ES2309840T3 - Procedimiento para envasar productos y su utilizacion en una maquina correspondiente. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para envasar productos a granel, en el que el material de envase alimentado desde una reserva es provisto para la configuración de un tubo flexible con una costura de soldadura longitudinal, se cierra el tubo flexible en un lado para la formación de una bolsa y se llena una cantidad predeterminada de producto a granel en la bolsa, se separa una sección longitudinal que forma la bolsa desde el material de envase alimentado y se cierra la bolsa en el otro extremo, siendo transferida la bolsa (2) colocada vertical sobre un trayecto de procesamiento (8), sobre el que se fija una sección longitudinal (18) del material de envase, que se distancia desde la bolsa (2) contra la bolsa llena y se asegura allí, caracterizado porque la bolsa (2) colocada vertical se mueve de una manera continua sobre el trayecto de procesamiento (8) y porque la sección longitudinal (18) distante se desvía en una primera estación de procesamiento (20) movida cíclicamente con relación al trayecto de procesamiento (8) y se asegura en la bolsa llena en una segunda estación de procesamiento (22) movida cíclicamente con relación al trayecto de procesamiento (8).

Description

Procedimiento para envasar productos y su utilización en una máquina correspondiente.

La invención se refiere a un procedimiento para envasar productos a granel y a un dispositivo que se emplea en este caso a tal fin. La presente invención se refiere especialmente a un procedimiento para envasar productos a granel, en el que el material de envase alimentado desde una reserva es provisto, para la configuración de un tubo flexible, con una costura de soldadura longitudinal, cuyo tubo flexible se cierra en un lado para la formación de una bolsa y se rellena una cantidad predeterminada de producto a granel en la bolsa, se separa una sección longitudinal que forma la bolsa desde el material de envase alimentado y se cierra la bolsa en el otro extremo, siendo transferida la bolsa llena colocada vertical sobre trayecto de procesamiento, sobre el que se fija una sección longitudinal, distante de la bolsa, el material de envase contra la bolsa llena y se asegura allí. Se conoce a partir del documento WO 2004/106167A un procedimiento de este tipo.

El material a granel, especialmente productos alimenticios a granel como arroz, pastas, Müsli y similares se envasan actualmente de una manera habitual en el llamado procedimiento Form-Fill-Seal, que se describe, por ejemplo, en el documento DE 103 44 116 A1. En este caso, se provee un material de envase alimentado desde una reserva, que se alimenta habitualmente en forma de una cinta de lámina, para la configuración de un tubo flexible con una costura de soldadura longitudinal. El tubo flexible se cierra transversalmente en un lado, con lo que se crea una bolsa. En esta bola se llena una cantidad predeterminada de producto a granel, A continuación se puede cerrar la bolsa en el lado superior, con preferencia con el mismo dispositivo, con el que se cierra en un lado también el tubo flexible alimentado para la formación de otra bolsa siguiente. La bolsa llena es separada en este caso regularmente también del material de tubo flexible alimentado sin fin. De acuerdo con el estado de la técnica mencionado anteriormente, entre una instalación de soldadura transversal para la soldadura del otro extremo de la bolsa y una instalación de soldadura transversal para la formación de la bolsa próxima siguiente está prevista una cuchilla.

A veces es deseable poder cerrar de nuevo la bolsa cerrada por los dos lados por medio de una costura de soldadura, después de la extracción parcial de producto a granel fuera de la bolsa. A tal fin se conoce, por ejemplo, a partir del estado de la técnica según el documento DE 101 21 525, prever un listón de sellado en la zona de la abertura de extracción en los lados interiores opuestos del material de envase. Los listones de sellado opuestos se pueden engranar para cerrar de nuevo la bolsa. A partir del estado de la técnica conocido anteriormente se conoce fijar estos listones de sellado antes de la configuración de la bolsa en el material de envase alimentado como cinta.

Se conoce, además, en el estado de la técnica, encolar en una superficie lateral de la bolsa una lámina adhesiva, que se puede desprender, después de la apertura de la bolsa por el usuario, parcialmente desde el lado exterior de la bolsa y se puede adherir después del plegamiento de las paredes del material de envase, que rodean la abertura de extracción, sobre el lado opuesto de la bolsa. De esta manera se cierra de nuevo la bolsa abierta en primer lugar. Se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE-U-87 06 671 una cinta adhesiva de este tipo.

El estado de la técnica mencionado anteriormente sobre el procedimiento Forma-Fill-Seal de acuerdo con el documento DE 103 44 116 permite el envase de productos a granel con una inclusión mínima de aire. El contorno exterior de la bolsa entre las costuras extremas de soldadura transversal se puede predeterminar de acuerdo con ello con exactitud a través de la conformación del producto a granel en la bolsa. Esto ofrece también la posibilidad de disponer bolsas fabricadas y rellenas de acuerdo con este procedimiento de una manera economizadora de espacio, por ejemplo, en paquetes o de apilarlas superpuestas con la finalidad de la presentación de las mercancías. En este caso es problemática a lo sumo la sección longitudinal del material de la bolsa que se distancia de la bolsa. Ésta se puede reducir al mínimo, en efecto, a través del corte correspondiente del material de envase alimentado en la zona de la costura de soldadura transversal. Con frecuencia se desea a este respecto una sección longitudinal relativamente más larga que se distancia de la bolsa, cuando debe asegurarse, por ejemplo, el otro extremo de la bolsa adicionalmente por medio de un plegamiento de la sección longitudinal distante contra apertura no deseada y solicitación mecánica. También es concebible prescindir de una costura que cierra la bolsa en el lado superior y realizar de otra manera el cierre en el caso de utilización de una sección longitudinal de la banderola distante relativamente larga.

Se conoce a partir del documento WO2004/106167 mencionado anteriormente un procedimiento, en el que se conducen bolsas colocadas verticales a estaciones de procesamiento individuales de forma cíclica. Allí se detiene el movimiento de avance de la bolsa. Se lleva a cabo un procesamiento de la bolsa. A continuación se hace avanzar la bolsa hacia la estación siguiente. En el documento US 2.626.495 se publica una realización discontinua del procedimiento correspondiente.

Otro procedimiento para el procesamiento de la sección longitudinal distante de la bolsa se conoce a partir del documento WO03/0005544A1.

Con la presente invención debe indicarse un procedimiento para el envase de productos a granel, que posibilita una extracción más sencilla, especialmente una extracción parcial de producto a granel alojado en la bolsa. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el procedimiento debe posibilitar la producción de una bolsa para productos a granel, en el que el producto a granel es envuelto de una manera segura y fiable por el material de envase. La presente invención indicará, además, un dispositivo que se puede emplear para la realización del procedimiento.

Para la solución del problema anterior se propone con la presente invención un procedimiento con las características de la reivindicación 1. Los desarrollos preferidos se indican en las reivindicaciones dependientes 2 a 10 del procedimiento. El procedimiento Form-Fill-Seal mencionado anteriormente se puede realizar con dirección del movimiento del material de envase alimentado en dirección vertical o, en cambio, en dirección horizontal, y también en cualquier otra dirección del movimiento. Al final del procedimiento Form-Fill-Seal se lleva la bolsa a una posición vertical, en la que uno de los lados cerrado en cualquier caso en el procedimiento Form-Fill-Seal, que forma regularmente el lado inferior de la bolsa, se deposita con preferencia sobre el trayecto de procesamiento. La bolsa puede estar cerrada ya también en el otro lado durante la transferencia sobre el trayecto de procesamiento. Pero esto no es necesario en la presente invención. De acuerdo con otras características de la invención, se fija la sección longitudinal del material de envase, que se distancia de la bolsa, contra la bolsa llena y se asegura allí. Durante la fijación de la sección longitudinal distante se coloca ésta contra el contorno de la bolsa llena. La fijación se realiza de una manera preferida doblando el extremo libre de la longitud distante hacia dentro y siendo solapada por una longitud restante de la sección longitudinal distante, para doblas hacia dentro el extremo libre de la sección extrema distante. La sección longitudinal distante plegada de esta manera se asegura a continuación frente a la bolsa llena. Esto se puede realizar, por ejemplo, en cualquier caso por medio de soldadura por puntos de la sección con la bolsa o de diferentes capas de la sección longitudinal entre sí. De una manera preferida, la sección longitudinal se asegura por medio de una cinta adhesiva, que incide, por una parte, en la sección longitudinal y, por otra parte, en la bolsa llena y que fija la sección longitudinal de una manera preferida bajo tensión en el contorno de la bolsa llena. De esta manera se crea una unidad de envase, cuyo contorno se predetermina esencialmente a través de la forma del producto a granel recibido en la bolsa. Por lo tanto, la realización del procedimiento ofrece, especialmente en combinación con bolsas cerradas sin aire, por ejemplo según el documento DE 103 44 116, la posibilidad de fabricar bolsas llenas con producto a granel fácilmente apilables.

