ES2297103T3 - Procedimietno de realimentacion de fleje y maquina flejadora. - Google Patents

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ES2297103T3 ES03256207T ES03256207T ES2297103T3 ES 2297103 T3 ES2297103 T3 ES 2297103T3 ES 03256207 T ES03256207 T ES 03256207T ES 03256207 T ES03256207 T ES 03256207T ES 2297103 T3 ES2297103 T3 ES 2297103T3
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Tokio Strapack Corporation Shibazaki
Kenichi Strapack Corporation Enda
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Abstract

Procedimiento de realimentación del fleje en una máquina flejadora de empaquetar (70) en el cual, cuando la punta del fleje (B) que va a ser suministrada hasta una posición previamente determinada del arco de guía del fleje (74) por los medios de suministro del fleje (82) se detiene en un estado tal en el que no alcanza la posición previamente determinada, medios de arrastre hacia atrás del fleje (84) provistos de un par de rodillos (88, 94) son accionados en lugar de medios de suministro del fleje provistos de un par de rodillos (88, 92) y una parte de la punta del fleje es devuelta a una posición original de alimentación del fleje por los medios de arrastre hacia atrás del fleje, y entonces los medios de suministro del fleje son accionados otra vez, por lo que la parte de la punta del fleje es suministrada a la posición previamente determinada en el arco de guía del fleje, caracterizado por los pasos de: - detectar previamente la longitud del fleje que ha sido suministrado, sobre la base del número de giros que se obtienen a partir del arranque del suministro del fleje mediante un rodillo de contacto (88) de los medios de suministro del fleje hasta la detención del mismo y la determinación de que la longitud detectada es la longitud correcta para ser arrastrada hacia atrás hacia la posición original de alimentación del fleje por los medios de arrastre hacia atrás del fleje, y - detectar un número de giros del rodillo de contacto que corresponde a una longitud menor que la cantidad de arrastre hacia atrás que tiene la longitud correcta detectada anteriormente, cuando la parte de la punta del fleje es arrastrada hacia atrás desde una posición en la cual ha sido detenida, - reducir la velocidad de giro del rodillo de los medios de arrastre hacia atrás del fleje cuando se detecta el número de giros que corresponde a la longitud menor, y - a continuación girar el rodillo de los medios de arrastre hacia atrás del fleje a baja velocidad, por lo que la punta del fleje es arrastrada hacia atrás hasta una posición establecida.

Description

Procedimiento de realimentación de fleje y máquina flejadora.
La presente invención se refiere a un procedimiento de realimentación de fleje en una máquina flejadora de empaquetar y a la máquina flejadora de empaquetar provista de un mecanismo de realimentación. Más particularmente, esta invención se refiere a un procedimiento de realimentación de fleje en una máquina flejadora de empaquetar y a la máquina flejadora de empaquetar provista de un mecanismo de realimentación en el cual un fleje es alimentado a una posición previamente determinada sobre un lado en forma de arco de guía del fleje y en este estado, cuando el fleje no alcanza la posición previamente determinada, el fleje es devuelto una vez y se vuelve a alimentar entonces otra vez y a suministrar a la posición previamente determinada.
Como se representa en las figuras 5 y 6, por ejemplo, en una máquina flejadora de empaquetar del tipo completamente automático 20, un arco de guía del fleje 22 para el guiado de un fleje en forma de bucle alrededor de un artículo 36 que se tiene que empaquetar está provisto por encima del cuerpo de la máquina de empaquetar 21. Además, una bobina de fleje 25 provista de una gran cantidad de fleje B enrollado alrededor de la misma está provista en una superficie lateral del cuerpo de la máquina de empaquetar 21.
Por otra parte, una caja de depósito 24 está formada por la partición por debajo de la superficie frontal del cuerpo de la máquina de empaquetar 21.
