CN204295264U - 一种电动卡钳传动总成的装配工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动卡钳传动总成的装配工装，包括工作台板，工作台板的上端连接有夹紧装置，夹紧装置的后方设有三自由度调节装置，三自由度调节装置固定在工作台板上，三自由度调节装置上安装有螺栓拧紧装置。本实用新型利用夹紧装置实现对待装工件的压紧，通过三自由度调节装置可以实现螺栓拧紧装置的三自由度运动，方便变换拧紧位置，再利用螺栓拧紧装置实现螺栓拧紧，适应于多种位置的螺栓装配。本实用新型可以消除因螺纹装配导致的性能差问题，采用扭矩-转角控制法提高螺纹拧紧精度，螺栓轴向预紧力精度高，可以获得较大的螺栓轴向预紧力，同时，可以实现三个自由度的运动，从而根据待装工件的装配位置变换而方便快捷地调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡钳生产技术领域，具体涉及一种电动卡钳传动总成的装配工装。
背景技术
汽车是现代最广泛的陆地交通工具，制动系统是保证汽车安全行驶的重要保障装置，其中制动钳总成，是汽车制动系统中关键的核心部件，当制动钳总成为前制动器时，其提供的制动力约占整车制动力的70％，可见其重要地位。制动钳总成装配技术，是最终保证产品品质的有效手段。螺栓拧紧在机械制造业中的应用非常广泛，机械制造中零部件的连接与装配，机械整体的装配等等，几乎都离不开螺栓拧紧。简单的扳手拧紧的手工法，不仅效率低下，力矩大小也得不到控制；扭矩控制法，控制系统简单，易于用扭矩传感器或高精度的扭矩扳手来检查拧紧的质量。但是，这种方法作用下，螺栓轴向预紧力的控制精度不高，不能充分利用材料的潜力。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电动卡钳传动总成的装配工装，可以消除因装配导致的电动卡钳性能差现象，保证盘式制动器的制动性能，能控制装配力矩大小的精度，确保盘式制动器的制动性能，消除因装配导致的电动卡钳性能差的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种电动卡钳传动总成的装配工装，包括工作台板，所述工作台板的上端连接有夹紧装置，所述夹紧装置的后方设有三自由度调节装置，所述三自由度调节装置固定在工作台板上，所述三自由度调节装置上安装有螺栓拧紧装置。本实用新型利用夹紧装置实现对待装工件的压紧，通过三自由度调节装置可以实现螺栓拧紧装置的三自由度运动，方便变换拧紧位置，再利用螺栓拧紧装置实现螺栓拧紧，适应于多种位置的螺栓装配。
所述夹紧装置包括一号螺钉、气缸连接板、一号夹紧气缸、二号夹紧气缸、定位底板、二号螺钉、定位立板、定位销、三号螺钉和四号螺钉，一号夹紧气缸、二号夹紧气缸具有回转、伸缩功能，可以压紧待装配工件，防止待装配工件移动，所述定位底板通过三号螺钉固定在工作台板的上端，所述定位立板通过二号螺钉对称安装在定位底板的上端左右两侧，所述定位销对应安装在定位立板的上端，所述气缸连接板的数量为两个，所述两个气缸连接板分别对应分布在定位底板的左方、右方，所述两个气缸连接板均通过一号螺钉固定在工作台板上，所述一号夹紧气缸、二号夹紧气缸分别对应分布在两个气缸连接板的正上方，所述一号夹紧气缸、二号夹紧气缸的底部与对应的气缸连接板之间通过四号螺钉固连。将待装工件放置在定位底板上，并利用定位销实现对待装工件的定位，随后启动一号夹紧气缸、二号夹紧气缸回转下压，将待装工件压紧。
