CN201411060Y - 移动式捆扎设备 - Google Patents

Abstract

一种用于利用捆扎带捆扎包装物的移动式捆扎设备，具有：一个拉紧装置，用于向捆扎带的环上施加带拉紧力；一个摩擦焊接装置，用于在捆扎带的环的两个上下重叠的范围形成摩擦焊接连接；以及，一个可充电的储能器，用于储存能量，特别是电能、机械能量、弹性能量或位能，该能量可以释放用来作为驱动能量，至少用来供摩擦焊接装置形成摩擦焊接连接；其特征在于，对于产生拉紧运动的拉紧装置、产生振荡摩擦焊接运动的摩擦焊接装置、以及将摩擦焊接装置从休止位置移送至焊接位置的移送装置，使用同一个驱动装置。

Description

移动式捆扎设备

技术领域

本发明涉及一种适合于使用捆扎带来捆扎包装物的移动式捆扎设备，该设备具有：一个拉紧装置，用于对捆扎带的环施加带拉紧力；一个摩擦焊接装置，用于在捆扎带的环的两个上下重叠的范围内形成摩擦焊接连接；以及，一个可充电的储能器，用于储存能量特别是电能、机械能量、弹性能量或位能，该能量可以作为驱动能量释放，至少用于供给摩擦焊接装置用来形成摩擦焊接连接。

背景技术

这种捆扎设备具有一个拉紧装置，使用该装置可以对环绕包装物的带环施加足够大的带拉紧力。优选的是，通过该捆扎设备的夹紧装置，可以将带环固定在包装物上，以便进行后续的连接过程。借助于这种捆扎设备的摩擦焊接装置，完成上述的连接过程。在带环的两个端部范围内，使用一个振荡运动的摩擦座，将其压到带上。该压力和由该运动产生的热量，将通常由塑料构成的带局部地短时间熔化，在带的两个端部位置之间形成持久的连接，这种连接只有使用较大的力量才能重新打开。

这种类型的捆扎设备设计为移动式用途，使用者可以将该设备移动至使用地点，在使用地点应当不需要外部的能量供给。该捆扎设备所需要的、用于拉紧环绕包装物的捆扎带以及产生锁死固定能量，对于已知的捆扎设备来说，通常是由蓄电池或压缩空气供给能量。利用该能量，通过拉紧装置对带施加带的拉紧力，并将该捆扎带锁紧固定。这种捆扎设备，只应用于可焊接的塑料包装带的连接。

对于移动装置来讲，重量轻具有特别重要的意义，这样，捆扎设备的使用者在使用该设备时，体力负载会尽可能小。同时，出于人体工程学的考虑，在整个捆扎设备上重量要尽可能均匀地分布，特别要避免重量集中在捆扎设备的头部，重量集中在头部会导致该设备操作性能不良。因此，该捆扎设备应尽可能符合人体工程学并且便于操作。特别是应当尽可能排除误操作和误功能的可能性。

发明内容

本发明的任务在于，对于在说明书书开头部分所述类型的捆扎设备，改进该捆扎设备的操作性能和运行特性。

根据本发明，这一任务是按以下所述得到解决的：针对这种类型的移动式捆扎设备，对于拉紧装置产生拉紧运动、摩擦焊接装置产生振荡摩擦焊接运动、以及移送装置产生将摩擦焊接装置从休止位置移动至焊接位置的移送运动，使用一个共同的驱动装置。

按照本发明，移动式捆扎设备配备有一个电动机驱动的拉紧装置和摩擦焊接装置。为了使这种捆扎设备至少能够类似作为手动进给的捆扎自动装置使用，该装置具有一个电动机驱动的摩擦焊接的移送装置。本发明的捆扎设备具有高度的自动化程度，但设备的重量尽可能小并且避免重量集中在设备的头部，因此，只使用同一个驱动装置即可驱动该捆扎设备的所有功能单元。

优选的是，这个仅有的一个驱动装置是电动机，利用该电动机的驱动运动，可以依次驱动拉紧装置和摩擦焊接装置。在本发明中的一个实施方式中，配置相关装置，使用这些装置，可以在仅有的一个驱动装置和拉紧装置之间或者在该驱动装置和摩擦焊接装置之间产生的工作连接，例如，通过驱动装置的电动机轴的旋转方向反向转换来达到上述目的。

