CN105173230A - 一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置及撑袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置及撑袋方法。包括有两个主轴支座（24），主轴支座（24）上设有支座轴承（25），两支座轴承（25）间设有主轴（26），主轴（26）的中部设有协同基座（27），协同基座（27）的两侧分别设有第一撑袋座（28）和第二撑袋座（29），第一撑袋座（28）和第二撑袋座（29）分别与第一撑袋杆（30）和第二撑袋杆（31）铰接；所述的协同基座（27）经铰点（32）与撑袋驱动杆（33）铰接，撑袋驱动杆（33）的头端连接有撑袋气缸（34），撑袋气缸（34）与第一撑袋座（28）连接，撑袋气缸（34）与铰点（32）间连接有第一连杆（35），第一连杆（35）与第一撑袋杆（30）连接，撑袋驱动杆（33）的末端与第二连杆（36）连接，第二连杆（36）与第二撑袋杆（31）连接。本发明具有，撑袋效果好、生产效率高和降低设备成本的特点。

Description

一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置及撑袋方法

技术领域

本发明涉及一种卷烟分拣领域用的打包装置用的机构及撑袋方法，特别是一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置及撑袋方法。

背景技术

目前在卷烟生产领域，对一个有异形烟订单的卷烟进行装袋打包的操作时，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。为了解决上述问题，申请人研发了一种异形烟自动上袋打包装置。但要使该装置能够正常运行，还需一种在打包袋袋口张开后，能将打包袋整体撑开并将打包袋运送到装袋装置进行后续打包封装的装置；但目前未发现能够与该异形烟自动上袋打包装置很好地配合使用的撑袋装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置及撑袋方法。本发明具有，撑袋效果好、生产效率高和降低设备成本的特点。

本发明的技术方案：一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置，包括有两个主轴支座，主轴支座上设有支座轴承，两支座轴承间设有主轴，主轴的中部设有协同基座，协同基座的两侧分别设有第一撑袋座和第二撑袋座，第一撑袋座和第二撑袋座分别与第一撑袋杆和第二撑袋杆铰接；所述的协同基座经铰点与撑袋驱动杆铰接，撑袋驱动杆的头端连接有撑袋气缸，撑袋气缸与第一撑袋座连接，撑袋气缸与铰点间连接有第一连杆，第一连杆与第一撑袋杆连接，撑袋驱动杆的末端与第二连杆连接，第二连杆与第二撑袋杆连接。

前述的异形烟自动上袋打包用的撑袋装置中，所述的第一撑袋杆和第二撑袋杆的头端均设有撑袋板；所述的主轴的一端还设有皮带轮，皮带轮经传动皮带与主轴转动电机连接。

前述的异形烟自动上袋打包用的撑袋装置的撑袋方法为：打包袋袋口被异形烟自动上袋打包装置的张袋机构打开后，主轴转动将第一撑袋杆和第二撑袋杆的头端转动到袋口内，然后启动撑袋气缸，撑袋气缸驱动撑袋驱动杆与第一连杆和第二连杆联动，将第一撑袋杆和第二撑袋杆头端向两边撑开，同时将袋口向两边撑开，撑开后，主轴逆向转动，将撑开的袋口转动到异形烟自动上袋打包装置的装袋装置下方，之后将袋口固定在装袋装置上，此时主轴继续转动，使第一撑袋杆和第二撑袋杆的头端脱离袋口。

前述的异形烟自动上袋打包用的撑袋装置的撑袋方法中，所述的主轴的转动具体为，主轴转动电机经传动皮带驱动皮带轮转动，进而驱动主轴转动；所述的第一撑袋杆和第二撑袋杆的头端转动到袋口内具体为，第一撑袋杆和第二撑袋杆的头端的撑袋板转动到袋口内；所述的第一撑袋杆和第二撑袋杆的头端脱离袋口具体为，第一撑袋杆和第二撑袋杆的头端的撑袋板脱离袋口。

与现有技术相比，本发明通过撑袋气缸与撑袋驱动杆连接，撑袋驱动杆再分别经第一连杆和第一连杆与第一撑袋杆和第二撑袋杆连接，在撑开袋口时，撑袋气缸驱动撑袋驱动杆转动，再经第一连杆和第二连杆的联动，同时将第一撑袋杆和第二撑袋杆向两边撑开，完成袋口的撑袋工序；该结构，通过一个撑袋气缸同时控制第一撑袋杆和第二撑袋杆运动，使得第一撑袋杆和第二撑袋杆的同步性更好，继而使袋口撑开的效果更好、效率更高；不仅如此，本发明与传统的双撑袋气缸驱动相比，节约了一个气缸用量，即有效降低了设备的投入成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是异形烟自动上袋打包装置的结构示意图；

