CN112550802A - 一种降落伞封包装置及方法 - Google Patents

一种降落伞封包装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112550802A
CN112550802A CN202011224591.2A CN202011224591A CN112550802A CN 112550802 A CN112550802 A CN 112550802A CN 202011224591 A CN202011224591 A CN 202011224591A CN 112550802 A CN112550802 A CN 112550802A
Authority
CN
China
Prior art keywords
holes
winding drum
sleeve
rope
shaft end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011224591.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112550802B (zh
Inventor
聂成文
张兴宇
屠京华
张亚婧
牛国勇
张宏伟
李健
郭李杨
刘权
牟金岗
王景龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Space Research Mechanical and Electricity
Original Assignee
Beijing Institute of Space Research Mechanical and Electricity
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Space Research Mechanical and Electricity filed Critical Beijing Institute of Space Research Mechanical and Electricity
Priority to CN202011224591.2A priority Critical patent/CN112550802B/zh
Publication of CN112550802A publication Critical patent/CN112550802A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112550802B publication Critical patent/CN112550802B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明涉及一种降落伞封包装置，包括平台、立柱、加载机构和加长杆，对称设置的立柱分别焊接在平台面板短边的中心位置，立柱横截面上开有通孔，通孔与平台面板平行，两根立柱横截面通孔高度及总高一致；加载机构包括套筒、轴承、卷筒、转轴、棘轮、棘爪、弹簧和保护罩，套筒为圆柱+两支耳的结构形式，圆柱内部中空，可套接在立柱上；套筒两支耳上加工有阶梯孔，轴承分别套接在个支耳的阶梯孔内；卷筒为阶梯轴的形式，包括细轴端和粗轴端，细轴端从一侧分别穿过支耳和轴承。本装置结构简单，重量较轻，移动方便，适用性强，可以拓展应用于气囊等柔性产品封包和外场试验包伞。

Description

一种降落伞封包装置及方法
技术领域
本发明涉及一种降落伞封包装置及方法，属于降落伞封包技术领域。
背景技术
航天器的降落伞由于空间限制，一般采用高密度包伞，在液压包伞机以数吨的压力将伞衣等产品填充在伞包内后，撤出包伞机，进行封包处置。在封包时，由于没有外界压力，伞衣等柔性材料会产生一定的膨胀，不利于封包的进行。
现有封包采用纯手工操作，一般由三人组成，两人各拿一根拉棒，缠裹封包绳的两端，同时用力反方向拉紧，不断的加大力量，将封包口尺寸缩小，直至满足要求，并保持住。第三人在封包绳交汇处压紧封包绳后，另两人迅速松开拉棒与封包绳两端，其中一人进行封包打结。此过程中对人员的力量要求较高，对于密度大的伞包，人力难以将封包绳控制到位，并且需要多人操作熟练，配合默契，才能保证封包质量和人员操作安全。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种降落伞封包装置及方法，用于多数降落伞伞包的封装。
本发明解决技术的方案是：
一种降落伞封包装置，包括平台、立柱、加载机构和加长杆，
对称设置的立柱分别焊接在平台面板短边的中心位置，立柱横截面上开有通孔，通孔与平台面板平行，两根立柱横截面通孔高度及总高一致；
加载机构包括套筒、轴承、卷筒、转轴、棘轮、棘爪、弹簧和保护罩，套筒为圆柱+两支耳的结构形式，圆柱内部中空，可套接在立柱上；
套筒两支耳上加工有阶梯孔，轴承分别套接在个支耳的阶梯孔内；卷筒为阶梯轴的形式，包括细轴端和粗轴端，细轴端从一侧分别穿过支耳和轴承；
