JP2015529179A

JP2015529179A - バンド掛け装置

Info

Publication number: JP2015529179A
Application number: JP2015532526A
Authority: JP
Inventors: フィンツォファビオ; ネーサーミルコ; タキディスディミトリオス
Original assignee: シグノードインターナショナルアイピーホールディングスエルエルシー
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2015-10-05
Anticipated expiration: 2033-09-24
Also published as: ES2752195T3; CN105324310B; CH707028A2; WO2014167377A1; US11932430B2; CN104870315B; US20230145839A1; US20180194497A1; US11667417B2; US20150210411A1; CN105324310A; US20230264842A1; US10370132B2; US11560245B2; JP2015529178A; US11267596B2; US20150246739A1; EP2897866B1; JP6329151B2; US20190300214A1

Abstract

本発明は、梱包物に巻き付けバンドを掛けるための、バンド掛け装置、特に持ち運びできるバンド掛け装置に関するものであって、巻き付けバンドのループにバンドテンションをもたらすためのテンション装置を有し、この場合にテンション装置に、テンション軸を中心に動力で回転駆動可能なテンションギアが設けられており、テンション装置が更に、テンションギアと協働するテンションプレートを有し、更にテンションギア及び／又はテンションプレートが、搖動軸を中心に動力で揺動可能な搖動部材上に配置されており、これによって搖動部材の揺動運動によりテンションギアとテンションプレートの間の間隔が増大されるか、又は減少される。この種のバンド掛け装置において、高い機能安全性が得られなければならない。これは、本発明によれば、唯一のモータによって可能となり、このモータの、同一の回転方向における駆動運動によって、テンションギアが巻き付けバンドを締め付けるために回転可能となり、搖動部材も搖動軸を中心に動力駆動で揺動可能であり、これによってこの揺動運動によりテンションギアとテンションプレートの間の間隔が変化され、特に増大される。【選択図】図６

Description

本発明は、梱包品に巻き付けバンドを巻き付けるための、バンド掛け装置、特に持ち運び可能なバンド掛け装置に関するものであって、巻き付けバンドのループにバンドテンションをもたらすテンション装置を有し、テンション装置にテンション軸を中心に動力で回転駆動可能な、巻き付けバンド内へ係合するために設けられた、テンションギアが設けられており、テンション装置が更に、テンションプレートを有しており、テンション装置によって実施される引張りプロセスの間に、巻き付けバンドの一部がテンションギアとテンションプレートの間に位置し、テンションギアともテンションプレートとも接触しており、更に、テンションギア又はテンションプレートが、搖動軸を中心に動力で揺動可能な搖動部材上に配置されており、それによって搖動部材の揺動によりテンションギアとテンションプレートの間の間隔が増大されるか、又は減少される。バンド掛け装置は、更に、結合、特に摩擦溶接結合又は他の溶接結合を形成するための、溶接装置のような、結合装置を有しており、その結合装置によって巻き付けバンドのループの互いに重なり合った２つの領域において、溶接部材を用いて巻き付けバンドの局所的な加熱をもたらすことができる。

この種の持ち運びできるバンド掛け装置は、梱包物にプラスチックバンドを巻き付けるために使用される。そのために、梱包品の回りにそれぞれのプラスチックバンドのループがかけられる。その場合に、通常、プラスチックバンドはストックロールから引き出される。梱包物の回りにループが完全に巻き付けられた後に、バンドの端部領域がバンドループの一部と重なる。バンドのこの２層の領域にバンド掛け装置が添接され、その場合にバンドが巻き付け方向に締め付けられて、テンション装置によってバンドループにバンドテンションがもたらされ、摩擦溶接（又は他の結合技術）によって２つのバンド層の間のループにおいて締結がもたらされる。その場合に、バンドループの２つの端部の領域内で振動運動する摩擦シューによりバンドが押圧される。圧力と運動によって生じる熱が、通常プラスチックを有するバンドを短時間局所的に溶融する。それによって２つのバンド層の間に、永続的な結合であるが大きい力によって再び外れる結合が生じる。実質的に同時に、又はその後に、ループがストックロールから分離される。それによって、それぞれの梱包物にはバンドが掛けられている。

種概念に基づくバンド掛け装置は、持ち運んで使用するために設けられており、その場合に装置はユーザーによってそれぞれの使用場所へ携行されて、そこでは外部から供給される供給エネルギを頼ることはできない。この種のバンド掛け装置を使用するために必要な、任意の梱包物の回りの巻き付けバンドを締め付け、締結をもたらすためのエネルギは、前に知られているバンド掛け装置においては、通常、電気的な蓄電池により、又は圧縮空気によって提供される。このエネルギによって、テンション装置によってバンドにもたらされるバンドテンションと巻き付けバンドにおける締結がもたらされる。種概念に基づくバンド掛け装置は、更に、そのために設けられている、溶接のみ可能なプラスチックバンドを互いに結合しなければならない。

持ち運びできる装置においては、バンド掛け装置のユーザーが装置を使用する際に身体的な負荷をできるだけ受けないようにするために、重量がわずかであることが、特に重要である。同様に、人間工学的理由から、特にバンド掛け装置のヘッド領域に重量が集中することを回避するために、バンド掛け装置全体に重量ができるだけ均一に分配されなければならない。この種の集中は、装置の不利な操作特性をもたらす。更に、常に、バンド掛け装置のできるだけ人間工学的かつ操作しやすい取扱いが望まれる。特に誤操作と誤機能の可能性は、できるだけ小さくなければならない。

ＷＯ２００９／１２９６３３Ａ１

したがって本発明の課題は、バンド巻き付けを少なくとも自動化して迅速に行うことが可能である一方、高い機能安全性と良好な操作特性を有する、冒頭で挙げた種類の概念に基づくバンド掛け装置を提供することである。しかしこの課題は、持ち運びできるバンド掛け装置のみに向けられたものではない。

この課題は、冒頭で挙げた種類のバンド掛け装置において、本発明によれば、唯一のモータによって解決され、そのモータの、同一の回転方向における駆動運動により、巻き付けバンドを締め付けるテンションギアが回転可能であり、また、搖動部材も、テンションギアとテンションプレートとの間の間隔を揺動運動によって変化させ、特に増大させるために、モータにより、又は空気式に駆動されて、搖動軸を中心に揺動することができる。

本発明に係る解決によれば、唯一のモータしか必要とされず、したがってテンションギアによるバンドの締め付けも、テンション装置の搖動部材の持ち上げも、それぞれ１つのモータ運動によって行うことができる。本発明によれば、その場合に、好ましくは電気モータとして形成されたモータの同一の１つの回転方向を利用することができる。したがって本発明は、唯一のモータによって実施可能な機能の拡張を可能にし、その利点は、持ち運びできるバンド掛け装置において特別に効力を発揮する。本発明に係る実施形態において、搖動部材の揺動又は持ち上げは、もはや手動ではなく、動力で行われるので、本発明の好ましい実施形態において、これまでは常にテンションギアの搖動部材を移動させるために必要であった、手動操作されるレバーと、レバーからテンションギアへの伝達機構を省くことができる。したがって本発明は、バンド掛け装置におけるより高い自動化程度を可能にするだけでなく、より高い自動化にもかかわらず、この種の持ち運びできるバンド掛け装置の重量の削減も可能にする。

本発明によれば、更に、バンド掛け装置内のモータの数の削減が可能であるだけではない。本発明の好ましい実施形態においては、少なくとも実質的に完全に自動化されたバンド掛けプロセスも可能になり、それにおいて溶接装置とそれをバンド上へ送り、又は移送すること、及びバンドのストックから締結されたバンドループの分だけバンドを切り離すことも、バンド掛け装置の唯一のモータの駆動運動によって行われる。唯一のモータによって引張りプロセスも、溶接位置への溶接装置の移送も、更に溶接シューの駆動と切断カッターの駆動も行われる、バンド掛け装置は、特許文献１から知られている。これをもって特許文献１を上述した解決に関して参照し、参照によってその内容が取り入れられる。

