CN110282346A - 一种盐袋送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及盐袋包装设备的技术领域，旨在提供一种盐袋送料装置，其技术方案要点是包括输送主体，还包括单侧板、挡块、铰接于挡块上的夹持臂、移动装置和驱动装置，所述单侧板设置在输送主体的一侧，移动装置包括第一电机、第一丝杠、第一螺母块和第一导向杆，所述第一丝杠转动连接于输送主体背离单侧板的一侧，所述第一电机设置在输送主体上并与第一丝杠联动，所述第一螺母块螺接在第一丝杠上，所述第一导向杆设置在输送主体上并贯穿第一螺母块，所述挡块设置在第一螺母块上，所述驱动装置设置在挡块上，且所述驱动装置的输出端与夹持臂铰接；这种盐袋送料装置在输送大包装袋过程中，其能够代替人工扶住大包装袋，减轻工作人员的工作负担。

Description

一种盐袋送料装置

技术领域

本发明涉及盐袋包装设备的技术领域，特别涉及一种盐袋送料装置。

背景技术

现有盐化工行业中，对食盐小袋包装后的二次包装一般都采用大袋包装的方式，将小袋食盐装入到大包装袋内，再将大包装袋输送至缝合设备处对大包装袋的袋口进行缝合。

目前，市场上的输送装置大多数如图1所示，包括第一支架6、主动轮7、从动轮8、第四电机9和皮带10，第四电机9设置在第一支架6上，主动轮7和从动轮8分别通过第一转轴11设置在第一支架6上，且所述第一转轴11与第一支架6之间转动连接，所述皮带10套设在主动轮7和从动轮8上，且所述皮带10被主动轮7和从动轮8张紧，连接主动轮7的第一转轴11与第四电机9连接。

这种输送装置在输送大包装袋时，启动第四电机9，第四电机9带动第一转轴11转动，第一转轴11在转动过程中带动主动轮7转动，主动轮7在转动过程中通过皮带10带动从动轮8转动，主动轮7和从动轮8同时转动带动皮带10不断的转动，从而将大包装袋输送。

这种输送装置虽然能够输送大包装袋，但是在输送过程中，为了避免大包装袋倾倒，通常由工作人员手扶大包装袋，增加工作人员的工作负担。

发明内容

本发明的目的是提供一种盐袋送料装置，在输送大包装袋过程中，其能够代替人工扶住大包装袋，减轻工作人员的工作负担。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种盐袋送料装置，包括输送主体，还包括单侧板、挡块、铰接于挡块上相对两侧壁的夹持臂、移动装置和用于驱动夹持臂移动的驱动装置，所述单侧板设置在输送主体的一侧，所述移动装置包括第一电机、第一丝杠、第一螺母块和第一导向杆，所述第一丝杠转动连接于输送主体背离单侧板的一侧，所述第一电机设置在输送主体上并与第一丝杠联动，所述第一螺母块螺接在第一丝杠上，所述第一导向杆设置在输送主体上并贯穿第一螺母块，所述挡块设置在第一螺母块上，所述驱动装置设置在挡块上，且所述驱动装置的输出端与夹持臂铰接。

通过采用上述技术方案，在输送大包装袋时，夹持臂的初始状态为平行于单侧板，将大包装袋放置到输送主体上后，启动驱动装置，驱动装置驱动夹持臂转动，使夹持臂将大包装袋夹持，夹持大包装袋时的夹持臂垂直于单侧板，启动第一电机和输送主体，第一电机带动第一丝杠转动，第一丝杠在转动过程中带动第一螺母块移动，第一螺母块带动挡块移动，挡块的移动速度与输送主体输送大包装袋的速度同步，在大包装袋被输送过程中，夹持臂始终对大包装袋进行夹持，从而实现了代替人工扶住大包装袋的目的，减轻了工作人员的工作负担。

进一步设置：所述驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸与挡板铰接，所述第一气缸的活塞杆与夹持臂铰接。

通过采用上述技术方案，在需要夹持大包装袋时，启动第一气缸，第一气缸通过活塞杆驱动夹持臂转动，夹持臂最终与大包装袋抵触，从而实现夹持大包装袋的目的。

进一步设置：所述第一气缸的活塞杆与夹持臂之间可拆卸连接，所述夹持臂与挡块之间可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，若夹持臂出现损坏，则可将损坏的夹持臂从第一气缸和挡块上拆卸下来，以便对其进行更换。