优选的是，使用这仅有的一个电动机，不仅能够产生焊接过程的驱动运动，而且能产生使摩擦焊接装置从休止位置到焊接位置的运动。在焊接位置上，磨擦焊接装置的焊接元件以一定的压力置于包装带的需要彼此焊接的位置上，通过振荡运动在该带位置上产生摩擦焊接连接。优选的是，焊接装置的焊接元件在休止位置暂不起作用，从休止位置开始运动时才处于工作状态。

优选的是，该移动式捆扎设备的驱动装置可以是一个单独的电动机。优选的电动机是无刷直流电动机。这类电动机可以以这样一种方式驱动，即，在不同的转速下输出基本上恒定的转矩。

使用无刷直流电动机作为拉紧装置的驱动装置，还可以产生进一步的优点，即，可以根据转速来控制拉紧过程。例如，在转速较小时，可以提供一个与以往能够达到的转矩相比较高的拉紧装置的转矩。这样，使用这些移动式捆扎设备，例如，在开始时可以以较低的速度将包装带环绕在包装物上，而在拉紧过程将近结束时以较高的拉紧力环绕包装品。使用以往的拉紧装置，为了产生足够的包装带拉紧力，在拉紧过程开始时必须以高的速度移动包装带，这样，在拉紧过程将近结束时，包装带上才能达到所需要的拉紧力。包装带象鞭子一样啪打在包装品上，因此，包装品损坏的危险很大。为此，可以使用包装带以较高的带拉紧力来捆扎那些易损坏的包装物，包装损坏的危险很低。

另外，根据转速的拉紧过程或者转速控制的拉紧过程，还能够形成快速的初始拉紧，就是说，以高的包装带拉回速度进行拉紧，第二个拉紧过程以比第一个拉紧过程降低的速度进行。使用这些无刷电动机，基于可以在一定范围内彼此独立地调整电动机轴的转速和电动机的转矩，可以调节在两个拉紧过程中所需要或所希望的条件。通过上述的首次拉紧过程和至少第二次拉紧过程的区分，可以形成特别高的包装带拉紧力。

优选的是，在摩擦焊接装置和拉紧装置的共同的驱动装置之间的力线上，设置至少一个行星齿轮装置。使用该行星齿轮装置，对于这种捆扎设备的重量及其重量分布来说特别有利，它可以产生拉紧装置和摩擦焊接装置所需要的通常明显不同的转速。

本发明的捆扎设备的自动化程度，可以通过使用尽可能少的需要的部件的数量，以优选的方式进一步得到改善，通过同一个仅有的驱动装置进行移送装置和摩擦焊接装置之间的配合。其方式可以是，电动机的驱动运动不仅是自动移送装置的驱动力，而且还被用来获得摩擦焊接元件的振动运动和移送装置移送运动的几乎同步开始。对此，可以设置一个传动装置，该装置将电动机的驱动运动转换成不同的减速比或变速比，优选的是，同时将驱动运动输出到两个不同的位置，即，一个位置用于摩擦焊接装置，另一个位置用于移送装置。

优选的是，摩擦焊接装置及其移送装置的共同的传动装置，可以设置在一个空转装置上，只有在电动机驱动轴的一个确定的旋转方向上，空转装置才将驱动运动传递给传动装置。优选的是，还涉及另外一个旋转方向，在该旋转方向上拉紧装置被驱动。较好的设计方式为，针对转移驱动运动，在空转装置后面，一方面在摩擦焊接装置的焊接元件方向上，另一方面在输送装置的方向上，实施隔离。为此，传动装置可以具有两个传动部件，第一个传动部件用于摩擦焊接装置，第二个传动部件用于移送装置，两个传动部件完成不同的减速或变速的驱动运动。

特别优选的是，在移送装置的驱动线路中，设置一个减速机作为传动装置的部件，利用该减速机使减速比在100∶1到30∶1，优选40∶1至80∶1，特别优选50∶1至70∶1的范围内。这一减速比，优选地可以通过行星齿轮传动装置，特别是多级行星齿轮传动装置不定期实现。当然，也可以采用其它的传动类型，例如锥齿轮传动机构。

本发明的一个装备有行星齿轮传动装置的优选的实施方式，可以具有一个凸轮控制装置，利用该凸轮控制装置，一个旋转的凸轮被用于接通摩擦焊接装置，优选的是也能够关闭摩擦焊接装置。可实施的设计方式为，该凸轮通过机械操作使摩擦焊接装置从休止位置运动到焊接位置的运动。

