CN110901983A - 一种扎带工具的四导向爪组合机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扎带工具的四导向爪组合机构，包括：自动扎带工作头本体、机架、机架盖板、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪，所述固定的第二导向爪固定在所述自动扎带工作头本体上并能在所述自动扎带工作头本体的导向槽内滑动；所述机架、固定的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪均开有导向槽，可动的第一导向爪与固定的第一导向爪组合形成导向槽，所述机架、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪的导向槽能对接形成导向槽闭合圈，所述机架及所述盖板还有给扎带头部定位的凹坑；所述可动的第二导向爪的根部锁住扎带头部，所述可动的第一导向爪在连杆作用下向内勾，将扎带尾部穿入扎带头部的孔中。

Description

一种扎带工具的四导向爪组合机构

技术领域

本发明涉及一种自动导向爪机构，尤其涉及一种扎带工具的四导向爪组合机构。

背景技术

传统地，扎带的捆扎都是手工完成的，2011年以来，在国内市场上出现了桌面式自动扎带机，本人也于2012-2013年研发了手持式自动扎带工具，国外有使用连体扎带的手持式自动扎带枪，但前述的各种自动扎带机器及自动扎带工具都不适用在狭小空间扎带作业及需要穿过小孔的扎带作业，比如：电机线圈的捆扎是典型的狭小空间作业的情况，而每个电机定子线圈需要扎4-12根扎带防止线圈工作时松散，在世界范围内，电机线圈的捆扎作业都是手工作业，工作效率低，劳动强度大，已经问世的各种自动扎带设备均没有能够解决电机线圈这种狭小空间自动扎带作业的技术难题，即使对本人设计的手持式自动扎带工具的爪子进行特别小型化改造，也会在捆扎后形成自锁，取出捆扎后的线圈困难。许多电机行业的工程师为电机定子线圈的捆扎想过很多办法，比如：有人设计过采用气动或电动的拉紧、并剪断扎带尾部的装置，但事先还需要人工拿取扎带、人工穿扎带、并人工预拉紧，这种气动或电动的装置被电机行业普遍采用，但这种装置没有从根本上实现自动，效率提高不大。应电机行业的多家大型工厂的要求，经过长时间的构思，本人专门为电机线圈这种狭小空间的扎带作业研发了一种扎带工具的四导向爪组合机构。

发明内容

本发明的目的在于解决解决市面上现有的各种自动扎带设备及工具均不能实现对电机线圈这种狭小空间的自动扎带作业而研发的一种全新的自动扎带方法和工具，亦今为止，电机生产的其它工序都能自动化，只有线圈的包胶及扎带无法实现自动化，线圈的包胶及扎带是电机自动化生产的瓶颈的不足而提供的一种用于狭小空间自动扎带的工具。

一种用于狭小空间自动扎带的工具，包括主机、送料管、数据线，所述主机分别连接有送料管及数据线，还包括自动扎带工作头，所述主机通过送料管及数据线与所述自动扎带工作头相连接。

进一步地，所述自动扎带工作头设置有：自动扎带工作头本体、穿拉切组合模块、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪、可动的第二导向爪气缸、抬头气缸、升降气缸、升降滑块，所述固定的第二导向爪、可动的第二导向爪气缸、升降气缸固定在所述自动扎带工作头本体上，所述可动的第二导向爪与所述可动的第二导向爪气缸的作用杆联接并可在所述自动扎带工作头本体的导向槽内滑动，所述升降气缸固定在所述自动扎带工作头本体上并与所述升降滑块连接，所述抬头气缸固定在所述升降滑块上，所述抬头气缸的作用杆通过铰链与所述穿拉切组合模块连接，所述升降气缸作用杆经过升降滑块与所述穿拉切组合模块铰链连接，所述抬头气缸、所述升降滑块及所述穿拉切组合模块装配后形成三角形的三条边；所述机架、机架盖板、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪安装在所述穿拉切组合模块上，所述抬头气缸、升降气缸驱动所述穿拉切组合模块相对于所述自动扎带工作头本体摆动。

