CN201769158U - 压紧拧紧头 - Google Patents

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Inventor
杨梅欣
张绍辉
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DALIAN ZHIYUN AUTOMATION Co Ltd
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DALIAN ZHIYUN AUTOMATION Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种压紧拧紧头,包括升降装置、压紧装置及拧紧装置。其特征在于升降装置的锁紧气缸通过气缸支架固定在安装板上,拧紧装置的伺服电机、齿轮副及传动轴通过滑动支架固定在直线导轨的滑块上,由锁紧气缸带动滑台支架上下移动,行程由行程挡铁控制;伺服电机通过齿轮副将动力传递到传动轴上,传动轴再通过机械联接将动力传递到套筒,从而实现拧紧动作。压紧装置由压缩弹簧、滑套、隔套、圆螺母、压轴、圆锥滚子轴承所组成,压轴穿过滑套与隔套并经过圆锥滚子轴承,端部用圆螺母备紧,可在拧紧装置内有相对滑动。压紧装置的作用是克服工件内部的弹簧力,保证工件在压紧的同时进行拧紧,避免在拧紧时摩擦工件端面,从而保证工件精度及拧紧力矩。本实用新型具有结构简单实用的特点,可降低劳动强度,提高生产效率和产品质量。

Description

压紧拧紧头
技术领域
本实用新型涉及一种压紧拧紧头,尤其是能在压紧的同时进行拧紧。
背景技术
在生产制造过程中,有许多零件及螺栓是要通过电动拧紧轴进行自动拧紧的,并且有严格的扭矩要求。若零件在拧紧的过程中同时需要克服工件的弹簧力又有压紧要求的,而现成的拧紧轴又无上述功能,因此需要一种压紧拧紧装置来完成此拧紧工作。
目前,由于需要克服零件内部的弹簧力,有很多厂家在零件的装配上还采用手动拧紧的方式,这种方式劳动强度大,工作效率低。
发明内容
为了克服现有的电动拧紧轴的拧紧方式不足,本实用新型提供一种压紧拧紧头,该装置采用锁紧气缸带动拧紧装置上下移动,当下降到位后有行程挡铁控制,当拧紧装置接触到工件后,内部的压紧装置将克服工件内部的弹簧力而将工件压紧,同时拧紧装置将工件拧紧。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的:
一种压紧拧紧头,包括升降装置、压紧装置及拧紧装置,其特征在于所述的升降装置由锁紧气缸、气缸支架、安装板、直线导轨副、滑动支架、行程挡铁所组成,锁紧气缸通过气缸支架固定在安装板上,滑动支架固定在直线导轨的滑块上,锁紧气缸带动滑台支架上下移动,行程由行程挡铁控制;所述的压紧装置由压缩弹簧Ⅰ、滑套、隔套、圆螺母Ⅱ、压轴、圆锥滚子轴承Ⅱ所组成,其中压轴穿过滑套与隔套并经过圆锥滚子轴承Ⅱ,端部用圆螺母Ⅱ备紧,可在拧紧装置内有相对滑动;所述的拧紧装置由连接套、圆螺母Ⅰ、圆锥滚子轴承Ⅰ、滑套、隔套、伺服电机、齿轮副、传动轴、锥套、压缩弹簧Ⅱ、套筒所组成,其中的传动轴经过四方孔与齿轮副连接,同时穿过圆锥滚子轴承,用圆螺母Ⅰ将其与连接套固定,又通过螺钉和圆柱销与锥套连接,锥套再通过圆柱销与套筒相连;弹簧Ⅱ套装在压轴上并置于锥套与套筒之间。
与现有技术相比较,本实用新型的有益效果是:能够在压紧的同时进行拧紧,结构简单实用,提高了自动化程度,降低了劳动强度,提高了效率,并保证了质量。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的左视图。
图2是本实用新型的说明书摘要附图。
在图2中,1、锁紧气缸,2、气缸支架,3、安装板,4、直线导轨副,5、滑动支架,6、连接套,7、圆螺母Ⅰ,8、圆锥滚子轴承Ⅰ,9、行程挡铁,10、压缩弹簧Ⅰ,11、滑套,12、隔套,13、伺服电机,14、齿轮副,15、传动轴,16、锥套,17、圆螺母Ⅱ,18、压轴,19、圆锥滚子轴承Ⅱ,20、压缩弹簧Ⅱ,21、套筒。
具体实施方式
如图1~图2所示的一种压紧拧紧头,包括升降装置100、压紧装置200及拧紧装置300,所述的升降装置100由锁紧气缸1、气缸支架2、安装板3、直线导轨副4、滑动支架5、行程挡铁9所组成,锁紧气缸通过气缸支架固定在安装板上,滑动支架固定在直线导轨的滑块上,锁紧气缸带动滑台支架上下移动,行程由行程挡铁控制。所述的压紧装置由压缩弹簧Ⅰ10、滑套11、隔套12、圆螺母Ⅱ17、压轴18、圆锥滚子轴承Ⅱ19所组成,其中压轴穿过滑套11与隔套12并经过圆锥滚子轴承Ⅱ19,端部用圆螺母备紧,该装置在拧紧装置内有相对滑动。所述的拧紧装置由连接套6、圆螺母Ⅰ7、圆锥滚子轴承Ⅰ8、滑套11、隔套12、伺服电机13、齿轮副14、传动轴15、锥套16、压缩弹簧Ⅱ20、套筒21所组成,其中的传动轴15经过四方孔与齿轮副14连接,同时穿过圆锥滚子轴承,用圆螺母将其与连接套6固定,又通过螺钉和圆柱销与锥套16连接,锥套16再通过圆柱销与套筒21相连。弹簧Ⅱ20的作用是保证套筒21是弹性连接。所述升降装置100由锁紧气缸1带动滑台支架5上下移动;伺服电机13通过齿轮副将动力传递到传动轴15上,传动轴15再通过机械联接将动力传递到套筒21,从而实现拧紧动作。压紧装置的作用是克服工件内部的弹簧力,保证工件在压紧的同时进行拧紧,避免在拧紧时摩擦工件端面,从而保证工件精度及拧紧力矩。