Además, como se representa en la figura 6, una parte de control 28 provista en la pieza superior del cuerpo de la máquina de empaquetar 21 incluye medios de suministro del fleje 30 que tienen un par de rodillos para suministrar el fleje B hacia el lado del arco de guía del fleje 22, medios de arrastre hacia atrás 31 provistos de un par de rodillos para arrastrar hacia atrás el fleje desde el lado del arco de guía del fleje 22 en sentido inverso y medios de apriete del fleje 32 para apretar adicionalmente el fleje arrastrado hacia atrás de ese modo. Los medios de suministro del fleje 30 están constituidos por un rodillo de giro normal 30a para el giro normal y un rodillo de contacto 30b para entrar en contacto con presión con el mismo. Adicionalmente, los medios de arrastre hacia atrás 31 y los medios de apriete del fleje 32 están constituidos por un rodillo de giro inverso 32a y un rodillo de contacto 30b para entrar en contacto con presión con el mismo.
El rodillo de contacto 30b es accionado por una articulación 40, entrando en contacto con presión de ese modo con el rodillo de giro normal 30a o el rodillo de giro inverso 32a. En la figura 6, por conveniencia, el rodillo de contacto 30b se ha representado en estado apoyado sobre el rodillo de giro inverso 32a.
Adicionalmente, en la parte de control 28, la parte de la punta del fleje B, el cual rodea al artículo 36 que se va a empaquetar, está interpuesta entre la parte de la punta de un elemento de presión derecho 42 que se puede desplazar verticalmente y una mesa deslizante 37 por debajo del arco de guía del fleje 22. Entonces, una guía del fleje 34 sujetada para aparecer libremente mediante un árbol es desplazada hacia atrás desde debajo de la mesa deslizante 37 en el estado de interposición entre el elemento de presión derecho 42 y la mesa deslizante 37. Después de ello, el fleje B es arrastrado hacia atrás hacia el lado de la caja de depósito 24 por los medios de arrastre del fleje 31 y es apretado adicionalmente por los medios de apriete del fleje 32. Adicionalmente, un elemento de presión izquierdo 39 es desplazado hacia arriba para mantener el fleje B para que sea apretado entre el elemento de presión izquierdo 39 y la mesa deslizante 37. Entonces, un elemento de presión medio 41 es desplazado hacia arriba para elevar el fleje B, cortando de ese modo el lado extremo posterior del fleje B por medio de una cuchilla 41a. Un calefactor está insertado para aparecer libremente en una dirección horizontal en la posición de superposición del fleje, fundiendo de ese modo la superficie de la parte superpuesta del fleje. Adicionalmente, el elemento de presión medio 41 es elevado sucesivamente para pegar la parte de superposición de fleje entre el elemento de presión medio 41 y la tabla deslizante 37.
El número de referencia 43 en la figura 6 indica un tope provisto en la guía del fleje 34. Cuando la parte de la punta del fleje alcanza el tope 43 y un conmutador de tope se conecta, el fleje es arrastrado hacia atrás subsiguientemente por los medios de arrastre hacia atrás del fleje 31 sobre la base de una señal. Adicionalmente, el fleje es apretado por los medios de apriete del fleje 32 y las operaciones de corte y soldadura del fleje son llevadas a cabo adicionalmente en orden con una temporización previamente determinada mientras son controladas por un mecanismo de leva (no representado) para controlar el movimiento vertical del elemento de presión derecho 42, el elemento de presión izquierdo 39, el elemento de presión medio 41 y similares. El mecanismo de leva para controlar el movimiento vertical del elemento de presión derecho 42, el elemento de presión izquierdo 39 y el elemento de presión medio 41 está constituido por palpadores de leva respectivos fijados a las piezas inferiores del elemento de presión derecho 42, el elemento de presión izquierdo 39 y el elemento de presión medio 41 y un árbol de levas (no representado) provisto de levas que corresponden a los palpadores de leva (véase la figura 4).
En la máquina flejadora convencional 20, el fleje B es suministrado hacia el lado del arco de guía del fleje 22 por los medios de suministro del fleje 30. Si la parte de la punta del fleje B está retorcida, no puede alcanzar el tope 43 pero es detenida en mitad del arco de guía del fleje 22, por ejemplo.