设计这种捆扎设备的另外一个意义在于，能够设置一种操作装置，用于共同操作拉紧装置和摩擦焊接装置，通过该装置可以依次操作拉紧装置和摩擦焊接装置。优选的是，使用该捆扎设备可以有选择地，通过仅仅操作上述的操作装置来启动拉紧装置和摩擦焊接装置，相继地执行其功能，或者，彼此独立地操作拉紧装置和摩擦焊接装置。在共同启动时，采用共同的启动方式，例如，通过按下一个按键，首先启动拉紧装置，在拉紧过程完成结束后，无需进一步的手工操作，即可自动开始实施焊接过程。在分别独立地操作时，操作者可以确定什么时间点操作拉紧装置，以及按照何种时间间隔、与拉紧装置无关地通过独立地操作摩擦焊接装置来操作摩擦焊接装置。因此，为了启动摩擦焊接过程，需要设置一个单独的操作元件装置，这个操作装置可以启动一种高度自动化的焊接流程。

在本发明的另一个可能的实施方式中，为实现这两种工作模式，设置了一个可调节并可操作的开关装置，这种开关装置配备了操作装置，该操作装置具有共同启动功能或者具有可以彼此独立或单独地操作拉紧装置和摩擦焊接装置的功能。

本发明的其它优选方式参见权利要求书、说明书和附图。

通过附图中图示说明的实施例对本发明进一步进行阐述。

附图说明

图1本发明的捆扎设备的透视图；

图2图1中的捆扎器材，没有外壳；

图3图1中的捆扎设备的电动机连同安装在电动机轴上的元件的局部截面图；

图4电动机连同其用于换向的电开关的示意图；

图5图1的捆扎设备的传动线路的局部透视图；

图6图5的传动线路的另一视角的图示；

图7图5的传动线路连及在休止位置上的焊接装置的侧视图；

图8图5的传动线路及处在两个端部位置之间的焊接装置的侧视图；

图9图5的传动线路及处在焊接位置上的焊接装置的侧视图；

图10没有外壳的捆扎设备的拉紧装置的侧视图，其中，拉紧杆位于静止位置；

图11没有外壳的捆扎设备的拉紧装置的侧视图，其中，拉紧杆位于拉紧位置；

图12图10的捆扎设备的拉紧平衡杆的局部截面图；

图13图12的拉紧平衡杆的前视图；

图14图12中C-C线附近的细部。

图1和图2中所示的、仅手动操作的本发明的捆扎设备1具备一个外壳2，该外壳包围住捆扎设备的机械部件，在该外壳上设有一个手柄3用于操作该设备。该捆扎设备还配备了一个基板4，其下侧用于设置某个需要包装的物体。在该捆扎设备的基板4上以及与该基板连接的托架(图中未示出)上，安装固定了该捆扎设备1的全部功能部件。

使用该捆扎设备1，可以将图1中未示出的塑料带的环，例如由聚丙烯(PP)或是聚酯(PET)构成的塑性带的环，环绕设置在被包装物上，通过该捆扎设备的拉紧装置6拉紧该塑性带的环。拉紧装置具有一个拉紧轮7，用该拉紧轮夹持包装带用于拉紧过程。该拉紧轮7与拉紧平衡杆8共同作用，该拉紧平衡杆可以通过一个拉紧杆臂9，在与拉紧轮保持间隔的情况下围绕拉紧杆的的旋转轴8a从一端位置摆动至第二端位置，在第二端位置，拉紧杆8被压向拉紧轮7。同时，位于拉紧轮7和拉紧平衡杆8之间的包装带，也被压到拉紧轮7上。然后，通过拉紧轮7的旋转，可以对包装带环施加一个足以满足包装需要的高的拉紧力。下文中还将进一步阐述该拉紧过程以及优选方式的拉紧平衡杆8。

随后，利用该捆扎设备的摩擦焊接装置8，在包装带环上的带的两个部位上下重叠的位置上对包装带的重叠位置进行焊接。这样，包装带环可以持久保持锁定状态。摩擦焊接装置10配备有一个焊接座11，该焊接座通过对捆扎带的机械压力以及同时进行的、具有预定频率的振荡运动，使捆扎带的两个部位熔化。该塑化的或被熔化的部分相互交溶，待包装带冷却后，在包装带的两个位置之间形成连接。然后，根据需要，可以用一个捆扎设备1的剪接装置(图中未示出)，将包装带环与包装带备用滚轮分离。

