CN103128538A - 螺纹定行程量柔性装配机构 - Google Patents

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Abstract

一种螺纹定行程量柔性装配机构，包括主动力传动及控制部件和下锥体部件。所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装电机及减速器，升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接，套筒通过套筒支架与导轨槽支架、底座连为一体，下锥体部件中的底盘固定在套筒上，第二直弹簧装在套筒支架和升降臂之间。所述下锥体部件的第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上，粉末冶金轴套装嵌在底盘上，下锥体摩擦件通过固定螺钉固定在下锥体上端，下锥体下端设有用来固定旋转工具头的橡胶套管。采用本发明能够满足在人工操作条件下，柔性而准确地实现螺纹定行程量装配，而且有较广的适用范围。

Description

螺纹定行程量柔性装配机构
技术领域
本发明涉及一种电动工具，具体是一种螺纹定行程量柔性装配机构，用于螺纹的定行程量装配方式中。
背景技术
目前，在螺纹的定行程量装配方式中，特别是伴随有非常规角度柔性装配中，大多采用人工对位，然后借助如螺丝刀、扳手等工具手工旋入的操作方式来实现装配。其不足之处：①使用范围受到限制，无法满足尺寸精密工件的装配要求；②装配不合适就会划伤零件和螺纹滑牙现象；③每次旋入的多少深度、采用多大力矩都靠人的估计，不可控；④装配效率低，一人一次只能装配一个零件，且受人的主观因素影响，耗时耗力。而这种装配方式又是生产加工中大量存在的。
中国专利CN201020596207.7是针对边铆钉的安装；中国专利CN88211606.1是针对木螺钉或自攻螺钉的安装，而并非装配。中国专利CN201120016775.X虽然也是螺纹装配器，但是其使用范围仅限于手电筒这样小手工业品的使用，具有很大的局限性，而且无法实现柔性装配，也无法实现定行程量螺纹装配。目前还没有满足螺纹的定行程量尤其是柔性装配的工业领域内的专利。
发明内容
为了解决现有螺纹装配方式中特别是柔性装配中的问题，本发明提供一种螺纹定行程量柔性装配机构，它能够满足在人工操作条件下，柔性而准确地实现螺纹定行程量装配，而且有较广的适用范围。
本发明采用如下技术方案达到上述目的：一种螺纹定行程量柔性装配机构，包括主动力传动及控制部件和下锥体部件。
所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装电机及减速器，升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接，套筒通过套筒支架与导轨槽支架、底座连为一体，下锥体部件中的底盘固定在套筒上，第二直弹簧装配在套筒支架和升降臂之间，长螺栓从下至上分别穿过套筒支架、第二直弹簧和升降臂，被螺母固定在升降臂上，限位传感器装在套筒支架上，当手柄下压，第二直弹簧受压缩，对升降臂提供支撑力，当升降臂压到限位传感器时，电机停机，主动力扭矩消失，当手柄上抬时，第二直弹簧复位，直到长螺栓的平头与套筒支架下面接触。
所述下锥体部件的第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上，导向平键通过固定螺钉安装在下锥体相应的位置上，粉末冶金轴套装嵌在底盘上，粉末冶金轴套与带有键槽的粉末冶金轴瓦配合使用，下锥体摩擦件通过固定螺钉固定在下锥体上端，下锥体下端设有用来固定旋转工具头的橡胶套管。
所述下锥体摩擦件为表面粗糙、具有较大摩擦系数的橡胶材料。
所述粉末冶金轴套上开有注油的油孔。
本发明的突出优点在于：
1、能够满足尺寸精密工件的装配要求，不会产生划伤零件和螺纹滑牙现象；
2、螺纹旋入深度可控，并且精确到位，能够满足螺纹的定行程量尤其是柔性装配的要求。
3、装配效率高，省时省力。
附图说明
图1是本发明所述的螺纹定行程量柔性装配机构的结构示意图。
图1中的标记为：底座1、导轨槽支架2、长螺栓3、套筒支架4、第二直弹簧5、手柄6、螺母7、升降臂燕尾键8、电机9、减速器10、升降臂11、上旋转体12、限位传感器13、套筒14、下锥体摩擦件15、第一直弹簧16、粉末冶金轴瓦17、底盘18、粉末冶金轴套19、下锥体20、橡胶套管21、旋转工具头22。
图2是本发明所述的螺纹定行程量柔性装配机构的主动力传动及控制部件结构示意图。
图3是本发明所述的螺纹定行程量柔性装配机构的下锥体部件的结构示意图。
图4是图3的剖面图。
图4中的标记为：下锥体摩擦件固定螺钉23、导向平键24、导向平键固定螺钉25。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1、2、3所示，本发明所述的螺纹定行程量柔性装配机构，包括主动力传动及控制部件和下锥体部件。
所述主动力传动及控制部件，其结构和连接关系是：升降臂11上端安装有电机9及减速器10，升降臂11下面的上旋转体12与减速器10轴连接，通过升降臂11上的手柄6控制主动力传动及控制部件的上下位移，在升降臂燕尾键8的作用下保证了主动力传动及控制部件在底座的导轨槽支架2的导轨槽内往复运动；套筒14与通过套筒支架4与导轨槽支架2连为一体，下锥体部件中的底盘18固定在套筒14上，起到固定下锥体部件的作用；第二直弹簧5装在套筒支架4和升降臂11之间，长螺栓3从下至上分别穿过套筒支架4、第二直弹簧5和升降臂11，被螺母7固定在升降臂11上。当手柄6下压，第二直弹簧5受压缩，对升降臂11提供支撑力，当升降臂11压到限位传感器13时，电机9停机，主动力扭矩消失。当手柄6上抬时，第二直弹簧5复位，直到长螺栓3的平头与套筒支架4下表面接触。
所述下锥体部件包括下锥体摩擦件15、第一直弹簧16、粉末冶金轴瓦17、底盘18、粉末冶金轴套19、下锥体20、橡胶套管21、下锥体摩擦件固定螺钉23、导向平键24、导向平键固定螺钉25。其结构和连接方式是：第一直弹簧16固定在下锥体20的凹槽上，导向平键24通过固定螺钉25安装在下锥体20相应的孔位上。粉末冶金轴套19装嵌在底盘18上，粉末冶金轴套19与带有键槽的粉末冶金轴瓦17配合使用，粉末冶金轴套19上开有注油的油孔，下锥体摩擦件15通过固定螺钉23固定在下锥体上端。在下锥体下端设有用来固定旋转工具头22的橡胶套管21。
工作原理及过程为：
当在零件螺纹安装孔位上装配螺纹工件的时候，装配工具头22安装在橡胶套管21内，并用卡扣螺钉紧固在下锥体的下端，操作者拉动操作机构中升降臂11的手柄6，所述主动力传动及控制部件下移，上旋转体12与下锥体摩擦件15啮合后，产生摩擦力，通过摩擦力的作用，将扭转力矩传输给下锥体部件。在主动力传动及控制部件中的上旋转体12的摩擦力和向下移动的作用下，导向平键24在粉末冶金轴瓦17的键槽内做相对位移运动，同时在主从旋转的作用下，带动粉末冶金轴瓦17一并旋转；旋转工具头缓缓地将带有螺纹的工件旋进零件的螺纹孔位中，同时，在限位传感器13和橡胶套管21的作用下，通过控制下锥体20的位移量，实现柔性地控制螺纹装配的行程量。