En tal caso, esto es, en el caso en el que la punta del fleje B no alcance el tope 43 de la guía del fleje 34 incluso aunque haya pasado un tiempo previamente determinado, los medios de arrastre hacia atrás del fleje 31 son accionados automáticamente para arrastrar hacia atrás una vez la parte de la punta del fleje B desde el arco de guía del fleje 22 y suministrar el fleje otra vez por los medios de suministro del fleje 30. Como resultado, el fleje es alimentado hacia el lado del arco de guía del fleje 22 otra vez.
Sin embargo, en la máquina flejadora de empaquetar convencional 20, en algunos casos en los que el fleje B es adicionalmente arrastrado hacia atrás por los medios de arrastre hacia atrás del fleje 31, la parte de la punta del fleje B pasa vigorosamente no sólo a través de los medios de arrastre hacia atrás del fleje 31 sino también a través del rodillo de giro normal 30a de los medios de suministro del fleje 30. Si la parte de la punta del fleje B arrastrada hacia atrás llega entonces sobre la superficie periférica del rodillo de giro normal 30a, el fleje no puede ser suministrado otra vez por los medios de suministro del fleje 30. Como resultado, un operario tiene que buscar la parte de la punta del fleje desde la parte interior del cuerpo de la máquina de empaquetar, guiando de ese modo la parte de la punta del fleje hasta una posición correcta pasando a través de una parte entre el rodillo de giro normal 30a y el rodillo de contacto 30b.
A partir del documento US-A-6038967 es conocido proporcionar un procedimiento de realimentación de fleje en una máquina flejadora de empaquetar en el cual, cuando la punta del fleje que se va a suministrar hasta una posición previamente determinada de un arco de guía del fleje por los medios de suministro del fleje se detiene en un estado tal en el que no alcanza la posición previamente determinada, los medios de arrastre hacia atrás del fleje provistos de un par de rodillos son accionados en lugar de los medios de suministro del fleje provistos de un par de rodillos y una parte de la punta del fleje es devuelta a la posición original de alimentación del fleje por los medios de arrastre hacia atrás del fleje y entonces los medios de suministro del fleje son accionados otra vez, por lo que la parte de la punta del fleje es suministrada a la posición previamente determinada sobre el arco de guía del fleje.
El documento EP-A-1,298,059 expone una máquina flejadora de empaquetar provista de un procedimiento de realimentación del fleje en el que un detector de falta de alimentación del fleje, que comprende un sensor de proximidad, coopera con un conjunto de alimentación y está dispuesto de tal manera que existe una distancia suficiente entre el detector y el conjunto de alimentación de forma que el fleje no es expulsado más allá del conjunto de alimentación durante una operación de realimentación.
El documento US-A-3,946,921 expone un aparato para alimentar un fleje de empaquetar provisto de medios de cálculo electrónico para determinar la cantidad de fleje que va a ser alimentado previamente al mecanismo de alimentación en cada operación de colocación del fleje y medios de corrección para detectar un error y ajustar la cantidad de fleje previamente alimentado.
En consideración de tales circunstancias actuales, es un objeto de por lo menos las formas de realización preferidas de la presente invención, proporcionar un procedimiento de realimentación de fleje en una máquina flejadora de empaquetar en el cual la parte de la punta del fleje se puede evitar que sea arrastrada hacia atrás excesivamente más allá de una posición previamente determinada incluso aunque el fleje sea arrastrado hacia atrás automáticamente y el fleje puede ser suministrado sucesivamente hacia el lado del arco de guía del fleje por medio de un rodillo de giro normal.
Además, es otro objeto de por lo menos las formas de realización preferidas de la presente invención proporcionar una máquina flejadora de empaquetar capaz de ejecutar fácilmente el mecanismo de realimentación del fleje.
