CN1496925A - 打捆包装机中的带再馈送方法和具有再馈送机构的打捆包装机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一在打捆包装机中采用的带再馈送方法，其能防止带的末端部分被过度地拉回，即使带未能正确地供应，但可被自动地拉回，并可将带停留在一预定的位置，且可连续地将带供应到带导向拱侧。带通过带拉回装置(84)拉回到原始的位置的长度，根据构成供带装置(82)的接触辊子(88)的转数进行预先探测。此外，当带的末端部分被拉回时，探测接触辊子(88)在达到预定设定值之前的转数。然后，当探测转数时，减小带拉回装置(84)的辊子(94)的转速。因此，带拉回装置(84)的辊子(94)随后以低速转动，由此，带末端被拉回到一预定的位置。

Description

打捆包装机中的带再馈送方法和具有再馈送机构的打捆包装机

技术领域

本发明涉及一在打捆包装机中采用的带再馈送的方法，且该打捆包装机具有一再馈送机构。更具体来说，本发明涉及一在打捆包装机中采用的带再馈送的方法，且该打捆包装机具有一再馈送机构，其中，带馈送到在带导向拱侧上的一预定的位置。且在此状态下，当带未达到预定位置时，带返回一次，然后，再次馈送和供应到预定的位置。

背景技术

如图5和6所示，例如，在一全自动型的打捆包装机20中，一带导向拱22设置在包装机本体21的上方，其用来导向一环形的带围绕被包装的物品36的周围的。此外，一具有大量卷绕在其上的带B的带卷轴25设置在打捆包装机本体21的侧表面上。

另一方面，一存放盒24在包装机本体21的前表面下被分隔而形成。

此外，如图6所示，一设置在打捆包装机本体21的上部的控制部分28包括：具有一对辊子的供带装置30，其用来朝向带导向拱22侧供应带B，具有一对辊子的带拉回装置31，其用来从带导向拱22侧反向地拉回带，以及用来进一步张紧由此拉回的带的带张紧装置32。供带装置30由一正向转动的正常转动辊子30a和一与其压力接触的接触辊子30b构成。此外，带拉回装置31和带张紧装置32由一反向转动辊子32a和一与其压力接触的接触辊子30b构成。

接触辊子30b通过一连接件40进行操作，由此，与正常转动辊子30a或反向转动辊子32a压力接触。在图6中，为了方便起见，接触辊子30b显示为在反向转动辊子32a上邻接的状态。

此外，在控制部分28中，围绕在被包装的物品36上的带B的末端部分，插入在能够垂直移动的右加压件42和在带导向拱22下方的滑动台37之间。然后，在插入在右加压件42和滑动台37之间的状态中，由轴支承而自由显现的带导向件34从滑动台37下方向后移动。因此，带B由带拉回装置31朝向存放盒24侧拉回，并由带张紧装置32进一步张紧。此外，一左加压件39向上移动，以保持带B张紧在左加压件39和滑动台37之间。然后，一中间加压件41向上移动以提升带B，由此，借助于割刀41a切割带B的后端侧。插入一加热器，以便在带的叠置部分内沿水平方向自由地显现，由此，熔化带的叠置部分的表面。此外，中间加压件41连续地被提升，以粘结中间加压件41和滑动台37之间的带的叠置部分。

图6中的标号43表示设置在带导向件34内的阻挡件。当带的末端部分到达阻挡件43，且限位开关被接通时，随后，带拉回装置31根据信号将带拉回。此外，带被带张紧装置32张紧，在一预定的时间内，进一步依次执行带的切割和焊接操作，而它们均由一凸轮机构(未示出)加以控制，该凸轮机构用来控制右加压件42、左加压件39和中间加压件41等的垂直运动。用于控制右加压件42、左加压件39和中间加压件41的垂直运动的凸轮机构构成在对应的凸轮随动件之间，诸随动件附连在右加压件42、左加压件39和中间加压件41的下部，而凸轮轴(未示出)装备有与凸轮随动件(见图4)对应的凸轮。

在传统的打捆包装机20中，带B通过供带装置30朝向带导向拱22侧供应。如果带B的末端部分被扭转，则其不能到达阻挡件43，但在带导向拱22的中间停下来。

在这种情形中，即，在带B的末端未到达带导向件34的阻挡件43的情形中，即使过去了一预定的时间，但带拉回装置31自动地操作，以从带导向拱22将带B的末端部分拉回一次，并通过供带装置30再次供带。其结果，带再次朝向带导向拱22侧馈送。