Por lo demás, existe la posibilidad de cerrar también el otro lado de la bolsa a través de la fijación de la sección longitudinal en la bolsa llena, cuando se prescinde sobre este otro lado de una costura de soldadura o similar, especialmente para facilitar el acceso al contenido de la bolsa por el usuario. En concreto, se utilizan habitualmente procedimientos de soldadura con buen resultado en material de envase de plástico, para cerrar la bolsa por los dos lados. Pero también son concebibles configuraciones de pliegue, en las que el producto a granel introducido a través del tubo flexible formado impide una configuración eficaz de una costura de soldadura a través de soldadura por ultrasonido y no se contemplan otros procedimientos de soldadura debido al calentamiento implicado del material de envase y/o del producto a granel.

Con la presente invención se propone mover continuamente la bolsa colocada vertical sobre el trayecto de procesamiento. Las etapas de procesamiento individuales son realizadas en este caso en estaciones de procesamiento que se mueven en vaivén de forma cíclica. Éstas se mueven durante el procesamiento, es decir, durante la fijación de la sección longitudinal distante y durante el aseguramiento de la misma en la bolsa llena a la misma velocidad que la bolsa movida de forma continua y después de este procesamiento se lleva en dirección opuesta a una posición de partida, en la que se inicia el procesamiento de la bolsa llena inmediata siguiente. Ensayos prácticos han mostrado que con respecto a los valores de aceleración relativamente reducidos y, por consiguiente, para evitar solicitaciones mecánicas elevadas, el ciclo, en el que se mueve la estación de procesamiento simultáneamente con la bolsa, es aproximadamente tan grande como el ciclo, en el que se conduce la estación de procesamiento en dirección opuesta de retorno a la posición de partida. Esta realización preferida del procedimiento permite la realización del procedimiento en un espacio relativamente estrecho. Se ha mostrado que con un diseño adecuado del dispositivo, se pueden mantener reducidas las masas que se mueven en vaivén cíclicamente. Así, por ejemplo, son posibles valores de aceleración altos, que posibilitan un procesamiento económico de bolsas. Además, la realización preferida del procedimiento permite una sincronización más sencilla de las estaciones de procesamiento que se mueven en vaivén de forma continua con las bolsas movidas continuamente, de manera que el procesamiento de las bolsas en las estaciones de procesamiento respectivas se puede realizar con gran precisión.

De acuerdo con la invención, se realiza, por una parte, la fijación de la sección longitudinal distante en la bolsa llena y, por otra parte, el aseguramiento de esta sección longitudinal en la bolsa en diferentes estaciones de procesamiento. Esta realización del procedimiento reduce especialmente la estructura de aparatos y, por lo tanto, los costes para la producción de un dispositivo adecuado para la realización del procedimiento.

De acuerdo con un desarrollo preferido del procedimiento de acuerdo con la invención se fija el apoyo de la sección longitudinal distante, generado en la primera estación de procesamiento, entre la primera y la segunda estación de procesamiento por medio de una guía movida cíclicamente, que se apoya en el lado superior contra la sección longitudinal y, por lo tanto, contra el lado superior de la bolsa colocada vertical. Esta guía se puede apoyar bajo tensión previa de muelle. No obstante, de una manera preferida, se determina el nivel de llenado y, por lo tanto, la altura de llenado de la bolsa llena y se ajusta la distancia de la altura entre una instalación de transporte que transporta la bolsa y la guía de tal forma que ésta presiona la sección longitudinal plegada hacia dentro con fuerza de apriete suficiente contra la bolsa llena.

Para asegurar la sección longitudinal fijada en la bolsa, de acuerdo con un desarrollo preferido del procedimiento según la invención, se utiliza una cinta adhesiva, que se fija a través de una ventana en la bolsa llena, que se abre en la guía. La apertura de la ventana y la fijación de la cinta adhesiva se realizan en este caso de una manera preferida aproximadamente en el centro de la sección longitudinal, de manera que una única cinta adhesiva es suficiente para asegurar la sección longitudinal fijada.

De acuerdo con un desarrollo preferido de la presente invención, se utiliza el movimiento cíclico de las estaciones de procesamiento para desprender la cinta adhesiva desde una alimentación de cinta adhesiva y para transferirla a la bolsa. Esta concepción se desarrolla con preferencia de acuerdo con la invención porque la cinta adhesiva se transfiere en una posición final del movimiento cíclico desde la alimentación de cinta adhesiva a la segunda estación de procesamiento. Con respecto a una configuración constructiva lo más sencilla posible, en la que no es necesario ningún movimiento relativo de la cinta adhesiva después de la transferencia de la misma sobre la segunda estación de procesamiento, se realiza la transferencia de la cinta adhesiva de una manera preferida a una posición por encima de la ventana. A continuación se lleva la cinta adhesiva a través de la segunda estación de procesamiento en el marco del movimiento cíclico de la misma a su posición de partida. Aquí se sincroniza el movimiento de la segunda estación de procesamiento desde la posición de partida a la posición final con la bolsa a procesar. Después de que la bolsa a procesar ha sido recibida en la segunda estación de procesamiento, se abre la ventana y se transmite la cinta adhesiva en el marco del movimiento de la segunda estación de procesamiento desde la posición inicial a la posición final sobre la bolsa.

Como ya se ha mencionado anteriormente, para evitar una costura en el otro lugar de la bolsa puede ser suficiente disponer el extremo libre de la sección longitudinal distante debajo de una longitud parcial de esta sección longitudinal y de esta manera doblarla hacia dentro. Ensayos prácticos han mostrado que se puede conseguir una obturación y seguridad suficientes ya doblando hacia dentro una sección de cabeza de la sección longitudinal, que presenta el extremo libre de la sección longitudinal distante, debajo de una sección de pie del lado de la bolsa de la sección longitudinal y disponiéndola entre la sección de pie y la bolsa llena. Entre la sección de pie y la sección de cabeza se encuentra de acuerdo con ello de una manera preferida un pliegue agudo, que impide una extracción imprevista de producto a granel contenido en la bolsa.

En el procedimiento Form-Fill-Seal del tipo indicado al principio se utilizan con frecuencia materiales de envase previamente impresos, especialmente para el envase de productos alimenticios. El diseño de esta impresión forma una previsión forzosa para el corte de las secciones longitudinales constante, En concreto, se llenan pesos de producto esencialmente iguales en la bolsa respectiva. Pero la densidad de los productos a granel a envasar puede variar en virtud de diferentes variables de influencia y de esta manera, a pesar de los pesos de llenado idénticos en la bolsa llena, resulta un nivel de llenado diferente. Si se utiliza ahora el procedimiento Form-Fill-Seal mencionado anteriormente, en el que el producto a granel es envasado esencialmente libre de aire en la bolsa, entonces resultan secciones longitudinales distantes de diferente longitud del material de envase. De acuerdo con una variante del sellado libre de aire de producto a granel en una bolsa, que se describe en el estado de la técnica mencionado anteriormente, se mueve en primer lugar la bolsa que debe cerrarse en su otro extremo en contra de la dirección de alimentación del material de envase, por ejemplo se eleva, y en concreto de una manera preferida hasta que la bolsa llena es presionada en el lado superior contra una instalación de soldadura transversal que cierra la bolsa en el otro extremo. A través de la medición del recorrido se puede detectar en este caso el nivel de llenado real de la bolsa. Este valor de medición tiene entrada en el ajuste de la altura de cualquier caso de la primera estación de procesamiento con relación al trayecto de procesamiento o bien a la instalación de transporte para mover la bolsa colocada vertical. A continuación, la determinación del nivel de llenado durante el llenado de la bolsa y el cierre de la bolsa permite ejercer una influencia directa sobre los parámetros de procesamiento durante la fijación posterior de la sección longitudinal que se distancia desde la bolsa. De esta manera, se asegura que también en el caso de longitud variable de la sección longitudinal distante, ésta sea fijada con la calidad necesaria en la bolsa llena.

De acuerdo con un desarrollo preferido de esta realización del procedimiento, la fuerza de presión, con la que se presiona la bolsa llena contra la instalación de soldadura transversal, se utiliza para la determinación del nivel de llenado. Así, por ejemplo, un plato de apoyo, que eleva la bolsa llena desde abajo, puede estar asociado a una caja de medición de la fuerza, cuya señal señaliza la fijación de la bolsa llena contra la instalación de soldadura transversal.