操作拉紧装置6，通过摩擦焊接装置10的移送装置19(图6)进给摩擦焊接装置10和使用该磨擦焊接装置本身，以及操作剪切装置，所有这一切是在只使用一台共用的电动机14的情况下实现的，该电动机为全部元件提供驱动运动。为了供电，在该捆扎设备上安装了一个可以更换的、特别是可以取下进行充电的蓄电池15。在图1和图2所示的捆扎设备上，没有设置其它外部辅助能源供给，例如压缩空气或其它电气设备。

该可负载的移动式捆扎设备1具有一个操作元件16，该元件为按钮开关，用于启动电动机。对于操作元件16，可以利用开关7设置成三种模式。在第一种模式下，通过操作该操作元件16，操作人员不需要进行其它操作，即可依次自动启动拉紧装置6以及摩擦焊接装置10。为了设置第二种模式，将开关17转换至第二开关模式。在第二模式下，通过操作该操作元件16，只启动拉紧装置6。为了单独地启动摩擦焊接装置10，操作人员必须操作第二个操作元件18。在一个可供选择的实施方式中，在该模式内，为了启动摩擦焊接装置，要第二次操作第一个操作元件16。第三个操作模式是半自动操作，在该操作方式中，必须按下拉紧按钮16，直至在包装带上逐渐达到预定的张力或拉力。在该模式下，可以通过松开拉紧按钮16来中断拉紧过程，例如，为了在包装物的包装带下面装上护棱。然后，按下拉紧按钮，拉紧过程可以继续进行。该第三种模式，不仅可以与单独启动摩擦焊接过程结合，也可以与随后自动进行的摩擦焊接过程结合。

在图3中所示的电动机的电动机轴27上，安装了一个传动装置13，该电动机是无刷的、槽式内运转直流电动机14。在该实施例中，采用了Maxon MotorAG公司(Brünigstrasse 20，6072Sachseln)的电动机，其型号为EC140。这种无刷直流电动机14可以在两个旋转方向上实施驱动，其中，一个转向被用于拉紧装置6的驱动运动，另一个旋转方向被用于焊接装置10的驱动运动。

图4中示意表示的无刷直流电动机14，具有一个槽式内运转装置(转子)20，该装置配备了三个霍尔传感器HS1、HS2和HS3。该EC电动机(电子转换电动机)在其转子20内具有一个永磁体并安装了一个电子控制装置22，该控制装置用于定子24的电子转换。电子控制装置22通过霍尔传感器HS1、HS2和HS3确定转子20的实时位置并开关定子24绕组内的电磁场，在该实施例中，这些传感器还具有位置传感器的功能。取决于转子20的位置，这些相(1相、2相、3相)可以进行转换，以便通过预定的可变的转速转速和转矩将转子的旋转方向引导至某个确定的旋转方向。在这种情况下，使用一个所谓的“1相限电动机驱动放大器”，该放大器为电动机提供电压以及峰值电流和持续电流并对它们进行调整。通过一个桥接电路25(MOSFET晶体管)，调整定子24的线圈线路(图中未示出)的电流，就是说，对其进行转换。另外，可以在电动机上设置温度传感器(图中未示出)。可以对旋转方向、旋转速度、电流限制和温度进行监控和调整。转换装置可以作为插件板式构成，在该捆扎设备中与电动机分开安装。

由蓄电池15供电，该蓄电池为锂离子蓄电池。这种蓄电池由多个独立的锂离子电池构成，在这些锂离子电池中，可以进行至少基本上单独地先后发生的化学反应，从而在各个电池内两极之间产生电位差。在实施例中，采用了RobertBosch有限责任公司(D-70745，Leinfelden-Echterdingen)制造的锂离子蓄电池。该实施例中的蓄电池具有8个电池，其容量为2.6安培小时。用石墨作为锂离子蓄电池的活性材料或负极。蓄电池的正极通常具有锂金属氧化物，特别是具有层状结构的锂金属氧化物。通常使用无水的盐作为电解质，例如锂六氟磷酸盐或是聚合物。传统的锂离子蓄电池提供的电压一般为3.6伏特。这些蓄电池的能量密度大约在100Wh/kg～120Wh/kg。

