ／キーの配置に応じて、前記スイッチを引くまたは押すことによって、前記ばね力は打ち負かされ、前記リングギア１０７は前記締付け具３３から解放され、そして前記遊星キャリア１０５はロックされ得る。前記スイッチ／キーに別の動きをさせると、前記ばね力によって前記締付け具２９と前記遊星キャリア１０５は再び解除されるが、前記締付け具３３は前記リングギア１０７をロックする。

１結束装置
２ハウジング
３グリップ
４ベースプレート
６張力付与装置
６ａ張力付与軸
７張力付与ホイール
８ロッカー
８ａロッカー旋回軸
９張力付与プレート
１０キー
１２摩擦圧接装置
１３圧接シュー
１４移動装置
１５蓄電池
１９傘歯車
２０傘歯車
２１歯車
２２歯付きベルト伝動装置
２３歯車
２４シャフト
２５遊星キャリア
２５ａ締付け面
２５ｂ遊星歯車
２６ギア装置
２７リングギア
２７ａリセス
２７ｃカム
２８玉軸受
２９第１締付け具
２９ａ弓状の接触面
３０太陽歯車
３１ターン回転軸ギア装置および張力付与ホイール
３２リングギア
３２ａ外面
３３第２締付け具
３４遊星歯車
３５遊星キャリア
３６太陽歯車
３７遊星キャリア
３７ａリセス
３８太陽歯車
３９ストッパ要素
４０矢印
４１遊星歯車
４２遊星キャリア
４３太陽歯車
４４ばね要素（復元ばね）
４５フリーホイール
４６支え
４６ａ空隙
８０旋回可能なロッカー
８０ａロッカー旋回軸
８０ｂ伝動体
８０ｃ伝動体
８６張力付与装置
８６ａ張力付与軸
８７張力付与ホイール
８９張力付与プレート
９９傘歯車
１００傘歯車
１０５平歯車（遊星キャリア）
１０５ｂ遊星歯車
１０６ギア装置
１０７リングギア
１０７ｂ円周面
１０９リングギア
１０９ｂ円周面
１０９ｃ外歯
１１０太陽歯車
１１２矢印
１１３矢印
１１４遊星歯車
１１５遊星キャリア
１１７遊星キャリア
１１７ｂ歯
１１７ａカム
１１７ｂカム
１１７ｃ歯
１１８遊星歯車
１２１遊星歯車
１２２遊星キャリア
１２３太陽歯車
１２４ばね要素
１２５フリーホイール
１４３切替軸
１５０円弧部分
１５０ｃ歯
１５１結合シャフト
１５１ａ結合軸
１５５距離／旋回半径
１５６結ぶ線
１５７スピン回転方向
１５８半径
１５９ばね要素
１６０スイッチ
Ｂバンド
Ｍモータ

Claims

被包装物を結束するための結束装置が、
結束バンドのループにバンド張力を与えるための張力付与装置とモータとを有し、該張力付与装置は、前記モータによって張力付与軸を中心に回転駆動される張力付与ホイールを備え、
さらに前記張力付与装置は張力付与プレートを有し、前記張力付与装置によってなされる張力付与過程の間は、前記結束バンドの重なり合った２つの領域が、前記張力付与ホイールと前記張力付与プレートの間に配置され、前記張力付与ホイールと前記張力付与プレートとの間に保持されるようになっており、
さらに前記張力付与ホイールまたは前記張力付与プレートは、モータによってロッカー軸を中心に旋回可能な１つのロッカーに配置され、該ロッカーの旋回運動により前記張力付与ホイールと前記張力付与プレート間の距離が拡大または縮小するようになっており、
前記結束装置は、前記結束バンドの前記ループの重なり合う２つの領域を局所的に加熱する溶着要素によって溶着結合を生成する結合装置を有しており、
前記張力付与過程において、モータが前記張力付与ホイールを回転駆動する間、前記張力付与ホイールが結束バンドのループの前記重なり合った２つの領域の一方と係合しているときに、少なくとも１つの伝達手段によって、張力付与過程の継続中少なくとも一時的に、駆動運動が前記モータから前記ロッカーに伝達されて、該ロッカーにトルクが印加され該ロッカーが旋回するようにしたことを特徴とする前記結束装置。
前記結束バンドの張力付与過程の間、前記結束バンドから前記張力付与ホイールまたは前記張力付与プレートに作用するリアクション力を用いて、前記張力付与ホイールまたは前記張力付与プレートの前記バンドに対する押付け力を高めるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の結束装置。
前記押付け力は、その都度その瞬間のバンド張力に少なくとも略比例して増強されることを特徴とする請求項２に記載の結束装置。
前記モータが、その一方向への回転によって、前記張力付与ホイールを回転して前記結束バンドへ張力を付与するための、そして、前記ロッカーが該ロッカーに配置された前記張力付与ホイールまたは前記張力付与プレートと共に前記ロッカー軸を中心に旋回し、該旋回によって前記張力付与ホイールと前記張力付与プレートとの間の距離を増加させるための、ただ１つのモータであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の結束装置。