本発明の好ましい実施形態においては、ギア機構内、特にテンション装置のギア機構内でテンションギアへのモータの作用結合か、又は搖動部材へのモータの作用結合が交互に形成可能である。この解決においては、好ましくは少なくとも１つの切り替えプロセスによって、搖動部材との、又はテンションギアとの電気モータの作用結合が形成され、したがって２つの機能のそれぞれ一方のみが実施される。切り替えプロセスは特に簡単に、すなわちわずかな構造的手間と費用によって実現されるので、この種の解決は、純粋に機械的に、そしてそれにもかかわらず重量を削減して機能的に安全に実施することができる。

少なくとも１つの切り替えプロセスは、好ましい実施形態においては、停止装置の２つのクランプ装置によって行うことができ、それらが交互にテンション装置のギア機構のそれぞれ少なくとも１つのギア機構部材とブロックするように係合可能であり、それによってそれぞれのギア機構部材のブロックにより、モータによってもたらされる駆動運動の同一の回転方向を有する動力の駆動運動が、テンションギアへ、又は昇降運動の形式で搖動部材へ伝達される。テンション装置のギア機構として、特に１段又は多段のプラネットギア機構を設けることができる。したがってクランプ装置は、本発明のこの種の実施形態において、プラネットギア機構の２つのギア機構部材へ効果的に作用する。

揺動運動を発生させるための、構造的に特に手間のかからない解決において、回転運動に対してブロックされた、プラネットギア機構のギア機構部材は、搖動軸を中心に回転可能なギア機構部材を支持するためにも設けられており、そのギア機構部材によって好ましくはモータの駆動運動もテンションギアへ伝達される。したがってこの種の解決においては、プラネットギア機構は、テンションギアの駆動運動のためにも、搖動部材の駆動運動のためにも、利用することができる。この種の解決は、２つの機能のために必要な、極めて多様な伝導にもかかわらず、特にわずかな数の構成部品で十分である。

自立した重要性も有する、本発明の特に好ましい他の実施形態において、唯一のモータの動力駆動運動は、巻き付けバンドを締め付ける際のテンションギアの駆動のため、及び搖動部材の駆動のための他に、テンションギア及び／又は搖動部材を締め付けるべきバンド上にバンドテンションに依存して可変に押圧し、又は圧接するためにも、設けることができる。バンドテンションに依存する圧接と、それに伴ってバンドに対するテンション装置の圧接力がバンドテンションに依存して増大することも、自立した重要性を有することができる。その場合に依存性は、バンドテンションが上昇する場合に、テンションギアからもたらされる圧接力も上昇するように、定められている。バンドテンションが上昇する場合には、テンションギアとバンドの間にスリップが生じる危険も増大するので、圧接力を増大させる措置によってスリップの危険に対抗作用することができる。その場合に、締め付ける場合と同じモータ回転方向が使用されると、特に効果的である。バンドを締め付ける場合の動力駆動運動は、好ましくは、巻き付けバンド内へ進入してバンドテンションに抗して回転するテンションギアによる巻き付けバンドの引張りプロセスの間、巻き付けバンドからテンションギアに作用する反力が、テンションプレートの方向におけるテンションギアの押圧力又はテンションギアの方向におけるテンションプレートの押圧力を増大させるように、利用することができる。

本発明の他の視点によれば、わずかな構造的手間により、簡単な操作性において、バンドテンションからもたらされて、ギア機構内へ反作用する力を保持し、緩めることができ、それによって駆動運動がテンションギアへ伝達されることが、可能にされなければならない。特許請求項１の対象と組み合わせても、自立しても、重要性を有することができる、本発明のこの他の視点のための解決は、特許請求項８に記載されている。したがって本発明は、バンド掛け装置内で使用するための停止装置に関するものであり、その停止装置によって回転可能な、駆動運動を伝達するために設けられているギア、特にバンド掛け装置のテンション装置のギア機構ギアをクランプすることができる。本発明に係る停止装置は、揺動軸を中心に揺動可能、かつギアに対して間隔をもって配置された少なくとも１つのクランプボディを持たなければならず、そのクランプボディは解放位置から停止位置へ揺動可能であり、その停止位置において、−好ましくはアーチ形状の接触面の一部をもって−ギアの実質的に平坦な、従って形状結合部材をもたない周クランプ面に添接し、その場合にクランプボディは、ギアの周クランプ面に対するクランプボディの揺動軸の間隔よりも大きい揺動半径を有しており、かつ揺動軸を中心とするクランプボディの回転方向は、解放位置からクランプ位置へ移動する場合に、クランプすべきギアとは逆の回転方向に延びている。

この種の停止装置によって、構造的に簡単なやり方で、回転するギア機構ギアの機能的に極めて安全なロックを行うことができる。ギアの回転方向におけるロックは、わずかな力の消費で維持することができる。クランプボディのクランプ力は、自動的に上昇するが、トルクの上昇によってギアを更に回転させるように試みなければならない。

本発明に係る停止装置は、特にギア機構のギアを緩めることができるように停止するために効果的に利用することができ、そのギアは、駆動運動をバンド掛け装置のテンション装置のテンションギアへ伝達するギア機構に属している。それは、特に、駆動運動をテンションギアへ伝達するプラネットギア機構のギアをクランプするために設けることができる。クランプすべきギアのクランプにより、又はそれを利用しながら、好ましくはギア機構の少なくとも2つの従動方向の1つ、特にテンションギアへのギア機構の従動方向を定めることができるので、バンドを締め付けることができる。

更に、好ましくは、クランプを緩めることにより、テンションギアとギア機構に作用するバンドテンションも少なくとも部分的に、好ましくは完全に取り去られる。この種の停止装置は、バンドテンション値が高い場合でもクランプを無効にするために比較的わずかな緩め力しか必要としないので、本発明によって特に機能的に安全かつ簡単に操作されるバンド掛け装置が得られる。小さい取扱い力又は操作力が、搖動レバーを省くことを許し、その搖動レバーによってこれまでは、前に知られているバンド掛け装置において、締め付けられたバンドから搖動部材を持ち上げるために高いモーメントが発生されていた。長い搖動レバーの代わりに、押しボタン又はキーを利用することができ、それによってテンションを緩めるプロセスが行われる。

本発明の他の好ましい形態が、請求項、明細書及び図面から明らかにされる。

純粋に図式的に図に示す実施例を用いて、本発明を詳細に説明する。

本発明に係るバンド掛け装置を示す斜視図である。図１に基づくバンド掛け装置のテンション装置をモータと共に示す分解斜視図である。図１に基づくバンド掛け装置のテンション装置及び締結装置を示す斜視図である。図１に基づくバンド掛け装置のテンション装置及び締結装置を示す他の斜視図である。図１に基づくバンド掛け装置のテンション装置の他の実施例をモータと共に示す分解斜視図である。図１に基づくバンド掛け装置のテンション装置及び締結装置を示す斜視図である。図１に基づくバンド掛け装置のテンション装置及び締結装置を示す他の斜視図である。図５に基づくテンション装置の側面図であって、搖動部材が第１の揺動位置にある。図５に基づくテンション装置の側面図であって、搖動部材が第２の揺動位置にある。図２に基づくテンション装置の側面図であって、搖動部材は、テンションプレートに対して高い圧接力を有する位置にある。図２に基づくテンション装置の側面図であって、搖動部材は、テンションプレートに対して、図１０に比較して小さい圧接力を有する位置にある。テンション装置と停止装置を部分的に示す斜視図である。テンション装置と停止装置を示す断面図である。好ましいテンション装置の幾何学的状況を示す原理図である。