De acuerdo con un primer aspecto, la presente invención está caracterizada por las etapas de:
- detectar previamente la longitud del fleje que ha sido suministrado, sobre la base del número de giros que se obtienen a partir del arranque del suministro del fleje mediante un rodillo de contacto de los medios de suministro del fleje hasta la detención del mismo y la determinación de que la longitud detectada es la longitud correcta para ser arrastrada hacia atrás hacia la posición original de alimentación del fleje por los medios de arrastre hacia atrás del fleje, y
- detectar un número de giros del rodillo de contacto que corresponde a una longitud menor que la cantidad de arrastre hacia atrás que tiene la longitud correcta detectada anteriormente, cuando la parte de la punta del fleje es arrastrada hacia atrás desde una posición en la cual ha sido detenida,
- reducir la velocidad de giro del rodillo de los medios de arrastre hacia atrás del fleje cuando se detecta el número de giros que corresponde a la longitud menor, y
- a continuación girar el rodillo de los medios de arrastre hacia atrás del fleje a baja velocidad, por lo que la punta del fleje es arrastrada hacia atrás hasta una posición establecida.
De acuerdo con la presente invención provista de una estructura de este tipo, el caso en el cual el fleje causa un giro normal defectuoso y es arrastrado hacia atrás una vez, puede ser arrastrado hacia atrás a una velocidad de arrastre hacia atrás en dos etapas, esto es, una la cual es alta al principio y después baja. De acuerdo con ello, se puede evitar que el fleje sea arrastrado hacia atrás vigorosamente de forma excesiva como es usual.
Por consiguiente, el fleje arrastrado hacia atrás puede ser alimentado hacia el lado del arco de guía del fleje otra vez por los medios de suministro del fleje.
Además, de acuerdo con un segundo aspecto, la presente invención proporciona una máquina flejadora de empaquetar provista de un mecanismo de realimentación comprendiendo:
- un arco de guía del fleje;
- medios de suministro del fleje provistos de un par de rodillos; y
- medios de arrastre hacia atrás del fleje provistos de un par de rodillos,
en la que, al utilizarla, una parte de la punta del fleje es suministrada al arco de guía del fleje por los medios de suministro del fleje,
- los medios de arrastre hacia atrás del fleje son accionados en lugar de los medios de suministro del fleje, cuando la punta del fleje es detenida en un estado tal en el que no alcance una posición previamente determinada,
- la parte de la punta del fleje es devuelta hasta la posición original de alimentación del fleje por los medios de arrastre hacia atrás del fleje, y
- los medios de suministro del fleje son accionados entonces otra vez para suministrar la punta del fleje hasta la posición previamente determinada sobre el arco de guía del fleje,
caracterizada porque, al utilizarla, la longitud del fleje es detectada previamente sobre la base del número de giros, el cual se obtiene a partir del arranque del suministro del fleje mediante un rodillo de contacto de los medios de suministro del fleje hasta la detención del mismo y esa longitud detectada se determina como la longitud correcta para ser arrastrada hacia atrás hasta la posición original de alimentación del fleje por los medios de arrastre hacia atrás del fleje,
- se detecta un número de giros del rodillo de contacto que corresponde a una longitud menor que la cantidad arrastrada hacia atrás que tiene la longitud correcta detectada previamente, cuando la parte de la punta del fleje es arrastrada hacia atrás desde la posición en la que ha sido detenida,
- se reduce la velocidad de giro del rodillo de los medios de arrastre hacia atrás del fleje cuando se detecta el número de giros que corresponde a la longitud menor, y
- el rodillo de los medios de arrastre hacia atrás del fleje es girado a continuación a la velocidad baja, por lo que la punta del fleje es arrastrada hacia atrás hasta una posición establecida.
De acuerdo con la máquina flejadora de empaquetar provista de una estructura de este tipo, el fleje puede ser realimentado de forma fiable.
La figura 1 es una vista esquemática que muestra una máquina flejadora de empaquetar de acuerdo con una forma de realización de la presente invención;
la figura 2 es una vista esquemática que muestra una parte de control utilizada en la forma de realización;
la figura 3 es una vista en perspectiva del despiece que muestra un elemento de presión derecho, un elemento de presión izquierdo y un elemento de presión medio los cuales sirven para sostener, devolver, cortar y soldar un fleje en la forma de realización;
la figura 4 es una vista frontal que muestra un estado en el cual están montados el elemento de presión derecho, el elemento de presión izquierdo y el elemento de presión medio ilustrados en la figura 3;
la figura 5 es una vista esquemática que muestra una máquina flejadora de empaquetar automática convencional y
la figura 6 es una vista esquemática que muestra una parte de control de la máquina flejadora de empaquetar convencional.