本发明是通过以下技术方案来实现的：在所述自动扎带工作头中，一种扎带工具的四导向爪组合机构包括：自动扎带工作头本体、机架、机架盖板、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪；所述固定的第二导向爪固定在所述自动扎带工作头本体上，所述可动的第二导向爪能在所述自动扎带工作头本体的导向槽内滑动。

所述机架、固定的第一导向爪、固定的第二导向爪及可动的第二导向爪均开有导向槽，可动的第一导向爪与固定的第一导向爪组合形成导向槽，所述机架及所述盖板还有给扎带头部定位的凹坑，当扎带头部被压缩空气推进运行所述凹坑位置时被挡住也不能倒退，所述机架、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪的导向槽对接形成导向槽闭合圈，所述导向槽闭合圈的周长等于或者大于扎带的长度，当扎带被推入所述梨形导向槽闭合圈定位时，所述可动的第二导向爪的根部锁住扎带头部，所述可动的第一导向爪在连杆作用下向内勾，将扎带尾部穿入扎带头部的孔中。

进一步地，所述机架内设有空腔，所述空腔内容纳拉带轮，所述机架还设计有扎带废料通道，所述扎带废料通道在与可动的第二导向爪相连的一端为扎带进口，另一端为扎带出口，所述机架及盖板将传动系统隔离在所述的扎带废料通道外，防止所述的扎带废料通道内产生的扎带碎屑进入传动系统。

本发明的有益效果在于：

1、采用四导向爪的设计，各个导向爪独立运动，解决小空间自动扎带的难题；

2、解决了自从电机诞生以来一直用手工扎扎带的低效率的困扰；

3、消除电机自动化作业的一个瓶颈工位，以便实现电机的整线自动化生产；

4、采用柔性的方形截面送料管送料及采用数据线传输信号，可以使自动扎带工作头与主机分离，便于自动扎带工作头小型化，方便电机线圈的流水线生产方式，以及方便与机械手组合使用。

【附图说明】

图1为一种用于狭小空间自动扎带的工具总体轴测图；

图2为自动扎带工作头俯视图，移去防护罩；

图3为自动扎带工作头主视图，移去防护罩，可动的第二导向爪位于下死点位置，升降气缸及抬头气缸均位于上死点位置，自动扎带工作头处于此状态时，放入及取出工件；

图4为自动扎带工作头主视图，移去防护罩，可动的第二导向爪位于上死点位置，自动扎带工作头处于该状态时，所述机架、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪的导向槽对接形成导向槽闭合圈，此时扎带被送入的自动扎带工作头定位；

图5为与图2对应的B-B剖面图, 所述机架、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、可动的第二导向爪均位于下死点位置，图中位置是扎带捆扎工作刚完成时的状态，可动的第一导向爪处于原始状态（可动的第一导向爪紧贴固定的第一导向爪的导向槽底）；

图6为自动扎带工作头主视图，移去防护罩，第二导向爪气缸、升降气缸及抬头气缸均以简化原理图示意结构及运动关系；

图7为与图2对应的B-B局部剖面图放大，可动的第一导向爪处于勾动状态；

图8为本发明的轴测图，可动的第一导向爪处于勾动状态；

附图标记：1、主机；2、送料管；3、数据线；4、自动扎带工作头；41、自动扎带工作头本体；42、穿拉切组合模块；420、壳体；429、连杆；4210、中心销轴；4212、固定的第一导向爪；4213、可动的第一导向爪；42150、机架；42151、机架盖板；42156、固定的第二导向爪；42157、可动的第二导向爪； 43、可动的第二导向爪气缸；44、抬头气缸；45、升降气缸；46、升降滑块；48、电机定子。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例1