図１と２に示す、手動でのみ操作される、本発明に係るバンド掛け器具１は、ハウジング２を有しており、そのハウジングがバンド掛け器具を包囲し、そのハウジングに器具を操作するためのグリップ３が形成されている。バンド掛け器具には、更にベースプレート４が設けられており、その下側は、梱包すべき対象上に配置するために設けられている。ベースプレート４及びベースプレートと結合された、詳しく図示されない、バンド掛け器具の支持体に、バンド掛け器具１のすべての機能ユニットが固定されている。

バンド掛け器具１によって、図１には詳細に図示されない、前もって梱包すべき対象の回りに巻かれた、たとえばポリプロピレン（ＰＰ）又はポリエステル（ＰＥＴ）からなるプラスチックバンドＢのループを、バンド掛け器具のテンション装置６を用いて締め付けることができる。そのためにテンション装置６は、テンションギア７を有しており、そのテンションギアによって、引張りプロセスのためにバンドＢを捕捉することができる。テンションギア７は、揺動可能な搖動部材８に配置されており、その搖動部材は搖動部材の搖動軸８ａを中心に揺動することができる。搖動部材の搖動軸８ａに対して間隔をもって配置された回転軸を有するテンションギア７は、搖動部材の搖動軸８ａを中心とする搖動部材８の揺動運動によって、ベースプレート４に取り付けられた、好ましくは湾曲したテンションプレート９に対して距離を有する一方の終端位置から第２の終端位置へ移動することができ、その第２の終端位置においてテンションギア７がテンションプレート９に対して押圧される。テンションギア７は、搖動部材の搖動軸８ａを中心に逆の回転方向に然るべく動力駆動で運動することによって、テンションプレート９から遠ざかって、その初期位置へ揺動して戻ることができ、それによってテンションギア７とテンションプレート９の間にあるバンドが、取り出すために自由にされる。

テンション装置の図示の実施形態の使用において、巻き付けバンドの２つの層がテンションギア７とテンションプレートの間に位置し、テンションギア７によってテンションプレートに対して押圧される。その場合に、テンションギア７の回転によって、バンドループに梱包目的のために十分に高いバンドテンションを与えることが可能である。締め付けのプロセス及びそのために好ましいやり方で形成されているテンション装置と搖動部材８を、以下で更に詳細に説明する。

次に、バンドループの、バンドの２つの層が重なり合う箇所において、それ自体知られたやり方で、バンド掛け器具の摩擦溶接装置１２によって２つの層の溶接を行うことができる。それによってバンドループは、永続的に締結することができる。ここに示す好ましい実施例において、摩擦溶接及び分離装置１２は、バンド掛け器具の同一の１つのモータＭによって駆動することができ、そのモータによって他のすべての動力駆動される運動も実施される。そのために、既知のやり方で、モータＭから動力駆動運動の箇所への伝達方向に、詳しく図示されないフリーホィールが設けられており、それによって、駆動運動がそれぞれそのために設けられている駆動回転方向においてバンド掛け器具の該当する機能ユニットへ伝達されて、それぞれそのために設けられている、モータの他の駆動回転方向に伝達は行われない。

そのために、摩擦溶接装置１２には、著しく図式的に示されるだけの溶接シュー１３が設けられており、その溶接シューが移送装置１４によってバンドに対して距離を有する休止位置から溶接位置へ移動されて、その溶接位置において溶接シューがバンドに対して押圧される。その際に機械的な圧力によって巻き付けバンド上に押圧される溶接シュー及び同時に行われる所定の周波数を有する溶接シューの振動運動が、巻き付けバンドの２つの層を溶融する。バンドＢの局所的に可塑化ない溶融された領域が互いに流動して、その後バンドＢの冷却後に、２つのバンド層の間に結合が生じる。必要な限りにおいて、その後、バンドループをバンドのストックロールから、バンド掛け器具１の詳しく図示されない切断装置によって切り離すことができる。

テンションギア７をテンションプレート９の方向に送り届け、テンション軸６ａを中心にテンションギア７を回転駆動し、テンションプレートからテンションギアを持ち上げ、摩擦溶接装置１２の移送装置１４によって摩擦溶接装置１２を送り届けて、摩擦溶接装置１２それ自体も使用し、切断装置を操作することは、共通の電気的なモータＭのみを使用しながら行われ、そのモータはバンド掛け器具のこれらのコンポーネントのためにそれぞれ駆動運動を提供する。モータMに電流を供給するために、バンド掛け器具に交換可能かつ特に充電するために取り外し可能なアキュムレータ１５が配置されており、そのアキュムレータは電気的エネルギを蓄えるために用いられる。たとえば圧縮空気又は他の電気のような、他の外部補助エネルギの供給を設けることができるが、図１と２に示すバンド掛け器具においては行われない。

図４に示すように、本発明に係るバンド掛け器具においては、モータMの駆動軸の２つの箇所において、その駆動運動がテンション装置６のため、又は摩擦溶接装置１２のために、取り出される。モータMは、そのために、２つの回転方向の各々において駆動することができる。テンション装置６へ、又は摩擦溶接装置１２へ、駆動運動の伝達を交代することは、モータMの駆動軸上に配置されている（詳しく図示されない）フリーホィールによって、モータの駆動軸の回転方向に従って自動的に行われる。駆動軸の一方の回転方向において、駆動運動はテンション装置６へ伝達される。その場合にフリーホィールに基づいて、摩擦溶接装置１２は駆動運動を行わない。他の回転方向においては、テンション装置６は駆動運動なしで、摩擦溶接装置１２が駆動される。動力駆動運動の伝達方向を変更するために、場合によって手動で行うべき切替えプロセスは、この実施形態においては、不要である。この種のフリーホィールは、バンド掛け装置に関連して前もって知られており、従ってそれについて詳しく説明しない。

同様に図４に示すように、摩擦溶接装置１２と移送装置１４への駆動運動の動力的な伝達は、適切な手段によって行われる。それは、たとえば、リング状に閉成された歯付きベルトを有する歯付きベルトドライブとすることができ、その歯付きベルトが２つの歯車を介して案内されている。２つの歯車の一方が、電気モータMの駆動軸上に配置されており、他方は摩擦溶接装置１２のギア機構に属し、そのギア機構によって動力駆動運動が移送装置１４も摩擦溶接装置１２の溶接シュー１３も移動させる。それによって巻き付けバンドの互いに重なり合う２つの層へ押圧された溶接シューは、所定の周波数と振幅で振動運動することができ、その振動運動によって溶接シューの領域内の２つのバンド層が局所的に溶融されて、それに続く冷却によって互いに溶接される。

モータの駆動軸上で、モータMから見て溶接装置のための歯付きベルトドライブの後方に傘歯車１９が配置されており、その傘歯車は、それと歯合する第２の傘歯車２０と同様に、テンション装置の傘歯車ギア機構に属する。第２の傘歯車２０が配置されているのと同じ軸上に、他の歯付きベルトドライブ２２の第１の歯車２１も配置されており、その歯付きベルトドライブは更に、第２の歯車２３を介して案内されている。歯付きベルトドライブ２２の第１の歯車２１は、軸２４上に相対回動不能に配置されている。

軸２４の他方の端部上に、バンド掛け器具の搖動部材８が差し嵌められており、それはテンション装置６の構成部分であって、テンションギア７も、テンションギア７の前段に接続されたギア機構、ここではプラネットギア機構２６も支持しており、そのために搖動部材８に、適切な軸受箇所を設けることができる。搖動部材８は軸２４上に、軸２４の長手軸を中心に揺動可能に配置され、軸承されるように、差し嵌められている。したがって軸２４の長手軸は、同時に搖動部材の搖動軸８ａであって、それを中心に搖動部材８が揺動可能である。