Una forma de realización preferida de la presente invención se describirá ahora a título de ejemplo únicamente y con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 muestra una máquina flejadora de empaquetar automática provista de un mecanismo de realimentación del fleje de acuerdo con una forma de realización de la presente invención.
En una máquina flejadora de empaquetar automática 70, un arco de guía del fleje casi en forma de U 74 está provisto por encima del cuerpo de la máquina de empaquetar 72. En el arco de guía del fleje 74, está formado un paso del fleje en serie 76 que describe un bucle sobre el cuerpo de la máquina de empaquetar 72.
Por otra parte, una bobina de fleje 78 está acomodada para entrar y salir libremente en la pieza de la mitad izquierda del cuerpo de la máquina de empaquetar 72 en la figura 1.
Una caja de depósito posterior 80 está formada mediante una placa de partición 75 en la pieza de la mitad derecha del cuerpo de la máquina de empaquetar 72.
La caja de depósito posterior 80 sirve para almacenar temporalmente un fleje U arrastrado hacia atrás desde el arco de guía del fleje 74 cuando se tiene que llevar a cabo una operación de colocación del fleje. Una parte de control 83 para suministrar y arrastrar hacia atrás el fleje está constituida entre la caja de depósito posterior 80 y una mesa deslizante 37 provista en la pieza superior del cuerpo de la máquina de empaquetar 72.
Como se representa en la figura 2, la parte de control 83 incluye un rodillo de guía 90, medios de suministro del fleje 82 para suministrar fleje hacia el lado del arco de guía del fleje 74, medios de arrastre hacia atrás del fleje 84 para arrastrar hacia atrás el fleje desde el lado del arco de guía del fleje 74 hacia el lado de la caja de depósito posterior 80 y medios de apriete del fleje 86 para apretar adicionalmente fuertemente el fleje arrastrado hacia atrás por los medios de arrastre hacia atrás del fleje 84. Adicionalmente, la parte de control 83 incluye un elemento de presión derecho 2 para sostener el lado extremo posterior del fleje de forma que no deslice fuera, un elemento de presión izquierdo 4 para ser elevado para presionar el fleje cuando éste se aprieta, un elemento de presión medio 6 para cortar el fleje B por medio de una cuchilla 6a y presionando hacia arriba el fleje B fundido por calor y similar. Estas estructuras son casi las mismas que las estructuras convencionales representadas en las figuras 5 y 6.
Más específicamente, los medios de arrastre hacia atrás del fleje 84 sirven también como medios de apriete del fleje 86 y están constituidos por un par de rodillos que incluyen un rodillo de giro inverso 94 y un rodillo de contacto 88. Además, el rodillo de contacto 88 está sostenido por una articulación 96 o similar. Cuando la articulación 96 es accionada por los medios de accionamiento, los cuales no están representados, se puede hacer que el rodillo de contacto 88 entre en contacto con un rodillo de giro normal 92 o con el rodillo de giro inverso 94 mediante presión.
En el caso en el cual se hace que el rodillo de contacto 88 entre en contacto con el rodillo de giro normal 92 mediante presión como se representa en la figura 2, el rodillo de contacto 88 se separa del rodillo de giro inverso 94. Por el contrario, cuando se hace que el rodillo de contacto 88 entre en contacto con el rodillo de giro inverso 94 mediante presión, se separa del rodillo de giro normal 92.
Por otra parte, si se hace que el rodillo de contacto 88 entre en contacto con el rodillo de giro inverso 94 mediante presión, el fleje puede ser arrastrado hacia atrás y apretado.