卷筒的中心位置，垂直有于卷筒设置有销钉，用于固定封包绳；
转轴套接在卷筒细轴端，限制卷筒及细轴端轴承横向移动；
卷筒粗轴端安装棘轮，限制棘轮和粗轴端轴承横向移动；
在支耳上安装棘爪和弹簧，弹簧将棘爪拉紧在棘轮上；
长杆一端插在转轴的通孔内，通过轴承可实现360°旋转。
进一步的，平台包括平台面板、脚轮和脚座，
平台面板为矩形平面，在平台面板个直角位置有个螺纹通孔；
脚座位于平台面板的下侧，每个脚座采用个螺栓，从下向上，依次穿过脚座的通孔和平台面板的螺纹孔，将脚座固定在平台面板的个直角位置；
脚轮连接在脚座上。
进一步的，对称设置的立柱上的通孔尺寸及通孔间距均一致。
进一步的，套筒横截面上开有同立柱上的孔一致的孔，可固定连接在立柱上。
进一步的，在卷筒粗轴端外侧，安装保护罩。
进一步的，加长杆包括长杆和绳套，长杆为圆柱结构，长杆一端插在转轴的通孔内，另一端的圆截面上加工通孔，绳套穿过长杆的通孔，形成套结。
一种降落伞封包方法，步骤如下：
步骤一，装置固定：将装置利用底部脚轮移动至操作现场，调整装置方位，保障足够的操作空间，拧紧个机械调节脚座，使机械调节脚座接触地面，将装置提升稳定；
步骤二，放置伞包：将伞包封口朝上，放置在平台中心位置；
步骤三，安装封包绳：在封包绳穿过伞包封口的扣袢后，沿反方向拉伸，分别缠绕在两侧的加载机构的卷筒的销钉上；
步骤四，调节加载机构高度：根据伞包高度，调整套筒在立柱上的连接位置，使封包绳水平，用螺栓将套筒固定在立柱上；
步骤五，施加封包载荷：将根长杆插入加载机构的转轴的通孔内，同步转动，保证封包绳受力均匀，转动过程中，封包绳缠绕在卷筒上，棘轮随之转动，棘爪在弹簧的作用下，卡在棘轮的齿根位置，限制机构反向转动，直至满足封包要求并锁住封包绳；
步骤六，松开封包绳端头：在保持加长杆受力情况下，拨动棘爪，解除与棘轮之间的限位，缓慢反向转动加长杆，使封包绳端头松弛，并从卷筒上抽出。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明平台尺寸大，并且加载机构高度可调，通用性强，适用于多数降落伞伞包的封装；
(2)本发明通过加长杆延长力臂的方式，从手工封包载荷300N，提高至不小于1500N，大大增加了封包载荷，能够满足高密度包伞的要求；
(3)本发明通过棘轮模块，限制卷筒的反方向运动，操作人员在大载荷情况下，维持时间一般小于10s，采用该装置后，维持时间不小于1h，很大程度减小了操作人员的劳动强度；
(4)本装置上的棘轮可以随时锁紧卷筒，防止卷筒回弹带动加长杆打伤操作人员；
(5)本装置结构简单，重量较轻，移动方便，适用性强，可以拓展应用于气囊等柔性产品封包和外场试验包伞。
附图说明
图1为本发明平台结构示意图；
图2为本发明降落伞封包装置结构示意图；
图3为本发明加载机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
一种降落伞封包装置，包括平台、立柱、加载机构和加长杆，
如图1所示，平台包括平台面板1、脚轮2和脚座3，
平台面板1为矩形平面，在平台面板14个直角位置有4个螺纹通孔；
脚轮2位于平台面板1的下侧，每个脚座3采用4个螺栓，从下向上，依次穿过脚座3的通孔和平台面板1的螺纹孔，将脚座3固定在平台面板1的4个直角位置；
在每个脚座2附近的平台面板1上，各加工1个螺纹通孔，4个机械调节脚座3各自从下向上拧入1个通孔；
2根立柱4分别焊接在平台面板1短边的中心位置，立柱4横截面上的通孔，通孔尺寸一样，通孔间距一样，与平台面板1平行，两根立柱4横截面通孔高度及总高一致；
如图3所示，加载机构包括套筒5、轴承6、卷筒7、转轴8、棘轮9、棘爪10、弹簧11和保护罩12，套筒5为圆柱+两支耳的结构形式，套筒5上开有同立柱上的孔一致的孔，固定连接在立柱上，圆柱内部中空，可套接在立柱4上，圆柱横截面上加工有通孔，通过螺栓与立柱4横截面上的通孔固定；
套筒5两支耳上加工有阶梯孔，轴承6分别套接在2个支耳的阶梯孔内；卷筒7为阶梯轴的形式，包括细轴端和粗轴端，细轴端从一侧分别穿过2支耳和轴承6；
转轴8套接在卷筒7细轴端，限制卷筒7及细轴端轴承6横向移动；
卷筒7粗轴端安装棘轮9，限制棘轮9和粗轴端轴承6横向移动；
在支耳上安装棘爪10和弹簧11，弹簧11将棘爪10拉紧在棘轮9上；在卷筒7粗轴端外侧，安装保护罩12；
如图2所示，加长杆包括长杆13和绳套14，长杆13为圆柱结构，长杆一端插在转轴8的通孔内，通过轴承6可实现360°旋转；另一端的圆截面上加工1个通孔；绳套14为柔性环状结构，穿过长杆13的通孔，形成套结，方便收纳。
该装置使用的步骤如下：
步骤一：装置固定：将装置利用底部脚轮2移动至操作现场，调整装置方位，保障足够的操作空间，拧紧4个机械调节脚座3，使机械调节脚座3接触地面，将装置提升稳定。
步骤二：放置伞包：将伞包封口朝上，放置在平台中心位置。
步骤三：安装封包绳：在封包绳穿过伞包封口的扣袢后，沿反方向拉伸，分别缠绕在两侧的加载机构的卷筒7的销钉上；