プラネットギア機構２６は、１段又は多段のプラネットギア機構として、特に２段又は３段のプラネットギア機構として、形成することができる。歯車２３のテンションギア７を向いた前側から、プラネットギア機構２６に属する入力側の外歯切りのサンギア３０が突出しており、その回転軸は、入力側の歯車２３の回転軸６ａと同一である。歯車２３の軸（実施例においてこの軸にサンギア３０も形成されている）上にフリーホィール４５が配置されており、そのフリーホィールはサンギア３０の一方の回転方向、すなわちサンギアの駆動用に設けられている回転方向のみを許す。サンギア３０は、リングギア２７を通り、プラネット支持体２５の中央の切り欠きを通して案内されており、それらも同様にプラネットギア機構２６の構成部分である。プラネットギアの入力側から見て、プラネット支持体２５はプラネットギア機構２６の、テンション軸６ａに相当する軸上でリングギア２７の後方に配置されている。プラネット支持体は、クランプギア、カップリングギア又は平歯車となるように、形成することもできる。

リングギア２７は、その外周面にカム２７ｃを有しており、そのカムが、バンド掛け装置のベースプレート４に固定された支持部４６と係合する。その場合に内歯切りのリングギア２７は、次のように、すなわちカム２７ｃが支持部４６内への、たとえば支持部の切り欠き４６ａ内への係合の内部で、わずかな相対移動を実施することができるように、支持される。リングギア２７は、更に、リング形状の突出部２７ａを有し、その上に、プラネットギア機構２６を軸承するための転がり軸受２８が配置されている。

その軸がテンション軸６ａと整合するプラネット支持体２５の３つのプラネットギア２５ｂが、プラネットギア機構２６の入力側のリングギア２７の内歯切りと歯合する。プラネット支持体２５のプラネットギア２５ｂは、更に、サンギア３０と歯合し、そのサンギアから駆動運動を吸収して、リングギア２７へ、然るべく減速して伝達することができる。したがってプラネット支持体２５が相対回動不能に配置される場合に、サンギア３０の回転運動をリングギア２７の回転運動に変換することができる。実施例において、停止装置の第１のクランプ２９が揺動可能なカムとして形成されており、それがプラネット支持体２５の外周面に設けられたクランプ面２５ａと接触可能であり、又はそれから距離をもって離れるように揺動することができる。その場合にカムは、次のように、すなわちカムがクランプ面２５ａと接触した場合に入力側のプラネット支持体２５の回転によって、プラネット支持体２５のために設けられている回転方向にクランプ作用が更に強化されるように、配置されている。然るべき切り替えプロセスに基づいてカムをクランプ面２５ａ上へ送り届けることによって、プラネット支持体２５を回転に対してブロックすることができる。同様に切り替えプロセスによって、カム２９をクランプ面２５ａから遠ざけて、それによってプラネット支持体２５を回転運動するように解放することができる。その場合に切り替えプロセスは、切り替え軸１４３を中心とするクランプ２９の揺動運動を作動させることができ、その切り替えプロセスは、押しボタン４４の操作によって作動される。

サンギア３０は、更に、リングギア３２の回転軸３１の領域内に配置されており、そのリングギアの歯切りのない外側面３２ａが第２のクランプ３３に対応づけられている。回転軸３１は、テンション軸６ａと同一であり、又はそれと整合している。外側面３２ａと協働するクランプ３３は、原理において第１のクランプ２９と同様に、２つの終端位置の間で移動することができる、切り替え可能なカムとして形成することができ、その場合に一方の位置において、リングギア３２が回転に対してブロックされ、他方の位置においては回転運動のために解放される。更にリングギア３２の内歯切りが３つのプラネットギア３４と歯合し、それらは後続のプラネット支持体３５の、リングギア３２へ向いた前側に軸承されている。プラネット支持体３５のプラネットギア３４は、リングギア３２内へ突出する、入力側の歯車２３のサンギア３０と歯合している。

記載された好ましい実施形態において、停止装置は、ギア２５、３２の常に一方、そして一方のみが回転を停止され、それぞれ他方のギア２５、３２は回転運動のために自由であるように、設計されている。従って停止装置２９、３３の位置に従って、一方で、歯車２３とサンギア３０の回転運動が、リングギア３２の内歯切り内のプラネットギア３４の移動に基づいて、テンション軸６ａと回転軸３１を中心とするプラネット支持体２５の回転をもたらすことが、可能である。或いは、サンギア３０の回転が、停止装置の位置に従ってリングギア３２の回転をもたらす。プラネット支持体２５が停止装置によってクランプされていない場合に、回転するサンギアがプラネットギア２５ｂを連動させて、プラネット支持体２５は回転し、リングギア２７は固定位置に留まる。それに対してリングギア３２がクランプされていない場合には、リングギア３２の回転がプラネットギア３４の連動をもたらし、そのプラネットギアがリングギア３２を回転運動させる。プラネットギア機構２６がテンションギア７へ向かって更に推移して回転に対する抵抗が、リングギア３２を回転させるために克服すべきトルクよりも大きくなるので、この場合には特にリングギア３２が回転し、テンションギア７は実質的に回転しない。

プラネット支持体３５の、テンションギア７へ向いた他の前側において、このプラネット支持体に相対回動不能に他のサンギア３６が配置されており、そのサンギアが他のプラネット支持体４２のプラネットギア４１と歯合する。テンションギア７へ向けられた、プラネット支持体４２と相対回動不能に結合された他のサンギア４３が、リングギアとして形成された他のプラネット支持体３７の切り欠きに挿通されている。サンギア４３は、他のプラネット支持体３７の、テンションギア７へ向いたプラネットギア３８と歯合している。第２のプラネット支持体３７のプラネットギア３８は、テンションギア７の内歯切りと歯合して、そのテンションギアをテンション軸６ａを中心に回転運動させる。その外周面に細かい歯切り（図示せず）を有するテンションギア７のこの回転運動は、周面によってバンドＢを捕捉して、バンドループのバンドを引き戻すために利用され、それによってバンドループ内のバンドのテンションが増大される。

第３のプラネット支持体３７は、その外側面に突出部３７ａを有しており、その突出部が回転運動によってストッパ部材３９に接触することができる。ストッパ部材３９自体は、搖動部材にではなく、ベースプレート４又はその他の支持体に固定されており、その支持体は搖動部材８の揺動運動に関与しない。したがってストッパ部材３９は、突出部３７ａに関して位置固定されている。

梱包物にバンドを掛ける場合の使用において、バンド掛け器具１は、次のように振る舞う：それぞれの梱包物の回りに市場で一般的なプラスチック巻き付けバンドを有するバンドループが巻き付けられた後に、そのバンド端部のバンドループが部分的に二重になっている領域がバンド掛け器具内へ挿入されて、バンド端部がバンド掛け器具内の詳しく図示されないバンドクランプによって保持される。バンドＢの、バンドループに直接連続する部分が、テンション装置６のテンションプレート９の上方に二重にして載置される。その場合に、テンションギア７と前段に接続されたギア機構２６とを有する搖動部材８は、その上方の終端位置にあって、その位置においてテンションギア７がテンションプレート９に対して間隔（その定められている最大の間隔）をもって配置されており、それによってできるだけ大きい開口間隙が生じ、それが、テンション装置内へバンドを簡単、快適かつそれに伴って迅速に挿入することを可能にする。次に、搖動部材がテンションギア７と対向するテンションプレート９上に下降されて、テンションプレート９とテンションギア７との間に配置されたバンドに対して押圧される。テンションギアのこの移送運動も、引張りプロセスの開始時にテンションギアからバンドへもたらされる圧接力の高さも、本発明の上述した実施形態において、１つ又は複数のばね部材４４（図示せず）によって発生させることができる。押しボタン１０の操作によって、ばね部材を解放して、次々と実施されるプロセス部分「締め付け」、「締結発生」「切断」、テンション装置の領域内でバンドテンションを緩める、及び「搖動部材を持ち上げる」を作動させることができ、そのために、好ましくは、バンド掛け器具の操作者がそれ以上の進入を行う必要はない。