La figura 3 muestra la estructura del conjunto de un elemento de presión derecho 2, un elemento de presión izquierdo 4 y un elemento de presión medio 6, los cuales sirven para llevar a cabo las operaciones para la sujeción, la soldadura y el corte de la parte de la punta del fleje mediante la acción de una leva. Estos tres elementos están dispuestos en línea recta en dirección horizontal por debajo de la mesa deslizante 37 provista en la pieza superior del cuerpo de la máquina de empaquetar 72.
Más específicamente, el elemento de presión derecho 2, el elemento de presión izquierdo 4 y el elemento de presión medio 6 están acomodados en un bloque de soporte 8. El bloque de soporte 8 está sostenido entre un par de placas superficiales 12 y 14 con un elemento de rosca 10 o similar.
Por otra parte, un árbol de levas 41 está sostenido de forma giratoria en taladros de inserción del árbol 11 y 13 formados en las placas superficiales 12 y 14 como se representa en la figura 4. El árbol de levas 41 gira al recibir la fuerza de una fuente de accionamiento tal como por ejemplo un motor, el cual no está representado. Los palpadores de leva 16, 18 y 48 están fijados a las piezas inferiores del elemento de presión derecho 2, el elemento de presión izquierdo 4 y el elemento de presión medio 6, respectivamente. Estos palpadores de leva 16, 18 y 48 se apoyan sobre superficies periféricas de las levas 27, 26 y 29 provistas en el árbol de levas 41.
En la máquina flejadora de empaquetar automática de acuerdo con la presente forma de realización, la parte de la punta del fleje es suministrada al arco de gira del fleje 74 por medios de suministro del fleje 82 y se enrolla de forma circunferencial formando un bucle alrededor del arco de guía del fleje 74. Entonces, la parte de la punta del fleje se apoya sobre un tope 43 de una guía del fleje 34 para conectar un conmutador de tope. En este estado se inicia la operación de colocación del fleje.
Incluso aunque haya pasado un tiempo previamente determinado después de que el fleje haya sido suministrado por los medios de suministro del fleje 82, sin embargo, se decide que ha sido causado un giro normal defectuoso cuando el conmutador de tope no se conecta. Por consiguiente, los medios de suministro del fleje 82 se detienen. En cambio, los medios de arrastre hacia atrás del fleje 84 son accionados. Después de que el fleje B haya sido arrastrado hacia atrás hacía el lado de los medios de suministro del fleje 82 por los medios de suministro del fleje 84, el fleje es suministrado otra vez hacia el lado del arco de guía del fleje 74 por los medios de suministro del fleje 84.
A fin arrastrar hacia atrás el fleje hacia el lado de los medios de suministro del fleje 82 por los medios de arrastre hacia atrás del fleje 84 en la presente forma de realización, el fleje es arrastrado hacia atrás a una velocidad en dos etapas de forma que no sea arrastrado hacia atrás excesivamente.
Por esta razón, la cantidad de suministro del fleje en la máquina flejadora de empaquetar es detectada previamente en la presente forma de realización. Más específicamente, la cantidad de suministro del fleje es una longitud obtenida a partir del arranque de suministro del fleje hasta la llegada de la punta del fleje al tope 43. La longitud se puede convertir en el número de giros del rodillo de contacto 88 que constituye los medios de suministro del fleje 82.
Más específicamente, la longitud obtenida hasta que la punta del fleje es alimentada hacia el lado del arco de guía del fleje 74 y alcanza entonces el tope 43 se puede convertir en el número de giros del rodillo de contacto 88 después del arranque del suministro del fleje.
Por otra parte, es preferible detectar el número de giros del rodillo de contacto 88 en sentido inverso en un estado en el cual la punta del fleje alcanza el tope 43 a fin de obtener la longitud de arrastre hacia atrás del fleje. La longitud real de arrastre hacia atrás del fleje se determina por los tamaños del arco de guía del fleje 74 y el artículo que se tiene que empa-
quetar.