步骤四：调节加载机构高度：根据伞包高度，调整套筒5在立柱4上的连接位置，使封包绳水平，用螺栓将套筒5固定在立柱4上；
步骤五：施加封包载荷：将2根长杆插入加载机构的转轴8的通孔内，同步转动，保证封包绳受力均匀，转动过程中，封包绳缠绕在卷筒7上，棘轮9随之转动，棘爪10在弹簧11的作用下，卡在棘轮9的齿根位置，限制机构反向转动，直至满足封包要求并锁住封包绳；
步骤六：松开封包绳端头：在保持加长杆受力情况下，拨动棘爪10，解除与棘轮9之间的限位，缓慢反向转动加长杆，使封包绳端头松弛，并从卷筒7上抽出；
步骤七：撤收：将伞包移除，将加长杆放入立柱4，松开机械调节脚座3，将封包装置放回存放处。
本发明平台尺寸大，并且加载机构高度可调，通用性强，适用于多数降落伞伞包的封装；
本发明通过加长杆延长力臂的方式，从手工封包载荷300N，提高至不小于1500N，大大增加了封包载荷，能够满足高密度包伞的要求；
本发明通过棘轮模块，限制卷筒的反方向运动，操作人员在大载荷情况下，维持时间一般小于10s，采用该装置后，维持时间不小于1h，很大程度减小了操作人员的劳动强度；
本装置上的棘轮可以随时锁紧卷筒，防止卷筒回弹带动加长杆打伤操作人员；
本装置结构简单，重量较轻，移动方便，适用性强，可以拓展应用于气囊等柔性产品封包和外场试验包伞。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种降落伞封包装置，其特征在于，包括平台、立柱、加载机构和加长杆，
对称设置的立柱(4)分别焊接在平台面板(1)短边的中心位置，立柱(4)横截面上开有通孔，通孔与平台面板(1)平行，两根立柱(4)横截面通孔高度及总高一致；
加载机构包括套筒(5)、轴承(6)、卷筒(7)、转轴(8)、棘轮(9)、棘爪(10)、弹簧(11)和保护罩(12)，套筒(5)为圆柱+两支耳的结构形式，圆柱内部中空，可套接在立柱(4)上；
套筒(5)两支耳上加工有阶梯孔，轴承(6)分别套接在2个支耳的阶梯孔内；卷筒(7)为阶梯轴的形式，包括细轴端和粗轴端，细轴端从一侧分别穿过2支耳和轴承(6)；
卷筒(7)的中心位置，垂直有于卷筒(7)设置有销钉，用于固定封包绳；
转轴(8)套接在卷筒(7)细轴端，限制卷筒(7)及细轴端轴承(6)横向移动；
卷筒(7)粗轴端安装棘轮(9)，限制棘轮(9)和粗轴端轴承(6)横向移动；
在支耳上安装棘爪(10)和弹簧(11)，弹簧(11)将棘爪(10)拉紧在棘轮(9)上；
长杆一端插在转轴(8)的通孔内，通过轴承(6)可实现360°旋转。
2.根据权利要求1所述的一种降落伞封包装置，其特征在于，平台包括平台面板(1)、脚轮(2)和脚座(3)，
平台面板(1)为矩形平面，在平台面板(1)4个直角位置有4个螺纹通孔；
脚座(3)位于平台面板(1)的下侧，每个脚座(3)采用4个螺栓，从下向上，依次穿过脚座(3)的通孔和平台面板(1)的螺纹孔，将脚座(3)固定在平台面板(1)的4个直角位置；脚轮(2)连接在脚座(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种降落伞封包装置，其特征在于，对称设置的立柱(4)上的通孔尺寸及通孔间距均一致。
4.根据权利要求1所述的一种降落伞封包装置，其特征在于，套筒(5)横截面上开有同立柱上的孔一致的孔，可固定连接在立柱上。
5.根据权利要求1所述的一种降落伞封包装置，其特征在于，在卷筒(7)粗轴端外侧，安装保护罩(12)。
6.根据权利要求1所述的一种降落伞封包装置，其特征在于，加长杆包括长杆(13)和绳套(14)，长杆(13)为圆柱结构，长杆一端插在转轴(8)的通孔内，另一端的圆截面上加工通孔，绳套(14)穿过长杆(13)的通孔，形成套结。
7.一种降落伞封包方法，其特征在于，步骤如下：
步骤一，装置固定：将装置利用底部脚轮(2)移动至操作现场，调整装置方位，保障足够的操作空间，拧紧4个机械调节脚座(3)，使机械调节脚座(3)接触地面，将装置提升稳定；
步骤二，放置伞包：将伞包封口朝上，放置在平台中心位置；
步骤三，安装封包绳：在封包绳穿过伞包封口的扣袢后，沿反方向拉伸，分别缠绕在两侧的加载机构的卷筒(7)的销钉上；
步骤四，调节加载机构高度：根据伞包高度，调整套筒(5)在立柱(4)上的连接位置，使封包绳水平，用螺栓将套筒(5)固定在立柱(4)上；
步骤五，施加封包载荷：将2根长杆插入加载机构的转轴(8)的通孔内，同步转动，保证封包绳受力均匀，转动过程中，封包绳缠绕在卷筒(7)上，棘轮(9)随之转动，棘爪(10)在弹簧(11)的作用下，卡在棘轮(9)的齿根位置，限制机构反向转动，直至满足封包要求并锁住封包绳；
步骤六，松开封包绳端头：在保持加长杆受力情况下，拨动棘爪(10)，解除与棘轮(9)之间的限位，缓慢反向转动加长杆，使封包绳端头松弛，并从卷筒(7)上抽出。
8.根据权利要求7所述的一种降落伞封包方法，其特征在于，降落伞封包装置，包括平台、立柱、加载机构和加长杆，