传动装置13具有一个安装在电动机侧驱动轴上的空转装置36，在该空转装置上安装了第一行星齿轮装置级的恒星齿轮35。只有在驱动装置的两个可能的旋转方向中的一个方向上，空转装置36才将旋转运动传递给恒星齿轮35。恒星齿轮35与三个行星齿轮装置37齿合，这三个行星齿轮装置以已知的方式与一个固定的空心轮38咬合。行星齿轮装置37中的每个行星齿轮设置在属于自己的轴39上，该轴与一个从动轮40连接。行星齿轮装置37围绕电动机轴27的旋转，导致从动轮40围绕电动机轴27的旋转运动，并确定从动轮40的旋转运动的转速。除了恒星齿轮35外，从动轮40也位于空转装置36上，因此同样设置在电动机轴上。该空转装置36的作用是，只有在电动机轴27的一个旋转运动方向上，恒星齿轮35以及从动轮40才共同旋转。空转装置29例如可以使用Schaeffler KG公司(D-91074Herzogenaurach)制造的INA HFL0615型装置。

传动装置13在电动机一侧的传动轴27上还具有一个恒星齿轮28，该恒星齿轮与第二个行星齿轮装置级咬合，通过它的凹槽引导轴27，但是，轴27不与恒星齿轮28连接。这个恒星齿轮固定在一个圆盘34上，该圆盘与行星齿轮37连接。行星齿轮37围绕电动机侧的传动轴27的旋转运动被传递到圆盘34上，该圆盘再将自身的旋转运动按照相同的转速转速传递给恒星齿轮28。恒星齿轮28与多个行星齿轮齿合，即与三个齿轮31齿合，这些齿轮设置在轴30上，该轴与电动机轴27平行运转。这三个齿轮31的轴30位置固定地配置，就是说，它们不围绕电动机轴27旋转。三个齿轮31与一个具有内齿的齿环咬合，这个齿环的外侧具有一个凸块32，下文中称之为凸轮33。恒星齿轮28、三个齿轮31以及凸轮33是上述两个行星齿轮装置级的组成部分。在行星齿轮装置中，轴27输入侧的旋转运动以及凸轮33的旋转运动处于60∶1的比例，就是说，通过两级行星齿轮装置形成了60倍的减速。

在电动机轴27的端部，在第二个空转装置42上设置了一个锥齿轮43，该锥齿轮与一个图中未示出的第二个锥齿轮咬合。空转装置42只在电动机轴27的一个旋转方向上传递旋转运动。恒星齿轮35的空转装置36以及空转装置42传递电动机轴27的旋转运动时的旋转方向是彼此相反的。这意味着，在一个旋转方向上只有空转装置36旋转，而在另一个旋转方向上只有空转装置42旋转。

第二个锥齿轮设置在一个图中未示出的拉紧轴的一端，该拉紧轴的另一端上支承另外一个行星齿轮装置46(图2)。电动机在某个确定的旋转方向上的驱动运动，通过两个锥齿轮43传递到拉紧轴上。通过一个恒星齿轮47以及三个行星齿轮48，使拉紧装置6的拉紧轮49旋转，该拉紧轮49由具有内齿的空心轮构成。外表面上具有表面结构的拉紧轮7进行旋转运动时，各个捆扎带通过一种摩擦连接力同步运动，这样，向包装带环上施加预定的带拉力。

从动轮40的外圆周表面范围内设计为齿轮，在这个齿轮上配置了包裹传动的齿带50(图5和图6)。齿带50包围一个小齿轮51，该小齿轮位于从动轮40的对面，直径比传从动轮略小，它的轴驱动一个偏心传动装置52，从而为焊接座53的往复振动运动提供动力。也可以使用其它的包裹传动方式代替齿带传动机构，例如，可以采用V形皮带传动或是链条传动机构。偏心传动装置52具有一个偏心轴54，在该轴上设有一个偏心轮55，在该偏心轮上设置一个焊接座臂56，该焊接座臂具有圆形的凹槽。偏心轮55围绕偏心轴54的旋转轴57的偏心旋转运动，使得焊接座53产生往复平移振动运动。偏心传动装置52以及焊接座53也可以通过任何其它已知的方式构成。

另外，焊接装置具有一个曲柄装置60，通过该曲柄装置可以将焊接装置从休止位置(图7)移送至焊接位置(图9)。曲柄装置60被固定在焊接座臂56上，具有一个较长的曲柄61，该曲柄铰接在焊接座臂56上，可以摆动。曲柄装置60还具有一个摆动元件63，该摆动元件可以围绕旋转轴62摆动地铰接，该摆动元件在曲柄装置60中作为较短的曲柄。摆动元件63的旋转轴62与电动机轴27和偏心轴57的轴是平行的。