如图1所示，一种用于狭小空间自动扎带的工具，包括主机1、送料管2、及数据线3、自动扎带工作头4，所述主机1通过送料管2及数据线3与所述自动扎带工作头4相连接。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，所述自动扎带工作头4包括自动扎带工作头本体41、穿拉切组合模块42、固定的第二导向爪42156、可动的第二导向爪42157、可动的第二导向爪气缸43、抬头气缸44、升降气缸45、升降滑块46，所述固定的第二导向爪42156、可动的第二导向爪气缸43、升降气缸45固定在所述自动扎带工作头本体41上，所述可动的第二导向爪42157与所述可动的第二导向爪气缸43的作用杆联接并可在所述自动扎带工作头本体41的导向槽内滑动，所述升降气缸45固定在所述自动扎带工作头本体41上，所述抬头气缸44固定在所述升降滑块46上，所述抬头气缸44的作用杆通过铰链与所述穿拉切组合模块42连接，所述升降气缸45作用杆通过所述升降滑块46与所述穿拉切组合模块42铰链连接，所述抬头气缸44、所述升降滑块46及所述穿拉切组合模块42装配后形成三角形的三条边。

如图3、图4、图5、图6所示，所述穿拉切组合模块42至少设置有所述机架42150、机架盖板42151、固定的第一导向爪4212及可动的第一导向爪4213。

实施例2

如图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，在所述自动扎带工作头4中，所述的一种扎带工具的四导向爪组合机构包括：自动扎带工作头本体41、机架42150、机架盖板42151、连杆429、固定的第一导向爪4212、可动的第一导向爪4213、固定的第二导向爪42156、可动的第二导向爪42157，所述的固定的第一导向爪4212、可动的第一导向爪4213紧邻机架42150布置，所述固定的第二导向爪42156固定在所述自动扎带工作头本体41上，所述可动的第二导向爪42157能在所述自动扎带工作头本体41的导向槽内滑动。

如图5、图7、图8所示，所述机架42150、固定的第一导向爪4212、固定的第二导向爪42156、可动的第二导向爪42157均开有导向槽，可动的第一导向爪4213与固定的第一导向爪4212组合形成导向槽；如图5及图6所示所述机架42150及所述盖板42151还有给扎带头部定位的凹坑，当扎带头部被压缩空气推进运行所述凹坑位置时被挡住也不能倒退，如图4所示，所述机架42150、固定的第一导向爪4212、可动的第一导向爪4213、固定的第二导向爪42156、可动的第二导向爪42157的导向槽对接形成导向槽闭合圈，所述导向槽闭合圈的周长等于或者大于扎带的长度，当扎带被推入所述导向槽闭合圈定位时，所述可动的第二导向爪42157的根部锁住扎带头部，所述可动的第一导向爪4213在连杆429作用下向内勾（可动的第一导向爪4213绕中心销轴4210转动），将扎带尾部穿入扎带头部的孔中。

如图5及图7所示，进一步地，所述机架42150内设有空腔，所述空腔内容纳拉带轮，所述机架42150还设计有扎带废料通道，所述扎带废料通道是在机架42150与可动的第二导向爪4215相连的一端为扎带进口，另一端（图5及图6所示的上方）为扎带出口，所述机架42150及机架盖板42151将扎带工具的传动系统隔离在所述的扎带废料通道外，防止所述的扎带废料通道内产生的扎带碎屑进入扎带工具的传动系统。

实施例3：

如图5、图7及图8所示，所述的可动的第一导向爪4213设置在所述固定的第一导向爪4212的导向槽内，如图5所示，所述的可动的第一导向爪4213停在原始位置；如图7及图8所示，所述的可动的第一导向爪4213处于勾动位置。