对称设置的立柱(4)分别焊接在平台面板(1)短边的中心位置，立柱(4)横截面上开有通孔，通孔与平台面板(1)平行，两根立柱(4)横截面通孔高度及总高一致；
加载机构包括套筒(5)、轴承(6)、卷筒(7)、转轴(8)、棘轮(9)、棘爪(10)、弹簧(11)和保护罩(12)，套筒(5)为圆柱+两支耳的结构形式，圆柱内部中空，可套接在立柱(4)上；
套筒(5)两支耳上加工有阶梯孔，轴承(6)分别套接在2个支耳的阶梯孔内；卷筒(7)为阶梯轴的形式，包括细轴端和粗轴端，细轴端从一侧分别穿过2支耳和轴承(6)；
卷筒(7)的中心位置，垂直有于卷筒(7)设置有销钉，用于固定封包绳；
转轴(8)套接在卷筒(7)细轴端，限制卷筒(7)及细轴端轴承(6)横向移动；
卷筒(7)粗轴端安装棘轮(9)，限制棘轮(9)和粗轴端轴承(6)横向移动；
在支耳上安装棘爪(10)和弹簧(11)，弹簧11将棘爪10拉紧在棘轮9上；
长杆一端插在转轴(8)的通孔内，通过轴承(6)可实现360°旋转。
9.根据权利要求8所述的一种降落伞封包方法，其特征在于，平台包括平台面板(1)、脚轮(2)和脚座(3)，
平台面板(1)为矩形平面，在平台面板(1)4个直角位置有4个螺纹通孔；
脚座(3)位于平台面板(1)的下侧，每个脚座(3)采用4个螺栓，从下向上，依次穿过脚座(3)的通孔和平台面板(1)的螺纹孔，将脚座(3)固定在平台面板(1)的4个直角位置；
脚轮(2)连接在脚座(3)上。
10.根据权利要求8所述的一种降落伞封包方法，其特征在于，套筒(5)横截面上开有同立柱上的孔一致的孔，可固定连接在立柱上。
CN202011224591.2A 2020-11-05 2020-11-05 一种降落伞封包装置及方法 Active CN112550802B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011224591.2A CN112550802B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种降落伞封包装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011224591.2A CN112550802B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种降落伞封包装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112550802A true CN112550802A (zh) 2021-03-26
CN112550802B CN112550802B (zh) 2022-09-06

Family

ID=75042871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011224591.2A Active CN112550802B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种降落伞封包装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112550802B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB154663A (en) * 1919-08-01 1920-12-01 Percy William Schollar Improvements relating to retaining and releasing devices for ropes, cordage and the like
GB212511A (en) * 1923-03-05 1924-12-08 Axel Raoul Thoernblad Improved packing for parachutes
DE50200787D1 (de) * 2001-05-21 2004-09-16 Orgapack Gmbh Dietikon Handbetätigtes Umreifungsgerät zur Umreifung von Packgut mit einem Stahlband
CN201975213U (zh) * 2010-12-08 2011-09-14 常州东芝舒电变压器有限公司 一种绑带收紧装置
CN102776793A (zh) * 2012-08-07 2012-11-14 巨力索具股份有限公司 钢丝绳捆绑器
JP2015529179A (ja) * 2012-09-24 2015-10-05 シグノード インターナショナル アイピー ホールディングス エルエルシー バンド掛け装置
CN208070097U (zh) * 2017-12-31 2018-11-09 大连船舶重工集团有限公司 一种船舶排烟管绝缘包扎箍紧装置
