CN105173213A - 一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置及使用方法。包括取袋机构（4），取袋机构（4）下方设有输送机构（5），输送机构（5）的末端设有张袋机构（6）；所述的取袋机构（4）包括取袋机械手（7），取袋机械手（7）与取袋竖向气缸（8）连接，取袋竖向气缸（8）与气缸固定板（9）连接，气缸固定板（9）两侧设有纵移导套（10），纵移导套（10）与纵移导轨（11）连接，两纵移导套（10）间还设有纵移气缸（12）。本发明有效确保了异形烟自动上袋打包装置的正常运行，可靠性高和生产效率高的特点。

Description

一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置及使用方法
技术领域
本发明涉及一种卷烟分拣领域用的取袋输送张袋装置及使用方法，特别是一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置及使用方法。
背景技术
目前在卷烟生产领域，对一个有异形烟订单的卷烟进行装袋打包的操作时，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。为了解决上述问题，申请人研发了一种异形烟自动上袋打包装置。但要使该装置能够正常运行，还需一种能将打包袋取出后张开打包袋袋口的装置，以便于后续将打包袋撑开并装烟打包的工序；但目前未发现能够与该异形烟自动上袋打包装置很好地配合使用的取袋输送张袋装置。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置及使用方法。本发明有效确保了异形烟自动上袋打包装置的正常运行，可靠性高和生产效率高的特点。
本发明的技术方案：一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，包括取袋机构，取袋机构下方设有输送机构，输送机构的末端设有张袋机构；所述的取袋机构包括取袋机械手，取袋机械手与取袋竖向气缸连接，取袋竖向气缸与气缸固定板连接，气缸固定板两侧设有纵移导套，纵移导套与纵移导轨连接，两纵移导套间还设有纵移气缸。
前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置中，所述的取袋机械手与取袋竖向气缸之间还设有导轴连接板，导轴连接板经行程导柱与检测板连接，检测板上设有检测传感器，行程导柱上还设有张紧弹簧。
前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置中，所述的取袋机构旁还设有送袋压轮，送袋压轮与压轮气缸连接。
前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置中，所述的输送机构包括打包袋输送板，打包袋输送板上设有打包袋输送带；所述的打包袋输送带与送袋压轮竖向对齐。
前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置中，所述的张袋机构包括上张袋机械手，上张袋机械手下方设有下张袋机械手；所述的上张袋机械手与上张袋气缸连接，下张袋机械手与下张袋气缸连接。
前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法为：纵移气缸推动取袋机械手沿纵移导轨滑移到异形烟自动上袋打包装置的存袋装置上方，取袋竖向气缸推动取袋机械手向下移动将存袋装置中的打包袋向上取出，纵移气缸继续滑移推动取袋机械手将打包袋移动到输送机构上方，取袋竖向气缸再次向下移动使取袋机械手将打包袋放在输送机构上并释放打包袋，输送机构将打包袋输送到张袋机构处，张袋机构将打包袋袋口张开。
前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法中，所述的取袋机械手向下移动取出打包袋过程中，当检测传感器碰到打包袋时，取袋竖向气缸停止运动，取袋机械手将打包袋吸起，之后取袋竖向气缸再次向上移动，使取袋机械手向上取出打包袋。
前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法中，所述的取袋机械手将打包袋放在输送机构上并释放打包袋后，压轮气缸推动送袋压轮将打包袋压在输送机构上，送袋压轮协同输送打包袋到张袋机构。
前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法中，所述的取袋机械手将打包袋放在输送机构的打包袋输送板上并释放打包袋，压轮气缸推动送袋压轮将打包袋压在打包袋输送板的打包袋输送带上，打包袋输送带向前运送打包袋，送袋压轮随之转动，协同输送打包袋到张袋机构。
