ES2260597T3 - Metodo para el centrado de la impresion sobre la envoltura de paquetes de articulos. - Google Patents

Abstract

Método para el centrado de la impresión sobre la envoltura de paquetes de artículos (2), dicha envoltura (3) obtenida a partir de una tira (30), desbobinada de una bobina (31), que tiene impresiones equidistantes, cada una marcada por una respectiva sección de referencia, y envuelta, en una forma tubular cerrada, en correspondencia de una estación de envoltura de una máquina de empaquetado, el extremo frontal siendo soldado transversalmente de manera que el extremo opuesto pueda recibir un paquete de artículos (2), y finalmente, siendo soldada antes del paquete para formar la envoltura, el método comprendiendo una etapa inicial de calibración, en la cual se predetermina el correcto centrado de una primera impresión en una primera envoltura (3) que en su interior contiene un primer paquete de artículos (2) y se adquieren y salvan los correspondientes datos de referencia en medios electrónicos de control (11), y un posterior normal ciclo operativo de la máquina, en el cual los datos correspondientes a cada envoltura que se está formando se comparan con los susodichos datos de referencia para controlar que el centrado de la impresión sea correcto y, si el emplazamiento de la impresión es incorrecto con respecto a los datos salvados, a través de los medios de control (11) se pone en acto una acción correctiva mediante las partes operativas de la máquina; caracterizado por el hecho que la etapa inicial del ciclo de calibración incluye: - emplazamiento de la tira (30) en correspondencia de la estación de envoltura de suerte que la tira forme una especie de bolsa en la cual la impresión está en una posición predeterminada con respecto a la primera envoltura a producir; - inserción de un primer paquete de artículos en la bolsa mediante una parte empujadora (6); - detección de una primera posición característica de la parte empujadora (6) y de los respectivos grados del ciclo de la máquina, definidos funcionalmente por detección de la sección de referencia de la impresión después de la detección correspondiente a la impresión de la primera envoltura; - detección de la posición de referencia del final de carrera (Ao) de la parte empujadora (6) junto con los respectivos grados del ciclo de la máquina.

Description

Método para el centrado de la impresión sobre la envoltura de paquetes de artículos.

La presente invención se refiere a un método para centrar la impresión sobre una cara de la envoltura de paquetes de artículos.

En el sector de empaquetado de artículos en grupos se conoce la necesidad de imprimir información sobre la envoltura del paquete, por ejemplo información de tipo comercial o publicitario. Los grupos de artículos normalmente se empaquetan en envolturas hechas usando una hoja de material tal como por ejemplo celofán. En una solución conocida, la hoja de celofán se obtiene a partir de una tira que se desbobina de una bobina, se pliega hasta que tome la forma de un tubo y se suelda longitudinalmente. El tubo obtenido de esta manera se suelda transversalmente para formar una especie de bolsa adecuada para alojar en su interior el grupo de artículos a empaquetar. La envoltura, luego, se cierra soldando y cortando la hoja de celofán en la parte posterior de los artículos empaquetados, formando al mismo tiempo la base de la envoltura para el paquete siguiente.

La impresión se aplica, adecuadamente espaciada, a la tira de celofán de manera que quede ubicada sobre una cara predeterminada de la envoltura producida. La impresión puede estar en cualquier posición que se considere adecuada, excepto, obviamente, en la zona de soldadura de la envoltura. Muchas veces, por ejemplo, la impresión está de un lado del paquete para quedar a la vista cuando los paquetes se disponen sobre una paleta o se almacenan usando otros métodos.

En el sector especificado, existe el problema de garantizar el correcto emplazamiento de la impresión sobre la cara predeterminada de la envoltura, dentro de un intervalo dimensional predeterminado. La impresión aplicada a la tira de celofán puede tener un error que se reproduce sobre el paquete o el error, por ejemplo desplazamiento anticipado o atrasado de la impresión con respecto a la condición inicialmente prevista, puede tener lugar durante las etapas de empaquetado.

Obviamente, tales errores de emplazamiento de la impresión, si bien limitados en sí mismos, tienden a sumarse a medida que aumenta la cantidad de paquetes producidos, puesto que la impresión paulatinamente se desplaza con respecto a la posición prevista, hasta quedar en una posición inaceptable.