进一步设置：所述驱动装置包括第二电机、驱动座、连杆和驱动齿轮，所述第二电机设置在挡块上，所述驱动齿轮与第二电机联动，所述连杆的一端与驱动齿轮的偏心处转动连接，另一端与驱动座铰接，驱动座设置在夹持臂上。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在转动过程中带动拉杆运动，拉杆在运动过程中通过驱动座带动夹持臂转动，从而实现对大包装带的夹持。

进一步设置：所述挡块上相对两侧壁的夹持臂共用一个第二电机，驱动座、连杆和驱动齿轮均设置为两个，两个驱动齿轮均转动连接于挡块，所述第二电机与驱动齿轮之间通过传动齿轮组联动，传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮均通过传动轴转轴连接于挡块，第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，且第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与两个驱动齿轮啮合，所述第二电机与传动轴联动。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动传动轴转动，若第二电机与第一传动传动齿轮的传动轴相连，且第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，若第二电机与第二传动齿轮的传动轴相连，则第二传动齿轮带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮和第二传动齿轮在转动过程中分别带动相应的驱动齿轮转动，从而实现第一第二电机同时驱动两个驱动齿轮转动的目的，与通过一个第二电机驱动一个驱动齿轮相比，节省大量能源。

进一步设置：所述夹持臂上还设有辅助夹板。

通过采用上述技术方案，辅助夹板的设置增大了对大包装袋的夹持面积，从而对大包装袋的夹持更加稳定，提高了大包装袋在移动过程中的稳定性。

进一步设置：所述辅助夹板与夹持臂可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，一方面，工作人员可以根据大包装袋的高度选择安装或者不安装辅助夹板；另一方面，若辅助夹板出现损坏，工作人员可以将损坏的辅助夹板拆卸下来进行更换，为夹持大包装袋带来方便。

进一步设置：所述夹持臂和辅助夹板上均设有橡胶凸块。

通过采用上述技术方案，橡胶凸块能够增大夹持臂与大包装袋之间的摩擦力、辅助夹板与大包装袋之间的摩擦力，从而进一步提高对大包装袋的加持力，使大包装袋的运输过程更加稳定。

进一步设置：所述单侧板上设有辅助推移装置，所述辅助推移装置包括第三电机、推移齿轮和推移齿条，第三电机设置在单侧板上，所述推移齿轮与第三电机联动，所述推移齿条与单侧板滑动配合，且所述推移齿轮与推移齿条啮合。

通过采用上述技术方案，在输送大包装袋使，大包装袋与推移齿条抵触，第三电机在工作状态下带动推移齿轮转动，推移齿轮在转动过程中带动推移齿条移动，推移齿条的移动方向与大包装袋的运输方向相同，推移齿条在移动过程对大包装袋提供了推动力，从而使大包装袋的运输过程更加顺利，且推移齿条能够对大包装袋进行限位，避免大包装袋朝向背离挡块方向倾倒。

进一步设置：所述推移齿条背离推移齿轮的一侧设有吸盘。

通过采用上述技术方案，在输送大包装袋过程中，吸盘能够将大包装袋吸住，且吸盘随着推移齿条一起移动，从而进一步提高了大包装袋在运输过程中的稳定性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、在输送大包装袋时，夹持臂的初始状态为平行于单侧板，将大包装袋放置到输送主体上后，启动驱动装置，驱动装置驱动夹持臂转动，使夹持臂将大包装袋夹持，夹持大包装袋时的夹持臂垂直于单侧板，启动第一电机和输送主体，第一电机带动第一丝杠转动，第一丝杠在转动过程中带动第一螺母块移动，第一螺母块带动挡块移动，挡块的移动速度与输送主体输送大包装袋的速度同步，在大包装袋被输送过程中，夹持臂始终对大包装袋进行夹持，从而实现了代替人工扶住大包装袋的目的，减轻了工作人员的工作负担；

2、启动第二电机，第二电机带动转轴转动，转轴带动连接其自身的链轮和驱动齿轮转动，链轮在转动过程中通过链条带动另一个链轮转动，另一个转动的链轮通过转轴带动另一个驱动齿轮转动，从而实现一个第二电机同时驱动两个驱动齿轮转动的目的，与一个第二电机只能驱动一个驱动齿轮相比，节约能源；