图3是异形烟自动上袋打包装置的立体结构示意图；

图4是装袋装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-存袋装置，2-取袋输送张袋装置，3-装袋装置，4-取袋机构，5-输送机构，6-张袋机构，7-取袋机械手，8-取袋竖向气缸，9-气缸固定板，10-纵移导套，11-纵移导轨，12-纵移气缸，13-行程支撑块，14-行程导柱，15-行程板，16-行程开关，17-矫正压轮，18-压轮气缸，19-装袋输送板，20-输送带，21-上张袋机械手，22-下张袋机械手，23-张袋气缸，24-主轴支座，25-支座轴承，26-主轴，27-协同基座，28-第一撑袋座，29-第二撑袋座，30-第一撑袋杆，31-第二撑袋杆，32-铰点，33-撑袋驱动杆，34-撑袋气缸，35-第一连杆，36-第二连杆，37-装烟机构，38-封口机构，39-装烟仓，40-固定侧板，41-活动板轴，42-活动仓板，43-转向杆，44-转向气缸，45-压袋气缸，46-活动压条，47-转向架，48-固定架，49-开关板，50-封口纵移皮带，51-夹袋箱，52-封口纵移滑轨，53-封口纵移滑块，54-夹紧齿轮，55-上齿条，56-下齿条，57-连接杆，58-横移夹紧部件，59-横移滑块，60-横移滑轨，61-夹紧杆，62-自动封口机，63-袋仓转换板，64-第一袋仓，65-第二袋仓，66-转换导轨，67-转换气缸，68-无杆气缸，69-固定压条，70-弹簧，71-撑袋板，72-皮带轮，73-传动皮带，74-主轴转动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1。一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置，构成如图1所示，该撑袋装置包括有两个主轴支座24，主轴支座24上设有支座轴承25，两支座轴承25间设有主轴26，主轴26的中部设有协同基座27，协同基座27的两侧分别设有第一撑袋座28和第二撑袋座29，第一撑袋座28和第二撑袋座29分别与第一撑袋杆30和第二撑袋杆31铰接；所述的协同基座27经铰点32与撑袋驱动杆33铰接，撑袋驱动杆33的头端连接有撑袋气缸34，撑袋气缸34与第一撑袋座28连接，撑袋气缸34与铰点32间连接有第一连杆35，第一连杆35与第一撑袋杆30连接，撑袋驱动杆33的末端与第二连杆36连接，第二连杆36与第二撑袋杆31连接。

前述的所述的第一撑袋杆30和第二撑袋杆31的头端均设有撑袋板71；所述的主轴26的一端还设有皮带轮72，皮带轮72经传动皮带73与主轴转动电机74连接。主轴26的转动通过主轴转动电机74驱动，具体为主轴转动电机74启动，经传动皮带73驱动皮带轮72转动，再由皮带轮72驱动主轴26转动。

前述的撑袋装置设置在异形烟自动上袋打包装置的张袋机构6上方(如图2-4所示)，该异形烟自动上袋打包装置还包括有存袋装置1、取袋输送张袋装置2和装袋装置3；所述的存袋装置1旁设有取袋输送张袋装置2，取袋输送张袋装置2经撑袋装置与装袋装置3连接；所述的取袋输送张袋装置2包括取袋机构4，取袋机构4下方设有输送机构5，输送机构5的末端设有张袋机构6。

前述的取袋机构4包括取袋机械手7，取袋机械手7与取袋竖向气缸8连接，取袋竖向气缸8与气缸固定板9连接，气缸固定板9两侧设有纵移导套10，纵移导套10与纵移导轨11连接，两纵移导套10间还设有纵移气缸12。

前述的取袋机械手7与取袋竖向气缸8之间还设有行程支撑块13，行程支撑块13经行程导柱14与行程板15连接，行程板15上设有行程开关16，行程导柱14上还设有弹簧70。通过该结构设置，取袋机械手7在取打包袋过程中，