También se conoce, a partir del documento EP 0.761.546, un aparato para usar con una tira que tiene impresos códigos de barra cada uno identificando un fabricante de contenedores, un producto, etc. y dispuestos sobre la tira longitudinalmente separados de una distancia correspondiente a un contenedor, para emplazar cada uno de los códigos de barra en una posición específica. El aparato de emplazamiento comprende un alimentador impulsado por un árbol principal para transportar la tira a través de la posición específica, un detector para detectar el ángulo de rotación del árbol principal mientras el código de barra que se mueve pasa por la posición específica, y una unidad de cálculo para calcular el desvío del ángulo leído por el detector.

El objetivo de la presente invención es el de superar la desventaja mencionada con anterioridad proporcionando un método que permita el centrado automático de la impresión sobre una cara predeterminada de la envoltura de paquetes de artículos.

Otro objetivo de la presente invención es el de proporcionar un método que permita la corrección en tiempo real de cualquier error que se pudiera presentar.

Aún otro objetivo de la presente invención es el de proporcionar un método que permita el centrado antes mencionado de la impresión por medio de una estructura operativa que tenga un diseño simple y un funcionamiento fiable y versátil.

Dichos objetivos se logran de acuerdo a lo descrito en las reivindicaciones.

Ahora se describirán las características de la presente invención con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista lateral esquemática de una máquina para empaquetar artículos en grupos, centrando la impresión según el método en objeto;

- la figura 2 es una correspondiente vista en planta;

- las figuras 3 y 4 ilustran la vista lateral antes mencionada de la máquina en etapas operativas sucesivas del método según la presente invención;

- la figura 3a ilustra una modalidad operativa del método con respecto a una etapa inicial de calibración;

- la figura 3b ilustra una realización alternativa de la modalidad ilustrada en la figura 3a.

Con referencia especial a los dibujos anexos, el número 1 denota, en su totalidad, una máquina para empaquetar artículos (2) en grupos dentro de una envoltura (3) producida usando una hoja de material tal como por ejemplo celofán. La hoja de celofán se obtiene a partir de una tira (30) que se desbobina de una bobina (31) y está vinculada a una serie de rodillos de tensado (13).

A intervalos apropiados, la tira de celofán (30) tiene una serie de informaciones impresas. Dicha impresión incluye una sección de referencia (marca) adecuada para ser detectada por oportunos medios sensores (10), por ejemplo del tipo fotocélula, situados después de la bobina (31). La señal detectada por los medios sensores (10) se envía a medios electrónicos de control (11).

La tira de celofán (30) se alimenta hasta una parte plegadora (4) con una abertura configurada (41) ideada para plegar la tira (30) (ver en particular la figura 2) dándole la forma de un tubo. La parte plegadora (4) constituye una guía tubular (40) con un perfil transversal que substancialmente corresponde a las dimensiones de los artículos (2) a empaquetar. A la parte plegadora (4) están asociados medios de soldadura longitudinal (42). Los medios de soldadura son adecuados para soldar la tira de celofán configurada tipo tubo (30) cerrado. La línea de soldadura longitudinal de la tira plegada configurada tipo tubo (30) normalmente está situada en correspondencia de la línea central del paquete.

Los artículos (2) se alimentan hasta una parte elevadora (5) que los lleva a una posición levantada dispuesta sobre el mismo plano con respecto a la base de la guía tubular (40) de la parte plegadora (4). Una parte empujadora (6), accionada por un actuador (60), sobre un eje horizontal, es adecuada para mover los artículos (2) en una dirección longitudinal con respecto a la parte plegadora (4). Este movimiento de la parte empujadora (6) lo controlan medios detectores (7), tal como se explicará mejora más adelante. Los medios detectores (7) están conectados a los medios electrónicos de control (11), que controlan adecuadamente el actuador (60) de la parte empujadora (6). En particular, los medios detectores (7) son adecuados para comparar el movimiento de la parte empujadora (6) con los grados del ciclo de la
máquina.

En la salida de la parte plegadora (4) hay medios de soldadura transversal (8) adecuados para soldar transversalmente la tira de celofán (30) plegada con forma de tubo.

A los medios de soldadura (8) están asociados medios de corte (9) que cortan simultáneamente la tira (30) a lo largo de una línea de corte situada en el medio de dos líneas adyacentes de soldadura.