テンションギア７が自動的に開放位置からその締め付け位置（図１０内の締め付け位置と図１１内の開放位置を参照）へ移動されて、そこでバンドＢ上に載置されて、バンドを介してテンションプレート９上に押圧された後に、動力による駆動運動がテンションギア７へ伝達される。そして、第２のクランプ３３が、リングギア３２を押圧する位置へ移動される。それによってリングギア３２は、回転運動に対してロックされて、停止される。それに対して第１のクランプ２９は、更に、入力側のプラネット支持体２５に対して距離をもって位置決めされており、回転運動のためにリングギア２７を解放する。モータＭの予め定められた回転方向に基づいて傘歯車機構１９、２０、２１を介して第２の歯付きベルトドライブ２２とそれに伴って歯車２３へ伝達される動力駆動運動が、ここで後に挙げるギア機構部材の順序において入力側の歯車２３、サンギア３０、プラネットギア３４、サンギア３６、プラネットギア４１、サンギア４３を介し、プラネットギア３８を介してテンションギア７へ達する。テンションギア７は、特に、多段のプラネットギア機構により著しく減速されたモータの回転運動において、−それに伴って必要な場合にはそれなりに高いトルクで−所定の回転方向に駆動することができる。

上述した駆動状態、バンド掛け器具の「締め付け」において、バンドと係合している、駆動されるテンションギア７によって、それぞれ、バンドテンションからもたらされ、反力としてテンションギアに作用する抵抗力に従って、テンションギア７に、逆方向に作用する然るべき反力が生じる。この反力は、動力の駆動運動とは逆の伝達方向において、多段のプラネットギア機構の、駆動運動の伝達に関与するすべてのギア機構部材へ作用する。１段又は多段のプラネットギア機構とは異なるギアタイプが使用される場合に、これにおいても、すでにもたらされているバンドテンションからもたらされて、テンションギアとの接触を介してそれぞれのギアへ導入される反力が、本発明の主旨における利用のために提供される。本発明によれば、この反力は、方法条件、特にもたらすべきバンドテンションが高い場合においても、機能安全性を改良するために、使用することができる。したがって、この反力を以下で説明する目的に利用するために、原理的に、これらのギア機構部材の各々をそのために、特にこれらのギア機構部材の各々において上述した反力を取り出して、使用することが可能である。

そのために、実施例においてはプラネット支持体３７が使用される。その場合にプラネット支持体３７が、ストッパ部材３９を介してベースプレート４上に支持され、それによってテンション装置６全体が搖動軸８ａを中心に抵抗力（バンドテンション）に比例してバンド上に押圧される。したがってテンションギア７は、バンドテンションに比例してバンドＢ上に押圧される。引張りプロセスによって発生されるバンドテンションは、バンドテンションが連続的に上昇する場合に、好ましいやり方で、バンドＢへのテンションギア７の圧接力も増大させるために利用され、それによって、バンドテンションが上昇する場合にそれ自体同様に増大する、引張りプロセスにおけるテンションギア７の「滑り抜け」又はスリップの危険に対抗作用することができる。

プラネット支持体には、そのために、位置固定のストッパ部材３９と協働する、進入部材３７ａが形成されている。カムとして形成されて、プラネット支持体の外周に配置され、そこから実質的に径方向に張り出す進入部材は、ストッパ部材３９に支持される。特に図３から明らかなように、固定位置のストッパ部材３９は、そのために、バンド掛け器具のヘッド端部の領域内に位置している。ストッパ部材３９は、図示の実施例においてテンション軸６ａの一方の側に、すなわちヘッド側の端部に位置しており、それに対して実質的に平行に延びる搖動部材の搖動軸８ａは、テンション軸６ａの他方の側に位置している。搖動部材８は、少なくとも引張りプロセスの間揺動可能であり、すなわち揺動運動に対してブロックされておらず、そのために解放されており、その搖動部材にはプラネット支持体３７が転がり軸受を介してテンション軸６ａを中心に回転可能に配置されている。更に、プラネット支持体３７は、引張りプロセスの間テンション軸６ａを中心に回転可能である。引張りプロセスに対する反応としてバンドＢ内に発生されるバンドテンションは、引張りプロセスにおいて定められたテンションギアの回転方向とは逆の力をテンションギア７へもたらす。この反応力は、テンションギアからプラネット支持体３７を介して搖動部材８へ、搖動部材の搖動軸８ａを中心とする向きのトルクをもたらし、そのトルクによってプラネット支持体３７が増大された力でバンドに対してテンションプレート９の方向へ押圧される。その場合にすでにバンド内へもたらされているバンドテンションが高くなるほど、そこから、更にテンションギア７に作用する動力の駆動運動からもたらされるトルクが、それだけ高くなる。反応として生じるこのトルクは、テンションギア７からバンドＢへ作用する、もたらされる圧接力に比例し、その圧接力によってバンドＢがテンションギア７によりテンションプレート９に対して押圧される。したがって動力駆動運動からテンションギア７上へ加わる、上昇するバンドテンションは、本発明においてはバンドへのテンション装置の圧接力の上昇を伴う。

引張りプロセスとそれに連続する締結形成のための溶接プロセスの終了後、かつ、バンド掛け装置に統合された、詳しく図示されない切断装置の動力駆動される切断プロセスの後に、バンド掛け装置からのバンドの複雑でない、迅速な取り出しが可能でなければならない。それを達成するために、テンション位置からのテンションギア７の動力的な持ち上げ運動が設けられている。そのために、押しボタンが操作されて、押しボタン１０が操作されている間、搖動部材が開放された位置に留まり、その位置においてテンションプレート９とテンションギア７の間に十分な距離が形成されている。押しボタン１０を離すことによって、たとえばばね力によって、搖動部材が閉鎖される。

そのために、実施例において、まず電気モータＭとテンションギア７の間の作用結合が解除されて、電気モータＭと搖動部材８の間に作用結合が形成される。これは、クランプ２９、３３の切り替えによって達成される。その前に存在していたリングギア３２の挟持は、第２のクランプ３３がリングギア３２の外側面３２ａから遠ざけられて、それによってそのクランプがリングギア３２を回転運動のために解放することによって、無効にされる。実質的に同時に、又はその直後に、第１のクランプ２９がプラネット支持体２５のクランプ面２５ａ上へ下降されて、それと歯合添接する。それによって入力側のプラネット支持体２５がテンション軸を中心とする回転運動に対して固定され、停止され、プラネットギア機構全体がそのプラネット支持体に沿って配置されている。

テンションギア７は、それによって駆動なしで自由に回転することができ、電気モータＭとサンギア３０への、駆動運動を伝達することができる作用結合をもはや持たない。引張りプロセスの場合と同一の回転方向を有する電気モータMの駆動運動は、プラネットギア機構の入力側のプラネット支持体２５の停止に基づいて、平歯車２５のプラネットギア２５ｂが回転運動する際に入力側のリングギア２７を連動させるために、利用される。したがって入力側のリングギア２７は、回転するプラネットギア２５ｂに基づいて、回転運動を実施する。リングギア２７が支持部材４６に添接して支持されることにより、搖動軸８ａを中心とするリングギア２７の揺動運動がもたらされる。この運動の際に、クランプに基づいて搖動部材８とも相対回動不能に結合されている入力側のリングギア２７が搖動部材８を連動させる。これによって、搖動部材８とそれに固定されている、テンションギア７を含むテンション装置６が持ち上げられる。搖動部材８の回転運動は、ストッパ又は終端位置発生器によって制限することができ、それが、終端位置に達した後にモータＭを搖動部材８の開放位置において停止させて、搖動部材のロックを作動させる。ばね部材４４の作用方向とは逆の搖動部材８の動力による持ち上げ運動によって、ばね部材４４にも再び増大された付勢力が設けられる。そして、巻き付けバンドＢは、バンド掛け器具１から取り出すことができる。