3、辅助夹板的设置增大了对大包装袋的夹持面积，从而对大包装袋的夹持更加稳定，提高了大包装袋在移动过程中的稳定性。

附图说明

图1是背景技术中用于体现输送装置的结构示意图；

图2是实施例1中用于体现本发明的结构示意图；

图3是实施例1中用于体现辅助推移装置的结构示意图；

图4是图3中用于体现推移齿条与连接条之间滑动关系的A部结构放大图；

图5是图2中用于体现夹持臂与挡块之间连接关系的B部结构放大图；

图6是实施例2中用于体现驱动齿轮与第二传动齿轮之间位置关系的结构示意图；

图7是实施例2中用于体现传动齿轮组的结构示意图。

图中，2、单侧板；3、挡块；4、夹持臂；5、移动装置；6、第一支架；7、主动轮；8、从动轮；9、第四电机；10、皮带；11、第一转轴；12、安装杆；13、辅助推移装置；14、第三电机；15、推移齿轮；16、推移齿条；17、第二支架；18、第二转轴；19、连接杆；20、连接条；21、第一燕尾槽；22、第一燕尾条；23、吸盘；24、第一电机；25、第一丝杠；26、第一螺母块；27、第一导向杆；28、第三支架；29、铰接块；30、第一铰接杆；31、第一螺母；32、第一气缸；33、第二铰接杆；34、铰接耳；35、第二螺母；36、辅助夹板；37、橡胶凸块；38、铰接座；39、驱动座；40、连杆；41、驱动齿轮；42、机座；43、驱动轴；44、传动齿轮组；45、第一传动齿轮；46、第二传动齿轮；47、传动轴；48、第二电机；49、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种盐袋送料装置，如图2所示，包括输送主体、单侧板2、挡块3、夹持臂4、移动装置5和驱动装置。

如图2所示，输送主体包括第一支架6、主动轮7、从动轮8、第四电机9和皮带10，第四电机9设置在第一支架6上，主动轮7和从动轮8分别通过第一转轴11设置在第一支架6上，第一转轴11与第一支架6之间转动连接，主动轮7和从动轮8分别设置在第一转轴11上，皮带10套设在主动轮7和从动轮8上，且皮带10被主动轮7和从动轮8张紧，连接主动轮7的第一转轴11与第四电机9连接。

启动第四电机9，第四电机9带动连接主动轮7的第一转轴11转动，第一转轴11带动主动轮7转动，主动轮7通过皮带10带动从动轮8转动，主动轮7和从动轮8共同转动来驱动皮带10不断的转动。

如图2和图3所示，单侧板2通过安装杆12设置在第一支架6的一侧，单侧板2上设有辅助推移装置13，辅助推移装置13包括第三电机14、推移齿轮15和推移齿条16，单侧板2上设有第二支架17，第二支架17上转动连接有第二转轴18，推移齿轮15设置在第二转轴18上，第三电机14设置在第二支架17上并与第二转轴18连接，推移齿条16与单侧板2滑动配合，如图3和图4所示，单侧板2上设有连接杆19，连接杆19上设有连接条20，连接条20上设有第一燕尾槽21，推移齿条16上设有第一燕尾条22，第一燕尾槽21处于第一燕尾槽21内并与第一燕尾槽21滑动配合，如图2和图3所示，连接条20的长度为齿条的长度的二倍，推移齿轮15与推移齿条16啮合，推移齿条16背离推移齿轮15的一侧设有吸盘23，以便吸住大包装袋，提高大包装袋与推移齿条16之间的稳定性。

启动第三电机14，第三电机14带动第二转轴18转动，第二转轴18带动推移齿轮15转动，推移齿轮15带动推移齿条16移动，推移齿条16在移动过程中带动吸盘23和第一燕尾条22移动，第一燕尾条22沿着第一燕尾槽21滑动，从而对推移齿条16的移动方向进行导向，提高了推移齿条16在移动过程中的稳定性。

如图2所示，移动装置5包括第一电机24、第一丝杠25、第一螺母块26和第一导向杆27，第一丝杠25转动连接于第一支架6背离单侧板2的一侧，第一支架6上设有第三支架28，第一丝杠25与第三支架28转动连接，第一电机24设置在第一支架6上并连接第一丝杠25的一端，第一螺母块26螺接在第一丝杠25上，第一导向杆27通过第三支架28设置在第一支架6上并贯穿第一螺母块26，第一导向杆27设置为两个并分别处于第一丝杠25的两侧，以便对第一螺母块26的移动方向进行导向，避免第一螺母块26在移动过程中发生转动，挡块3设置在第一螺母块26上，