通过凸轮33的凸块32产生摆动运动，凸轮33逆时针旋转运动时，即图7至图9中所示的情况时，凸块达到摆动元件63的下方(图8)。凸块32的一个倾斜提升的表面32a，接触一个设置在摆动元件63内的接触元件64。这样，摆动元件63围绕旋转轴62顺时针方向旋转。在摆动元件63的凹面范围内，按照“活塞-缸筒”的原理，围绕旋转轴69可摆动地设置曲柄61的曲柄棒，该曲柄棒两部分的长度可变。然后，在焊接座臂56的铰接部位65处，该部位由另外一个旋转轴65构成，在焊接座53附近，与焊接座臂56的摆动轴57保持间距的情况下，对其进行可旋转地铰接。在纵向可变的曲柄棒的两端之间，安装了一个压力弹簧67，通过该弹簧67，曲柄61既可以被压向焊接座臂56，也可以被压向焊接元件63。因此，关于摆动运动，焊接元件63与曲柄61和焊接座臂56结合作用。

如图7和图9所示，在休止位置上，通过曲柄61延伸的(虚设的)、曲柄61的两个铰接位置的连接线68，位于摆动元件63的旋转轴62和凸轮33之间，就是说，在旋转轴62的一侧。通过操作凸轮33，摆动元件63在顺时针方向上转动，如图7至图9所示。此时，摆动元件63的曲柄61被夹持。在图8内，展示了曲柄61的中间位置，在该位置，铰接部位65和69的连接线68切入摆动元件63的旋转轴62。在图9中所示运动的端部位置(焊接位置)上，曲柄61连同其连接线68关于凸轮33和休止位置位于摆动元件63的旋转轴62的另一侧。在运动过程中，焊接座臂56通过曲柄61围绕旋转轴57旋转，从休止位置到达焊接位置。然后，压力弹簧67将摆动元件63压到一个图中未示出的止动器，并将焊接座53压在包装带的两个需要焊接的重叠部位上。这样，曲柄61以及焊接座臂56位于稳定的焊接位置上。

图6和图9中所示的电动机的逆时针驱动运动，通过齿带50被传递到焊接座53，该焊接座是通过曲柄装置60移动至焊接位置的，焊接座被压在包装带重叠的两个位置上，进行往复振荡运动。形成摩擦焊接连接的焊接时间按以下所述来确定，即，从某一时间点计算凸轮33的可调整旋转速量，从该时间点起，凸块32对接触元件64产生作用。为此，计算无刷直流电动机14的轴27的旋转速量，以便确定凸轮33的位置，从而关闭电动机14，结束焊接过程。此时，应避免在关闭电动机14时，凸块32位于接触元件64的下方。因此，为了关闭电动机14，设置凸块32与摆动元件63的相对位置，在这些位置上，凸块32不会处于摆动元件下方。这样可以确保，焊接座臂56能够从焊接位置再次摆动返回休止位置(图7)。这样，特别可以避免凸块32的某一个位置，在该位置上凸块32使曲柄61处于死点位置，即，在该位置上，两个铰接位置的连接线68与摆动元件63的旋转轴62相交，如图8中所示。当避免上述位置时，可以可以通过操作平衡杆臂使平衡杆摆脱拉紧轮7(图2)，此时，曲柄61朝着凸轮33的方向摆动至图7中所示的位置。然后，将包装带环从捆扎设备中取出，准备进行下一次捆扎过程。

上面所述的先后进行的“拉紧”过程和“焊接”过程，可以在操作元件16的开关状态下一起启动。为此，需要对操作元件16进行一次操作，这样，电动机14首先在第一个旋转方向上运转，(只)驱动拉紧装置6。优选的是，利用捆扎设备上的压力按钮，调节要施加到包装带上的拉紧力，所述压力按钮分为九级，分别相当于九个不同的带拉紧力数值。可选方案为，拉紧力可以无级调整。由于电动机的电流取决于拉紧轮7的转矩，所以也取决于实时的带拉紧力，因此，需要施加的包装带拉紧力，可以通过捆扎设备的电子控制装置的压力按钮分九级进行调节。

