CN110901982A - 一种自动扎带工具的组合导向爪机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动扎带工具的组合导向爪机构，包括：至少设置有机架、盖板、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪；所述机架、固定的第一导向爪开有导向槽，可动的第一导向爪与固定的第一导向爪组合形成导向槽，所述机架与所述盖板组合还有给扎带头部定位的凹坑；当扎带头部被压缩空气推进到所述凹坑位置时被挡住也不能倒退，所述可动的第一导向爪在连杆作用下向内勾，将扎带尾部穿入扎带头部的孔中；本发明将传统的扎带工具的一个导向爪拆分成两个部件，只需要组成导向槽的其中一个零件动作即可将扎带尾部穿进扎带头部的孔中，减少了动作所需空间。

Description

一种自动扎带工具的组合导向爪机构

技术领域

本发明涉及一种导向爪机构，尤其涉及一种自动扎带工具的组合导向爪机构。

背景技术

传统地，扎带的捆扎都是手工完成的，2011年以来，在国内市场上出现了桌面式自动扎带机，本人也于2012-2013年研发了手持式自动扎带工具，国外有使用连体扎带的手持式自动扎带枪，但前述的各种自动扎带机器及自动扎带工具都不适用在狭小空间扎带作业及需要穿过小孔的扎带作业，比如：电机线圈的捆扎是典型的狭小空间作业的情况，而每个电机定子线圈需要扎4-12根扎带防止线圈工作时松散，在世界范围内，电机线圈的捆扎作业都是手工作业，工作效率低，劳动强度大，已经问世的各种自动扎带设备均没有能够解决电机线圈这种狭小空间自动扎带作业的技术难题，即使对本人设计的手持式自动扎带工具的爪子进行特别小型化改造，也会在捆扎后形成自锁，取出捆扎后的线圈困难。许多电机行业的工程师为电机定子线圈的捆扎想过很多办法，比如：有人设计过采用气动或电动的拉紧、并剪断扎带尾部的装置，但事先还需要人工拿取扎带、人工穿扎带、并人工预拉紧，这种气动或电动的装置被电机行业普遍采用，但这种装置没有从根本上实现自动，效率提高不大。应电机行业的多家大型工厂的要求，经过长时间的构思，本人专门为电机线圈这种狭小空间的扎带作业研发了一种自动扎带工具的组合导向爪机构。

发明内容

本发明的目的在于解决解决市面上现有的各种自动扎带设备及工具均不能实现对电机线圈这种狭小空间的自动扎带作业而研发的一种全新的自动扎带方法和工具，亦今为止，电机生产的其它工序都能自动化，只有线圈的包胶及扎带无法实现自动化，线圈的包胶及扎带是电机自动化生产的瓶颈的不足而提供的一种新型的自动扎带工具。

一种自动扎带工具，包括主机、送料管、数据线，所述主机分别连接有送料管及数据线，还包括自动扎带工作头，所述主机通过送料管及数据线与所述自动扎带工作头相连接。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动扎带工具的组合导向爪机构是：在所述自动扎带工作头中至少设置有机架、盖板、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪。

所述机架开有导向槽、所述固定的第一导向爪开有导向槽，可动的第一导向爪与固定的第一导向爪组合形成导向槽，所述的可动的第一导向爪与固定的第一导向爪组合形成的导向槽与所述机架的导向槽对接，所述机架及所述盖板还有给扎带头部定位的凹坑，当扎带头部被压缩空气推进到所述凹坑位置时被挡住也不能倒退，所述可动的第一导向爪在连杆作用下向内勾，将扎带尾部穿入扎带头部的孔中。

本发明的有益效果在于：

1、解决小空间自动扎带的难题；

2、将传统的扎带工具的一个勾动的导向爪拆分成两个部件，（不需要整个导向槽动作）只需要组成导向槽的其中一个零件动作即可将扎带尾部穿进扎带头部的孔中，减少了动作所需空间；