バンド掛け器具は、後続の新しいバンド掛けのための準備ができ、その新しいバンド掛けは、上述したバンド掛けと同じやり方で行うことができる。バンド掛け装置１内へ巻き付けバンドＢの新しい部分を導入した後に、続いて搖動部材８を下降させるために、ばね部材４４は再び解放されなければならず、それは、たとえばバンド掛け器具に設けられた、操作可能な押しボタンを介して行うことができる。実施例において、そのために、その前に操作された押しボタン１０が離される。その後、ばね力が搖動部材を今度は逆の揺動方向においてテンションプレートに近づくように揺動させて、後続の引張りプロセスのためにバンドを初期の圧接力をもってテンションギア７とテンションプレート９の間に挟持する。引張りプロセスの以降の推移において可変の圧接力が、上述したように上昇する。

図５から９には、本発明に係るバンド掛け器具の他の実施例が示されている。その外観に関して、これは図１の表示に相当する。バンド掛け器具のこの実施形態の原理的な構造も、上述した好ましい本発明に係る実施形態のそれに相当することができる。それによれば、この実施形態においても、モータＭのみが使用され、そのモータは、モータの２つの回転方向の一方において、図５には示されない溶接装置１２と分離装置、そして他のモータ回転方向においてはテンション装置６のために設けられている。溶接装置と分離装置を、又はテンション装置６を選択的に駆動することは、フリーホィールとモータＭの異なる回転方向とを介して行われる。

同様に、この実施形態は、搖動部材の搖動軸８０ａを中心に動力で駆動される、テンション装置８６の揺動可能な搖動部材８０を有している。上述した好ましい実施例とは異なり、ここではテンションギア８７ではなく、テンションプレート８９が揺動可能な搖動部材８０に配置されており、その搖動部材の搖動軸８０ａはテンション軸８６ａに対して平行に延びている。テンション軸８６ａを中心とする回転運動のために利用される回転方向を有する動力による駆動運動は、この実施例においても、搖動部材８０の揺動運動に利用される。この実施形態においても、搖動部材の搖動軸８０ａは、テンション軸８６ａに対して実質的に平行に延びており、そのテンション軸を中心にテンションギアが回転可能に軸承されている。モータの回転運動は、モータの駆動運動が溶接装置のために利用される箇所の後方において、傘歯車ペア９９、１００を介してプラネットギア機構１０６へ伝達されて、そこから更にテンションギア８７へ与えられる。入力側のサンギア１１０の軸上に配置されているフリーホィール１２５によって、プラネットギア機構１０６の入力側が１つの回転方向にだけ回転できることが、保証される。プラネットギア機構１０６には、ギア機構部材が設けられており、そのギア機構部材は、上述した好ましい実施例におけるのと同様に、２つのクランプ２９、３３を有する停止装置によって選択的にロックすることができ、それによって駆動運動は、テンションギア８７へ、又は搖動部材８０へ伝達することができる。

テンション装置８６を開放するために、リングギア１０７が停止装置を介して自由にされ、すなわちクランプ３３はリングギア１０７と噛み合い係合しない。

それによってテンションギア８７は、モータＭとの作用結合なしで自由に回転することができる。それによって、場合によっては先行する引張りプロセスに基づいて更に巻き付けバンドＢからテンションギア８７へ反作用するバンドテンションは、テンションギア８７とテンションギアの前段に接続されたギア機構１０６によって解消される。クランプ２９によって、プラネット支持体として形成された平歯車が停止され、その回転軸はテンション軸８６ａと、従ってテンションギア８７の回転軸と整合する。傘歯車１００から入力側のサンギア１１０へ伝達される動力的な駆動運動は、クランプ２９によって行われる、プラネット支持体１０５の取り外し可能な回転ロックに基づいて、プラネット支持体１０５の回転ではなく、プラネット支持体１０５のプラネットギア１０５ｂの回転運動をもたらすことができる。このプラネットギア１０５ｂと係合している、リングギア１０９の内歯切りが、リングギアを回転運動させる。とくに図７において認識されるように、リングギア１０９の外歯切り１０９ｃが、結合軸１５１の端部上の固定位置に配置されている円弧セグメント１５０の外歯切り１５０ｃと歯合している。結合軸１５１の結合軸線１５１ａは、この実施例の固定位置のテンション軸８６ａに対して平行に延びている。２つの外歯切り１０９ｃ、１５０ｃの代わりに、リングギア１０９は支持部材に設けられたカムを介して支持することもできるが、その場合にはカムか、或いは支持部材は、リングギア１０９に固定されず、移動可能にも形成されず、かつ２つの部材の他方がリングギア１０９に配置されなければならない。

リングギア１０９の回転運動及び円弧セグメント１５０内へのリングギア１０９の係合は、結合軸線１５１ａを中心とする結合軸１５０の回転運動をもたらす。結合軸１５０の他の端部に配置されている平歯車１５２が、プラネット支持体１１７の外歯切り１１７ｃ内へ嵌入して、それによって結合軸線１５１ａを中心とする回転運動をプラネット支持体１１７へ伝達する。テンション軸８６ａに関して、結合軸線１５１ａはテンション軸８６ａの一方の側に、搖動部材の搖動軸８０ａは他方の側に位置しており、その場合に搖動部材の搖動軸８０ａは、バンド掛け器具のヘッド側端部の側に配置されている。

プラネット支持体１１７は、テンションギア８７の駆動運動のために設けられているドライブトレインに属する。このドライブトレインのモータＭへの作用結合は、上述した停止装置の切り替え位置に基づいて、瞬間的に中断される。したがって、上述した方法時点において、テンションギアを駆動するための、テンションギアとのモータＭの作用結合は存在しない。プラネット支持体１１７へ伝達される回転運動の結果として、プラネット支持体１１７がテンション軸８６ａを中心に回転し、その外周面に配置されているカム１１７ａによって搖動部材８０の連動子８０ｃを連動させる。それによって、上面図に関してアーチ形状の搖動部材８０が、回転して、開放される。

搖動軸８０ａを中心に回転可能に軸承されて、ほぼアーチ部分の形状を有する搖動部材８０は、その下方の自由端部においてテンションギア８７の下方に配置されているので、搖動部材８０の自由端部の領域内に配置されているテンションプレート８９も同様にテンションギア８７のすぐ下方に配置することができる。テンションプレート８９をテンションギア８７に対して距離をもって配置するために、搖動部材８０の上述した動力駆動される運動が矢印１１２（図６）に示す回転方向に利用され、その運動によって搖動部材８０が上述したように開放されて、テンションギア８７とテンションプレート８９の間の間隔が増大される。開放運動は、ストッパによって制限することができる。動力で開放された搖動部材８０が、締め付けられて、締結された巻き付けループをバンド掛け器具から取り出すことを許す。できあがった巻きものを取り出した後に、後続の引張りプロセスのために新しい巻き付けループの端部をテンションプレートとテンションギアの間に導入することができる。搖動部材８０は、その前に開放運動の際に付勢されたばね部材１２４の復帰力によって再びテンションギアに添接するように案内されて、引張りプロセスのための初期の圧接力をもってバンドをテンションギアに押圧することができる。ばね力を使用し、それによって搖動部材８０を矢印１１３に示す回転方向においてテンションギア８７に近づくように移動させるために、押しボタン又は他の操作部材の操作を設けることができ、それによって搖動部材に作用するためのばね力が解放される。それは、押しボタン１０を離すことであってもよい。