所述三自由度调节装置包括滑动连接板、五号螺钉、六号螺钉、限位环、缓冲垫、接近开关、接近开关支架、七号螺钉、导向块、挡片、直线轴二、直线轴承二、八号螺钉、六角螺栓、六角头螺母一、滑块、直线轴三、拉杆、连杆、六角头螺母二、直线轴承三、九号螺钉、工具安装板、十号螺钉、手柄组件、轴用弹簧挡圈、直线轴承一、直线轴一、十一号螺钉和滑块支架，所述滑块支架对称分布在工作台板的上方，且所述滑块支架均位于定位底板的后方，所述滑块支架均通过八号螺钉与工作台板固连，所述直线轴一成对使用，所述直线轴一分布在滑块支架之间，所述直线轴一之间彼此平行，所述直线轴一的两端均通过十一号螺钉与滑块支架固连，所述直线轴承一对应套装在直线轴一上，所述滑块的下部设有两个通孔，所述两个通孔分别对应与直线轴承一相配合，所述轴用弹簧挡圈对称分布在滑块的左右两侧，所述滑块与直线轴承一之间均通过轴用弹簧挡圈定位，从而实现滑块沿着直线轴一的滑动，所述导向块固定在滑块的上端，所述直线轴承二和直线轴二的数量均为两个，所述直线轴承二均固定在导向块上，所述两个直线轴二分别对应与两个直线轴承二套装在一起，所述接近开关支架通过七号螺钉固定在导向块上，所述接近开关对应安装在所述的接近开关支架上，所述限位环的数量为两个，所述两个限位环对应分布在导向块的前侧、后侧，所述两个限位环对应套装在直线轴二上，所述两个限位环均通过六号螺钉与直线轴二固连，通过调节两个限位环的位置，使得螺栓拧紧装置对准待紧螺栓，所述挡片位于两个限位环之间，所述挡片对应安装在两个限位环上，所述挡片上靠近导向块的一侧设有缓冲垫，挡片的位置可以根据实际需要进行调节，通过沿着导向块移动，以接近开关得失信号，所述滑动连接板通过五号螺钉固定在两个直线轴二的前端，所述直线轴承三的数量为两个，所述两个直线轴承三对称分布在滑动连接板上端，所述两个直线轴承三的下端均通过九号螺钉与滑动连接板固连，所述直线轴三的下部对应套装在两个直线轴承三上，所述直线轴三、直线轴一、两个直线轴二之间相互垂直，所述拉杆的下部对应与直线轴三相连，所述连杆位于拉杆之间，所述连杆通过六角头螺母二与拉杆相连，所述工具安装板位于滑动连接板的下方，所述工具安装板对应通过十号螺钉与直线轴三的下端固连，所述工具安装板上靠近滑动连接板的一侧设有缓冲垫，所述手柄组件通过螺纹配合的方式对称固定在工具安装板的左端、右端，所述六角螺栓和六角头螺母一配合使用，所述六角螺栓和六角头螺母一对称固定在滑块的左右两侧，所述滑块支架上靠近六角螺栓的一侧设有与对应的六角螺栓相配合的缓冲垫。将工具安装板安装在直线轴三上，从而可以实现螺栓拧紧装置沿着直线轴一、直线轴二和直线轴三的三个自由度的运动，可以方便可靠地变换拧紧位置，适应于多种位置的螺栓装配；通过调节六角螺栓、六角头螺母一，确保螺栓拧紧装置对准待紧螺栓。
所述螺栓拧紧装置包括螺栓拧紧机和套筒组件，所述螺栓拧紧机固定在工具安装板的中部，所述套筒组件位于定位底板的正上方，所述套筒组件固定在螺栓拧紧机上。本实用新型采用电动的螺栓拧紧机沿着直线轴一、直线轴二和直线轴三的三个自由度的运动，并进行螺栓装配，采用扭矩—转角控制法拧紧，螺栓轴向预紧力精度高，可以获得较大的螺栓轴向预紧力。
所述缓冲垫均为尼龙材料制成，不会对接触零件表面造成损伤。
将待装工件放置在定位底板上，启动一号夹紧气缸、二号夹紧气缸进行回转、下压，将待装工件压紧，操作人员手持手柄组件，改变螺栓拧紧机的位置，当挡片移到合适位置时，接近开关得到信号，传给外接的控制器，此时螺栓拧紧机开始转动，手持手柄组件进行螺栓装配。
本实用新型的有益效果体现在：本实用新型可以消除因螺纹装配导致的性能差问题，采用扭矩-转角控制法提高螺纹拧紧精度，即首先把螺栓拧到一个不大的扭矩后，再从此点开始，拧一个规定的转角的控制方法。采用这种方法，螺栓轴向预紧力精度高，可以获得较大的螺栓轴向预紧力，且其数值可集中分布在平均值附近。同时，可以实现电动的螺栓拧紧机沿直线轴一、直线轴二和直线轴三的三个自由度的运动，可以根据待装工件的装配位置变换而方便快捷地调整，易于操作，极大程度提高了卡钳装配工作时的安全性，降低了劳动强度，提高产品的一致性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为本实用新型的立体结构示意图；
图4为本实用新型去除工作台板后的立体结构示意图；
图5为本实用新型的滑块的立体图；
图6为本实用新型的滑动连接板的立体图；
图7为本实用新型的工具安装板的立体图；
