CN116062260A - 一种用于连体扎带的自动切料及送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，至少包括：主机框架、扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块、阀门座、阀门、方形截面送料管，所述分度机构是能够使分度滚子作间歇分度运动，所述分度滚子的转动带动连体扎带送进，所述刀片将扎带与连体扎带的筋板切断，所述阀门座内有方形截面孔，所述阀门座内的方形孔也与所述分度滚子的轴向槽及所述推料块对齐，所述阀门座一端与所述方形截面送料管相连接，所述推料块将扎带推入方形截面送料管内，压缩空气推动扎带到自动扎带工具终端，所述控制处理器控制所述分度机构、推料块、阀门及压缩空气按照顺序执行工作；本发明还能与多个自动扎带工具终端配合使用。

Description

一种用于连体扎带的自动切料及送料装置

技术领域

本发明涉及一种切料、送料装置，尤其涉及一种用于连体扎带的自动切料及送料装置。

背景技术

传统地，扎带供货都是散料包装，使用时，人手一根一根地拿取散装扎带，散装扎带容易变形，散装扎带的变形问题对扎带自动化带来很大的挑战。为了更可靠的实现扎带的自动化作业，将扎带做成连体式，相应地需要一个装置或者机器将连体扎带切断，并将切断的扎带输送到自动扎带工具；另外，因客户需求不同，在市场销售的扎带有50只一包、100只一包、500只一包、1000只一包等不同数量的包装，传统地这些包装计数都是靠人工逐个计数，这种方法效率低、容易出错，为了实现连体扎带定量包装的自动计数或者是自动捆扎作业，本人为连体扎带设计了一种用于连体扎带的自动切料及送料装置。

发明内容

本发明的目的是为扎带定量自动包装或者扎带自动捆扎作业而设计的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，包括：主机框架、扎带支架、导料板、导向弧、控制处理器, 扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块、推料气缸、阀门座、阀门、阀门气缸、方形截面送料管，所述分度机构是能够使分度滚子作间歇分度运动，所述分度机构包括马达、传感器、感应片、齿轮、中心齿轮组成；其结构是：所述导向弧、扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、推料块、推料气缸、阀门座、阀门、阀门气缸都安装在所述支架板上组成子装配，所述导料板、导向弧、扎带压板依次连接，所述刀片、刀片座安装在所述扎带压板上，所述分度滚子安装在所述支架板上，所述分度滚子是圆柱形并在周边开有与分度滚子轴心线平行并在圆周方向上均匀分布的多个轴向槽，所述分度滚子的相邻的轴向槽的节距与连体扎带的节距相等，所述分度机构由马达、传感器、感应片、齿轮、中心齿轮组成，所述中心齿轮与所述分度滚子同轴固联，所述马达的动力通过所述齿轮减速、通过所述中心齿轮驱动所述分度滚子，所述感应片与所述马达同轴固联，所述马达轴转动一周，所述传感器感应一次，所述分度滚子转动一个轴向槽节距，所述扎带压板的弧面的轴心线与所述分度滚子的轴心线重合安装，所述扎带压板是固定不动的，所述扎带压板的弧面与所述分度滚子的圆周面配合并留有运动间歇，所述扎带压板的弧面上有弧形凸筋与所述分度滚子的在圆周方向的周向槽配合，所述扎带压板的弧形凸筋压住扎带并使扎带贴近分度滚子的轴向槽的底面，所述刀片通过所述刀片座安装在所述扎带压板上，所述刀片紧贴所述分度滚子端面，所述刀片用于将扎带与连体扎带的筋板切断分离，所述推料块与所述分度滚子的其中的一个轴向槽对齐，所述阀门座内有方形截面孔，所述阀门座内的方形孔也与所述分度滚子的轴向槽及所述推料块对齐，所述阀门座一端与所述方形截面送料管相连接，所述阀门座还安装有阀门用于截断或者开通所述阀门座内的方形孔通道，阀门或者阀门座内有小孔与压缩空气相连通，所述控制处理器是可编程控制器或者单片机或者电脑或者微芯片；其工作原理是：所述扎带支架用于支撑卷绕的连体扎带，所述连体扎带经过所述导料板、导向弧导向过渡到所述分度滚子上，所述连体扎带的扎带逐个对应地嵌入所述分度滚子的轴向槽，所述推料块在所述推料气缸或者电机驱动的皮带的作用下退出所述分度滚子的轴向槽以便让所述分度滚子转动，所述分度机构驱动所述分度滚子作间歇分度转动并且每次转动一个轴向槽节距，所述分度滚子的转动带动连体扎带送进，所述刀片将扎带与连体扎带的筋板切断分离，切断的扎带被所述分度滚子带到与所述推料块对齐的轴向槽位置时，所述推料块在所述推料气缸或者电机驱动的皮带的作用下将扎带推过所述阀门位置进入所述方形截面送料管内，当所述推料块完成推料回退后所述阀门关闭，压缩空气推动扎带在所述方形截面送料管内运行到自动扎带工具终端，所述控制处理器控制所述分度机构、推料块、阀门及压缩空气按照顺序执行工作。