テンションギア８７とテンションプレート８９の間に配置されている巻き付けバンドＢを締め付けるために、リングギア１０７の外周面がクランプ３３によって回転運動に抗して挟まれる。プラネット支持体１０５は挟まれず、したがって結合軸８と同様に回転することができる。サンギア３０から、テンション軸８６ａ上に配置されたプラネットギア機構１０６内への動力駆動運動は、プラネット支持体１０５とリングギア１０７を通して第２のプラネット支持体１１５のプラネットギア１１４へ伝達されて、そのプラネット支持体が回転される。図５の表示においては認識できないサンギアが、プラネットギア機構１０６の後段に接続された他の段のプラネットギア１２１を駆動する。この段のプラネット支持体１２２も回転する。その段のサンギア１２３は、更に他のプラネット支持体１１７を通して案内されて、この他の段のプラネットギア１１８を駆動し、そのプラネットギアがテンションギア８７の内歯切りと歯合している。したがってテンションギア８７は、１段又は多段のプラネットギア機構１０６を介してテンション方向に駆動されて、挿入されたバンドが締め付けられる。

上述した駆動状態、テンションギア８７がバンドＢと係合する「テンション」において、バンドテンションに基づいて、バンドＢから回転するテンションギア８７へ復帰モーメントの形式で作用する抵抗力が生じる。その大きさは可変であって、もたらされるバンドテンションに比例する。この抵抗力は、駆動運動の伝達に関与するギア機構部材内に生じる、動力の駆動モーメントに対して逆に作用する。実施例において、プラネット支持体１１７の、ストッパの機能を有するカム１１７ｂが搖動部材８０に支持される。動力駆動運動によって適切な回転方向に回転するプラネット支持体１１７のカム１１７ｂが搖動部材の連動子８０ｂに添接して、それによってそれを矢印１１３（図６）に示す運動において搖動軸８０ａを中心にテンションギアに対して回転させる。場合によってはその際に、実際には搖動軸８０ａを中心とするはっきりとした回転運動は実施されず、搖動軸８０ａを中心とするトルクが実質的に上昇するだけである。しかし両方の場合において、搖動部材８０がテンションプレート８９又はバンドをテンションギア８７に対して押圧する圧接力は、増大される。この増大は、通常、単独のステップにおいては行われない。最終的に動力駆動運動とすでに存在しているバンドテンションに起因し、締め付けギア機構１０６内への進入によって行われる、バンドに対する搖動部材の圧接力の増大は、それぞれバンド内に存在し、バンド内の進入箇所におけるバンドテンションの維持に対する、そしてそれ以上の増大に対する抵抗力としてバンドからテンションプレート８９へ、そしてテンションギア８７へ作用する抵抗力又は復帰力に比例して行われる。引張りプロセスによってバンドテンションの増大が行われる間、抵抗力とそれからもたらされる圧接力も増大する。

図８と９には、開放と閉鎖のため、及びバンドに対する圧接力を高めるために搖動部材が揺動できることによって可能となる、搖動部材８０の終端位置が示されている。図８に示すように、２つの終端位置の一方において、テンションプレート８９は、プラネット支持体１１７のカム１１７ｂが連動子８０ｂの輪郭と接触することとプラネット支持体の回転方向とに基づいて時計方向（図８の表示に関して）に、搖動部材はその搖動部材の搖動軸を中心に反時計方区に回動される。その場合に連動子８０ｂとカム１１７ｂは、レバーのように作用して、そのレバーが搖動部材の搖動軸８０ａを中心とする反時計方向のトルクをもたらす。

図９は、開放された搖動部材の終端位置を示している。ここではプラネット支持体１１７は、図８と比較して逆の回転方向に回転し、それによって搖動部材８０の連動子８０ｃに対して当接する。連動子８０ｃは、搖動部材の搖動軸８０ａと他の連動子８０ｂに関して搖動部材の搖動軸８０ａの他方の側にある。ベースプレートの水平の方向付けを有する、バンド掛け器具の使用位置において、連動子８０ｂは搖動部材の搖動軸８０ａの上方に位置し、連動子８０ｃは下方に位置している。それによって搖動部材８０は、図９の表示において時計方向に揺動して、それによってテンションギア８７に対して間隔を形成する。

図１２は、第２の実施例のテンション装置を部分的に斜視図で示しており、それにおいて２つのクランプの一方のみが示されている。ここでは、クランプ３３が、リングギア１０７の平坦で断面が実質的に正確な円形の周面１０７ｂに添接している。図１３には、リングギア１０７とクランプ３３を通る断面が示されている。停止装置のクランプ３３によって、リングギアが回転運動に対して選択的に締め付けられるか、又は再び自由にされる。図２−１１に示すバンド掛け装置内に設けられているクランプの各々は、好ましくはここに示す停止装置に従って形成することができるが、従来の停止装置も可能である。本発明に係る好ましいクランプにおいて、ギアの少なくとも近似的に平坦な円又は円弧形状の周面が、揺動可能な締め付け部材又は締め付けボディと協働する。図示の好ましい実施例のクランプ面として機能する周面１０７ｂは、係止部材を持たず、その係止部材によっては、係止部材又は係止凹部内へのクランプ部材の形状結合の進入に基づくクランプが設けられる。

クランプ部材３３は、切り替え及び揺動軸１４３を中心に揺動可能に軸承されており、その場合にクランプ部材３３の切り替え軸１４３は締め付けるべきギア１０７の回転軸に対して平行に延びている。切り替え軸１４３は、カム形状のクランプ部材３３の一方の端部の領域内に延びている。クランプ部材の他方の端部の領域内には、アーチ形状の接触面３３ａが設けられており、その接触面は、締め付けるべきギアのクランプ面１０７ｂと接触するために設けられている。クランプ面１０９ｂが円形であり、側面図において接触面３３ａがアーチ形であることに基づいて、クランプ部材３３が周面１０７ｂと接触した場合に、実質的に線形の接触が生じ、その場合にこの接触面は図１３の図面平面に対して垂直に延びる。

図１３から明らかなように、クランプ部材３３は締め付けるべきギア１０７に対して次のように、すなわち接触面３３ａの接触ラインがその揺動軸１４３に対して、クランプ面１０７ｂに対する揺動軸１４３の間隔よりも大きい間隔１５５を有するように、配置されている。それによって、クランプ部材３３がその解放位置からクランプ位置へ揺動運動した場合に、すでに一箇所においてクランプ面１０７ｂと接触し、その箇所は、ギア１０７の回転軸とクランプ部材の揺動軸１４３を結ぶ結合直線１５６の前に位置している。締め付けるべきギア１０７の定められた回転方向１５７に関して接触ラインは、（仮想の）結合ライン１５６の前に位置する。ギア１０７の回転が制動されて、最大でも更にわずかしか移動できない。その場合に増大するクランプ作用に抗して更に回転することに基づいて、クランプ作用が更に増強し、その場合にギア１０７に対するクランプ部材３３の増大するくさび作用を強化する。この幾何学的な状況に基づいて、クランプ３３はギアの回転方向において結合ライン１５６を通過することはできず、その揺動運動は結合ライン１５６の前で停止して、クランプ面１０７ｂを押圧する。実質的にすでにクランプ部材３３と最初に接触する位置に相当する、終端位置において、ギア１０７はカム形状のクランプ部材３３に対して締め付けられている。それ以上の動きは、トルクを任意に高くしても、もはや不可能である。

図１４には、締め付ける際の幾何学的状況が示されている。ここでも、ギア１０７の回転軸８６ａと揺動軸１４３の間の結合ラインは、符号１５６で示されている。ギアの接触面（周面）は滑らかでも、軽く構造化されていてもよい。カムとの接触箇所におけるギアの半径が符号１５８として、そして接触箇所におけるクランプ部材３３の揺動半径が符号１５５で示されている。接触箇所における揺動半径１５５は結合ライン１５６と角度αを形成し、ギア１０７の半径１５８が揺動半径１５５（それぞれ接触箇所における）と角度γを形成する。実施例において、幾何学的状況は次のように、すなわちギア１０７が定められた回転方向における回転運動に対してブロックされるクランプ位置において、角度γが少なくともほぉ１５５°であるように、形成されている。実験においては、１３０°から１７０°までの、特に１４８°から１６３°までの領域からの角度が生じる場合に、良好な結果を得ることもできた。角度αは、好ましくは７°より大きいか、それと等しい。実施例において、それは９°である。他の実施形態においては、角度は、７°から４０°の領域から選択することもできる。