然而，在传统的打捆包装机20中，在带B被带拉回装置31进一步拉回的某些情形中，带B的末端部分强力地不仅通过带拉回装置31，而且通过供带装置30的正常转动辊子30a。如果由此被拉回的带B的末端部分在正常转动辊子30a的周缘表面上方，则带不能由供带装置30再次供应。其结果，一操作者将从包装机本体的内部寻找带的末端部分，由此，通过正常转动辊子30a和接触辊子30b之间的一部分，引导带的末端部分到一正确的位置。

发明内容

考虑到这些实际情况，本发明的一目的是提供一在打捆包装机上用的带再馈送方法，其中，即使带是自动被拉回，带的末端部也可防止过度地拉回到超过一预定的位置，而且，借助于普通转动的辊子，朝向带的导向拱侧可连续地供应带。

此外，本发明的另一目的是提供一能够容易地执行带再馈送机构的打捆包装机

为了达到目的，本发明提供一在打捆包装机上用的带再馈送方法，

其中，当通过带供应装置朝向带的导向拱的预定位置移动的被供应的带的末端，在未到达预定位置的状态停下来时，具有一对辊子的带拉回装置被驱动而代替具有一对辊子的带供应装置，以及

借助于带拉回装置，带的末端部分返回到原来的带馈送位置，以及

然后，带供应装置再次被驱动，由此，带的末端部分被供应到带的导向拱侧上的预定位置，其包括如下的诸步骤：

根据转数预先探测通过带拉回装置将带拉回到原来的带馈送位置的带的正确长度，该转数是通过构成带供应装置的接触辊子从带供应的起始到其停止为止获得的；以及

当带的末端部分从这样停止的一位置被拉回时，探测对应于比预先探测的正确长度的拉回量短的长度的接触辊子的转数，

当探测转数时，减小带拉回装置的辊子的转动速度，以及

随后，以低速转动带拉回装置的辊子，由此，带的末端被拉回到一设定的位置。

根据具有这样一结构的本发明，在带致使一有缺陷的正向转动并被拉回一次的情形中，可以两个阶段的拉回速度拉回带，即，首先是高速然后是低速。因此，带可防止强力地如通常那样地过度拉回。

因此，通过供带装置，被拉回的带可再次朝向带导向拱侧馈送。

此外，本发明提供一具有一再馈送机构的打捆包装机，其包括：

一带导向拱；

具有一对辊子的供带装置；以及

具有一对辊子的带拉回装置，

其中，通过供带装置，带的末端部分供应到带导向拱侧，以及

当带的末端停止在其未到达一预定的位置的状态中时，驱动带拉回装置，以代替供带装置，以及

通过带拉回装置，带的末端部分返回到一原始的带馈送位置，以及

然后，供带装置再次被驱动，以将带的末端供应到在带导向拱侧上的预定的位置，

其中，通过带拉回装置，带被拉回到原始的带馈送位置的正确长度根据转数预先加以探测，所述转数是从构成供带装置的接触辊子起动的供带的开始到供带的停止获得的；以及

当带的末端部分从其停止的这样一位置被拉回时，探测对应于比预先探测的正确长度的拉回量短的长度的接触辊子的转数，

当探测转数时，减小带拉回装置的辊子的转速，以及

带拉回装置的辊子随后以低速转动，由此，带末端被拉回到一设定的位置。

根据具有这样一结构的打捆包装机，带能可靠地被再馈送。

附图的简要说明

图1是示出根据本发明的一实施例的一打捆包装机的示意图，

图2是示出用于该实施例中的一控制部分的示意图，

图3是一分解的立体图，其中示出一右加压件、一左加压件，以及一中间加压件，它们在该实施例中用来保持、返回、切割和焊接一带，

图4是示出这样一状态的前视图，其中，示于图3中的右加压件、左加压件，以及中间加压件进行组装，

图5是示出一传统的自动打捆包装机的示意图，以及

图6是示出一传统的打捆包装机的控制部分的示意图。

具体实施方式

下面将参照诸附图，描述本发明的一实施例。

图1示出一自动的打捆包装机，该包装机具有一根据本发明的实施例的带再馈送机构。

在一自动的打捆包装机70中，一几乎呈U形的带导向拱74设置在包装机本体72的上方。在带导向拱74中，划出一环的一系列的带通道76形成在包装机本体72的上方。

另一方面，带卷轴78适于在图1中的包装机本体72的左半部自由地卷进/卷出。

一后背存放盒80通过一隔板75形成在包装机本体72的右半部。

当准备实施打捆时，后背存放盒80用来暂时地储存从带导向拱74拉回的带B。一用于供应和拉回带的控制部分83，构造在后背存放盒80和设置在包装机本体72的上部的滑动台37之间。