El procedimiento de acuerdo con la invención tiene con preferencia una etapa de procesamiento, antepuesta al procesamiento mencionado anteriormente de la bolsa, que sirve para la conformación de la bolsa llena. Por lo tanto, esta bolsa, en virtud de los movimientos de asiento, por ejemplo durante la deposición de la bolsa sobre el trayecto de procesamiento, tiene una forma que no corresponde a la deseada, con preferencia con superficies laterales planas. Las eventuales desviaciones de la forma deseada se pueden corregir sobre el trayecto de mecanización por medio de una mecanización de conformación. Con preferencia, en este caso se procesa especialmente la sección longitudinal distancia a través de conformación, para asegurar que esta sección es enhebrada en la alineación deseada en las estaciones de procesamiento siguientes. El procesamiento de conformación de la bolsa se realiza en este caso especialmente por medio de una estampa de conformación, que golpea contra el lado superior de la bolsa. Como lado superior se designa aquella zona de la bolsa, que está arriba cuando una bolsa está colocada vertical. Desde este lado superior se distancia regularmente en el centro la sección longitudinal.

Para la solución del problema en lo que se refiere al dispositivo, se indica con la presente invención un dispositivo con las características de la reivindicación 11, con el que se puede fijar en la bolsa una sección longitudinal del material de envase que se distancia desde una bolsa llena y se puede asegurar allí. A tal fin, el dispositivo presenta una instalación de transporte, que comprende medios para el movimiento y la guía de la bolsa en una alineación vertical. Además, el dispositivo comprende una estación de plegamiento, en la que la sección longitudinal distante se dobla en dirección a la bolsa llena. A continuación de ésta bolsa está dispuesta una estación de fijación, en la que la sección longitudinal plegada es asegurada en la bolsa. El dispositivo mencionado anteriormente es especialmente adecuado para el procesamiento posterior de bolsas llenas por ambos lados en un dispositivo de acuerdo con el documento DE 199 18 252, DE 195 47 860, DE 199 18 253 o DE 103 44 116. Pero el dispositivo de acuerdo con la invención no está limitado a una combinación con estos dispositivos conocidos para el llenado libre de aire de productos a granel. Así, por ejemplo, también una bolsa abierta todavía sobre el otro lado puede ser procesada en el dispositivo de acuerdo con la invención y se puede cerrar en este otro extremo por medio de plegamiento de la sección longitudinal distante y se puede asegurar contra la bolsa.

De acuerdo con un desarrollo preferido, la estación de plegamiento tiene órganos de plegamiento que actúan sobre la sección longitudinal distante y la estación de fijación tiene órganos de retención, que retienen la sección longitudinal plegada en el pliegue ajustado en la estación de plegamiento. Además, la estación de fijación tiene órganos de fijación, con los que se asegura la sección longitudinal plegada en la bolsa. Un órgano de fijación de este tipo es, por ejemplo, una instalación de soldar, con la que se suelda la sección longitudinal plegada en la bolsa. Como se indicará, por lo demás, todavía en detalle, los órganos de fijación comprenden con preferencia un receptor, que agarra una cinta adhesiva retenida preparada en una posición predeterminada y que transporta en dirección a la bolsa llena, para adherir la cinta adhesiva finalmente en esta bolsa.

Para la simplificación de la estructura y para evitar colisiones de las diferentes estaciones de procesamiento, en virtud de la falta de sincronización, se propone de acuerdo con un desarrollo preferido del dispositivo de acuerdo con la invención alojar los órganos de plegamiento, los órganos de retención y los órganos de fijación en un carro común que se mueve cíclicamente en vaivén. Se ha revelado que es conveniente accionar el carro cíclicamente a través de un accionamiento de excéntrica. El desarrollo sinusoidal del movimiento del carro, que se ajusta en este accionamiento forzosamente en el caso de un movimiento giratorio uniforme del disco de excéntrica, se compensa con preferencia electrónicamente por medio de una emisión de impulsos correspondiente en un motor paso a paso, de manera que el carro es accionado de una manera uniforme en cualquier caso con un movimiento sincronizado de las estaciones de procesamiento con la bolsa movida de forma continua.

Para la adaptación a diferentes formatos de bolsa, se ha revelado conveniente prever el carro de forma regulable en la altura con respecto a la instalación de transporte o bien regulable en la altura con respecto a una cinta transportadora que lleva la bolsa colocada verticalmente. A tal fin, de una manera preferida, un bloque que guía el carro en dirección longitudinal es desplazable en la altura sobre estampas y está atravesado por un husillo roscado, que es accionado, por ejemplo, por medio de un motor paso a paso. Con respecto a la compensación necesaria del peso para la compensación del peso propio del carro y del bloque, están previstos, por ejemplo, muelles de presión de gas o pesos de compensación.

Una guía, que conduce el carro de forma móvil en la altura, por ejemplo en forma de barras redondas endurecidas, que están guiadas sobre casquillos esféricos y a través de un bloque móvil en la altura, se encuentra con preferencia en un solo lado longitudinal del trayecto de transporte. En este lado pueden estar previstos también eventuales medios de compensación y/o medios de accionamiento para la regulación de la altura del bloque o bien del carro, de manera que el trayecto de transporte es libremente accesible en el otro lado longitudinal debajo de los órganos de plegamiento, de retención y de fijación. En esta configuración preferida, en el caso de una avería, el usuario puede acceder sin obstáculos desde el otro lado longitudinal al trayecto de transporte, para extraer, por ejemplo, las bolsas insuficientemente procesadas fuera del trayecto de transporte. Un bastidor que retiene el dispositivo, un trayecto de transporte previsto para ello, por una parte, las guías longitudinales así como una instalación de elevación para el carro, por otra parte, y finalmente el carro con el bloque que lo guía forman, respectivamente, los brazos de una forma transversal en forma de C abierta hacia el otro lado longitudinal.

Para el plegamiento de la sección longitudinal distante están previstas en la estación de plegamiento los siguientes órganos de plegamiento: en la estación de plegamiento se encuentra una rueda de pliegue accionada de forma giratoria, en cuya superficie periférica están dispuestos distribuidos varios carriles de plegamiento. Además, está previsto un linguete de plegamiento abierto hacia atrás en la dirección de transporte, que colabora con el carril de plegamiento activo en cada caso de la rueda de pliegue. Por último, está previsto un carril de plegamiento. La rueda de pliegue accionada de forma giratoria desvía en primer lugar lateralmente la sección longitudinal que se distancia esencialmente hacia arriba desde la bolsa llena, es decir, transversalmente a la dirección de movimiento de la bolsa. El linguete de plegamiento se aproxima a tal fin en primer lugar también radialmente con respecto a la rueda de pliegue y sujeta la sección longitudinal contra el carril de plegamiento activo. De acuerdo con la configuración del contorno del carril de plegamiento y del linguete de plegamiento se dobla de esta manera la sección longitudinal distante en un lugar predeterminado hacia abajo, es decir, en dirección a la bolsa. A continuación, el carril de plegamiento avanza en un movimiento giratorio opuesto al sentido de giro de la rueda de pliegue entre el pliegue y la bolsa y desplaza la sección de cabeza distante del pliegue, que presenta el extremo libre de la sección longitudinal, debajo de la sección de pata de la sección longitudinal que se extiende entre la bolsa y el pliegue. De acuerdo con ello, a través de esta secuencia y a través de la disposición así como configuración de los órganos de plegamiento individuales es posible plegar hacia dentro el extremo libre de la sección longitudinal distante. Después del plegamiento de la sección de cabeza se anula la sujeción del material de envase entre el carril de plegamiento y el linguete de plegamiento, de manera que se puede mover la bolsa con relación a los órganos de plegamiento en la dirección del movimiento. El linguete de plegamiento permanece en este caso esencialmente envuelto por la sección longitudinal plegada en el interior. La intervención del linguete de plegamiento se anula porque la zona plegada es separada en la dirección del movimiento de la bolsa por el linguete de plegamiento durante el transporte de la bolsa fuera de la estación. Para facilitar la retirada de la bolsa fuera de los órganos de plegamiento se puede mover previamente el linguete de plegamiento en dirección radial fuera de la rueda de pliegue y se puede anular un poco el pliegue de la sección longitudinal distante.

Para la sujeción del material de envase entre los órganos de plegamiento y especialmente para el ajuste de un pliegue predeterminado se propone, de acuerdo con un desarrollo preferido de la presente invención, configurar el carril de desviación con un canto de sujeción, en el que se puede introducir el linguete de plegamiento bajo la intercalación del material de envase. En este caso, de una manera preferida la estación de plegamiento y el linguete de plegamiento presentan en cualquier caso unos contornos correspondientes en la zona del canto de sujeción, de manera que el material de envase es doblado en arista viva exactamente de la manera predeterminada. La posición del material de envase entre el linguete de plegamiento y el carril de plegamiento en la zona del canto de sujeción se puede mejorar por medio de una rampa de plegamiento, que está prevista en el extremo de avance del carril de plegamiento y a través de la cual se articula lateralmente la sección longitudinal distante en primer lugar hacia arriba.