Claims (1)

1.一种压紧拧紧头,包括升降装置(100)、压紧装置(200)及拧紧装置(300),其特征在于所述的升降装置(100)由锁紧气缸(1)、气缸支架(2)、安装板(3)、直线导轨副(4)、滑动支架(5)、行程挡铁(9)所组成,锁紧气缸(1)通过气缸支架(2)固定在安装板(3)上,滑动支架(5)固定在直线导轨(4)的滑块上,锁紧气缸(1)带动滑台支架(5)上下移动,行程由行程挡铁控制;所述的压紧装置(200)由压缩弹簧Ⅰ(10)、滑套(11)、隔套(12)、圆螺母Ⅱ(17)、压轴(18)、圆锥滚子轴承Ⅱ(19)所组成,其中压轴(18)穿过滑套(11)与隔套(12)并经过圆锥滚子轴承Ⅱ(19),端部用圆螺母Ⅱ(17)备紧,可在拧紧装置内有相对滑动;所述的拧紧装置(300)由连接套(6)、圆螺母Ⅰ(7)、圆锥滚子轴承Ⅰ(8)、滑套(11)、隔套(12)、伺服电机(13)、齿轮副(14)、传动轴(15)、锥套(16)、压缩弹簧Ⅱ(20)、套筒(21)所组成,其中的传动轴(15)经过四方孔与齿轮副(14)连接,同时穿过圆锥滚子轴承,用圆螺母Ⅰ(7)将其与连接套(6)固定,又通过螺钉和圆柱销与锥套(16)连接,锥套(16)再通过圆柱销与套筒(21)相连;弹簧Ⅱ(20)套装在压轴(18)上并置于锥套(16)与套筒(21)之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102441785A (zh) * 2011-11-04 2012-05-09 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 一种自动柔顺拔、装销装置
CN106239118A (zh) * 2016-08-25 2016-12-21 四川巨浪智能设备有限公司 拉轴拧紧设备
CN107378468A (zh) * 2017-08-28 2017-11-24 机科发展科技股份有限公司 扭力传递机构

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