ここで説明した本発明の好ましい実施形態において、くさび作用が十分に強く形成されている限りにおいて、カムの位置がそのクランプ位置において外部で行われる措置によって保持されることは、必ずしも必要ではない。これは、ギア１０７が一方の回転方向のみに回転可能であり、かつ正確にこの回転方向がクランプ３３によって緩めることが可能にブロックされていることだけから、すでに得られる。本発明の好ましい実施形態において、カム形状のクランプ部材は、ばね部材１５９のばね力によって位置に保持される。そのためにばね部材１５９は、切り替え軸１４３の上方においてクランプ部材に添接して、クランプ部材２９を回転させ、又はそのクランプ位置に保持する。クランプ部材をそのクランプ位置から遠ざけるためには、スイッチ１６０によってばね力を克服しなければならない。スイッチ１６０によって、２つのクランプ２９と３３を同時に操作することができる。それぞれスイッチ／押しボタンの配置に応じて、スイッチを引っ張り、或いは押すことでばね力を克服して、リングギア１０７をクランプ３３から解放し、プラネット支持体１０５を停止することができる。スイッチ／押しボタンをそれぞれ他のように動かした場合に、ばね力を介してクランプ２９とプラネット支持体１０５が再び緩められ、クランプ３３がリングギア１０７を停止する。

１バンド掛け装置
２ハウジング
３グリップ
４ベースプレート
６テンション装置
６ａテンション軸
７テンションギア
８搖動部材
８ａ搖動部材の搖動軸
９テンションプレート
１０押しボタン
１２摩擦溶接装置
１３溶接シュー
１４移送装置
１５アキュムレータ
１９傘歯車
２０傘歯車
２１歯車
２２歯付きベルトドライブ
２３歯車
２４軸
２５プラネット支持体
２５ａクランプ面
２５ｂプラネットギア
２６ギア機構
２７リングギア
２７ａ突出部
２７ｂカム
２８転がり軸受
２９第１のクランプ
２９ａアーチ形状の接触面
３０サンギア
３１回転軸ギア機構とテンションギア
３２リングギア
３２ａ外側面
３３第２のクランプ
３４プラネットギア
３５プラネット支持体
３６サンギア
３７プラネット支持体
３７ａ突出部
３８プラネットギア
３９ストッパ部材
４０矢印
４１プラネットギア
４２プラネット支持体
４３サンギア
４４ばね部材（復帰ばね）
４５フリーホィール
４６支持部
４６ａ切り欠き
８０揺動可能な搖動部材
８０ａ搖動部材の搖動軸
８０ｂ連動子
８０ｃ連動子
８６テンション装置
８６ａテンション軸
８７テンションギア
８９テンションプレート
９９傘歯車
１００傘歯車
１０５平歯車（プラネット支持体）
１０５ｂプラネットギア
１０６ギア機構
１０７リングギア
１０７ｂ周面
１０９リングギア
１０９ｂ周面
１０９ｃ外歯切り
１１０サンギア
１１２矢印
１１３矢印
１１４プラネットギア
１１５プラネット支持体
１１７プラネット支持体
１１７ａカム
１１７ｂカム
１１７ｃ歯切り
１１８プラネットギア
１２１プラネットギア
１２２プラネット支持体
１２３サンギア
１２４ばね部材
１２５フリーホィール
１４３切り替え軸
１５０円弧セグメント
１５０ｃ歯切り
１５１結合軸
１５１ａ結合軸線
１５５間隔／揺動半径
１５６結合ライン
１５７回転方向
１５８半径
１５９ばね部材
１６０スイッチ
Ｂバンド
Ｍモータ

Claims

梱包物に巻き付けバンドを掛けるためのバンド掛け装置であって、持ち運びできるバンド掛け装置において、
前記バンド掛け装置は、
前記巻き付けバンドのループにバンドテンションをもたらすテンション装置を有し、前記テンション装置に、テンション軸を中心に動力で回転駆動できるテンションギアが設けられており、前記テンションギアは、前記巻き付けバンド内へ進入できるようにされており、前記テンション装置が更にテンションプレートを有し、前記テンション装置によって実施される引張りプロセスの間、前記巻き付けバンドの１層又は複数層の部分が、前記テンションギアと前記テンションプレートとの間に位置し、前記テンションギアとも、前記テンションプレートとも接触しており、
前記テンションギア又は前記テンションプレートが、搖動軸を中心に揺動可能な搖動部材上に配置されており、前記搖動部材の揺動運動により、前記テンションギアと前記テンションプレートとの間の間隔を増大し、又は減少することができ、
前記巻き付けバンドのループの２つの重なり合った領域で前記巻き付けバンドを局所的に加熱するために設けられ、結合のための溶接部材によって永続的な結合である溶接結合を形成する、結合装置を有しており、
更に、モータが１つだけ設けられ、前記モータの同一の回転方向における動力駆動運動によって、前記巻き付けバンドを締め付ける前記テンションギアを回転させることができ、また、前記搖動部材を、前記搖動軸を中心に動力駆動して揺動させることができ、前記揺動運動によって、前記テンションギアと前記テンションプレートとの間の間隔を変化させ、増大させる、
ことを特徴とする、バンド掛け装置。
前記バンド掛け装置の前記テンション装置が、ハンドレバーを持たないことを特徴とする、請求項１に記載のバンド掛け装置。
前記テンション装置のギア機構内で、前記テンションギアに対する前記モータの作用上の結合又は前記搖動部材に対する前記モータの作用上の結合が、交互に形成可能である、ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のバンド掛け装置。
２つのクランプ装置が設けられ、前記２つのクランプ装置が交互に、前記テンション装置の前記ギア機構の、それぞれ少なくとも１つのギア機構部材と、前記ギア機構部材をブロックするように係合することができ、それぞれの前記ギア機構部材のブロックにより、前記モータによってもたらされる前記動力駆動運動の入力側の回転方向の変更なしで、前記動力駆動運動が、前記テンションギアへ伝達され、或いは持ち上げ運動の形式で前記搖動部材へ伝達される、ことを特徴とする、請求項３に記載のバンド掛け装置。
前記テンションギアへ前記動力駆動運動を伝達する間に、少なくとも時々、前記動力駆動運動が、前記テンションプレートの方向の、前記モータによって駆動される前記搖動部材の前記揺動運動を用いて、前記テンションプレートの方向の前記テンションギアの圧接力を高めるためにも使用される、ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のバンド掛け装置。
前記動力駆動運動が、前記巻き付けバンド内へ進入して前記バンドテンションに抗して回転する前記テンションギアによる、前記巻き付けバンドの前記引張りプロセスの間に、前記巻き付けバンドから前記テンションギアに作用する反力を利用して、前記テンションプレートの方向の前記テンションギアの圧接力を高めるために利用される、ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のバンド掛け装置。
少なくともそれぞれ瞬間的な前記バンドテンションに比例して、圧接力の増大が行われる、ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載のバンド掛け装置。
前記バンド掛け装置の唯一の前記モータによって、前記結合装置である溶接装置も駆動可能である、ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のバンド掛け装置。
唯一の前記モータによって移送運動も発生可能であり、前記移送運動によって、前記溶接部材が、前記巻き付けバンドから距離を有する位置から溶接位置へ移動可能であり、前記溶接位置において、前記溶接部材が、前記巻き付けバンドと接触可能である、ことを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のバンド掛け装置。
唯一の前記モータによって切断装置も駆動可能であり、前記切断装置によって、前記巻き付けバンドの切断が実施可能である、ことを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載のバンド掛け装置。