前述的结构是基于每次送出一个扎带的情况，采用类似的工作原理，如果要实现每次送出两个或者多个扎带，则：采用两个或者多个推料块、两个或者多个阀门座通道、两个或者多个方形截面送料管、分度滚子每次转动两个或者多个轴向槽间节距，每次推出两个扎带或者多个扎带，就可以实现一个自动切料、送料装置配合两个或者多个自动扎带工具使用。

所述的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置既可以与自动扎带工具配合使用，也可以用于扎带定量包装的自动计数，采用所述阀门座、阀门、方形截面送料管是基于：一种用于连体扎带的自动切料及送料装置与自动扎带工具配合使用的情况，如果所述的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置是用于扎带定量包装的自动计数，则可取消所述阀门座、阀门、方形截面送料管，所述推料块将扎带推出后掉入收料容器中，或者保留所述阀门座、阀门、方形截面送料管，所述推料块将扎带推阀门，压缩空气将扎带从所述方形截面送料管吹出再掉入收料容器中，所述控制处理器自动计算所述分度滚子转过的轴向槽数或者计算所述推料块推出的扎带达到设定数量即进入下一个工作循环，同样地，采用两个或者多个推料块设计，并且让所述分度滚子每次转动两个或者多个轴向槽节距，就可以实现每次推出两个或者多个扎带，提高自动包装计数的效率。

前述的刀片是固定在所述扎带压板上静止不动，所述分度滚子转动带动所述连体扎带与所述刀片作用将扎带与连体扎带的筋板切断分离，或者设计斜楔—滑块切断机构，所述刀片与所述滑块固定连接，所述斜楔与所述推料块固定在一起，当所述推料块滑动推料时，所述斜楔作用推动所述随动滚子，使所述滑块、刀片在所述分度滚子的径向方向运动切断所述连体扎带的筋板；所述连体扎带有一个筋板或者两个筋板的不同设计，相应地，可以设计一把刀片或者两把刀片。

所述分度滚子的轴向槽是按所述扎带头部宽度尺寸设计，扎带尾部宽度要窄一些，所述分度滚子转动时，扎带尾部会产生扭曲，为了使扎带头部与尾部同步运动，设计辅助同步机构，即在所述分度滚子轴上引出动力，经过两级齿轮加速，采用辅助送料轮52与压料滚子压住所述连体扎带的筋板，当所述分度滚子每转动一个轴向槽节距，所述辅助送料轮52外圆周所转动的弧长也等于一个节距。

作为替代方案：所述分度机构或者是气动或者电动驱动的定位楔或者棘爪组成；所述推料气缸可以由电机驱动的皮带或者链条拖动所述推料块。

所述的刀片、刀片座固定在所述扎带压板上，所述扎带压板可以通过铰链安装在所述支架板上，所述扎带压板可以绕所述铰链翻转；或者扎带压板可以快速从所述支架板上拆开，快锁压板或者偏心压板将所述扎带压板锁定与所述支架板固定连接，所述扎带压板与所述支架板设计成快速翻转或者快速拆开的方式便于快速处理扎带卡料。