前的取袋机构4旁还设有矫正压轮17，矫正压轮17与压轮气缸18连接。

前述的输送机构5包括装袋输送板19，装袋输送板19上设有输送带20；所述的输送带20与矫正压轮17竖向对齐。

前述的张袋机构6包括上张袋机械手21，上张袋机械手21下方设有下张袋机械手22；所述的上张袋机械手21与张袋气缸23连接。

前述的装袋装置3包括装烟机构37，装烟机构37旁设有封口机构38；所述的装烟机构37包括装烟仓39，装烟仓39上设有一对固定侧板40，两固定侧板40间设有活动板轴41，活动板轴41与活动仓板42连接，活动板轴41上还设有转向杆43，转向杆43的头端与转向气缸44连接；所述的活动仓板42上还设有压袋气缸45，压袋气缸45与活动压条46连接，活动压条46经转向架47与转向固定架48连接，转向固定架48与活动仓板42连接；所述的装烟仓39上部还设有开关板49，开关板49与无杆气缸68连接。

前述的封口机构38包括封口纵移皮带50，封口纵移皮带50与夹袋箱51连接，封口纵移皮带50的两侧还设有封口纵移滑轨52，封口纵移滑轨52经封口纵移滑块53与夹袋箱51连接；所述的夹袋箱51内设有夹紧齿轮54，夹紧齿轮54上部与上齿条55连接，夹紧齿轮54下部与下齿条56连接，上齿条55和下齿条56均经连接杆57与横移夹紧部件58连接，横移夹紧部件58的上端和下端均经横移滑块59与横移滑轨60连接；所述的横移夹紧部件58上还设有夹紧杆61，夹紧杆61上方设有自动封口机62。

前述的存袋装置1包括袋仓转换板63，袋仓转换板63上设有第一袋仓64，第一袋仓64旁设有第二袋仓65，袋仓转换板63与转换导轨66连接，两转换导轨66间设

前述的异形烟自动上袋打包装置所用的打包方法为：纵移气缸12推动取袋机械手7沿纵移导轨11滑移到存袋装置1上方，取袋竖向气缸8推动取袋机械手7向下移动将存袋装置1中的打包袋向上取出，纵移气缸12继续滑移推动取袋机械手7将打包袋移动到输送机构5上方，取袋竖向气缸8再次向下移动使取袋机械手7将打包袋放在输送机构5上并释放打包袋，输送机构5将打包袋输送到张袋机构6处，张袋机构6将打包袋袋口张开，之后张袋机构6将撑开的打包袋送到装袋装置3处进行装烟打包。

前述的取袋竖向气缸8推动取袋机械手7向下移动取出打包袋过程中，当行程开关16碰到打包袋时，取袋竖向气缸8停止运动，取袋机械手7将打包袋吸起，之后取袋竖向气缸8再次向上移动，使取袋机械手7向上取出打包袋。

当取袋机械手7将打包袋放在输送机构5上并释放打包袋后，压轮气缸18推动矫正压轮17将打包袋压在输送机构5上，输送机构5将打包袋输送到张袋机构6过程中，矫正压轮17随之转动，协同输送。具体地，取袋机械手7将打包袋放在输送机构5的装袋输送板19上并释放打包袋，压轮气缸18推动矫正压轮17将打包袋压在装袋输送板19的输送带20上，输送带20向前运送打包袋，矫正压轮17随之转动，协同输送打包袋到张袋机构6处。

当打包袋被输送到张袋机构6后，下张袋机械手22吸住打包袋的下层，张袋气缸23向下推动上张袋机械手21使其吸住打包袋的上层，之后，张袋气缸23上移使上张袋机械手21将打包袋的袋口打开，此时，撑袋装置的主轴转动电机74经传动皮带73驱动皮带轮72转动，进而驱动主轴26转动主轴26转动将第一撑袋杆30和第二撑袋杆31的头端的撑袋板71转动到袋口内，然后启动撑袋气缸34，撑袋气缸34驱动撑袋驱动杆33与第一连杆35和第二连杆36联动，将第一撑袋杆30和第二撑袋杆31头端的撑袋板71向两边撑开，同时将袋口向两边撑开，撑开后，主轴26逆向转动，将撑开的袋口转动到装袋装置3下方。

前述的撑开的袋口转动到装袋装置3下方后，压袋气缸45启动，推动活动压条46旋转与活动仓板42上的固定压条69共同压住打包袋袋口，使打包袋固定在装烟仓39上，之后主轴26继续转动，使第一撑袋杆30和第二撑袋杆31的头端脱离袋口，然后转向气缸44启动，经转向杆43拉动活动板轴41旋转，继而带动活动仓板42旋转，使装烟仓39下方的仓口打开，此时无杆气缸68启动，将开关板49打开，待打包的异形烟就经过装烟仓39掉入打包袋中，完成异形烟的装袋工序。