图8为本实用新型工作时的右视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图8所示，一种电动卡钳传动总成的装配工装，包括工作台板1，所述工作台板1的上端连接有夹紧装置，所述夹紧装置的后方设有三自由度调节装置，所述三自由度调节装置固定在工作台板1上，所述三自由度调节装置上安装有螺栓拧紧装置。本实用新型利用夹紧装置实现对待装工件的压紧，通过三自由度调节装置可以实现螺栓拧紧装置的三自由度运动，方便变换拧紧位置，再利用螺栓拧紧装置实现螺栓拧紧，适应于多种位置的螺栓装配。
所述夹紧装置包括一号螺钉20、气缸连接板21、一号夹紧气缸22、二号夹紧气缸46、定位底板24、二号螺钉25、定位立板26、定位销27、三号螺钉44和四号螺钉23，一号夹紧气缸22、二号夹紧气缸46具有回转、伸缩功能，可以压紧待装配工件，防止待装配工件移动，所述定位底板24通过三号螺钉44固定在工作台板1的上端，所述定位立板26通过二号螺钉25对称安装在定位底板24的上端左右两侧，所述定位销27对应安装在定位立板26的上端，所述气缸连接板21的数量为两个，所述两个气缸连接板21分别对应分布在定位底板24的左方、右方，所述两个气缸连接板21均通过一号螺钉20固定在工作台板1上，所述一号夹紧气缸22、二号夹紧气缸46分别对应分布在两个气缸连接板21的正上方，所述一号夹紧气缸22、二号夹紧气缸46的底部与对应的气缸连接板21之间通过四号螺钉23固连。将待装工件放置在定位底板24上，并利用定位销27实现对待装工件的定位，随后启动一号夹紧气缸22、二号夹紧气缸46回转下压，将待装工件压紧。
所述三自由度调节装置包括滑动连接板7、五号螺钉8、六号螺钉9、限位环10、缓冲垫11、接近开关12、接近开关支架13、七号螺钉14、导向块15、挡片16、直线轴二17、直线轴承二18、八号螺钉19、六角螺栓28、六角头螺母一29、滑块30、直线轴三31、拉杆32、连杆33、六角头螺母二34、直线轴承三35、九号螺钉36、工具安装板37、十号螺钉38、手柄组件39、轴用弹簧挡圈40、直线轴承一41、直线轴一42、十一号螺钉43和滑块支架45，所述滑块支架45对称分布在工作台板1的上方，且所述滑块支架45均位于定位底板24的后方，所述滑块支架45均通过八号螺钉19与工作台板1固连，所述直线轴一42成对使用，所述直线轴一42分布在滑块支架45之间，所述直线轴一42之间彼此平行，所述直线轴一42的两端均通过十一号螺钉43与滑块支架45固连，所述直线轴承一41对应套装在直线轴一42上，所述滑块30的下部设有两个通孔30a，所述两个通孔30a分别对应与直线轴承一41相配合，所述轴用弹簧挡圈40对称分布在滑块30的左右两侧，所述滑块30与直线轴承一41之间均通过轴用弹簧挡圈40定位，从而实现滑块30沿着直线轴一42的滑动，所述导向块15固定在滑块30的上端，所述直线轴承二18和直线轴二17的数量均为两个，所述直线轴承二18均固定在导向块15上，所述两个直线轴二17分别对应与两个直线轴承二18套装在一起，所述接近开关支架13通过七号螺钉14固定在导向块15上，所述接近开关12对应安装在所述的接近开关支架13上，所述限位环10的数量为两个，所述两个限位环10对应分布在导向块15的前侧、后侧，所述两个限位环10对应套装在直线轴二17上，所述两个限位环10均通过六号螺钉9与直线轴二17固连，通过调节两个限位环10的位置，使得螺栓拧紧装置对准待紧螺栓，所述挡片16位于两个限位环10之间，所述挡片16对应安装在两个限位环10上，所述挡片16上靠近导向块15的一侧设有缓冲垫11，挡片16的位置可以根据实际需要进行调节，通过沿着导向块15移动，以接近开关12得失信号，所述滑动连接板7通过五号螺钉8固定在两个直线轴二17的前端，所述直线轴承三35的数量为两个，所述两个直线轴承三35对称分布在滑动连接板7上端，所述两个直线轴承三35的下端均通过九号螺钉36与滑动连接板7固连，所述直线轴三31的下部对应套装在两个直线轴承三35上，所述直线轴三31、直线轴一42、两个直线轴二17之间相互垂直，所述拉杆32的