本发明的有益效果在于：

即可用于扎带定量包装的自动计数，也可以配合自动扎带工具实现自动捆扎作业；

相对于人工作业，效率大大提高；

相对于散装扎带的送料方案，本发明的工作可靠性更高，尺寸更小，没有震动噪音；

附图说明

图1 是一种用于连体扎带的自动切料及送料装置的轴测图；

图2是一种用于连体扎带的自动切料及送料装置的主视图；

图3是一种用于连体扎带的自动切料及送料装置的俯视图；

图4是A-A剖视图，展示扎带压板与分度滚子剖面装配关系；

图5是B-B剖视图，展示分度滚子的轴向槽与推料块、阀门座、阀门的位置关系；

图6是C-C剖视图，展示分度机构，采用马达、齿轮、传感器、感应片；

图7、图8是C-C剖视图，展示分度机构，采用斜楔、棘爪机构分度；

图9是分度机构、支架板、分度滚子、推料块、扎带压板、刀片、刀片座、阀门座、阀门、方形截面送料管、快锁压板等零件的子装配的轴测图，推料块位于退出分度滚子的轴向槽状态；

图10、图11是所述分度机构、支架板、分度滚子、推料块、扎带压板、刀片、刀片座、阀门座、阀门、方形截面送料管、快锁压板等组成的子装配的轴测图，展示扎带压板、刀片、刀片座作为一个独立的模块设计成可以翻转或者整体移开的状态；

图12是与图9对应的所述子装配的主视图，推料块位于进入分度滚子的轴向槽的状态；

图13是与图12对应的所述子装配的俯视图；

图14是D-D剖视图，

图15是E-E剖视图，

图16是与图9对应的所述子装配的主视图，展示采用斜楔—滚子—滑块机构切断方式；

图17是与图16对应的右视图；

图18是F-F旋转剖视图，展示斜楔未接触滚子时的状态；

图19是F-F旋转剖视图，展示斜楔将滚子、滑块、刀片压下时的状态；

图20是与图9对应的所述子装配的主视图

图21、图22分别是G-G及H-H剖视图，展示辅助同步机构的设计。

图23、图24分别是连体扎带主视图，展示一个筋板或者两个筋板的设计。

附图标记：1、扎带支架；2、主机框架；3、导料板； 4、控制处理器； 5、导向弧； 6、刀片；7、刀片座； 8、扎带压板； 9、推料块；10、推料气缸；11、筋板导出口；14、支架板；15、分度滚子；16、阀门座；17、阀门；18、阀门气缸；19、方形截面送料管；21、快锁压板、22、螺母；23、偏心压板；30、分度机构；31、马达；32、齿轮；33、中心齿轮；34、传感器；35、感应片；40、斜楔—滑块切断机构；41、斜楔；42、滑块；43、随动滚子；44、滑块座；50、辅助同步机构；51、（同步）齿轮；52、辅助送料轮；53、压料手柄；54、压料滚子；55、压料弹簧；60、连体扎带；61、扎带；62、筋板；70、（推锁式）分度机构；71、定位锲；72、棘爪；73、分度板；100、子装配； 81、（扎带压板）弧形凸筋；151、（分度滚子）周向槽。

实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述。

实施例

如图1至图24所示，一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，包括：主机框架2、扎带支架1、导料板3、导向弧5、控制处理器4, 扎带压板8、刀片6、刀片座7、分度滚子15、分度机构30、支架板14、推料块9、推料气缸10、阀门座16、阀门17、阀门气缸18、方形截面送料管19；所述分度机构30是能够使分度滚子15作间歇分度运动，所述分度机构30由马达31、传感器34、齿轮32、中心齿轮33、感应片35组成，所述中心齿轮33与所述分度滚子15同轴固联，所述感应片35与所述马达31同轴固联，所述马达31的动力经过多级所述齿轮32传动驱动所述中心齿轮33及所述分度滚子15，所述马达31每转动一转，分度滚子15转动一个轴向槽节距，所述传感器34感应一次。