前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法中，所述的打包袋被输送到张袋机构后，下张袋气缸向上推动下张袋机械手使之吸住打包袋的下层，上张袋气缸向下推动上张袋机械手使其吸住打包袋的上层，之后上张袋气缸上移使上张袋机械手将打包袋的袋口张开。
与现有技术相比，本发明使用取袋机械手从存袋装置中吸取打包袋放到输送机构上，经输送机构运送到张袋机构，张袋机构将打包袋袋口张开；通过该结构，打包袋在取出后，其袋口已被张开，确保了异形烟自动上袋打包装置在后续工序能够将打包袋撑开以便于装烟，使得异形烟自动上袋打包装置能够正常运行。本发明在输送机构上运送打包袋时，使用送袋压轮将打包袋压在打包袋输送板的打包袋输送带上进行运输，防止打包袋在运动过程中跑偏，继而有效确保了后续的张袋机构的张袋工序，有效提高了设备工作时的可靠性，降低了设备工作时的异常概率，从而提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是张袋机构的位置及结构示意图；
图4是取袋输送张袋装置的结构示意图；
图5是取袋输送张袋装置的立体结构示意图；
图6是装袋装置的结构示意图。
附图中的标记为：1-存袋装置，2-取袋输送张袋装置，3-装袋装置，4-取袋机构，5-输送机构，6-张袋机构，7-取袋机械手，8-取袋竖向气缸，9-气缸固定板，10-纵移导套，11-纵移导轨，12-纵移气缸，13-导轴连接板，14-行程导柱，15-检测板，16-检测传感器，17-送袋压轮，18-压轮气缸，19-打包袋输送板，20-打包袋输送带，21-上张袋机械手，22-下张袋机械手，23-上张袋气缸，24-主轴支座，25-支座轴承，26-主轴，27-协同基座，28-第一撑袋座，29-第二撑袋座，30-第一撑袋杆，31-第二撑袋杆，32-铰点，33-撑袋驱动杆，34-撑袋气缸，35-第一连杆，36-第二连杆，37-装烟机构，38-封口机构，39-装烟仓，40-固定侧板，41-活动板轴，42-活动仓板，43-转向杆，44-转向气缸，45-压袋气缸，46-活动压条，47-转向架，48-固定架，49-开关板，50-封口纵移皮带，51-夹袋箱，52-封口纵移滑轨，53-封口纵移滑块，54-夹紧齿轮，55-上齿条，56-下齿条，57-连接杆，58-横移夹紧部件，59-横移滑块，60-横移滑轨，61-夹紧杆，62-自动封口机，63-袋仓转换板，64-第一袋仓，65-第二袋仓，66-转换导轨，67-转换气缸，68-无杆气缸，69-固定压条，70-张紧弹簧，71-下张袋气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例1。一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，构成如图1-3所示，该取袋输送张袋装置2包括取袋机构4，取袋机构4下方设有输送机构5，输送机构5的末端设有张袋机构6；所述的取袋机构4包括取袋机械手7，取袋机械手7与取袋竖向气缸8连接，取袋竖向气缸8与气缸固定板9连接，气缸固定板9两侧设有纵移导套10，纵移导套10与纵移导轨11连接，两纵移导套10间还设有纵移气缸12。
前述的取袋机械手7与取袋竖向气缸8之间还设有导轴连接板13，导轴连接板13经行程导柱14与检测板15连接，检测板15上设有检测传感器16，行程导柱14上还设有张紧弹簧70。
前述的取袋机构4旁还设有送袋压轮17，送袋压轮17与压轮气缸18连接。
前述的输送机构5包括打包袋输送板19，打包袋输送板19上设有打包袋输送带20；所述的打包袋输送带20与送袋压轮17竖向对齐。
前述的张袋机构6包括上张袋机械手21，上张袋机械手21下方设有下张袋机械手22；所述的上张袋机械手21与上张袋气缸23连接，下张袋机械手22与下张袋气缸71连接。
前述的取袋输送张袋装置2设置在异形烟自动上袋打包装置(如图4-6所示)中，该异形烟自动上袋打包装置还包括有存袋装置1和装袋装置3，存袋装置1设在取袋输送张袋装置2旁，取袋输送张袋装置2与装袋装置3连接。
前述的张袋机构6上方还设有两个主轴支座24，主轴支座24上设有支座轴承25，两支座轴承25间设有主轴26，主轴26的中部设有协同基座27，协同基座27的两侧分别设有第一撑袋座28和第二撑袋座29，第一撑袋座28和第二撑袋座29分别与第一撑袋杆30和第二撑袋杆31铰接；所述的协同基座27经铰点32与撑袋驱动杆33铰接，撑袋驱动杆33的头端连接有撑袋气缸34，撑袋气缸34与第一撑袋座28连接，撑袋气缸34与铰点32间连接有第一连杆35，第一连杆35与第一撑袋杆30连接，撑袋驱动杆33的末端与第二连杆36连接，第二连杆36与第二撑袋杆31连接。