实施例4：

如图3所示，所述的机架42150、固定的第一导向爪4212及可动的第一导向爪4213处于最高位置，将电机定子48放入自动扎带工作头4，并将所述固定的第二导向爪42156插入电机定子48的硅钢片与线圈之间的间隙； 如图4所示，触发开关，所述的机架42150、固定的第一导向爪4212及可动的第一导向爪4213向下摆动，所述机架42150、固定的第一导向爪4212、可动的第一导向爪4213、固定的第二导向爪42156、可动的第二导向爪42157的导向槽对接形成导向槽闭合圈，压缩空气的推动扎带进入所述导向槽闭合圈，扎带头部最终被送到机架42150的凹坑中定位，所述可动的第一导向爪4213在所述连杆429作用下向内勾，将扎带尾部穿入扎带头部的孔中，扎带被不断拉紧，所述可动的第二导向爪42157运动到下死点，同时所述的机架42150、固定的第一导向爪4212及可动的第一导向爪4213随同穿拉切组合模块42一起向左下方运行至下死点，最终将扎带拉紧并切断；如图3所示，捆扎完成后，当所述的机架42150、固定的第一导向爪4212及可动的第一导向爪4213随同穿拉切组合模块42一起向上方运行至上死点位置时，取出电机定子48。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。比如：所述中心销轴4210或者是标准件或者是跟所述可动的第一导向爪4213做成一体；再比如：如图8所示：为了加工导向槽的方便，实际设计时，将所述固定的第一导向爪4212拆开成两个零件再组合的形式；再比如：本专利中所述可动的第一导向爪4213并没有设计导向槽，但是或者将所述可动的第一导向爪4213设计独立的导向槽，并将所述可动的第一导向爪4213整体仍然置于所述固定的第一导向爪4212的导向槽中，这种对所述可动的第一导向爪4213加导向槽的设计与本专利在原理上是等同的；再比如：在机架42150上单独做出导向槽或者在机架42150与盖板42151组合体上做导向槽的效果也是等同的。诸如此类的变更均没有改变功能原理。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种扎带工具的四导向爪组合机构，其特征在于：至少包括：自动扎带工作头本体、机架、机架盖板、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪；至少所述机架、所属固定的第一导向爪、固定的第二导向爪及可动的第二导向爪均开有导向槽；所述固定的第二导向爪固定在所述自动扎带工作头本体上，所述可动的第二导向爪能在所述自动扎带工作头本体的导向槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种扎带工具的四导向爪组合机构，其特征在于：所述机架、所述固定的第一导向爪、所述可动的第一导向爪、所述固定的第二导向爪及所述可动的第二导向爪组合对接后形成导向槽闭合圈。

3.根据权利要求1所述的一种扎带工具的四导向爪组合机构，其特征在于：所述可动的第一导向爪与固定的第一导向爪组合形成导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种扎带工具的四导向爪组合机构，其特征在于：所述可动的第一导向爪设置在所述固定的第一导向爪的导向槽中。

5.根据权利要求1所述的一种扎带工具的四导向爪组合机构，其特征在于：所述连杆作用下使所述可动的第一导向爪向内勾。

6.根据权利要求1所述的一种扎带工具的四导向爪组合机构，其特征在于：所述机架设有给扎带头部定位的凹坑。

7.根据权利要求1所述的一种扎带工具的四导向爪组合机构，其特征在于：所述可动的第二导向爪的根部能将扎带头部锁住在所述机架的凹坑内定位。

8.根据权利要求1所述的一种扎带工具的四导向爪组合机构，其特征在于：所述机架、所述机架盖板、所述连杆、所述固定的第一导向爪及所述可动的第一导向爪一起能相对于所述自动扎带工作头本体做上下摆动。

9.根据权利要求1所述的一种扎带工具的四导向爪组合机构，其特征在于：所述固定的第二导向爪固定在所述自动扎带工作头本体上，工作中不动作。

10.根据权利要求1所述的一种扎带工具的四导向爪组合机构，其特征在于：所述可动的第二导向爪能相对于所述固定的第二导向爪做相对滑动。

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