完成异形烟的装袋工序后，封口纵移皮带50转动，经夹袋箱51带动夹紧杆61沿封口纵移滑轨52纵移，夹紧杆61纵移到袋口后停止，之后夹紧齿轮54旋转，经上齿条55和下齿条56带动两横移夹紧部件58沿横移滑轨60向内收紧，即两夹紧杆61向内收紧使两夹紧杆61夹紧袋口，同时压袋气缸45再次启动，使活动压条46与固定压条69分离，即活动压条46与固定压条69松开袋口，之后封口纵移皮带50逆向转动，带动夹紧杆61沿封口纵移滑轨52反向纵移，继而将装有异形烟的打包袋运离装烟仓39，在运离装烟仓39过程中，夹紧杆61上方的自动封口机62对打包袋袋口进行自动封口，从而完成整个上袋打包工序。

前述的取袋机构4将打包袋从存袋装置1中取出具体为，取袋机构4从存袋装置1的第一袋仓64中取出打包袋，当第一袋仓64中的打包袋取完后，转换气缸67沿转换导轨66推动袋仓转换板63横移，将第一袋仓64切换到第二袋仓65，此时取袋机构4从第二袋仓65中取出打包袋，且将第一袋仓64补齐打包袋，当第二袋仓65中的打包袋取完后，再次切换到第一袋仓64取袋。

Claims (4)

1.一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置，其特征在于：包括有两个主轴支座（24），主轴支座（24）上设有支座轴承（25），两支座轴承（25）间设有主轴（26），主轴（26）的中部设有协同基座（27），协同基座（27）的两侧分别设有第一撑袋座（28）和第二撑袋座（29），第一撑袋座（28）和第二撑袋座（29）分别与第一撑袋杆（30）和第二撑袋杆（31）铰接；所述的协同基座（27）经铰点（32）与撑袋驱动杆（33）铰接，撑袋驱动杆（33）的头端连接有撑袋气缸（34），撑袋气缸（34）与第一撑袋座（28）连接，撑袋气缸（34）与铰点（32）间连接有第一连杆（35），第一连杆（35）与第一撑袋杆（30）连接，撑袋驱动杆（33）的末端与第二连杆（36）连接，第二连杆（36）与第二撑袋杆（31）连接。

2.根据权利要求1所述的异形烟自动上袋打包用的撑袋装置，其特征在于：所述的所述的第一撑袋杆（30）和第二撑袋杆（31）的头端均设有撑袋板（71）；所述的主轴（26）的一端还设有皮带轮（72），皮带轮（72）经传动皮带（73）与主轴转动电机（74）连接。

3.一种如权利要求1-2所述的异形烟自动上袋打包用的撑袋装置的撑袋方法，其特征在于：打包袋袋口被异形烟自动上袋打包装置的张袋机构（6）打开后，主轴（26）转动将第一撑袋杆（30）和第二撑袋杆（31）的头端转动到袋口内，然后启动撑袋气缸（34），撑袋气缸（34）驱动撑袋驱动杆（33）与第一连杆（35）和第二连杆（36）联动，将第一撑袋杆（30）和第二撑袋杆（31）头端向两边撑开，同时将袋口向两边撑开，撑开后，主轴（26）逆向转动，将撑开的袋口转动到异形烟自动上袋打包装置的装袋装置（3）下方，之后将袋口固定在装袋装置（3）上，此时主轴（26）继续转动，使第一撑袋杆（30）和第二撑袋杆（31）的头端脱离袋口。

4.如权利要求3所述的异形烟自动上袋打包用的撑袋装置的撑袋方法，其特征在于：所述的主轴（26）的转动具体为，主轴转动电机（74）经传动皮带（73）驱动皮带轮（72）转动，进而驱动主轴（26）转动；所述的第一撑袋杆（30）和第二撑袋杆（31）的头端转动到袋口内具体为，第一撑袋杆（30）和第二撑袋杆（31）的头端的撑袋板（71）转动到袋口内；所述的第一撑袋杆（30）和第二撑袋杆（31）的头端脱离袋口具体为，第一撑袋杆（30）和第二撑袋杆（31）的头端的撑袋板（71）脱离袋口。