在电动机电流或带拉紧力达到一个可调的、可以预定的界限值后，电动机14的控制装置22将电动机关闭。此后，由控制装置22直接使电动机转换成相反的旋转方向。然后，按照上述的工作方式，焊接座53下降到带的两个上下重叠的位置上，焊接座进行振荡运动，从而形成摩擦焊接连接。

通过操作开关17，可以使操作元件16只保留启动拉紧装置的功能。如果采用这种设置方式，那么，通过操作该操作元件，只运行拉紧装置，在达到预定的包装带拉紧力后将其关闭。为了启动摩擦焊接过程，必须操作第二个操作元件18。除了单独启动外，摩擦焊接装置的功能与第一个操作元件的另一个工作模式相同。

如上所述，通过操作图2、图10和图11中所示的平衡杆臂9，平衡杆8可以执行围绕平衡杆轴8a的摆动运动。利用一个在拉紧轮7后面、因而图2中未示出的可旋转的凸轮盘，可以运动平衡杆。通过平衡杆臂9，凸轮盘可以执行大约30度的旋转运动，平衡杆8或拉紧板片12相对于拉紧轮7运动，这样，可以将包装带导入捆扎设备，即导入拉紧轮7和拉紧片12之间。

设置在平衡杆自由端范围内的、具有齿的拉紧板12，从图10中所示的休止位置摆动到图11中所示的拉紧位置，也可以从拉紧位置重新返回静止位置。在静止位置上，拉紧板12与拉紧轮7之间具有足够大的间距，这样，捆扎带能够双层进入拉紧轮和拉紧板之间，正如在包装带环上形成锁死所需要的那样。在拉紧状态下，以一种已知的方式，例如利用作用在平衡杆上的弹力，将拉紧板12压到拉紧轮7上，其中，与图11中所示不同，在捆扎过程中双层的包装带位于拉紧板和拉紧轮之间，因此两者之间没有接触。面向拉紧轮7的、锯齿形的表面12a(拉紧面)是凹陷弯曲的，弯曲半径与拉紧轮7的半径相符合，或者稍大于拉紧轮半径。

如同在图10和图11以及图12至14中所看到的那样，锯齿形的拉紧板12配置在平衡杆的凹槽71内。凹槽71的与包装带移动方向相关的长度，大于拉紧板12的长度。拉紧板12具有一个凸起弯曲的接触面12b，通过该接触面被容纳在平衡杆8的凹槽71内的一个平直的支承面72上。如同在图11和图12中所看到的那样，该凸起弯曲在一个方向上与包装带移动方向70平行，而接触面12b与该方向成横向(图13)。基于这种设计，拉紧板12可以在包装带移动方向70上相对于平衡杆8和拉紧轮7进行倾斜运动。此外，可以使用一个从下方贯穿平衡杆的螺栓73，将拉紧板12固定在平衡杆8上。该螺栓位于平衡杆的一个长孔74内，其纵向伸长与包装带在捆扎设备中的移动方向70平行。拉紧板12被配置在平衡杆8上，不仅能够倾斜，而且还可以纵向推移。

在拉紧过程中，拉紧平衡杆8从休静止位置(图10)被移送至拉紧位置(图11)。在拉紧位置上，受到弹力作用的平衡杆8将拉紧板12压向拉紧轮并压紧在拉紧轮7和拉紧板12之间的包装带两个部位。由于包装带厚度不同，拉紧板12与拉紧轮7的圆周表面7a之间可能会产生不同的间距。这种情况不仅会导致平衡杆8的不同的摆动位置，而且，拉紧板12相对于拉紧轮7的切线方向位置也会有所不同。为达到均匀的压紧比例，在按压在包装带上的过程中，拉紧板12通过在凹槽71内的纵向移动以及接触面12b在支承面72上的倾斜运动进行调整，从而在其整个长度上尽可能均匀地向捆扎带上施加压力。如果这时启动拉紧轮7，拉紧板12的齿合会夹紧带的下部，而拉紧轮7的、具有齿的圆周表面7a会夹紧带的上部。由于拉紧轮7的旋转运动以及包装带两个部位之间较小的摩擦系数，拉紧轮回拉带的上部，这样，包装带环上的拉紧力可以提升到需要的值。