启动第一电机24，第一电机24驱动第一丝杠25转动，第一丝杠25在转动过程中带动第一螺母块26移动，挡块3随着第一螺母块26一起移动，从而实现驱动挡块3移动的目的。

如图2和图5所示，夹持臂4铰接于挡块3上相对的两侧壁上，挡块3上设有铰接块29，夹持臂4与铰接块29铰接，且夹持臂4与挡块3之间通过第一铰接杆30可拆卸连接，铰接块29和夹持臂4上均设有第一通孔，第一铰接杆30贯穿铰接块29上的第一通孔和夹持臂4上的第一通孔，且第一铰接杆30的两端设有螺纹，第一铰接杆30两端的螺纹处螺接有第一螺母31。

驱动装置设置在挡块3上，且驱动装置的输出端与夹持臂4铰接, 驱动装置包括第一气缸32，第一气缸32的前端与挡块3上的铰接块29铰接，第一气缸32的活塞杆与夹持臂4铰接，且第一气缸32的活塞杆与夹持臂4之间通过第二铰接杆33可拆卸连接，夹持臂4上设有铰接耳34，第一气缸32的活塞杆和铰接耳34上均设有第二通孔，第二铰接杆33贯穿铰接耳34上的第二通孔和第一气缸32的活塞杆上的第二通孔，且第二铰接杆33的两端设有螺纹，第二铰接杆33两端的螺纹处螺接有第二螺母35。

初始状态时，夹持臂4平行于单侧板2，启动第一气缸32，第一气缸32的活塞杆驱动夹持臂4转动，改变夹持臂4与单侧板2之间的相对位置，夹持臂4垂直于但侧板。

如图3和图5所示，夹持臂4通过螺钉可拆卸连接有辅助夹板36，以便增大大包装袋的夹持面积，夹持臂4和辅助夹板36上均设有橡胶凸块37。

实施过程：在输送大包装袋时，将大包装袋放置到输送主体上后，吸盘23将大包装袋吸住，启动第一气缸32，第一气缸32驱动夹持臂4转动，夹持臂4由平行于但侧板的状态变为垂直于但侧板的状态，夹持臂4以及辅助夹板36对大包装带进行夹持。

第一电机24、第三电机14和第四电机9同时启动，第一电机24驱动通过第一螺母块26驱动挡块3移动，第三电机14通过推移齿轮15驱动推移齿条16移动，吸盘23随着推移齿条16一起移动，第四电机9驱动皮带10转动，挡块3的移动速度、皮带10的转动速度以及推移齿条16的移动速度同步，在大包装袋被输送过程中，夹持臂4始终对大包装袋进行夹持，从而实现了代替人工扶住大包装袋的目的，减轻了工作人员的工作负担。

实施例2：一种盐袋送料装置，与实施例1的不同之处在于，如图6和图7所示，挡块3上设有铰接座38，夹持臂4与铰接座38铰接，驱动装置包括第二电机48、驱动座39、连杆40和驱动齿轮41，挡块3上相对两侧壁的夹持臂4共用一个第二电机48, 驱动座39、连杆40和驱动齿轮41均设置为两个，第二电机48通过机座42设置在挡块3上，两个驱动齿轮41均转动连接于挡块3,挡块3上设有支撑板49，支撑板49上转动连接有驱动轴43，驱动齿轮41设置在驱动轴43上，连杆40的一端通过销钉与驱动齿轮41的偏心处转动连接，另一端与驱动座39铰接，驱动座39设置在夹持臂4上。

如图6和图7所示，第二电机48与驱动齿轮41之间通过传动齿轮组44联动，传动齿轮组44包括第一传动齿轮45和第二传动齿轮46，第一传动齿轮45和第二传动齿轮46均通过传动轴47转轴连接于挡块3，传动轴47转动连接于支撑板49，第一传动齿轮45和第二传动齿轮46分别设置在传动轴47上，第一传动齿轮45和第二传动齿轮46相互啮合，且第一传动齿轮45和第二传动齿轮46分别与两个驱动齿轮41啮合，第二电机48与连接第一传动齿轮45的传动轴47相连。