前述的装袋装置3包括装烟机构37，装烟机构37旁设有封口机构38；所述的装烟机构37包括装烟仓39，装烟仓39上设有一对固定侧板40，两固定侧板40间设有活动板轴41，活动板轴41与活动仓板42连接，活动板轴41上还设有转向杆43，转向杆43的头端与转向气缸44连接；所述的活动仓板42上还设有压袋气缸45，压袋气缸45与活动压条46连接，活动压条46经转向架47与转向固定架48连接，转向固定架48与活动仓板42连接；所述的装烟仓39上部还设有开关板49，开关板49与无杆气缸68连接。
前述的封口机构38包括封口纵移皮带50，封口纵移皮带50与夹袋箱51连接，封口纵移皮带50的两侧还设有封口纵移滑轨52，封口纵移滑轨52经封口纵移滑块53与夹袋箱51连接；所述的夹袋箱51内设有夹紧齿轮54，夹紧齿轮54上部与上齿条55连接，夹紧齿轮54下部与下齿条56连接，上齿条55和下齿条56均经连接杆57与横移夹紧部件58连接，横移夹紧部件58的上端和下端均经横移滑块59与横移滑轨60连接；所述的横移夹紧部件58上还设有夹紧杆61，夹紧杆61上方设有自动封口机62。
前述的存袋装置1包括袋仓转换板63，袋仓转换板63上设有第一袋仓64，第一袋仓64旁设有第二袋仓65，袋仓转换板63与转换导轨66连接，两转换导轨66间设有转换气缸67，转换气缸67的活塞杆与袋仓转换板63连接。
前述的异形烟自动上袋打包装置所用的打包方法为：纵移气缸12推动取袋机械手7沿纵移导轨11滑移到存袋装置1上方，取袋竖向气缸8推动取袋机械手7向下移动将存袋装置1中的打包袋向上取出，纵移气缸12继续滑移推动取袋机械手7将打包袋移动到输送机构5上方，取袋竖向气缸8再次向下移动使取袋机械手7将打包袋放在输送机构5上并释放打包袋，输送机构5将打包袋输送到张袋机构6处，张袋机构6将打包袋袋口张开。
前述的在取袋机械手7向下移动取出打包袋过程中，当检测传感器16碰到打包袋时，取袋竖向气缸8停止运动，取袋机械手7将打包袋吸起，之后取袋竖向气缸8再次向上移动，使取袋机械手7向上取出打包袋。
前述的取袋机械手7将打包袋放在输送机构5上并释放打包袋后，压轮气缸18推动送袋压轮17将打包袋压在输送机构5上，输送机构5将打包袋输送到张袋机构6过程中，送袋压轮17随之转动，协同输送；具体地，取袋机械手7将打包袋放在输送机构5的打包袋输送板19上并释放打包袋，压轮气缸18推动送袋压轮17将打包袋压在打包袋输送板19的打包袋输送带20上，打包袋输送带20向前运送打包袋，送袋压轮17随之转动，协同输送打包袋到张袋机构6处。
前述的打包袋被输送到张袋机构6后，下张袋气缸71向上推动下张袋机械手22使之吸住打包袋的下层，上张袋气缸23向下推动上张袋机械手21使其吸住打包袋的上层，之后上张袋气缸23上移使上张袋机械手21将打包袋的袋口张开，此时，主轴26转动将第一撑袋杆30和第二撑袋杆31的头端转动到袋口内，然后启动撑袋气缸34，撑袋气缸34驱动撑袋驱动杆33与第一连杆35和第二连杆36的联动，将第一撑袋杆30和第二撑袋杆31的头端向两边撑开，同时将袋口向两边撑开，撑开后，主轴26逆向转动，将撑开的袋口转动到装袋装置3下方。
前述的撑开的袋口转动到装袋装置3下方后，压袋气缸45启动，推动活动压条46旋转与活动仓板42上的固定压条69共同压住打包袋袋口，使打包袋固定在装烟仓39上，之后主轴26继续转动，使第一撑袋杆30和第二撑袋杆31的头端脱离袋口，然后转向气缸44启动，经转向杆43拉动活动板轴41旋转，继而带动活动仓板42旋转，使装烟仓39下方的仓口打开，此时无杆气缸68启动，将开关板49打开，待打包的异形烟就经过装烟仓39掉入打包袋中，完成异形烟的装袋工序。
完成异形烟的装袋工序后，封口纵移皮带50转动，经夹袋箱51带动夹紧杆61沿封口纵移滑轨52纵移，夹紧杆61纵移到袋口后停止，之后夹紧齿轮54旋转，经上齿条55和下齿条56带动两横移夹紧部件58沿横移滑轨60向内收紧，即两夹紧杆61向内收紧使两夹紧杆61夹紧袋口，同时压袋气缸45再次启动，使活动压条46与固定压条69分离，即活动压条46与固定压条69松开袋口，之后封口纵移皮带50逆向转动，带动夹紧杆61沿封口纵移滑轨52反向纵移，继而将装有异形烟的打包袋运离装烟仓39，在运离装烟仓39过程中，夹紧杆61上方的自动封口机62对打包袋袋口进行自动封口，从而完成整个上袋打包工序。
前述的取袋机构4将打包袋从存袋装置1中取出具体为，取袋机构4从存袋装置1的第一袋仓64中取出打包袋，当第一袋仓64中的打包袋取完后，转换气缸67沿转换导轨66推动袋仓转换板63横移，将第一袋仓64切换到第二袋仓65，此时取袋机构4从第二袋仓65中取出打包袋，且将第一袋仓64补齐打包袋，当第二袋仓65中的打包袋取完后，再次切换到第一袋仓64取袋。