Para la adaptación a oscilaciones del nivel de llenado, la rueda de pliegue y el linguete de plegamiento están dispuestos, de acuerdo con un desarrollo preferido, en común en un soporte de fijación del órgano de sujeción. Que es móvil en la altura con relación al carril de plegamiento. Puesto que en virtud de las oscilaciones del nivel de llenado se producen modificaciones de la longitud de la sección longitudinal distante, se modifica aquel punto, en el que se dobla la sección longitudinal, es decir, en el que la sección longitudinal se divide entre la sección de cabeza y la sección de pata. El carril de plegamiento permanece inalterado con respecto a su posición.

Para el control exacto del movimiento del linguete de plegamiento con relación al carril de plegamiento se ha revelado que es conveniente disponer el linguete de plegamiento desplazable en el soporte de fijación del órgano de sujeción.

En virtud de la alta velocidad, con la que los órganos de sujeción son accionados en un funcionamiento económico del dispositivo de acuerdo con la invención, se ha revelado que es ventajoso prever el carril de plegamiento en el extremo de un elemento de arco, que está alojado de forma giratoria en el carro. Además, el soporte de fijación del órgano de sujeción está alojado de forma giratoria en el carro. Pero su eje de soporte se encuentra, con respecto a la adaptación a diferentes estados de llenado, excéntricamente con respecto al punto de soporte del elemento de arco. La excentricidad se selecciona en este caso de tal forma que el elemento de arco penetra en cualquier ajuste concebible del soporte de fijación del órgano de sujeción entre el punto de flexión, formado entre el linguete de plegamiento y el carril de plegamiento, para el material de envase y el lado superior de la bolsa llena en dirección al centro de la
bolsa.

Para la transferencia de la sección longitudinal plegada a la estación de fijación, el dispositivo presenta de una manera preferida una guía que se conecta directamente en el linguete de plegamiento aproximadamente a la misma altura, que está configurada como parte de los órganos de retención y que presiona en el lado superior contra la bolsa bajo la intercalación de la sección longitudinal plegada. Esta guía asegura, hasta la fijación definitiva de la sección longitudinal en la bolsa llena, que esta sección longitudinal permanezca en un pliegue realizado en la estación de plegamiento. Para la mejora de esta acción, la guía puede comprender una rampa, que presiona contra la sección longitudinal y que la desplaza hacia la bolsa.

Especialmente en la configuración preferida mencionada anteriormente, en la que la sección longitudinal plegada es presionada debajo de la bolsa llena, se cierra de una manera más conveniente al menos temporalmente una ventana recortada en la guía a través de un elemento de retención, con el fin de asegurar que la sección longitudinal plegada se puede llevar, sin enhebrar, en el centro debajo de la estación de fijación. El elemento de retención de acuerdo con esta configuración preferida se puede introducir, transversalmente a la dirección del movimiento de la bolsa, de forma móvil en dicha ventana de la guía. Para la fijación de la cinta adhesiva se abre esta ventana, controlada con preferencia por la fuerza, durante la activación del elemento de retención. Esto significa que está previsto un acoplamiento mecánico entre la activación del elemento de retención y la activación de la ventana. La ventana se encuentra en este caso con preferencia aproximadamente en el centro sobre la bolsa cerrada. A través de la ventana abierta se puede aplicar la cinta adhesiva en la bolsa. El receptor puede agarrar en primer lugar una cinta adhesiva retenida preparada en la estación de fijación y llevarla sobre un trayecto de transporte más largo hacia la bolsa. De la misma manera, el receptor puede estar previsto sobre el lado de la guía que está alejado de la bolsa y puede presionar a modo de una estampa de presión en activación de traslación con la ventana abierta la cinta adhesiva bajo la intercalación de la sección longitudinal plegada en la bolsa.

Para evitar colisiones en virtud de errores de control, de acuerdo con otra configuración preferida de la presente invención, se propone accionar el elemento de retención y el receptor a través de discos de levas de una manera acoplada forzada, que están previstos sobre un eje común y que actúan a través del elemento de retención o bien a través de palancas que llevan el receptor sobre éstos.

La cinta adhesiva aplicada a través de la ventana se aplica de una manera preferida durante el transporte de la bolsa desde la estación de fijación de una manera fija contra la bolsa. A tal fin, de acuerdo con un desarrollo preferido de la presente invención, se propone configurar una parte de la guía, colocada a continuación de la ventana en la dirección del movimiento de la bolsa, como guía de la cinta adhesiva, a través de la cual se presiona, durante un movimiento relativo entre la guía y la bolsa, la cinta adhesiva bajo la intercalación de la sección longitudinal plegada en la bolsa. La guía de la cinta adhesiva puede presentan a tal fin especialmente en la proximidad de la ventana unas rampas a través de las cuales se asegura una inserción de la bolsa con las cintas adhesivas que se adhieren en primer lugar flojas en la bolsa, sin que la cinta adhesiva y/o la sección longitudinal sean enhebradas en la guía de la cinta adhesiva.

De acuerdo con otra configuración preferida de la presente invención, en la zona delantera del trayecto de transporte están previstas pantallas laterales opuestas entre sí. Estas pantallas laterales conducen de una manera preferida la bolsa llena depositada desde arriba sobre el trayecto de transporte e reducen, por una parte, su energía de impacto, pero, por otra parte, proporcionan a la bolsa la forma deseada. En el desarrollo posterior del trayecto de transporte están previstas guías laterales opuestas, a través de las cuales las bolsas son guiadas lateralmente sobre el trayecto de transporte. En este desarrollo preferido, las guías laterales previstas sobre un lado así como las pantallas laterales previstas en este lado están acopladas entre sí y son móviles desplazables en la dirección de la anchura a través de una instalación de ajuste de la anchura. Las guías laterales acopladas en cada caso sobre los dos lados con pantalla lateral asociada se pueden desplazar en virtud de la activación de la instalación de ajuste, para modificar su distancia de la anchura. Sin embargo, la modificación se realiza en este caso en el centro con respecto al trayecto de transporte, de manera que las bolsas colocadas verticales son transportadas forzosamente en el centro a las estaciones de procesamiento.

Aunque las guías laterales se pueden extender también en la zona superior de las bolsas colocadas verticales, se ha revelado que es ventajoso asociad las pantallas laterales al trayecto de transporte y las guías laterales móviles en la altura al carro, para que éstas actúen siempre en el borde superior de la bolsa a formar.

Delante de la estación de plegamiento, de acuerdo con otra configuración ventajosa de la presente invención, está dispuesta una estación de formación de la bolsa, que incide a través de placas de formación especialmente el superficies laterales opuestas de la bolsa colocada vertical, para llevarla a la forma deseada y para colocar en este caso también la sección longitudinal distante lo más vertical posible sobre la bolsa. Esta estación de formación de la bolsa tiene, de acuerdo con otra configuración preferida de la presente invención, un sensor, con el que se verifica el nivel de llenado de la bolsa. El valor obtenido de esta manera se puede utilizar directamente para el ajuste de la altura de partes de apoyo del dispositivo. También es posible comparar el valor obtenido después de depositar la bolsa llena sobre el trayecto de transporte en el marco de una verificación de la factibilidad para la altura de la bolsa con el valor obtenido en el dispositivo de Form-Fill-Seal y en caso de discrepancia aceptar un estado de avería y desconectar todo el dispositivo.

Otros detalles y ventajas de la presente invención se deducen a partir de la descripción siguiente de un ejemplo de realización en combinación con el dibujo. En este dibujo:

La figura 1 muestra una vista lateral en perspectiva de un ejemplo de realización de un dispositivo para el procesamiento de una bolsa llena colocada vertical.

La figura 2 muestra una vista lateral en perspectiva de una estación de plegamiento, que está realizada en el ejemplo de realización mostrado en la figura 1.

La figura 3 muestra la estación de plegamiento mostrada en la figura 2 en una vista lateral.

Las figuras 4a - 4d muestran la estación de plegamiento mostrada en las figuras 2 y 3 en una vista de la sección transversal en diferentes fases de trabajo.

La figura 5 muestra una vista de la sección transversal para la ilustración de las etapas de mecanización en la estación de plegamiento.

La figura 6 muestra una vista lateral en perspectiva de una estación de fijación, que se realiza en el ejemplo de realización mostrado en la figura 1.

Las figuras 7a, 7b muestran vistas laterales de la forma de realización mostrada en la figura 6 en diferentes fases de procesamiento, y

Las figuras 8a, 8b muestra las fases de trabajo, mostradas en las figuras 7a,7b, de la estación de fijación en una vista de la sección transversal.