3、消除电机自动化作业的一个瓶颈工位，以便实现电机的整线自动化生产；

【附图说明】

图1为一种自动扎带工具总体结构轴测图；

图2为一种自动扎带工具的部件（穿拉切组合模块）俯视图；

图3为与图2对应的本发明的主视图的局部视图放大，移去一个壳体；

图4为与图3对应的C-C局部剖视图放大；可动的第一导向爪处于导向状态；

图5为与图3对应的C-C局部剖视图放大；可动的第一导向爪处于勾动状态；

图6为本发明的轴测图；可动的第一导向爪处于勾动状态；

图7为本发明的轴测图；可动的第一导向爪处于勾动状态；

附图标记：1、主机；2、送料管；3、数据线；4、自动扎带工作头；42、穿拉切组合模块；420、壳体；429、连杆；4210、中心销轴；4212、固定的第一导向爪；4213、可动的第一导向爪；42150、机架；42151、盖板。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例1

如图1所示：一种自动扎带工具，包括主机1、送料管2、及数据线3、自动扎带工作头4，所述主机1通过送料管2及数据线3与所述自动扎带工作头4相连接。

如图3、图4、图5、图6及图7所示：一种自动扎带工具的组合导向爪机构至少设置有：机架42150、盖板42151、固定的第一导向爪4212、可动的第一导向爪4213、及连杆429；所述机架42150、固定的第一导向爪4212均开有导向槽，可动的第一导向爪4213与固定的第一导向爪4212组合形成导向槽，所述的可动的第一导向爪4213与固定的第一导向爪4212组合形成的导向槽与所述机架42150的导向槽对接，所述机架42150及所述盖板42151还有给扎带头部定位的凹坑，所述连杆429通过销轴与可动的第一导向爪4213铰链链接；当扎带被推入所述导向槽定位时，所述可动的第一导向爪4213在连杆429的作用下向内勾，将扎带尾部穿入扎带头部的孔中。

实施例2

如图3、图4所示：所述固定的第一导向爪4212紧邻机架42150布置，所述固定的第一导向爪4212相对于机架42150固定不动；所述可动的第一导向爪4213设置在固定的第一导向爪4212的导向槽中；如图5、图6及图7所示：所述可动的第一导向爪4213在连杆429的作用下向内勾（如图5、图6及图7所示：所述可动的第一导向爪4213绕中心销轴4210逆时针转动），将扎带尾部穿入扎带头部的孔中。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改，比如：所述中心销轴4210或者是标准件或者是跟所述可动的第一导向爪4213做成一体；再比如：如图3、图6及图7所示：为了加工导向槽的方便，实际设计时，将所述固定的第一导向爪4212拆开成两个零件再组合的形式；再比如：本专利中所述可动的第一导向爪4213并没有设计导向槽，但是或者将所述可动的第一导向爪4213设计独立的导向槽，并将所述可动的第一导向爪4213整体仍然置于所述固定的第一导向爪4212的导向槽中，这种对所述可动的第一导向爪4213加导向槽的设计与本专利在原理上是等同的；再比如：在机架42150上单独做出导向槽或者在机架42150与盖板42151组合体上做导向槽的效果也是等同的。诸如此类的变更均没有改变功能原理。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，在没有改变工作原理的前提下对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (5)

1.一种自动扎带工具的组合导向爪机构，其特征在于：至少包括：机架、盖板、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪；所述机架开有导向槽、所述固定的第一导向爪开有导向槽，可动的第一导向爪与固定的第一导向爪组合形成导向槽，所述的可动的第一导向爪与固定的第一导向爪组合形成的导向槽与所述机架的导向槽对接。

2.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的组合导向爪机构，其特征在于：所述机架设有给扎带头部定位的凹坑。

3.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的组合导向爪机构，其特征在于：所述连杆作用使可动的第一导向爪向内勾。

4.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的组合导向爪机构，其特征在于：所述可动的第一导向爪设置在固定的第一导向爪的导向槽中。

5.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的组合导向爪机构，其特征在于：所述固定的第一导向爪紧邻机架布置，所述固定的第一导向爪相对于机架固定不动。

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