如图2所示，控制部分83包括一导向辊子90，用于供应一带朝向带导向拱74侧的带供应装置82，用来将带从带导向拱74侧朝向后背存放盒80侧拉回的带拉回装置84，以及用来进一步强力张紧被带拉回装置84拉回的带的带张紧装置86。此外，控制部分83包括一用来保持带的后端侧以使其不滑脱的右加压件2，一用来当张紧带时提升而压紧带的左加压件4，一用来借助于割刀6a来切割带B并向上压紧通过加热熔化的带B的中间加压件6等。这些结构几乎与图5和6所示的传统结构相同。

更具体地来说，带拉回装置84还用作带张紧装置86，并由包括一反向转动辊子94和一接触辊子88的一对辊子构成。此外，接触辊子88由连接件96或诸如此类的构件支承。当连接件96由驱动装置(未示出)操作时，接触辊子88可通过压力被致动而与正常转动辊子92或反向转动辊子94接触。

在接触辊子88通过压力被致动而与正常转动辊子92接触的情形中(如图2所示)，接触辊子88与反向转动辊子94分离。相反，当接触辊子88通过压力被致动而与反向转动辊子94接触时，它与正常转动辊子92分离。

另一方面，如果接触辊子88通过压力被致动而与反向转动辊子94接触，则带可被拉回和张紧。

图3示出一右加压件2、一左加压件4，以及一中间加压件6组装结构，它们通过一凸轮的动作用来实现夹紧、焊接和切割带的末端部分的诸操作。这三个部件沿水平方向直线地排列在设置在包装机本体72的上部的滑动台37的下方。

更具体地来说，右加压件2、左加压件4，以及中间加压件6容纳在一支承块8内。支承块8用螺钉件10或诸如此类的紧固件支承在一对表面板12和14之间。

另一方面，一凸轮轴41可转动地支承在轴插入孔11和13中，如图4所示，轴插入孔11和13形成在表面板12和14上。凸轮轴41接受诸如电机(未示出)之类的驱动源的力而转动。凸轮随动件16、18和48分别连接在右加压件2、左加压件4，以及中间加压件6的下部。这些凸轮随动件16、18和48邻接设置在凸轮轴41上的凸轮27、26和28的周缘表面上。

在根据本实施例的自动打捆包装机中，带的末端部分通过带供应装置82供应到带导向拱74，并沿周向如一环那样卷绕在带导向拱74周围。然后，带的末端部分邻接带导向34的阻挡件43，以接通限位开关。在此状态下，开始打捆。

即使在由带供应装置82供带之后，过去一预定的时间，然而，当限位开关未接通时，可以判定造成一有缺陷的正向转动。因此，带供应装置82停止。而带拉回装置84被驱动。在带B通过带拉回装置84朝向带供应装置82侧拉回之后，借助于带供应装置82，带再次朝向带导向拱74供应。

在本实施例中，为了通过带拉回装置84朝向带供应装置82侧拉回带，带以两个阶段的速度被拉回，以致不过度地拉回。

为此原因，在本实施例中，打捆包装机中的带的供应量预先进行探测。更具体地来说，带的供应量是这样获得的长度：从带供应的起始到带的末端到达阻挡件43。该长度可转化为构成带供应装置82的接触辊子88的转数。

更具体地来说，直到带的末端朝向带导向拱74侧的馈送，然后达到阻挡件43而获得的长度，可以转换为供带起始之后的接触辊子88的转数。

另一方面，最好在带的末端到达阻挡件43，以便获得拉回带的长度的状态下，沿反向方向探测接触辊子88的转数。拉回带的实际长度由带导向拱74的尺寸和被包装的物品来确定。