所述扎带支架1用于支撑卷绕的连体扎带60，所述连体扎带60经过所述导料板3、导向弧5导向过渡到所述分度滚子15上，所述分度滚子15是圆柱形并在周边开有与分度滚子15轴心线平行并在圆周方向上均匀分布的多个轴向槽，所述分度滚子15的相邻的轴向槽的节距与连体扎带60的节距相等，所述连体扎带60的扎带61逐个对应地嵌入所述分度滚子15的轴向槽，所述分度滚子15安装在所述支架板14上，所述分度机构30驱动所述分度滚子15作间歇分度转动并且每次转动一个轴向槽节距，所述扎带压板8有一个弧面并且弧面的轴心线与所述分度滚子15的轴心线重合安装，所述扎带压板8是固定不动的，所述扎带压板8的弧面与所述分度滚子15的圆周面配合并留有运动间歇，所述扎带压板8的弧面上有弧形凸筋81与所述分度滚子15的在圆周方向的周向槽151配合，所述扎带压板8的弧面上的弧形凸筋81压住扎带61并使扎带61贴近分度滚子15的轴向槽的底面，所述刀片6通过所述刀片座7安装在所述扎带压板8上用于将扎带61与连体扎带60的筋板62切断分离，所述推料块9与所述分度滚子15的其中一个轴向槽对齐，所述阀门座16内有方形截面孔，所述阀门座16内的方形孔也与所述分度滚子15的轴向槽及所述推料块对齐，所述阀门座16一端与所述方形截面送料管19相连接，所述阀门座16还安装有阀门17用于截断或者开通所述阀门座16内的方形孔通道，阀门17或者阀门座16内有小孔与压缩空气相连通，所述推料块9在所述推料气缸10或者电机驱动的皮带驱动作用下退出所述分度滚子15的轴向槽以便让所述分度滚子15转动，所述分度滚子15的转动带动连体扎带60送进，所述刀片6将扎带61与连体扎带60的筋板切断分离，切断的扎带61被所述分度滚子15带到与所述推料块对齐的轴向槽位置时，所述推料块9在所述推料气缸10或者电机驱动的皮带的作用下将扎带61推过所述阀门17位置进入所述方形截面送料管19内，当所述推料块9完成推料回退后所述阀门17关闭，压缩空气推动扎带61在所述方形截面送料管19内运行到自动扎带工具终端，所述控制处理器4控制所述分度机构30、推料块9、阀门17及压缩空气按照顺序执行工作，所述控制处理器4是PLC、或者是单片机、或者有处理控制功能的CPU或者计算机。

实施例

在实施例1中所述的结构是基于每次送出一个扎带61的情况，如图9、图10、图11中，如果要实现每次送出两个或者多个扎带61，则：采用两个或者多个推料块9、两个或者多个阀门座通道、两个或者多个方形截面送料管19、分度滚子15每次转动两个或者多个轴向槽间节距，每次推出两个扎带61或者多个扎带61，就可以实现一个自动切料、送料装置配合两个或者多个自动扎带工具使用。

实施例

所述的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置既可以与自动扎带工具配合使用，也可以用于扎带定量包装的自动计数，如图9、图10、图11中，配置所述阀门座16、阀门17、方形截面送料管19是基于：一种用于连体扎带的自动切料及送料装置与自动扎带工具配合使用的情况，如果所述的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置是用于扎带定量包装的自动计数，则不需要所述阀门座16、阀门17、方形截面送料管19，所述推料块9将扎带61推出后掉入收料容器中，所述控制处理器4自动计算所述分度滚子15转过的轴向槽数或者计算所述推料块9推出的扎带61达到设定数量即进入下一个工作循环，同样地，采用两个或者多个推料块9设计，并且让所述分度滚子15每次转动两个或者多个轴向槽节距，就可以实现每次推出两个或者多个扎带61，提高扎带自动包装计数的效率。

实施例

前述的刀片6是固定在所述扎带压板8上静止不动，所述分度滚子15转动带动所述连体扎带60与所述刀片6作用将扎带61与连体扎带的筋板62切断分离，如图16、图17、图18、图19中所示: 设计斜楔—滑块切断机构40，包括：斜楔41、滑块42、随动滚子43、滑块座44及刀片6，所述刀片6与所述滑块42固定连接，所述斜楔41与所述推料块9固定在一起，当所述推料块9滑动推料时，所述斜楔41作用推动所述随动滚子43，使所述滑块42、刀片6在所述滑块座44内滑动，并且在所述分度滚子15的径向方向运动切断所述连体扎带60的筋板62；如图23、图24所示，所述连体扎带60有一个筋板62或者两个筋板62的不同设计，对应地，可以设计一个刀片6或者两个刀片6。