下部对应与直线轴三31相连，所述连杆33位于拉杆32之间，所述连杆33通过六角头螺母二34与拉杆32相连，所述工具安装板37位于滑动连接板7的下方，所述工具安装板37对应通过十号螺钉38与直线轴三31的下端固连，所述工具安装板37上靠近滑动连接板7的一侧设有缓冲垫11，所述手柄组件39通过螺纹配合的方式对称固定在工具安装板37的左端、右端，所述六角螺栓28和六角头螺母一29配合使用，所述六角螺栓28和六角头螺母一29对称固定在滑块30的左右两侧，所述滑块支架45上靠近六角螺栓28的一侧设有与对应的六角螺栓28相配合的缓冲垫11。将工具安装板37安装在直线轴三31上，从而可以实现螺栓拧紧装置沿着直线轴一42、直线轴二17和直线轴三31的三个自由度的运动，可以方便可靠地变换拧紧位置，适应于多种位置的螺栓装配；通过调节六角螺栓28、六角头螺母一29，确保螺栓拧紧装置对准待紧螺栓。
滑块30由钢板和钢材经过机加工后焊接而成，零件表面镀镍磷，起到良好的防腐作用，并且增加了零件的硬度。
所述螺栓拧紧装置包括螺栓拧紧机6和套筒组件4，所述螺栓拧紧机6固定在工具安装板37的中部，所述套筒组件4位于定位底板24的正上方，所述套筒组件4固定在螺栓拧紧机6上。本实用新型采用电动的螺栓拧紧机6沿着直线轴一42、直线轴二17和直线轴三31的三个自由度的运动，并进行螺栓装配，采用扭矩—转角控制法拧紧，螺栓轴向预紧力精度高，可以获得较大的螺栓轴向预紧力。
所述缓冲垫11均为尼龙材料制成，不会对接触零件表面造成损伤，同时具有降低噪音的作用。
将待装工件放置在定位底板24上，启动一号夹紧气缸22、二号夹紧气缸46进行回转、下压，将待装工件压紧，操作人员手持手柄组件39，改变螺栓拧紧机6的位置，当挡片16移到合适位置时，接近开关12得到信号，传给外接的控制器，此时螺栓拧紧机6开始转动，手持手柄组件39进行螺栓装配。
如图8所示，将待装工件3放置在定位底板24上，并利用定位销27实现对待装工件3的定位，随后启动一号夹紧气缸22、二号夹紧气缸46回转下压，将待装工件3压紧，即可进行螺栓装配，具体过程如下：调节六角螺栓28和限位环10，使套筒组件4恰好正对待装工件3的螺栓，然后锁紧六角头螺母一29，操作人员手持手柄组件39，移动螺栓拧紧机6，接近开关12获得信号，传递给外接的控制器，以控制螺栓拧紧机6转动，手持手柄组件39进行螺栓装配，本实用新型还可根据不同的螺栓安装位置，进行三自由度的位置调整，提高了适用面，灵活程度高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种电动卡钳传动总成的装配工装，包括工作台板(1)，所述工作台板(1)的上端连接有夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置的后方设有三自由度调节装置，所述三自由度调节装置固定在工作台板(1)上，所述三自由度调节装置上安装有螺栓拧紧装置；
所述夹紧装置包括一号螺钉(20)、气缸连接板(21)、一号夹紧气缸(22)、二号夹紧气缸(46)、定位底板(24)、二号螺钉(25)、定位立板(26)、定位销(27)、三号螺钉(44)和四号螺钉(23)，所述定位底板(24)通过三号螺钉(44)固定在工作台板(1)的上端，所述定位立板(26)通过二号螺钉(25)对称安装在定位底板(24)的上端左右两侧，所述定位销(27)对应安装在定位立板(26)的上端，所述气缸连接板(21)的数量为两个，所述两个气缸连接板(21)分别对应分布在定位底板(24)的左方、右方，所述两个气缸连接板(21)均通过一号螺钉(20)固定在工作台板(1)上，所述一号夹紧气缸(22)、二号夹紧气缸(46)分别对应分布在两个气缸连接板(21)的正上方，所述一号夹紧气缸(22)、二号夹紧气缸(46)的底部与对应的气缸连接板(21)之间通过四号螺钉(23)固连；