La figura 1 muestra una vista lateral en perspectiva de un ejemplo de realización de un dispositivo para el procesamiento de bolsas llenas colocadas verticales, que se identifican con el signo de referencia 2 y que se muestran en el ejemplo de realización representado en la figura de forma consecutiva en diferentes estaciones. Las flechas, que se refieren a las bolsas 2 en la figura 1, indican la dirección del movimiento de las bolsas 2 individuales. Las bolsas 2 son llenadas en un dispositivo no representado en el dibujo y conocido, por ejemplo, a partir del documento DE 103 44 116, para el envasado sin aire de producto a granel con el mismo y que son cerradas por el lado superior y el lado inferior por medio de una costura de soldadura transversal realizada a través de ultrasonido. De este dispositivo conocido anteriormente, las bolsas 2 son liberadas entonces por encina de una estación de inserción 4 desde el dispositivo conocido anteriormente. Unas pantallas laterales 6 previstas en la estación de inserción 4 central las bolsas 2, de manera que éstas caen esencialmente en el centro sobre un trayecto de procesamiento 8, que comprende como instalación de transporte una cinta transportadora 10 circundante, sobre cuya superficie superior están dispuestos a distancias discretas unos dispositivos de arrastre 12, que arrastran por la fuerza las bolsas 2 ligeramente retenidas entre las pantallas laterales 6. A continuación de la estación de inserción 4 están alojadas en la dirección de transporte de la cinta transportadora 10 en primer lugar por encima del trayecto de procesamiento 8 unas guías laterales 14, que posicionan las bolsas colocadas verticales en su zona superior a través del apoyo en las superficies laterales de las bolsas 2. A continuación en la dirección de transporte de las bolsas 2 sigue una estación de formación de la bolsa 16, en la que una herramienta de transformación no representada en detalle golea sobre el lado superior de la bolsa respectiva, con lo que ésta es alineada esencialmente en ángulo recto con respecto a las paredes laterales de la bolsa 2 y una sección longitudinal 18 del material de envase, que se aleja de la bolsa 2 llena respectiva, es alineada colocada verticalmente.

A continuación sigue una estación de plegamiento 20, que se describirá en detalle todavía a continuación y en la que se pliega la sección longitudinal 20 distante en dirección a la bolsa 2 llena. En la dirección de transporte, a continuación de esta estación de plegamiento 20 esta configurada una estación de fijación 22, en la que se asegura la sección longitudinal plegada en la bolsa 2. A continuación de la estación de fijación 22 se desplaza y se transporta la bolsa 2 a través de un dispositivo de expulsión 24 lateralmente fuera de la estación de mecanización. El dispositivo de expulsión 24 está accionado en circulación, acoplado por la fuerza a tal fin con la cinta transportadora 10, con lo que se impide que el dispositivo de expulsión 24 choque contra un dispositivo de arrastre 12 en el caso de un control impreciso, con lo que se dañaría el dispositivo.

Las guías laterales 14 se pueden desplazar en común a través de una instalación de desplazamiento transversal 26 y concéntricamente al eje medio longitudinal de la cinta transportadora 10. De esta manera, se puede modificare el espacio libre formado entre las guías laterales 14, para la recepción y formación de a zona superior de la bolsa 2.

La instalación de desplazamiento transversal 26 está montada en un bloque 28 regulable en la altura. Este bloque 28 es guiado de forma desplazable en la vertical a través de barras redondas 30 y es accionado de forma desplazable en la altura a través de husillos, que atraviesan el bloque 28 en engrane roscado. Las barras redondas 30 y los husillos 32 están retenidos en el lado superior en una placa de bastidor 34, que están alojadas sobre las barras redondas de forma fija en la altura con relación a un bastidor de la máquina, que se identifica con el signo de referencia 36. En el bloque 28 está montado de forma desplazable longitudinalmente un carro 38 guiado, que soporta tanto los órganos esenciales de la estación de plegamiento 20 como también los órganos esenciales de la estación de fijación 22.

En las dirección de mecanización detrás de la estación de fijación 22 y ligeramente por encima del dispositivo de expulsión circundante 24 se encuentras una unidad de etiquetado 40, que comprende un rollo 42 alojado de forma giratoria para una reserva de etiquetas 44 configuradas como cinta adhesiva así como un soporte de fijación 46 para la retención de un rodillo de arrollamiento no representado, sobre el que se arrolla un soporte de cinta adhesiva 48 (ver especialmente la figura 6). La instalación de etiquetado 40 está conectada fijamente con el bloque 28. El rollo 42 o bien el soporte de fijación 46 se encuentran esencialmente por encima de la placa de bastidor 34.

La estación de plegamiento 20 y la estación de fijación 22 están acopladas entre sí a través de fijación en el carro 38 y se pueden desplazar en vaivén en la dirección de la doble flecha D representada en la figura 1. El movimiento de desplazamiento se realiza por medio de un servo motor 50, como se realizan también, por lo demás, los otros accionamientos esenciales del ejemplo de realización a través de un servo motor.

De las estaciones de procesamiento esenciales se explica en detalle a continuación con referencia a las figuras 2 a 5 en primer lugar la estación de plegamiento 20. A tal fin, la figura 2 muestra en primer lugar una vista de la estación de plegamiento 20 en una vista en planta superior en perspectiva en contra de la dirección de transporte del dispositivo, en la que se ha omitido la estación de fijación 22 por razones de una mejor representación. De una manera correspondiente, la figura 2 muestra esencialmente sólo la estación de plegamiento 20 así como un extremo trasero del carro 38, que está conectado a través de un brazo de articulación 52 con un disco de accionamiento del carro 54, que es accionado de nuevo a través de un servo motor 50. A este servo motor 50 está asociado un control especial, de manera que el servo motor 50 es compensado de una manera correspondiente para la compensación de un movimiento lineal sinusoidal habitual del carro 38.

La estación de plegamiento 20 comprende como componentes esenciales una rueda de pliegue 56, que está alojada de forma giratoria y que está accionada a través de un motor 58 de la rueda de pliegue. Este motor 58 de la rueda de pliegue y la rueda de pliegue 56 están dispuestos en un soporte de fijación del órgano de sujeción 60, que comprende unos brazos de retención del órgano de sujeción alojados de forma giratoria en el carro 38, de los que solamente se puede reconocer en la figura 2 el brazo 62 trasero en la dirección de transporte. En el lado frontal opuesto de la rueda de pliegue 56 está previsto otro brazo de retención del órgano de sujeción, en el que está montada una instalación de ajuste 64, que activa un linguete de plegamiento 66 que se puede reconocer en detalle en las figuras 4 y 5.

La estación de plegamiento 2 tiene, además, un carril de plegamiento 68 (ver la figura 3), que está montado en el extremo libre de un elemento de arco 70 alojado de forma giratoria. El elemento de arco 70 rodea la periferia parcial de la rueda de pliegue 56 y está dimensionado de tal forma que el carril de plegamiento 68 se puede disponer entre la rueda de pliegue 56 y una bolsa 2 alojada en la estación de plegamiento 20 esencialmente debajo del eje de giro de la rueda de pliegue 56. Para la activación del elemento de arco 70 está previsto un accionamiento 71 del elemento de arco, que provoca un movimiento de articulación del elemento de arco 70 alrededor de su eje de giro.

Distribuidos sobre la periferia de la rueda de pliegue 56 están previstos varios carriles de desviación 72, cuya colaboración con el linguete de plegamiento 66 se explica todavía en detalle a continuación con referencia a las figuras 4a a 4d.

\newpage

El eje de giro del elemento de arco 70, que está identificado en la figura 2 con el signo de referencia 74, está dispuesto excéntricamente con respecto a un eje de giro 76, alrededor del cual están alojados de forma articulada los brazos de retención del órgano de sujeción.

Un movimiento de desplazamiento del soporte de fijación del órgano de sujeción 60 alrededor de este eje de articulación 76 conduce a una modificación de la distancia de los cerriles de desviación 72 con respecto a la cinta transportadora 10. En este caso no sólo se modifica la distancia de la altura entre dicho carril de desviación 72 y la cinta transportadora 10, sino también la desviación lateral del carril de desviación 72 con relación al eje medio longitudinal de la cinta transportadora 10. El eje de giro 74 del elemento de arco 40 está dispuesto fijo estacionario con respecto al soporte de fijación del órgano de sujeción 60 y se gira de esta manera con relación al carro 38.

Los órganos mostrado en las figuras 2 y 3 para la desviación y plegamiento d la sección longitudinal 18 que se distancia desde la bolsa 2 se muestran en particular en las figuras 4a a 4d.

Las figuras 4a a 4d muestran vistas esquemáticas de la sección transversal del dispositivo en la zona de la estación de desviación 20. Una bolsa 2 colocada vertical es transportada con una sección longitudinal 18 alineada hacia arriba a través del procesamiento en la estación de formación de la bolsa 16. Allí se gira en primer lugar la rueda de pliegue 56 en el sentido de las agujas del reloj en una vista de la sección transversal en contra de la dirección de transporte de la cinta transportadora 10. Para la orientación se indica que la superficie de rombos rayados mostrada en la parte superior derecha de las figuras 4a a 4d reproduce esquemáticamente un apoyo 78, que aloja de forma giratoria los brazos de retención del órgano de sujeción 72 y está montado en el carro 38.