实施例

所述分度滚子15的轴向槽是按所述扎带61头部宽度尺寸设计，扎带61尾部宽度要窄一些，所述分度滚子15转动时，扎带61尾部会产生扭曲，如图20、图21、图22所示，为了使扎带61头部与尾部同步运动，设计辅助同步机构50，包括：（同步）齿轮51、辅助送料轮52、压料滚子54，即在所述分度滚子15引出动力，经过两级（同步）齿轮51加速，将所述分度滚子15的动力传递给所述辅助送料轮52，所述压料滚子54压住所述连体扎带60的筋板62紧贴所述辅助送料轮52的圆周，使所述连体扎带60的筋板62与所述辅助送料轮52做同步运动，当所述分度滚子15每转动一个轴向槽节距，所述辅助送料轮52外圆周所转动的弧长也等于所述分度滚子15的一个轴向槽节距，所述连体扎带60尾部的筋板62也同步走过所述分度滚子15的一个轴向槽节距。

实施例

如图7、图8所示，作为替代方案：所述分度机构30由是（推锁式）分度机构70替代，所述（推锁式）分度机构70是由电动或者气动驱动的定位锲71、棘爪72、分度板73组成，分度板73与所述分度滚子15同轴固联，所述棘爪72推动所述分度板73转动，所述定位锲71锁定所述分度板73；如图1、图3所示，所述推料气缸10可以由电机驱动的皮带或者链条代替来拖动所述推料块9；如图9、图10、图11所示，所述阀门17或者是气压驱动或者是电驱动的。

实施例

如图9所示，所述的刀片6、刀片座7固定在所述扎带压板8上，所述扎带压板8可以通过铰链安装在所述支架板14上，如图10所示，所述扎带压板8可以绕所述铰链翻转；如图11、图12、图13、图16所示，或者扎带压板8可以快速从所述支架板14上完全拆开，用快锁压板21或者偏心压板23或者采用偏心凸轮将所述扎带压板8锁定与所述支架板14固定连接。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：至少包括：主机框架、扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块、阀门座、阀门、方形截面送料管；扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、推料块、阀门座、阀门都安装在所述支架板上，所述刀片、刀片座安装在所述扎带压板上，所述分度滚子是圆柱形并在周边开有与分度滚子轴心线平行并在圆周方向上均匀分布的多个轴向槽，所述分度机构能够使分度滚子作间歇分度运动，所述扎带压板固定不动，所述扎带压板的弧面与所述分度滚子的圆周面配合并留有运动间歇，所述刀片贴近所述分度滚子端面，所述刀片能将扎带与连体扎带的筋板切断分离，所述推料块安装在与所述分度滚子的其中的一个轴向槽对齐，所述阀门座内有方形截面孔，所述阀门座内的方形孔也与所述分度滚子的轴向槽及所述推料块对齐，所述阀门座一端与所述方形截面送料管相连接，所述阀门座还安装有阀门用于截断或者开通所述阀门座内的方形孔通道，阀门或者阀门座内有小孔与压缩空气相连通。

2.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述分度机构至少包括马达、齿轮、中心齿轮，所述中心齿轮与所述分度滚子同轴固联；或者所述分度机构至少包括定位锲、棘爪、分度板，所述分度板与所述分度滚子同轴固联。

3.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述刀片固定安装在所述扎带压板上静止不动；或者所述刀片安装在所述扎带压板上能在所述分度滚子的径向方向运动。

4.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述分度滚子将切断的扎带带到与所述推料块对齐的轴向槽位置时，所述推料块将切断的扎带推过所述阀门位置进入所述方形截面送料管内，所述推料块完成推料回退后所述阀门关闭。

5.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述分度滚子每次转动一个轴向槽间节距，每次送出一个扎带；或者所述分度滚子每次转动两个或者多个轴向槽间节距，采用两个或者多个推料块，每次推出两个或者多个扎带。

6.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述扎带压板的弧面上有弧形凸筋与所述分度滚子的在圆周方向的周向槽配合，所述扎带压板的弧形凸筋压住扎带并使扎带贴近分度滚子的轴向槽的底面。

7.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：还设计辅助同步机构，至少包括：齿轮、辅助送料轮、压料滚子，所述分度滚子的动力传递给所述辅助送料轮，所述压料滚子压住所述连体扎带尾部的筋板紧贴所述辅助送料轮的圆周面，使所述连体扎带的筋板与所述辅助送料轮的圆周做同步运动。

8.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：或者所述扎带压板通过铰链安装在所述支架板上，所述扎带压板能绕所述铰链翻转；或者用快锁压板或者偏心压板或者采用偏心凸轮将所述扎带压板锁定。

9.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述推料块或者由推料气缸驱动或者由电机驱动。

10.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述阀门或者是气压驱动或者是电驱动的。

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