符号列表

1捆扎设备1	30轴
		2外壳	31齿轮
3手柄	32凸块
		4基板	32a表面
6拉紧装置	33凸轮
		7拉紧轮	35恒星齿轮
7a圆周表面	36空转装置
		8平衡杆	37行星齿轮
8a平衡杆旋转轴	38空心轮
		9平衡杆臂	39轴
10摩擦焊接装置	40从动轮
		11焊接座	42空转装置
12拉紧板	43锥齿轮
		12a拉紧面	46行星齿轮传动装置
12b接触面	47恒星齿轮
		13传动装置	48行星齿轮
14直流电动机	49拉紧轮
		15蓄电池	50齿带
16操作元件	51小齿轮
		17开关	52偏心传动装置
18操作元件	53焊接座
		19移送装置	54偏心轴
20转子	55偏心轮
		HS1霍尔传感器	56焊接座臂
HS2霍尔传感器	57偏心轴旋转轴
		HS3霍尔传感器	60曲柄装置

22电力控制装置	61较长的曲柄
		24定子	62旋转轴
25桥接电路	63摆动元件
		27电动机侧传动轴	64接触元件
28恒星齿轮	65摆动轴
		66旋转轴	72支承面
67压力弹簧	73螺栓
		68连接线	74长孔
69旋转轴
		70包装移动方向
71凹槽

Claims (13)

1.移动式捆扎设备，适合于用捆扎带捆扎包装物，该捆扎设备具有：

一个用于向捆扎带的环上施加带拉紧力的拉紧装置；

一个用于在捆扎带的环的两个上下重叠的范围形成摩擦焊接连接的摩擦焊接装置；以及

一个用于储存能量的可充电的储能器，该能量可以释放用来作为驱动能量，至少用来供摩擦焊接装置形成摩擦焊接连接；

其特征在于，产生拉紧运动的拉紧装置、产生振荡摩擦焊接运动的摩擦焊接装置以及产生将摩擦焊接装置从休止位置移送至焊接位置的移送运动的移送装置使用一个共同的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，所述驱动装置的驱动轴可以与拉紧装置、摩擦焊接装置以及移送装置工作连接。

3.根据权利要求1或2所述的捆扎设备，其特征在于，所述捆扎设备还具有可以在所述驱动装置与拉紧装置之间或者在所述驱动装置与摩擦焊接装置以及移送装置之间产生工作连接的装置。

4.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，在驱动装置的不同旋转方向上，可以产生和停止与该捆扎设备的不同功能单元的工作连接，特别是与拉紧装置和摩擦焊接装置的功能单元的工作连接。

5.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，所述捆扎设备还具有在驱动装置的同一个旋转方向上可以驱动摩擦焊接装置和移送装置的装置。

6.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，所述捆扎设备还具有一个空转装置，该空转装置只有在驱动装置的一个旋转方向上可以与驱动装置工作连接，传递驱动运动，其中，在这个旋转方向上，摩擦焊接装置和移送装置与空转装置工作连接。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的捆扎设备，其特征在于，在摩擦焊接装置和/或拉紧装置的驱动装置之间的力线上，至少设置一个行星齿轮装置，用于改变由摩擦焊接装置的电力驱动装置提供的驱动运动的转速。

8.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，在驱动装置和可以与该驱动装置工作连接的功能单元之间的力线上设置一个传动装置，利用该传动装置，对于驱动运动可以获得下述范围的减速比：30∶1至100∶1，优选的是40∶1至80∶1，特别优选的是50∶1至70∶1。

9.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，所述捆扎设备还具有一个操作拉紧装置和摩擦焊接装置的操作装置，从而可以依次运行拉紧装置和摩擦焊接装置。

10.根据权利要求9所述的捆扎设备，其特征在于，所述捆扎设备还具有一个至少有两种开关状态的开关装置，其中，在第一种开关状态下可以共同操作拉紧装置和摩擦焊接装置，在第二种开关状态下可以分别地先后操作拉紧装置和摩擦焊接装置。

11.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，使用无刷直流电动机作为共同的驱动装置。

12.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，所述摩擦焊接装置装备有一个曲柄，该曲柄可以在两个端部位置之间摆动，其中，该曲柄的一个端部位置限定了摩擦焊接位置，另一个端部位置限定了休止位置，在休止位置上摩擦焊接装置不被使用。

13.根据权利要求12所述的捆扎设备，其特征在于，所述捆扎设备还具有一个行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动装置将电力驱动装置的驱动运动传递给拉紧装置，使曲柄从休止位置移动至摩擦焊接位置。

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