El método en objeto para centrar la impresión sobre la envoltura (3) de paquetes de artículos (2) incluye una etapa inicial de calibración, con la cual se salvan parámetros de referencia sobre los medios de control (11), como se explicará más adelante. La primera operación de la etapa de calibración consiste en la predeterminación del correcto centrado de una primera impresión en una primera envoltura en correspondencia de la estación de envoltura formada por los medios plegadores (4), que son adecuados para plegar la tira de celofán (30) dándole forma de tubo, y por los medios de soldadura longitudinal (42).

Para operar la máquina se usa un control manual por impulsos para alimentar un primer grupo de artículos (2) hasta la parte elevadora (5), contra un panel (15).

Siguiendo con la operación, la parte elevadora (5) se mueve hasta su posición levantada, en la cual el primer grupo (2) está dispuesto sobre el mismo plano con respecto a la base de la guía tubular (40) de la parte plegadora (4).

Dentro de la guía tubular previamente se ha estirado la tira de celofán (30) plegada con forma de tubo, por ejemplo manualmente, en correspondencia de la abertura configurada (41). El tubo obtenido de esta manera lo sueldan transversalmente los soldadores (8) para formar una especie de bolsa adecuada para alojar en su interior el susodicho grupo de artículos (2) a empaquetar.

Cabe hacer notar que en esta operación de preparación la tira (30) es alimentada dentro de la guía tubular (40) hasta que una primera impresión aplicada a la tira (30) quede en la posición deseada, con respecto a las dimensiones del grupo de artículos a empaquetar. Dicha posición de impresión está antes de los soldadores (8).

Después de transferir el primer grupo de artículos (2) a la posición levantada se lo desplaza longitudinalmente, mediante la parte empujadora (6), dentro de la primera envoltura (3) formada parcialmente en la estación de envoltura, compuesta por medios plegadores (4).

El movimiento hacia delante de la parte empujadora (6) mueve el primer grupo de artículos (2) hasta que quede cerca de la soldadura transversal que forma la base de la envoltura. Las partes de la máquina abren los soldadores (8) de manera adecuadamente sincronizada.

En su movimiento hacia delante de la parte empujadora (6), el primer grupo de artículos (2) arrastra la tira (30), desbobinándola de la bobina (31). Como resultado de este movimiento hacia delante, a través del sensor de tipo fotocélula (10) (línea "0" de la figura 3a) se detecta una sección de referencia de una impresión sucesiva aplicada a la tira (30).

En esta situación particular, los medios detectores (7) adquieren los parámetros correspondientes a la posición de la parte empujadora (6) (primera posición característica (P); ver la figura 3a), así como también los correspondientes grados del ciclo de la máquina. Los datos se salvan en los medios de control (11), que, en este momento, crean en la memoria un triple vínculo entre la primera posición característica (P) del empujador (6), los grados del ciclo de la máquina y la detección simultánea de la sección de referencia, que corresponde al centrado de la impresión en la envoltura.

La segunda operación de la etapa inicial de calibración incluye el movimiento de la parte empujadora (6) aún más adelante, nuevamente con el control por impulsos, hasta que alcance el punto de final de carrera ideal, correspondiente a la línea de referencia (Ao) de la figura 4.

Dicho punto se establece de manera que el siguiente cierre de los soldadores (8) cree una primera envoltura (3) con las características de tensión deseadas.

Los medios de control (11) también salvan tal posición "Ao" de final de carrera del empujador (6) junto con el respectivo valor de grados del ciclo de la máquina.

Siguiendo con la operación manual, se tiene un movimiento hacia atrás, adecuadamente sincronizado, del empujador, un acercamiento recíproco de los soldadores (8), cerrando la primera envoltura (3) producida de esta manera, separada de la tira tubular por la acción simultánea de los medios de corte (9), y al mismo tiempo cerrando la base de la envoltura adecuada para recibir el próximo grupo de artículos (2) (ver la figura 1). El paquete producido se apoya sobre una mesa (14) dispuesta a la salida de la parte plegadora (4), después de los soldadores (8).