Durante una rotación de la rueda de pliegue, en primer lugar el carril de desviación 72 desvía la sección longitudinal 18 distante lateralmente y fuera del carro 38 (ver las figuras 4a, 4b). Al final de este movimiento de desviación se encuentra el carril de desviación 72 lateralmente junto al eje medio longitudinal de la bolsa 2 colocada vertical. A continuación, a través de la activación de la instalación de ajuste 64 se mueve el linguete de desviación 66 tangencialmente al eje de giro de la rueda de pliegue 56, de manera que se reduce la distancia radial del linguete de pegamiento 66 frente a este eje de giro. La guía longitudinal hacia la instalación de ajuste 46 está alineada en este caso de tal forma que el linguete de plegamiento 66 es introducido en un canto de sujeción 80, que está previsto en el carril de desviación 72 (ver especialmente la figura 5).

A través de la colaboración del linguete de plegamiento 66 y del carril de desviación 72 se divide la sección longitudinal 18 distante en una sección de pata 82 en el lado de la bolsa y una sección ce cabeza 84 prevista en el extremo libre. En función de la configuración del canto de sujeción 80, se proyecta la sección de cabeza 84 en un ángulo predeterminado desde la sección de pata 82. En el ejemplo de realización mostrado, este ángulo se selecciona para que la sección de cabeza 84 se extienda hasta por debajo del canto superior de la bolsa 2 y se apoye en un saliente, que está previsto entre la pared lateral y el lado superior de la bolsa 2. Durante el pandeo de la sección longitudinal 18 entre el carril de plegamiento 72 y el linguete de plegamiento 66, la rueda de pliegue 56 permanece fija estacionaria. Después de que la sección longitudinal 18 ha sido dividida en la sección de pata 82 y la sección de cabeza 84, el carril de plegamiento 68 penetra en el espacio intermedio entre el lado superior de la bolsa 2 y la sujeción de la sección longitudinal 18 entre el carril de plegamiento 72 y el linguete de plegamiento 66. En este caso, la sección de cabeza 84 es arrastrada y es guiada debajo de la sección de pata 82. Al final de este movimiento de articulación del carril de plegamiento 68, la sección de cabeza 84 se encuentra entre la sección de pata 82 y la bolsa 10 llena y cerrada en el lado superior y está plegada de esta manera debajo de la sección de pata 82. Después de la terminación de este procesamiento de la sección longitudinal 18 se mueve el linguete de plegamiento 66 un poco fuera del carril de plegamiento 72, de manera que la sección longitudinal 18 plegada se puede deslizar hacia fuera en la dirección de transporte entre el linguete de plegamiento 66 y el carril de plegamiento 72. El linguete de plegamiento 66 está alojado en este caso fijo estacionario solamente en su extremo delantero en la dirección de transporte, mientras que el otro extremo del linguete de plegamiento 66, que sigue en la dirección de transporte está libre.

En la figura 5 se muestran los órganos de plegamiento en una vista de la sección transversal en representación ampliada, en la que esta vista se presenta en la dirección de transporte, es decir, que el lado longitudinal delantero en la figura 1 se encuentra a la derecha en la figura 5, en cambio éste se encuentra a la izquierda en las figuras 4a a 4d. Las diferentes fases del plegamiento están identificadas con cifras romanas I a IV. Frente a las figuras 4a a 4d, la figura 5 muestra el plegamiento de una sección longitudinal 18, que es un poco más larga que la sección plegada en las figuras 4a a 4d.

En la posición de partida I, en la que la bolsa 2 colocada vertical es insertada en la estación de desviación 20, el carril de plegamiento 72 se encuentra lateralmente junto a un eje medio longitudinal L de la bolsa 2. A través del accionamiento de la rueda de pliegue 56 se desvía en primer lugar la sección longitudinal 18 a la posición 18 II. En este caso, una rampa de plegamiento 90, configurada delante del carril de desviación 72 choca contra la sección longitudinal 18. Al final de esta primera fase, la sección longitudinal 18 adopta la alineación identificada con 18 II. A continuación se acciona la instalación de ajuste 64 y se desplaza el linguete de plegamiento desde la posición de partida designada con 66 I en dirección al carril de desviación 72 (posición 66 II). En este caso, se dobla la sección longitudinal 18 en el canto de sujeción 80 y se desvía hacia abajo. La posición alcanzada de esta manera se identifica con 18 II. Ahora la sección longitudinal 18 está dividida en la sección de cabeza 84 y la sección de pata 82. A continuación se gira el carril de plegamiento 68 en dirección al eje medio longitudinal L. Este movimiento se identifica con el signo de referencia 68 III. En este caso, el carril de plegamiento 68 choca en su distancia de altura entre el lado superior de la bolsa 2 y el linguete de plegamiento 66 contra la sección de cabeza 84 hacia el interior. Un avance del carril de plegamiento 68 es detenido cuando su canto delantero está previsto aproximadamente en el centro sobre la bolsa 2. Esta posición se identifica con 68 IV y muestra con líneas continuas el carril de plegamiento 68 después de la terminación de esta fase de movimiento. El plegamiento de la sección longitudinal 18 se identifica al final de esta fase con el signo de referencia 18 IV. Por último, actúa el linguete de plegamiento 66, es decir, que se desplaza a través de la activación fuera de engrane con el carril de plegamiento 72. Mientras tanto la sección longitudinal 18 se desvía un poco (en 18 V), sin que se ejerza, sin embargo, una influencia esencial sobre su desarrollo y la posición de las secciones 82, 84 individuales. Esto se predetermina especialmente a través de la posición del carril de plegamiento 68, que retiene la longitud restante de la sección de cabeza 84 y la bolsa 2. A continuación se transporta la bolsa 2 a través del movimiento relativo fuera de la estación de desviación 20. En este movimiento de transporte, el carril de plegamiento 68, que se proyecta sobre la bolsa 2 en la dirección de transporte, actúa como guía superior para la bolsa. Con relación a esa función, toda la instalación de desviación se puede regular en el bloque 28 de manera desplazable en la altura. De este modo se pueden contemplar diferentes formatos de bolsa, pero también oscilaciones de formatos idénticos en el nivel de llenado. Una instalación de sensor no mostrada en particular puede estar prevista para determinar la altura real respectiva de la bolsa 2 colocada sobre el trayecto 8 y para realizar la regulación de la altura correspondiente. Inmediatamente a continuación en la dirección de transporte de la estación de plegamiento está dispuesta la estación de fijación 22. Esta estación presenta una guía 92 que se apoya en el lado superior en la bolsa 2, la cual se conecta en la dirección de transporte inmediatamente en el extremo trasero en la dirección de transporte del linguete de plegamiento 66 y del carril de plegamiento 68. El carril de plegamiento 68 y la guía 62 están dispuestos en este caso aproximadamente a la misma altura en el carro 38, de manera que el apoyo del lado superior en la bolsa, conseguido a través del carril de plegamiento 68 en la zona de la estación de plegamiento 20, se prosigue de manera esencialmente continua a través de la guía 92 en la transición de la bolsa desde la estación de plegamiento 20 a la estación de fijación 22.

La figura 6 muestra una vista lateral en perspectiva de la estación de fijación 22 de una manera similar a la figura 2 para la estación de plegamiento. En la figura 6 se han omitido, sin embargo, los órganos esenciales de la estación de plegamiento 20, por razones de una representación mejorada. La figura 6 muestra, sin embargo, el carro común 38, que lleva estos órganos como también los órganos correspondientes de la estación de fijación 22. La estación de fijación 22 comprende órganos de retención, a los que pertenece también la guía 92. En esta guía 92, está recortada una ventana 94, que se puede cerrar a través de un elemento de retención 96 en forma de placa. El elemento de retención 96 configura en la posición cerrada junto con la guía 92 una superficie de guía y de apoyo interior esencialmente continua para la bolsa. Por encima de la ventana 94 se encuentra un receptor 98, que se puede mover hacia arriba y hacia abajo, controlado por la fuerza, a través de un accionamiento de palanca (ver las figuras 8a, 8b) esencialmente en la dirección de la altura. La activación se realiza de una manera forzada a través de un disco de levas 102 del receptor, que es accionado a través de un motor no representado. Al receptor están asociadas conexiones neumáticas 104, que se comunican con una placa de aspiración 106 prevista en el lado inferior en el receptor 98. El elemento de retención 96 está acoplado de forma forzada mecánicamente con la activación del receptor 98 y, en concreto, a través de un accionamiento de palanca 108. A través de un disco de levas de guía 110 se puede transferir la guía 92 desde una posición de partida a una posición que presiona sobre la bolsa 2. La posición de partida se muestra en las figuras 7a, 8a, la otra posición se muestra en las figuras 7b, 8b.