Claims (10)

1.一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，其特征在于：包括取袋机构（4），取袋机构（4）下方设有输送机构（5），输送机构（5）的末端设有张袋机构（6）；所述的取袋机构（4）包括取袋机械手（7），取袋机械手（7）与取袋竖向气缸（8）连接，取袋竖向气缸（8）与气缸固定板（9）连接，气缸固定板（9）两侧设有纵移导套（10），纵移导套（10）与纵移导轨（11）连接，两纵移导套（10）间还设有纵移气缸（12）。
2.根据权利要求1所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，其特征在于：所述的取袋机械手（7）与取袋竖向气缸（8）之间还设有导轴连接板（13），导轴连接板（13）经行程导柱（14）与检测板（15）连接，检测板（15）上设有检测传感器（16），行程导柱（14）上还设有张紧弹簧（70）。
3.根据权利要求1或2所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，其特征在于：所述的取袋机构（4）旁还设有送袋压轮（17），送袋压轮（17）与压轮气缸（18）连接。
4.根据权利要求1或2所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，其特征在于：所述的输送机构（5）包括打包袋输送板（19），打包袋输送板（19）上设有打包袋输送带（20）；所述的打包袋输送带（20）与送袋压轮（17）竖向对齐。
5.根据权利要求1或2所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，其特征在于：所述的张袋机构（6）包括上张袋机械手（21），上张袋机械手（21）下方设有下张袋机械手（22）；所述的上张袋机械手（21）与上张袋气缸（23）连接，下张袋机械手（22）与下张袋气缸（71）连接。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法，其特征在于：纵移气缸（12）推动取袋机械手（7）沿纵移导轨（11）滑移到异形烟自动上袋打包装置的存袋装置（1）上方，取袋竖向气缸（8）推动取袋机械手（7）向下移动将存袋装置（1）中的打包袋向上取出，纵移气缸（12）继续滑移推动取袋机械手（7）将打包袋移动到输送机构（5）上方，取袋竖向气缸（8）再次向下移动使取袋机械手（7）将打包袋放在输送机构（5）上并释放打包袋，输送机构（5）将打包袋输送到张袋机构（6）处，张袋机构（6）将打包袋袋口张开。
7.如权利要求6所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法，其特征在于：所述的取袋机械手（7）向下移动取出打包袋过程中，当检测传感器（16）碰到打包袋时，取袋竖向气缸（8）停止运动，取袋机械手（7）将打包袋吸起，之后取袋竖向气缸（8）再次向上移动，使取袋机械手（7）向上取出打包袋。
8.如权利要求7所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法，其特征在于：所述的取袋机械手（7）将打包袋放在输送机构（5）上并释放打包袋后，压轮气缸（18）推动送袋压轮（17）将打包袋压在输送机构（5）上，送袋压轮（17）协同输送打包袋到张袋机构（6）。
9.如权利要求8所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法，其特征在于：所述的取袋机械手（7）将打包袋放在输送机构（5）的打包袋输送板（19）上并释放打包袋，压轮气缸（18）推动送袋压轮（17）将打包袋压在打包袋输送板（19）的打包袋输送带（20）上，打包袋输送带（20）向前运送打包袋，送袋压轮（17）随之转动，协同输送打包袋到张袋机构（6）。
10.如权利要求9所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法，其特征在于：所述的打包袋被输送到张袋机构（6）后，下张袋气缸（71）向上推动下张袋机械手（22）使之吸住打包袋的下层，上张袋气缸（23）向下推动上张袋机械手（21）使其吸住打包袋的上层，之后上张袋气缸（23）上移使上张袋机械手（21）将打包袋的袋口张开。
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