Luego puede tener inicio el normal ciclo automático para empaquetar los artículos (2), durante el cual el método en objeto es adecuado para controlar la posición de la impresión en cada envoltura a medida que se producen e intervenir con adecuadas correcciones, en el caso que se detectaran errores de emplazamiento. De manera adecuadamente sincronizada, la parte elevadora (5) lleva los grupos de artículos (2) a empaquetar a la posición levantada para luego ser empujados por la parte empujadora (6) dentro de la tira de celofán configurada tipo tubo en correspondencia de la estación de envoltura.

Durante la carrera de la parte empujadora (6), el grupo de artículos (2) a empaquetar arrastra la tira de celofán (30) que se envuelve a su alrededor.

La carrera de la parte empujadora (6) sigue hasta alcanzar la primera posición (característica P) (figura 3a). Si los medios detectores (7) detectaran la primera posición característica (P) correctamente, la misma debería coincidir con la lectura de una sección de referencia por parte del sensor (10). En tales casos, los medios de control (11), verificando la coincidencia, imparten el mando al actuador (60) para que la parte empujadora (6) complete su carrera hasta el punto establecido con anterioridad (línea de referencia "Ao" de la figura 4).

La finalización de la carrera de la parte empujadora (6) también provoca que el paquete producido con anterioridad sea descargado de la mesa (14).

La comparación cíclica de los parámetros detectados por los medios (7) y el sensor (10) y los salvados asegura que la posición de la impresión en la envoltura sea correcta cuando se verifica correspondencia entre dichos parámetros.

El desvío de la posición de impresión con respecto a la posición predeterminada (P) se detecta cuando el sensor (10) detecta la sección de referencia antes o después (líneas 0+ y 0- de la figura 3) con respecto a la posición en la cual la parte empujadora alcanza la primera posición característica (P).

El valor de desvío se combina con los respectivos grados del ciclo de la máquina, de manera de controlar si cae dentro de un "intervalo" predeterminado en el cual se puede realizar una corrección con un único movimiento correctivo.

Dicha corrección se realiza en tiempo real, interviniendo para restablecer la correcta posición a partir del próximo paquete.

Por ejemplo, si se detecta un retardo de la impresión (línea "0-" de la figura 3) con respecto a la posición predeterminada (P), automáticamente se imparte un mando para aumentar la carrera del empujador (6) (línea "A+" de la figura 4), provocando una correspondiente mayor tracción sobre la tira tubular de celofán. Si, por el contrario, se detecta un adelanto de la impresión (línea "0+" de la figura 3 en el sensor (10)) se imparte un mando para reducir el recorrido del empujador (6) (línea "A-" de la figura 4), produciendo de esta manera una menor tracción sobre la tira.

Dicha corrección se puede aplicar gradualmente sobre varios paquetes sucesivos, con lo cual se soslayan efectos no deseados sobre la tensión de la envoltura.

En una realización alternativa del método, en la primera operación de la etapa inicial de calibración se salva la posición de la parte empujadora (6) en la cual el primer grupo de artículos (2) está cerca de la base de la envoltura, antes de la apertura de los soldadores (8) (posición "P+" de la figura 3b).

Simultáneamente, el sensor tipo fotocélula (10) se ajusta de un lado o del otro (flecha F) para alinearlo con una sección de referencia de una impresión, después de aquella centrada sobre la envoltura.

Como ya se ha indicado, esto establece un triple vínculo de datos salvados en los medios de control (11) que, en el normal ciclo operativo de la máquina, permite controlar el correcto centrado de la impresión y, de ser necesario, definir la magnitud de la corrección a aplicar a la siguiente posición de fin de carrera de la parte empujadora (6).

Por lo tanto, el método de la presente invención logra el objetivo de mantener centrada automáticamente la impresión sobre una cara predeterminada de la envoltura de artículos a empaquetar en grupos, dentro de un "intervalo" de tolerancia predeterminado.

Cabe hacer notar que la corrección de cualquier error de centrado de la impresión sobre la tira de celofán se lleva a cabo en tiempo real sin perjudicar el normal funcionamiento de la máquina.

Una ventaja de la presente invención es el hecho que el susodicho centrado de la impresión, según el método en objeto, se lleva a cabo mediante una estructura operativa de diseño simple y un funcionamiento fiable y versátil.

Se deberá entender que lo anterior se ha descrito a título ejemplificador y no limitativo; por ende, cualquier variación constructiva alternativa no se aparta del concepto inventivo de la presente solución técnica, tal como está descrita arriba y en las reivindicaciones que están más adelante.

Claims (6)

1. Método para el centrado de la impresión sobre la envoltura de paquetes de artículos (2), dicha envoltura (3) obtenida a partir de una tira (30), desbobinada de una bobina (31), que tiene impresiones equidistantes, cada una marcada por una respectiva sección de referencia, y envuelta, en una forma tubular cerrada, en correspondencia de una estación de envoltura de una máquina de empaquetado, el extremo frontal siendo soldado transversalmente de manera que el extremo opuesto pueda recibir un paquete de artículos (2), y finalmente, siendo soldada antes del paquete para formar la envoltura, el método comprendiendo una etapa inicial de calibración, en la cual se predetermina el correcto centrado de una primera impresión en una primera envoltura (3) que en su interior contiene un primer paquete de artículos (2) y se adquieren y salvan los correspondientes datos de referencia en medios electrónicos de control (11), y un posterior normal ciclo operativo de la máquina, en el cual los datos correspondientes a cada envoltura que se está formando se comparan con los susodichos datos de referencia para controlar que el centrado de la impresión sea correcto y, si el emplazamiento de la impresión es incorrecto con respecto a los datos salvados, a través de los medios de control (11) se pone en acto una acción correctiva mediante las partes operativas de la máquina; caracterizado por el hecho que la etapa inicial del ciclo de calibración incluye:

- emplazamiento de la tira (30) en correspondencia de la estación de envoltura de suerte que la tira forme una especie de bolsa en la cual la impresión está en una posición predeterminada con respecto a la primera envoltura a producir;

- inserción de un primer paquete de artículos en la bolsa mediante una parte empujadora (6);

- detección de una primera posición característica de la parte empujadora (6) y de los respectivos grados del ciclo de la máquina, definidos funcionalmente por detección de la sección de referencia de la impresión después de la detección correspondiente a la impresión de la primera envoltura;

- detección de la posición de referencia del final de carrera (Ao) de la parte empujadora (6) junto con los respectivos grados del ciclo de la máquina.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que la primera posición característica (P) se obtiene usando la parte empujadora (6) para mover el primer paquete hasta que esté cerca de la base de la bolsa, arrastrando consiguientemente esta última, y la tira (30) vinculada, hasta detectar la sección de referencia, estableciendo consiguientemente un triple vínculo entre la posición del empujador, los grados del ciclo de la máquina y la detección de la sección de referencia.

3. Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que la primera posición característica (P*) se obtiene usando la parte empujadora para mover el paquete hasta que esté cerca de la base de la bolsa, deteniendo la carrera de la parte empujadora, y ajustando la posición de las partes sensoras adecuadas para detectar la sección de referencia hasta detectar esta última sección.

4. Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que durante el normal ciclo operativo de la máquina tiene lugar lo siguiente:

- control de la correcta posición de cada impresión con respecto a la envoltura (3), verificando la correspondencia entre la parte empujadora (6) que alcanza la primera posición característica (P, P*) y la detección de la sección de referencia mediante los medios sensores (10);

- accionamiento, a través de medios electrónicos de control (11), de la parte empujadora (6) de manera que alcance la posición predeterminada de final de carrera (Ao), cuando del control anterior no aparecen desvíos;

- definición de uno o varios movimientos correctivos a aplicar, cambiando la posición de final de carrera de la parte empujadora (6), si el control anterior ha detectado un desvío de la impresión con respecto a la envoltura (3), de suerte que después de los movimientos, la impresión sobre la próxima envoltura (3) esté en la posición predeterminada o tenga una diferencia con respecto a la última posición que es menor que el desvío detectado.

5. Método según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho que durante los movimientos correctivos la parte empujadora (6) es accionada por los medios de control (11), de suerte que alcance una posición de final de carrera (A+) más allá de la posición de referencia (Ao), como consecuencia de la detección retrasada de una sección de referencia de una de las impresiones por parte de los medios sensores (10).

6. Método según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho que la parte empujadora (6) es accionada por los medios de control (11) de suerte que la misma alcance una posición de final de carrera (A-), situada antes de la posición de referencia (Ao), como consecuencia de la detección anticipada de una sección de referencia de una de las impresiones por parte de los medios sensores (10).