Como ya se ha mencionado anteriormente, las etiquetas 44 son preparadas en un lugar predeterminado para la recepción a través del receptor 98. A tal fin, un extremo del lado de la estación de fijación de una guía de la cinta adhesiva 112 está configurado en forma de V y termina en punta en dirección a la estación de fijación 22 (ver las figuras 7a, 7b). En este lugar, se dobla el soporte de la cinta adhesiva 48 en arista viva, con lo que se desprende la etiqueta adherida encima y se transporta esencialmente en la dirección de alimentación y en la prolongación lineal de la superficie de la guía de la cinta adhesiva 112.

Las figuras 7a a 8b ilustran la función de los órganos individuales de la estación de fijación 22 para la fijación de la etiqueta 44 en una bolsa 2. Una etiqueta de este tipo es transferida, cuando la ventana 94 está abierta a la estación de fijación 22. Ésta se encuentra en este caso en una posición de partida mostrada en las figuras 7a, 8a. Después de que la velocidad de la bolsa 2 ha sido sincronizada con la velocidad del carro 38, se lleva la guía 92 a la posición rebajada mostrada en las figuras 7b, 8b. La ventana 94 se abre durante la bajada del receptor de una manera forzada a través de la retracción del elemento de retención 96 en la dirección de la flecha R en la figura 8b desde la abertura de la ventana. Al mismo tiempo se baja el receptor 98. Una etiqueta 44 retenida en el receptor 98 en primer lugar por medio de presión de aspiración, es soplada a continuación sobre el lado superior de la bolsa 2, de manera que la etiqueta 44 cubre en cualquier caso en parte la sección longitudinal 18 plegada. La placa de aspiración 106 se proyecta sobre la bolsa 2. La etiqueta 44 está retenida, proyectándose igualmente sobre la bolsa, en la placa de aspiración 106 (ver la figura 8b). A través de un impulso de soplado se transmite la etiqueta 44 ahora sobre la bolsa 2. La placa de aspiración 106 y el impulso de aire comprimido correspondiente están adaptados entre sí de tal forma que la parte de la etiqueta 44, que se proyecta por los dos lados sobre la bolsa 2, se coloca en una superficie lateral de la bolsa. La guía 92 que presiona la bolsa hacia abajo posibilita en este caso la fijación de la sección longitudinal 18 plegada como también una aplicación fija del lado superior de la bolsa 2 y la fijación en las superficies laterales. Son concebibles configuraciones de pliegue, en las que la etiqueta 44 se proyecta sobre los dos lados de la bolsa y se aplica por medio de aire comprimido sobre la superficie lateral de la bolsa 2. De esta manera se puede colocar el lado superior de la bolsa 2 estrechamente en el lado superior del producto a granel contenido en la bolsa 2. En un ejemplo de realización mostrado, la etiqueta 44 se extiende como cinta adhesiva aproximadamente desde el centro del lado superior de la bolsa 2 hasta la superficie lateral de a misma (ver la figura 6).

Al final del movimiento de sincronización entre la estación de fijación 22 y la bolsa 2 se lleva la guía 92 a la posición elevada y se anula el apoyo del lado superior de la bolsa 2. Al final del movimiento cíclico de la estación de fijación 22, el receptor 98 se encuentra directamente por encima de la etiqueta adhesiva 44 esencialmente desprendida desde el soporte de la cinta adhesiva 48. esta etiqueta es transferida a través de aspiración a la placa de aspiración 106. Durante el movimiento de la estación de fijación 22 en el marco del movimiento de vaivén cíclico del carro 38, se transfiere esta etiqueta 44 junto con el receptor 98 desde la posición de transferencia de la etiqueta 44 a la posición de partida, donde se sincroniza la bolsa 2próxima siguiente con el movimiento del carro 38.

Puesto que el carro 38 es regulable en la altura sobre el bloque 28 con respecto al bastidor de la máquina y están previstos sensores, que determinan la altura actual de la bolsa procesada, las partes que realizan la guía superior y el apoyo de la bolsa 2, a saber, el carril de plegamiento 68 y la guía 92 son ajustadas de una manera exacta y unitaria a la altura necesaria. Esto se realiza a través de la activación del husillo 32. Este ajuste ofrece también la posibilidad de adaptar el dispositivo a diferentes formatos de bolsas. En la dirección de la anchura se pueden realizar diferentes formatos de bolsas a través de la instalación de ajuste 26. También las pantallas laterales 6 son desplazables relativamente entre sí en su distancia. Si en virtud de las condiciones de llenado variables, por ejemplo debido a oscilaciones de la calidad del producto a granel a envasar con el mismo formato de bolsa, resultase una modificación de la altura de llenado, entonces ésta se puede adaptar en el proceso. La altura de llenado de la bolsa se puede determinar, por ejemplo, como variable de partida en el dispositivo de Form-Fill-Seal antepuesto. Este valor de medición se transmite al dispositivo mostrado en las figuras. Un dispositivo de control regula de una manera correspondiente el husillo 32. Puesto que las bolsas individuales son cortadas, en virtud de la impresión, siempre con la misma longitud, se obtiene de esta manera una modificación de la posición de la sección longitudinal 18 que se distancia desde la bolsa. Esta modificación de la posición es compensada a través de la articulación del soporte de fijación del órgano de sujeción alrededor del eje de articulación 76, con lo que se puede modificar la posición del canto de sujeción especialmente con respecto al eje medio longitudinal L de la bolsa 2. Como ilustra el ejemplo de realización descrito anteriormente, el dispositivo de acuerdo con la invención posibilita la aplicación exacta y fiable de una sección longitudinal 18, que se distancia en primer lugar de la bolsa 2, en el lado superior de la bolsa. El acoplamiento forzado de componentes mecánicos impide una colisión de los mismos también en el caso de un control inexacto. El movimiento cíclico del carro 38 junto con los órganos esenciales de la estación de plegamiento 20 y de la estación de fijación 22 posibilita una estructura compacta del dispositivo. Además, esta configuración permite una transferencia sencilla de la etiqueta 44 desde el soporte de la cinta adhesiva 48 sobre el receptor 98 y, por lo tanto, sobre la bolsa 2.

Lista de signos de referencia

2

Bolsa

4

Estación de inserción

6

Pantalla lateral

8

Trayecto de procesamiento

10

Cinta transportadora

12

Dispositivo de arrastre

14

Guía lateral

16

Estación de formación de la bolsa

18

Sección longitudinal

20

Estación de plegamiento

22

Estación de fijación

24

Separador

26

Instalación de ajuste transversal

28

Bloque

30

Barra redonda

32

Husillo

34

Placa de bastidor

36

Bastidor de máquina

38

Carro

40

Unidad de etiquetado

42

Rodillo

44

Etiqueta

46

Soporte de fijación

48

Soporte de cinta adhesiva

50

Servo motor

52

Brazo de articulación

54

Disco de accionamiento del carro

56

Rueda de pliegue

58

Motor

60

Soporte de fijación del órgano de sujeción

62

Brazos de retención del órgano de sujeción

64

Instalación de ajuste

66

Linguete de plegamiento

68

Carril de plegamiento hacia dentro

70

Elemento de arco

71

Accionamiento del elemento de arco

72

Carril de desviación

74

Eje de articulación del elemento de arco

76

Eje de articulación de los brazos de retención del elemento de arco

78

Apoyo

80

Canto de sujeción

82

Sección de pie

84

Sección de cabeza

90

Rampa de plegamiento

92

Guía

94

Ventana

96

Elemento de retención

98

Receptor

100

Accionamiento de palanca

102

Disco de levas del receptor

104

Conexiones neumáticas

106

Placa de aspiración

108

Accionamiento de palanca

110

Disco de levas de guía

112

Guía de la cinta adhesiva

Claims (30)

1. Procedimiento para envasar productos a granel, en el que el material de envase alimentado desde una reserva es provisto para la configuración de un tubo flexible con una costura de soldadura longitudinal, se cierra el tubo flexible en un lado para la formación de una bolsa y se llena una cantidad predeterminada de producto a granel en la bolsa, se separa una sección longitudinal que forma la bolsa desde el material de envase alimentado y se cierra la bolsa en el otro extremo, siendo transferida la bolsa (2) colocada vertical sobre un trayecto de procesamiento (8), sobre el que se fija una sección longitudinal (18) del material de envase, que se distancia desde la bolsa (2) contra la bolsa llena y se asegura allí, caracterizado porque la bolsa (2) colocada vertical se mueve de una manera continua sobre el trayecto de procesamiento (8) y porque la sección longitudinal (18) distante se desvía en una primera estación de procesamiento (20) movida cíclicamente con relación al trayecto de procesamiento (8) y se asegura en la bolsa llena en una segunda estación de procesamiento (22) movida cíclicamente con relación al trayecto de procesamiento (8).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la sección longitudinal (18) es fijada en la primera estación de procesamiento (20) contra la bolsa (2) llena y entre la primera y la segunda estación de procesamiento (22) se fija el apoyo generado de esta manera de la sección longitudinal (18) en la bolsa (2) por medio de una guía (68, 92, 112) movida cíclicamente, que se apoya en el lado superior contra la sección longitudinal.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en la segunda estación de procesamiento (22) se abre una ventana (94) prevista en la guía (92) y se libera una parte central de la sección longitudinal (18) y porque a través de la ventana (94) abierta se coloca una cinta adhesiva (44) en la bolsa (2) llena.