实施过程：初始状态时，夹持臂4平行于单侧板2，启动第二电机48，第二电机48通过传动轴47带动第一传动齿轮45转动，第一传动齿轮45带动与其啮合的第二传动齿轮46和驱动齿轮41转动，第二传动齿轮46在转动过程中带动与其啮合的驱动齿轮41转动，驱动齿轮41在转动过程中带动拉杆运动，拉杆在运动过程中带动驱动座39运动，驱动座39带动夹持臂4转动，使夹持臂4由平行于单侧板2的状态变为垂直于单侧板2的状态，夹持将大包装袋夹持，此时驱动齿轮41转动半圈，当驱动齿轮41从转动半圈转动至转动一圈时，夹持臂4由垂直于单侧板2变为平行于单侧板2，此时夹持臂4解除对大包装袋的限位。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种盐袋送料装置，包括输送主体，其特征在于：还包括单侧板(2)、挡块(3)、铰接于挡块(3)上相对两侧壁的夹持臂(4)、移动装置(5)和用于驱动夹持臂(4)移动的驱动装置，所述单侧板(2)设置在输送主体的一侧，所述移动装置(5)包括第一电机(24)、第一丝杠(25)、第一螺母块(26)和第一导向杆(27)，所述第一丝杠(25)转动连接于输送主体背离单侧板(2)的一侧，所述第一电机(24)设置在输送主体上并与第一丝杠(25)联动，所述第一螺母块(26)螺接在第一丝杠(25)上，所述第一导向杆(27)设置在输送主体上并贯穿第一螺母块(26)，所述挡块(3)设置在第一螺母块(26)上，所述驱动装置设置在挡块(3)上，且所述驱动装置的输出端与夹持臂(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种盐袋送料装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一气缸(32)，所述第一气缸(32)与挡板铰接，所述第一气缸(32)的活塞杆与夹持臂(4)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种盐袋送料装置，其特征在于：所述第一气缸(32)的活塞杆与夹持臂(4)之间可拆卸连接，所述夹持臂(4)与挡块(3)之间可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种盐袋送料装置，其特征在于：所述驱动装置包括第二电机(48)、驱动座(39)、连杆(40)和驱动齿轮(41)，所述第二电机(48)设置在挡块(3)上，所述驱动齿轮(41)与第二电机(48)联动，所述连杆(40)的一端与驱动齿轮(41)的偏心处转动连接，另一端与驱动座(39)铰接，驱动座(39)设置在夹持臂(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种盐袋送料装置，其特征在于：所述挡块(3)上相对两侧壁的夹持臂(4)共用一个第二电机(48)，驱动座(39)、连杆(40)和驱动齿轮(41)均设置为两个，两个驱动齿轮(41)均转动连接于挡块(3)，所述第二电机(48)与驱动齿轮(41)之间通过传动齿轮组(44)联动，传动齿轮组(44)包括第一传动齿轮(45)和第二传动齿轮(46)，第一传动齿轮(45)和第二传动齿轮(46)均通过传动轴(47)转轴连接于挡块(3)，第一传动齿轮(45)和第二传动齿轮(46)相互啮合，且第一传动齿轮(45)和第二传动齿轮(46)分别与两个驱动齿轮(41)啮合，所述第二电机(48)与传动轴(47)联动。

6.根据权利要求1所述的一种盐袋送料装置，其特征在于：所述夹持臂(4)上还设有辅助夹板(36)。

7.根据权利要求6所述的一种盐袋送料装置，其特征在于：所述辅助夹板(36)与夹持臂(4)可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的一种盐袋送料装置，其特征在于：所述夹持臂(4)和辅助夹板(36)上均设有橡胶凸块(37)。

9.根据权利要求1所述的一种盐袋送料装置，其特征在于：所述单侧板(2)上设有辅助推移装置(13)，所述辅助推移装置(13)包括第三电机(14)、推移齿轮(15)和推移齿条(16)，第三电机(14)设置在单侧板(2)上，所述推移齿轮(15)与第三电机(14)联动，所述推移齿条(16)与单侧板(2)滑动配合，且所述推移齿轮(15)与推移齿条(16)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种盐袋送料装置，其特征在于：所述推移齿条(16)背离推移齿轮(15)的一侧设有吸盘(23)。