CN209701026U (zh) * 2018-11-20 2019-11-29 太仓荣文合成纤维有限公司 一种合成纤维收紧器
CN211236022U (zh) * 2019-11-04 2020-08-11 国网湖南省电力有限公司 一种带电作业绝缘绳电阻检测用绕绳系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB154663A (en) * 1919-08-01 1920-12-01 Percy William Schollar Improvements relating to retaining and releasing devices for ropes, cordage and the like
GB212511A (en) * 1923-03-05 1924-12-08 Axel Raoul Thoernblad Improved packing for parachutes
DE50200787D1 (de) * 2001-05-21 2004-09-16 Orgapack Gmbh Dietikon Handbetätigtes Umreifungsgerät zur Umreifung von Packgut mit einem Stahlband
CN201975213U (zh) * 2010-12-08 2011-09-14 常州东芝舒电变压器有限公司 一种绑带收紧装置
CN102776793A (zh) * 2012-08-07 2012-11-14 巨力索具股份有限公司 钢丝绳捆绑器
JP2015529179A (ja) * 2012-09-24 2015-10-05 シグノード インターナショナル アイピー ホールディングス エルエルシー バンド掛け装置
CN208070097U (zh) * 2017-12-31 2018-11-09 大连船舶重工集团有限公司 一种船舶排烟管绝缘包扎箍紧装置
CN209701026U (zh) * 2018-11-20 2019-11-29 太仓荣文合成纤维有限公司 一种合成纤维收紧器
CN211236022U (zh) * 2019-11-04 2020-08-11 国网湖南省电力有限公司 一种带电作业绝缘绳电阻检测用绕绳系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112550802B (zh) 2022-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3961459A (en) Method of and apparatus for wrapping a load in a wrapper of stretchable material
US5101935A (en) Hoisting and rescue apparatus
JPH0362842B2 (zh)
CN104291223B (zh) 支腿可调节吊钩式升降双锁止变电所机电设备安装机构
CN112550802B (zh) 一种降落伞封包装置及方法
US4775114A (en) Fencing wire unwinder and tensioner
JP6633688B2 (ja) トラック荷台からの落下防止装置
JPH072497B2 (ja) 包装方法および装置
CN207374737U (zh) 卷筒打包机
JP4129815B2 (ja) 柱材建起し装置、並びに建起し装置
CN207108077U (zh) 一种上料方便的包塑铁丝恒张力双轴放线架
CN206599399U (zh) 轮毂拆装专用车
US6321514B1 (en) Method of and a device for compressed packaging of trees and greenery on a pallet or the like with lateral supports
CN212737817U (zh) 一种充电桩的保护装置
CN211579402U (zh) 高压线缆操作用支撑固定装置
CN114414187B (zh) 一种安全网、带综合测试系统
WO2005009620A1 (en) A mill relining apparatus
CN220245507U (zh) 一种吊装平台
CN215362122U (zh) 一种辅助装袋器
CN116788978B (zh) 一种电力施工用电杆起吊装置
CN212740020U (zh) 一种控制箱包装棉悬吊式支架
CN220317178U (zh) 一种锦纶切片投料装置
CN216336300U (zh) 一种人工快速拆装集装箱装卸装置
CN217201771U (zh) 安装钢丝绳连接索具的专用工作台
CN214126712U (zh) 一种用于民航机场的鸟网杆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant