CN114803002A - 翻转输料机构及柔性件整理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻转输料机构及柔性件整理设备，涉及柔性件整理技术领域，本发明提供的翻转输料机构，包括：滑轨架、物料架、支撑架和驱动组件；滑轨架设有输料轨道以及与输料轨道连通的弧形轨道；物料架滑动配合于输料轨道；支撑架的一端与物料架连接，支撑架的另一端安装有滑动件，滑动件配合于弧形轨道；驱动组件与支撑架传动连接，且驱动组件用于驱动滑动件往复滑动于弧形轨道和输料轨道。本发明提供的翻转输料机构及柔性件整理设备，提高了设备动作的连贯性，并且无需设置两套驱动设备分别为翻转和输料提供动力，提高了设备结构的紧凑度和集成性，降低了设备的制造成本。

Description

翻转输料机构及柔性件整理设备

技术领域

本发明涉及柔性件整理技术领域，尤其是涉及一种翻转输料机构及柔性件整理设备。

背景技术

对塑料包装袋、薄膜和布料等柔性件进行折叠时，通常需要对折叠后的产品进行夹持和压紧，故而，折叠设备需要设置折叠工位和压紧工位，先对柔性件进行折叠，再将折叠后的产品输送至压紧工位进行压紧。在此过程中需要对柔性件进行翻转和转运，翻转和转运分别由各自的动力源驱动进行，不仅翻转与转运动作连续性降低，设备运行效率较低，而且设备组成复杂，设备成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转输料机构及柔性件整理设备，以缓解现有技术中器件翻转和输送动作连续性差，且设备组成复杂的技术问题。

第一方面，本发明提供的翻转输料机构，包括：滑轨架、物料架、支撑架和驱动组件；

所述滑轨架设有输料轨道以及与所述输料轨道连通的弧形轨道；

所述物料架滑动配合于所述输料轨道；

所述支撑架的一端与所述物料架连接，所述支撑架的另一端安装有滑动件，所述滑动件配合于所述弧形轨道；

所述驱动组件与所述支撑架传动连接，且所述驱动组件用于驱动所述滑动件往复滑动于所述弧形轨道和所述输料轨道。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述物料架具有折料边线；

当所述滑动件自所述弧形轨道向所述输料轨道滑动时，所述物料架上扬以使待折叠件沿折料边线弯折。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述物料架包括：轴体、叠料台和卸料载台，所述轴体滑动连接于所述输料轨道，所述叠料台和所述卸料载台分别与所述轴体连接；

在初始状态下所述叠料台的叠料承载面水平，所述卸料载台的卸料承载面与所述叠料承载面的夹角小于90°。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述叠料承载面与所述卸料承载面的夹角加上所述弧形轨道对应的圆心角之和大于90°。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在初始状态下所述卸料承载面沿指向卸料区的方向向下倾斜；

所述卸料载台设有挡料部，所述挡料部位于初始状态下所述卸料承载面接近卸料区的端部。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述叠料台包括：承载板件和安装于所述承载板件上方的压紧器件，所述承载板件具有所述叠料承载面，所述压紧器件用于将待折叠件压紧固定在所述叠料承载面上。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述承载板件设有夹料豁口，所述夹料豁口向背离所述轴体的方向延伸并贯穿所述承载板件。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述驱动组件包括：旋转动力源、驱动轴和摆转件；

所述驱动轴转动连接于所述滑轨架，所述旋转动力源与所述驱动轴传动连接，所述摆转件与所述驱动轴连接，且所述摆转件上设有沿所述驱动轴径向延伸的滑道；

所述滑动件滑动配合于所述滑道。

第二方面，本发明提供的柔性件整理设备，包括：叠料夹持机构和上述翻转输料机构，所述叠料夹持机构的夹料开口朝向所述物料架；

在所述滑动件滑动至所述输料轨道的状态下，所述物料架推送待折叠件插入所述叠料夹持机构的夹料开口。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述柔性件整理设备还包括：捆扎机构和输送机构；

所述叠料夹持机构和所述捆扎机构至少其一与所述输送机构传动连接。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用滑轨架设有输料轨道以及与输料轨道连通的弧形轨道，物料架滑动配合于输料轨道，支撑架的一端与物料架连接，支撑架的另一端安装有滑动件，滑动件配合于弧形轨道，驱动组件与支撑架传动连接，通过驱动组件驱动滑动件往复滑动于弧形轨道和输料轨道，由此，在物料架绕弧形轨道的轴线翻转后，可以继续沿输料轨道的延伸方向进行输料动作，提高了设备动作的连贯性，并且无需设置两套驱动设备分别为翻转和输料提供动力，提高了设备结构的紧凑度和集成性，降低了设备的制造成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的翻转输料机构的主视图；

图2为本发明实施例提供的翻转输料机构的物料架的示意图一；

图3为本发明实施例提供的翻转输料机构的物料架的示意图二；

图4为本发明实施例提供的翻转输料机构的支撑架的示意图；

图5为本发明实施例提供的翻转输料机构的示意图；

图6为本发明实施例提供的柔性件整理设备的示意图。

图标：100-滑轨架；101-输料轨道；102-弧形轨道；200-物料架；021-折料边线；201-叠料承载面；202-卸料承载面；203-夹料豁口；210-轴体；220-叠料台；221-承载板件；222-压紧器件；230-卸料载台；231-挡料部；300-支撑架；301-滑动件；400-驱动组件；410-旋转动力源；420-驱动轴；430-摆转件；431-滑道；500-叠料夹持机构；600-捆扎机构；700-输送机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供的翻转输料机构，包括：滑轨架100、物料架200、支撑架300和驱动组件400；滑轨架100设有输料轨道101以及与输料轨道101连通的弧形轨道102；物料架200滑动配合于输料轨道101；支撑架300的一端与物料架200连接，支撑架300的另一端安装有滑动件301，滑动件301配合于弧形轨道102；驱动组件400与支撑架300传动连接，且驱动组件400用于驱动滑动件301往复滑动于弧形轨道102和输料轨道101。

具体的，驱动组件400可驱动支撑架300，进而使滑动件301往复滑动于弧形轨道102和输料轨道101，并通过支撑架300带动物料架200移动和翻转。当滑动件301沿弧形轨道102滑动时，支撑架300绕物料架200的转轴轴线摆转，从而带动物料架200进行翻转；当滑动件301沿输料轨道101滑动时，支撑架300可推动物料架200沿输料轨道101滑动。由此，在驱动组件400驱动支撑架300运动的情况下，实现了物料架200的连贯运动，无需设置两套驱动设备分别为翻转和输料提供动力，提高了设备结构的紧凑度和集成性，降低了设备的制造成本。

如图2和图3所示，在本发明实施例中，物料架200具有折料边线021；当滑动件301自弧形轨道102向输料轨道101滑动时，物料架200上扬以使待折叠件沿折料边线021弯折。

当滑动件301沿弧形轨道102滑动时，支撑架300绕物料架200的转轴轴线摆转，从而带动物料架200进行翻转，进而使物料架200托举柔性件上扬，柔性件延伸至物料架200外部的部分在重力作用下向下弯折，进而可沿折料边线021产生折痕，由此无需单独设置折料器件，通过物料架200的翻转便可使柔性件利用自身重力产生弯折。

如图1、图2和图3所示，物料架200包括：轴体210、叠料台220和卸料载台230，轴体210滑动连接于输料轨道101，叠料台220和卸料载台230分别与轴体210连接；在初始状态下叠料台220的叠料承载面201水平，卸料载台230的卸料承载面202与叠料承载面201的夹角小于90°。

具体的，叠料承载面201用于承载尚未折叠的柔性件，卸料承载面202用于承载折叠完成的柔性件，当叠料承载面201处于水平时，卸料承载面202上的柔性件不会掉落。

进一步的，在初始状态下卸料承载面202沿指向卸料区的方向向下倾斜；卸料载台230设有挡料部231，挡料部231位于初始状态下卸料承载面202接近卸料区的端部，通过挡料部231可阻挡位于卸料承载面202上的柔性件滑落。

进一步的，叠料承载面201与卸料承载面202的夹角加上弧形轨道102对应的圆心角之和大于90°。

具体的，当叠料承载面201处于水平状态时，滑动件301位于弧形轨道102远离输料轨道101的一端。当滑动件301自弧形轨道102滑动进入输料轨道101时，支撑架300带动物料架200，并使物料架200绕轴体210的轴线旋转，该旋转度数近似等于弧形轨道102对应的圆心角。叠料承载面201与卸料承载面202的夹角加上弧形轨道102对应的圆心角之和大于90，在考虑受到挡料部231阻碍该角度可以进一步增大，从而使旋转后的卸料承载面202朝下，以便位于卸料承载面202上的物料在重力作用下自动下落实现卸料。

进一步的，叠料台220包括：承载板件221和安装于承载板件221上方的压紧器件222，承载板件221具有叠料承载面201，压紧器件222用于将待折叠件压紧固定在叠料承载面201上。

具体的，承载板件221可以与轴体210直接连接，压紧器件222和卸料载台230分别连接于转接架，并将转接架连接于轴体210。压紧器件222采用伸缩气缸驱动压块升降，通过压块可将待折叠件压紧固定在叠料承载面201上，从而在叠料台220翻转过程中避免待折叠柔性件自承载板件221上滑落。

进一步的，承载板件221设有夹料豁口203，夹料豁口203向背离轴体210的方向延伸并贯穿承载板件221。

通过料夹夹持待折叠的柔性件，并将柔性件放置于承载板件221上的过程中，夹料豁口203可让位料夹，从而避免料夹与承载板件221运动干涉。

如图1和图4所示，滑动件301采用安装于支撑架300端部的两个轴承件，一个轴承件滑动配合于摆转件430，另一轴承件滑动配合于弧形轨道102或输料轨道101，从而可减小支撑架300摆转过程中受到的阻力。

如图1、图4、图5和图6所示，驱动组件400包括：旋转动力源410、驱动轴420和摆转件430；驱动轴420转动连接于滑轨架100，旋转动力源410与驱动轴420传动连接，摆转件430与驱动轴420连接，且摆转件430上设有沿驱动轴420径向延伸的滑道431；滑动件301滑动配合于滑道431。

具体的，支撑架300配置为圆弧结构或支撑架300具有弧形缺口，由此支撑架300可让位驱动轴420，不仅可以使支撑架300与驱动组件400安装空间结构紧凑，而且便于支撑架300传递扭转力和推拉力。旋转动力源410以伺服电机或步进电机做动力，采用齿轮、链条或皮带传动方式带动驱动轴420旋转，通过旋转的驱动轴420带动摆转件430绕驱动轴420的轴线摆转，进而通过摆转件430驱动滑动件301往复滑动于弧形轨道102和输料轨道101。

如图1、图2和图6所示，本发明实施例提供的柔性件整理设备，包括：叠料夹持机构500和上述翻转输料机构，叠料夹持机构500的夹料开口朝向物料架200；在滑动件301滑动至输料轨道101的状态下，物料架200推送待折叠件插入叠料夹持机构500的夹料开口。

当滑动件301沿弧形轨道102滑动时，支撑架300绕物料架200的转轴轴线摆转，从而带动物料架200进行翻转，位于叠料台220上的待折叠柔性件在自身重力作用下产生弯折，位于卸料载台230上折叠后的物料则被翻转卸料。随后，滑动件301沿输料轨道101滑动，叠料台220带着弯折的柔性件插入叠料夹持机构500的夹料开口，通过叠料夹持机构500的夹料开口夹持弯折的柔性件，通过夹料豁口203避免承载板件221被叠料夹持机构500夹持。

在本发明实施例中，柔性件整理设备还包括：捆扎机构600和输送机构700；叠料夹持机构500和捆扎机构600至少其一与输送机构700传动连接。

当叠料台220带着弯折的柔性件插入叠料夹持机构500的夹料开口后，通过输送机构700驱动捆扎机构600与叠料夹持机构500相接近，进而通过捆扎机构600对折叠的柔性件进行捆扎，捆扎方式可采用系绳或橡皮筋捆扎方式。在此过程中，驱动组件400通过支撑架300传动驱动物料架200回位，捆扎完成的物料被叠料夹持机构500释放后可掉落在卸料载台230上，待到叠料台220再次翻转时捆扎完成的物料将被翻转卸落至卸料区。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种翻转输料机构，其特征在于，包括：滑轨架(100)、物料架(200)、支撑架(300)和驱动组件(400)；

所述滑轨架(100)设有输料轨道(101)以及与所述输料轨道(101)连通的弧形轨道(102)；

所述物料架(200)滑动配合于所述输料轨道(101)；

所述支撑架(300)的一端与所述物料架(200)连接，所述支撑架(300)的另一端安装有滑动件(301)，所述滑动件(301)配合于所述弧形轨道(102)；

所述驱动组件(400)与所述支撑架(300)传动连接，且所述驱动组件(400)用于驱动所述滑动件(301)往复滑动于所述弧形轨道(102)和所述输料轨道(101)。

2.根据权利要求1所述的翻转输料机构，其特征在于，所述物料架(200)具有折料边线(021)；

当所述滑动件(301)自所述弧形轨道(102)向所述输料轨道(101)滑动时，所述物料架(200)上扬以使待折叠件沿折料边线(021)弯折。

3.根据权利要求1所述的翻转输料机构，其特征在于，所述物料架(200)包括：轴体(210)、叠料台(220)和卸料载台(230)，所述轴体(210)滑动连接于所述输料轨道(101)，所述叠料台(220)和所述卸料载台(230)分别与所述轴体(210)连接；

在初始状态下所述叠料台(220)的叠料承载面(201)水平，所述卸料载台(230)的卸料承载面(202)与所述叠料承载面(201)的夹角小于90°。

4.根据权利要求3所述的翻转输料机构，其特征在于，所述叠料承载面(201)与所述卸料承载面(202)的夹角加上所述弧形轨道(102)对应的圆心角之和大于90°。

5.根据权利要求3所述的翻转输料机构，其特征在于，在初始状态下所述卸料承载面(202)沿指向卸料区的方向向下倾斜；

所述卸料载台(230)设有挡料部(231)，所述挡料部(231)位于初始状态下所述卸料承载面(202)接近卸料区的端部。

6.根据权利要求3所述的翻转输料机构，其特征在于，所述叠料台(220)包括：承载板件(221)和安装于所述承载板件(221)上方的压紧器件(222)，所述承载板件(221)具有所述叠料承载面(201)，所述压紧器件(222)用于将待折叠件压紧固定在所述叠料承载面(201)上。

7.根据权利要求6所述的翻转输料机构，其特征在于，所述承载板件(221)设有夹料豁口(203)，所述夹料豁口(203)向背离所述轴体(210)的方向延伸并贯穿所述承载板件(221)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的翻转输料机构，其特征在于，所述驱动组件(400)包括：旋转动力源(410)、驱动轴(420)和摆转件(430)；

所述驱动轴(420)转动连接于所述滑轨架(100)，所述旋转动力源(410)与所述驱动轴(420)传动连接，所述摆转件(430)与所述驱动轴(420)连接，且所述摆转件(430)上设有沿所述驱动轴(420)径向延伸的滑道(431)；

所述滑动件(301)滑动配合于所述滑道(431)。

9.一种柔性件整理设备，其特征在于，包括：叠料夹持机构(500)和权利要求1-8任一项所述的翻转输料机构，所述叠料夹持机构(500)的夹料开口朝向所述物料架(200)；

在所述滑动件(301)滑动至所述输料轨道(101)的状态下，所述物料架(200)推送待折叠件插入所述叠料夹持机构(500)的夹料开口。

10.根据权利要求9所述的柔性件整理设备，其特征在于，所述柔性件整理设备还包括：捆扎机构(600)和输送机构(700)；

所述叠料夹持机构(500)和所述捆扎机构(600)至少其一与所述输送机构(700)传动连接。

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