所述三自由度调节装置包括滑动连接板(7)、五号螺钉(8)、六号螺钉(9)、限位环(10)、缓冲垫(11)、接近开关(12)、接近开关支架(13)、七号螺钉(14)、导向块(15)、挡片(16)、直线轴二(17)、直线轴承二(18)、八号螺钉(19)、六角螺栓(28)、六角头螺母一(29)、滑块(30)、直线轴三(31)、拉杆(32)、连杆(33)、六角头螺母二(34)、直线轴承三(35)、九号螺钉(36)、工具安装板(37)、十号螺钉(38)、手柄组件(39)、轴用弹簧挡圈(40)、直线轴承一(41)、直线轴一(42)、十一号螺钉(43)和滑块支架(45)，所述滑块支架(45)对称分布在工作台板(1)的上方，且所述滑块支架(45)均位于定位底板(24)的后方，所述滑块支架(45)均通过八号螺钉(19)与工作台板(1)固连，所述直线轴一(42)成对使用，所述直线轴一(42)分布在滑块支架(45)之间，所述直线轴一(42)之间彼此平行，所述直线轴一(42)的两端均通过十一号螺钉(43)与滑块支架(45)固连，所述直线轴承一(41)对应套装在直线轴一(42)上，所述滑块(30)的下部设有两个通孔(30a)，所述两个通孔(30a)分别对应与直线轴承一(41)相配合，所述轴用弹簧挡圈(40)对称分布在滑块(30)的左右两侧，所述滑块(30)与直线轴承一(41)之间均通过轴用弹簧挡圈(40)定位，所述导向块(15)固定在滑块(30)的上端，所述直线轴承二(18)和直线轴二(17)的数量均为两个，所述直线轴承二(18)均固定在导向块(15)上，所述两个直线轴二(17)分别对应与两个直线轴承二(18)套装在一起，所述接近开关支架(13)通过七号螺钉(14)固定在导向块(15)上，所述接近开关(12)对应安装在所述的接近开关支架(13)上，所述限位环(10)的数量为两个，所述两个限位环(10)对应分布在导向块(15)的前侧、后侧，所述两个限位环(10)对应套装在直线轴二(17)上，所述两个限位环(10)均通过六号螺钉(9)与直线轴二(17)固连，所述挡片(16)位于两个限位环(10)之间，所述挡片(16)对应安装在两个限位环(10)上，所述挡片(16)上靠近导向块(15)的一侧设有缓冲垫(11)，所述滑动连接板(7)通过五号螺钉(8)固定在两个直线轴二(17)的前端，所述直线轴承三(35)的数量为两个，所述两个直线轴承三(35)对称分布在滑动连接板(7)上端，所述两个直线轴承三(35)的下端均通过九号螺钉(36)与滑动连接板(7)固连，所述直线轴三(31)的下部对应套装在两个直线轴承三(35)上，所述直线轴三(31)、直线轴一(42)、两个直线轴二(17)之间相互垂直，所述拉杆(32)的下部对应与直线轴三(31)相连，所述连杆(33)位于拉杆(32)之间，所述连杆(33)通过六角头螺母二(34)与拉杆(32)相连，所述工具安装板(37)位于滑动连接板(7)的下方，所述工具安装板(37)对应通过十号螺钉(38)与直线轴三(31)的下端固连，所述工具安装板(37)上靠近滑动连接板(7)的一侧设有缓冲垫(11)，所述手柄组件(39)通过螺纹配合的方式对称固定在工具安装板(37)的左端、右端，所述六角螺栓(28)和六角头螺母一(29)配合使用，所述六角螺栓(28)和六角头螺母一(29)对称固定在滑块(30)的左右两侧，所述滑块支架(45)上靠近六角螺栓(28)的一侧设有与对应的六角螺栓(28)相配合的缓冲垫(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电动卡钳传动总成的装配工装，其特征在于：所述螺栓拧紧装置包括螺栓拧紧机(6)和套筒组件(4)，所述螺栓拧紧机(6)固定在工具安装板(37)的中部，所述套筒组件(4)位于定位底板(24)的正上方，所述套筒组件(4)固定在螺栓拧紧机(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种电动卡钳传动总成的装配工装，其特征在于：所述缓冲垫(11)均为尼龙材料制成。
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