En la presente forma de realización, la longitud de alimentación del fleje se mide cada vez y se calcula la longitud de arrastre hacia atrás del fleje que corresponde a la longitud. Una longitud correcta del fleje para ser arrastrado hacia atrás está representada por \alpha. En el caso en el que la longitud correcta del fleje que se tiene que arrastrar hacia atrás esté representada por \alpha en la presente forma de realización, la velocidad de arrastre hacia atrás del fleje se reduce cuando el fleje es arrastrado hacia atrás hasta que tenga una longitud menor \beta. El que la longitud de arrastre hacia atrás del fleje alcance la longitud \beta preferiblemente se obtiene midiendo el número de giros del rodillo de contacto 88 en un sentido inverso. Es suficiente que el número de giros sea convertido en la longitud del fleje. Cuando la longitud del fleje arrastrado hacia atrás alcanza la longitud \beta, la velocidad de arrastre hacia atrás del fleje se reduce para arrastrar hacia atrás el fleje otra vez.
En la presente forma de realización, por lo tanto, el fleje es arrastrado hacia atrás a una velocidad en dos etapas. Por consiguiente, es posible evitar que la punta del fleje sea arrastrada hacia atrás más allá del rodillo de giro normal 92 cuando el fleje es arrastrado hacia atrás y suministrado otra vez, por ejemplo. De acuerdo con ello, no es necesario llevar a cabo un trabajo tan complicado como es el que un operario busque la parte de la punta del fleje y lleve a cabo el reajuste a la posición correcta.
Además, el fleje es arrastrado hacia atrás a baja velocidad durante la última parte. Por lo tanto, también se puede reducir el tiempo que lleva este trabajo.
En el caso en el cual se tenga que llevar a cabo una realimentación del fleje de este tipo, además, no se requiere especialmente componente alguno sino que es suficiente una estructura convencional. Por lo tanto, el coste también se puede reducir.
Mientras la forma de realización de la presente invención ha sido descrita antes en este documento, la presente invención no está limitada a la misma.
Mientras el rodillo de contacto 88 se utiliza para los tres medios incluyendo los medios de suministro del fleje 82, los medios de arrastre hacia atrás del fleje 84 y los medios de apriete del fleje 86 en la forma de realización anteriormente mencionada, por ejemplo, estos tres medios también pueden estar provistos de forma separada.
Además, la presente invención es eficaz para el caso en el que la distancia entre los dos rodillos de accionamiento que incluyen el rodillo de giro inverso 94 en el lado de giro inverso y el rodillo de giro normal 92 en el lado del giro normal sea muy pequeña. Adicionalmente la presente invención se puede aplicar en el caso en el que la distancia entre estos dos rodillos sea muy grande.
Adicionalmente, tanto la cantidad de suministro del fleje como la cantidad de arrastre hacia atrás del fleje se detectan sobre la base del número de giros del rodillo de contacto. Por lo tanto, la cantidad de arrastre hacia atrás del fleje se puede determinar en correspondencia con la cantidad de fleje suministrado en el arco. Por consiguiente, se hace mínimo el error.
Como se ha descrito antes en este documento, en el procedimiento de realimentación del fleje en la máquina flejadora de empaquetar automática de acuerdo con la presente invención, la velocidad de arrastre hacia atrás del fleje se establece en dos etapas. Incluso aunque el fleje sea arrastrado hacia atrás automáticamente desde el lado del arco de guía del fleje, por consiguiente, la parte de la punta del fleje se puede evitar que sea arrastrada hacia atrás de forma excesiva.
En el caso en el que el fleje sea arrastrado hacia atrás desde el interior del arco de guía del fleje, además, la operación es exactamente la misma que una operación existente excepto en que la velocidad de giro del rodillo de arrastre hacia atrás del fleje se establece en dos etapas, esto es, para que sea alta al principio y después sea baja. Por consiguiente, no se requiere un elemento separado especialmente. De acuerdo con ello, es posible formar de modo barato una estructura sin incrementar el tamaño.
De acuerdo con la máquina flejadora que tiene el mecanismo de realimentación del fleje de acuerdo con la presente invención, además, la parte de la punta del fleje se puede evitar que sea arrastrada hacia atrás de forma excesiva. Por consiguiente la realimentación se puede ejecutar de forma fiable.