Claims (3)

1.一种螺纹定行程量柔性装配机构，其特征在于，包括主动力传动及控制部件和下锥体部件，
所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装电机及减速器，升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接，套筒通过套筒支架与导轨槽支架、底座连为一体，下锥体部件中的底盘固定在套筒上，第二直弹簧装配在套筒支架和升降臂之间，长螺栓从下至上分别穿过套筒支架、第二直弹簧和升降臂，被螺母固定在升降臂上，限位传感器装在套筒支架上，当手柄下压，第二直弹簧受压缩，对升降臂提供支撑力，当升降臂压到限位传感器时，电机停机，主动力扭矩消失，当手柄上抬时，第二直弹簧复位，直到长螺栓的平头与套筒支架下面接触，
所述下锥体部件的第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上，导向平键通过固定螺钉安装在下锥体相应的位置上，粉末冶金轴套装嵌在底盘上，粉末冶金轴套与带有键槽的粉末冶金轴瓦配合使用，下锥体摩擦件通过固定螺钉固定在下锥体上端，下锥体下端设有用来固定旋转工具头的橡胶套管。
2.根据权利要求1所述的螺纹定行程量柔性装配机构，其特征在于，所述下锥体摩擦件为表面粗糙、具有较大摩擦系数的橡胶材料。
3.根据权利要求1所述的螺纹定行程量柔性装配机构，其特征在于，所述粉末冶金轴套上开有注油的油孔。
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