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la cinta adhesiva (44) pasa en una posición final del movimiento cíclico por encima de la ventana (94) desde una alimentación de cinta adhesiva (40) fija en el bastidor a la segunda estación de procesamiento y se lleva con ésta a su posición de partida y porque después de la apertura de la ventana (94) se transmite sobre la bolsa (2) en el movimiento de la segunda estación de procesamiento (22) entre una posición inicial y la posición final de la cinta adhesiva (44).

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque un receptor (98), que recibe la cinta adhesiva (44) a través de aspiración desde un soporte de cinta adhesiva (48), transfiere la cinta adhesiva (44) en cualquier caso en lado proyectándose sobre la bolsa (2) a través de un impulso de presión y en este caso coloca también la parte de la cinta adhesiva (44) que se proyecta lateralmente sobre la bolsa (2) en una pared lateral de la bolsa (2).

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una sección de cabeza (84) de la sección longitudinal (18), que presenta el extremo libre de la sección longitudinal (18) distante, es doblada debajo de una sección de pie (82) del lado de la bolsa de la sección longitudinal y se dispone entre la sección de pie (82) y la bolsa (2) llena.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para la formación de bolsas (2) individuales se separan secciones longitudinales (18) constantes, porque a bolsa (2) cerrada en un lado se mueve en contra de la dirección de alimentación del material de envase para la aplicación del material de envase en el producto a granel en el otro extremo de la bolsa (2) a cerrar y porque el nivel de llenado de la bolsa (2) calculado en este caso se utiliza para el ajuste de la altura en cualquier caso de la primera estación de procesamiento (20) con relación al trayecto de procesamiento (8).

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la bolsa (2) cerrada en un lado es presionada para la aplicación del material de envase en el producto a granel contra una instalación de soldadura transversal que cierra la bolsa (2) en el otro extremo y porque la fuerza de presión, aplicada para presionar la bolsa (2) contra la instalación de soldadura transversal, se utiliza para el cálculo del nivel de llenado.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la bolsa (2) es procesada para la conformación después de la transferencia sobre el trayecto de procesamiento (8) en primer lugar en cualquier caso en la zona de la sección longitudinal distante.

10. Procedimiento de acuerdo la reivindicación 9, caracterizado porque una estampa de conformación golpea contra el lado superior de la bolsa (2).

11. Dispositivo para la aplicación y fijación de una sección longitudinal del material de envase, que se distancia desde una bolsa (2) llena, formada a partir de un material de envase, con:

una instalación de transporte (10, 14) que comprende medios para el movimiento y guía de la bolsa en una alineación colocada vertical;

una estación de plegamiento (20), en la que la sección longitudinal (18) distante es desviada en dirección a la bolsa (2) llena, y

una estación de fijación (22) dispuesta a continuación en la dirección del movimiento, en la que la sección longitudinal (18) vuelta es asegurada en la bolsa (2),

caracterizado porque la estación de plegamiento comprende una rueda de pliegue (56) accionada de forma giratoria, en cuya periferia están dispuestos distribuidos varios carriles de plegamiento (72), un linguete de plegamiento (66) abierta detrás en la dirección de transporte, que colabora con el carril de plegamiento (72) activo respectivo de la rueda de pliegue (56) y un carril de plegamiento hacia dentro (68), con el que se desplaza una sección de cabeza (84) libre de la sección longitudinal (18), plegada por medio de pinzas entre el carril de plegamiento (72) y el linguete de plegamiento (66), entre la sección de pie (82) próxima a la bolsa de la sección longitudinal (18) y la bolsa (2).

12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque la estación de plegamiento (20) comprende órganos de plegamiento (66, 68, 72) que actúan sobre la sección longitudinal (18) distante y la estación de fijación (22) comprende los órganos de retención (92, 96) que retienen la sección longitudinal plegada y órganos de fijación (98, 106) que aseguran la sección longitudinal plegada en la bolsa (2), y porque los órganos de plegamiento (66, 68, 72), los órganos de retención (92, 96) y los órganos de fijación (98, 106) están alojados en un carro común, que es móvil cíclicamente.

13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el carro (38) es regulable en la altura con relación a la instalación de transporte (10).

14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque una guía (30, 32), que conduce el carro (38) de forma móvil en la altura, está prevista solamente en un lado longitudinal del trayecto de transporte (10), de manera que el trayecto de transporte (10) es libremente accesible en el otro lado longitudinal debajo de los órganos de plegamiento, de retención y de fijación (66, 68, 72; 92, 96; 98, 106).

15. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el linguete de plegamiento (66) se puede mover en vaivén en dirección radial con relación a la rueda de pliegue (56) de forma accionada cíclicamente.

16. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque el carril de plegamiento (72) comprende una rampa de plegamiento (90) precedente y un canto de sujeción (80) dispuesto a continuación de ésta en sentido giratorio, en el que el linguete de plegamiento (66) se puede introducir bajo la intercalación del material de envase.

17. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizado porque el linguete de plegamiento (66) está alojado de forma desplazable frente al eje de giro de la rueda de pliegue (56).

18. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado porque la rueda de pliegue (56) y el linguete de plegamiento (66) están dispuestos para la adaptación de oscilaciones del nivel de llenado en común en un soporte de fijación del órgano de sujeción (60) móvil en la altura con relación al carril de plegamiento (68).

19. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque el carril de plegamiento (68) está dispuesto en el extremo libre de un elemento de arco (70) alojado de forma giratoria en el carro (38), cuyo eje de giro (76) está previsto fija en la altura con relación al carro (38), y el soporte de fijación del órgano de sujeción (60) está alojado de forma giratoria excéntricamente con respecto al eje de giro (76) del elemento de arco (70) en el carro (38).

20. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque el soporte de fijación del órgano de sujeción (60) y el elemento de arco (70) están alojados de forma giratoria alrededor de un eje de giro común (76).

21. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque los órganos de retención se conectan en la dirección del movimiento de la bolsa (2)directamente en el carril de plegamiento (68) aproximadamente a la misma altura y comprenden una guía (92) que presiona en el lado superior contra la bolsa (29) bajo la intercalación de la sección longitudinal (18) plegada.

22. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizado porque la guía (92)se puede aplicar accionada contra el lado superior de la bolsa (2).

23. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque los órganos de retención comprenden un elemento de retención (96), que se puede introducir esencialmente transversal a la dirección del movimiento de la bolsa (2) móvil con respecto a la guía (92) en una ventana (94) recortada en la guía (92) y los órganos de fijación comprenden un receptor (98), con el que se puede agarrar una cinta adhesiva (44) retenida preparada en la estación de fijación (22) y se puede aplicar en la ventana (94) para la aplicación en la bolsa (2) llena.

24. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizado porque el receptor (98) está fijado de forma desplazable en el carro (38).

25. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 23 ó 24, caracterizado porque el elemento de retención (96), el receptor (98) y la guía (92) son accionados por acoplamiento forzoso a través de al menos un disco de levas que se asienta sobre un árbol y que colabora con palancas que ajustan el elemento de retención (96) o bien con el receptor (98) o bien con la guía (92).

26. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizado porque una parte de la guía (92) que está colocada detrás de la ventana (94) en la dirección del movimiento de la bolsa (2) está configurada como una guía de la cinta adhesiva (112), a través de la cual durante un movimiento relativo entre la guía (92) y la bolsa (2), la cinta adhesiva (44) es presionada en la bolsa (2) bajo la intercalación de la sección longitudinal (18) doblada.

27. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 26, caracterizado porque en la dirección del movimiento de la bolsa (2) sobre el trayecto de transporte de la estación de plegamiento (20) está antepuesta una estación de formación de la bolsa (16).

28. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 27, caracterizado porque la estación de formación de la bolsa (16) presenta al menos un sensor, con el que se verifica el nivel de llenado de la bolsa (2).

29. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 28, caracterizado por una alimentación de cinta adhesiva (40) fija en el bastidor con un soporte de fijación para un rollo de cinta adhesiva (42) con soporte de cinta adhesiva (48) y con un soporte de fijación (46) para el arrollamiento del soporte de cinta adhesiva (48), cuya posición de transferencia cedida a la tira adhesiva (44) se encuentra en aquella posición, en la que se encuentra un receptor (98) de la estación de fijación (22) en una posición final de la misma.

30. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 29, caracterizado porque la alimentación de cinta adhesiva (40) está montada en el extremo libre de una guía vertical (28) que guía de forma móvil en la altura la estación de procesamiento.