Claims (2)

1. Procedimiento de realimentación del fleje en una máquina flejadora de empaquetar (70) en el cual, cuando la punta del fleje (B) que va a ser suministrada hasta una posición previamente determinada del arco de guía del fleje (74) por los medios de suministro del fleje (82) se detiene en un estado tal en el que no alcanza la posición previamente determinada, medios de arrastre hacia atrás del fleje (84) provistos de un par de rodillos (88, 94) son accionados en lugar de medios de suministro del fleje provistos de un par de rodillos (88, 92) y una parte de la punta del fleje es devuelta a una posición original de alimentación del fleje por los medios de arrastre hacia atrás del fleje, y entonces los medios de suministro del fleje son accionados otra vez, por lo que la parte de la punta del fleje es suministrada a la posición previamente determinada en el arco de guía del fleje, caracterizado por los pasos de:
- detectar previamente la longitud del fleje que ha sido suministrado, sobre la base del número de giros que se obtienen a partir del arranque del suministro del fleje mediante un rodillo de contacto (88) de los medios de suministro del fleje hasta la detención del mismo y la determinación de que la longitud detectada es la longitud correcta para ser arrastrada hacia atrás hacia la posición original de alimentación del fleje por los medios de arrastre hacia atrás del fleje, y
- detectar un número de giros del rodillo de contacto que corresponde a una longitud menor que la cantidad de arrastre hacia atrás que tiene la longitud correcta detectada anteriormente, cuando la parte de la punta del fleje es arrastrada hacia atrás desde una posición en la cual ha sido detenida,
- reducir la velocidad de giro del rodillo de los medios de arrastre hacia atrás del fleje cuando se detecta el número de giros que corresponde a la longitud menor, y
- a continuación girar el rodillo de los medios de arrastre hacia atrás del fleje a baja velocidad, por lo que la punta del fleje es arrastrada hacia atrás hasta una posición establecida.
2. Máquina flejadora de empaquetar (70) provista de un mecanismo de realimentación comprendiendo:
- un arco de guía del fleje (74);
- medios de suministro del fleje (82) provistos de un par de rodillos (88, 92); y
- medios de arrastre hacia atrás del fleje (84) provistos de un par de rodillos (88, 94);
en la que, al utilizarla, una parte de la punta del fleje (B) es suministrada al arco de guía del fleje por los medios de suministro del fleje,
- los medios de arrastre hacia atrás del fleje son accionados en lugar de los medios de suministro del fleje, cuando la punta del fleje es detenida en un estado tal en el que no alcance una posición previamente determinada,
- la parte de la punta del fleje es devuelta hasta la posición original de alimentación del fleje por los medios de arrastre hacia atrás del fleje, y
- los medios de suministro del fleje son accionados entonces otra vez para suministrar la punta del fleje hasta la posición previamente determinada sobre el arco de guía del fleje,
caracterizada porque, al utilizarla, la longitud del fleje es detectada previamente sobre la base del número de giros, el cual se obtiene a partir del arranque del suministro del fleje mediante un rodillo de contacto (88) de los medios de suministro del fleje hasta la detención del mismo y esa longitud detectada se determina como la longitud correcta para ser arrastrada hacia atrás hasta la posición original de alimentación del fleje por los medios de arrastre hacia atrás del fleje,
- se detecta un número de giros del rodillo de contacto que corresponde a una longitud menor que la cantidad arrastrada hacia atrás que tiene la longitud correcta detectada previamente, cuando la parte de la punta del fleje es arrastrada hacia atrás desde la posición en la que ha sido detenida,
- se reduce la velocidad de giro del rodillo de los medios de arrastre hacia atrás del fleje cuando se detecta el número de giros que corresponde a la longitud menor, y
- el rodillo de los medios de arrastre hacia atrás del fleje es girado a continuación a la velocidad baja, por lo que la punta del fleje es arrastrada hacia atrás hasta una posición establecida.
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