在本实施例中，带的馈送长度每次进行测量，且计算对应于该长度的拉回带的长度。被拉回带的正确的长度用α表示。在本实施例中，在待拉回带的正确长度被α表示的状态下，当带被拉回而具有一较小的长度β时，带拉回的速度减小。带拉回的长度是否达到β，较佳地通过沿反向方向测量接触辊子88的转数来获得。转数足以能转换成带的长度。当拉回带的长度达到长度β时，减小带拉回的速度以便再次拉回带。

在本实施例中，带以两个阶段的速度被拉回。因此，例如，当带被再次拉回和供应时，可防止带的末端拉回超过正常转动辊子92。所以，操作者为寻找带的末端部分，不必执行这样复杂的工作，并将其重设到一正确的位置。

此外，对最后部分，带以低速拉回。因此，用于该工作花费的时间也可减少。

此外，在实现这样的带的再馈送的情形中，不特别地需要任何的部件，但一传统的结构则已足够。因此，也可降低成本。

尽管上面描述了本发明的实施例，但本发明并不局限于此。

尽管一个接触辊子88用于包括带供应装置82、带拉回装置84和带张紧装置86的三个装置，但是，例如，这三个装置也可单独分开地设置。

此外，本发明对于两个驱动辊子之间的距离是很小的情形是有效的，其中，驱动辊子包括在反向转动侧的反向转动辊子94和在正向转动侧的正向转动辊子92。此外，本发明可应用于两个辊子之间的距离很大的情形中。

此外，带的供应量和带的拉回量，均根据接触辊子的转数来探测。因此，带的拉回量可对应于供应到拱上的带的量来加以确定。因此，可减少误差。

如上所述，在根据本发明的自动打捆包装机中的带再馈送方法中，带的拉回速度设置为两个阶段。即使带从带导向拱侧自动地拉回，其结果，带的末端部分可防止过度地被拉回。

此外，在带从带导向拱的内侧被拉回的情形中，此时的操作就与退出的操作相同，除了带的拉回辊子的转动速度设定为两个阶段，即，首先是高速然后是低速。因此，不特别地要求一单独的部件。所以，可便利地形成一不增加尺寸的结构。

按照具有根据本发明的带再馈送机构的打捆包装机，带的末端部分还可防止过度地被拉回。因此，能可靠地执行再馈送。

Claims (2)

1.一在打捆包装机中采用的带再馈送方法，其中，当通过供带装置，供应到带导向拱侧的一预定位置的带的末端停止在其未到达预定位置的状态时，驱动具有一对辊子的带拉回装置，以代替具有一对辊子的供带装置，以及

一带的末端部分通过带拉回装置，返回到原始的带馈送位置，以及

然后，再次驱动供带装置，由此，带的末端部分供应到在带导向拱侧上的预定位置，其包括如下的诸步骤：

根据转数，通过带拉回装置，预先探测被拉回到原始的带馈送位置的带的正确长度，所述转数是从构成供带装置的接触辊子起动的供带的开始到供带的停止获得的；以及

当带的末端部分从其停止的这样一位置被拉回时，探测对应于比预先探测的正确长度的拉回量短的长度的接触辊子的转数，

当探测转数时，减小带拉回装置的辊子的转速，以及

带拉回装置的辊子随后以低速转动，由此，带末端被拉回到一设定的位置。

2.一具有一再馈送机构的打捆包装机，其包括：

一带导向拱；

具有一对辊子的供带装置；以及

具有一对辊子的带拉回装置，

其中，通过供带装置，带的末端部分供应到带导向拱侧，以及

当带的末端停止在其未到达一预定的位置的状态中时，驱动带拉回装置，以代替供带装置，以及

通过带拉回装置，带的末端部分返回到一原始的带馈送位置，以及

然后，供带装置再次被驱动，以将带的末端供应到在带导向拱侧上的预定的位置，

其中，通过带拉回装置，带被拉回到原始的带馈送位置的正确长度根据转数预先加以探测，所述转数是从构成供带装置的接触辊子起动的供带的开始到供带的停止获得的；以及

当带的末端部分从其停止的这样一位置被拉回时，探测对应于比预先探测的正确长度的拉回量短的长度的接触辊子的转数，

当探测转数时，减小带拉回装置的辊子的转速，以及

带拉回装置的辊子随后以低速转动，由此，带末端被拉回到一设定的位置。

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