CN106239118B - 拉轴拧紧设备 - Google Patents

拉轴拧紧设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106239118B
CN106239118B CN201610729062.5A CN201610729062A CN106239118B CN 106239118 B CN106239118 B CN 106239118B CN 201610729062 A CN201610729062 A CN 201610729062A CN 106239118 B CN106239118 B CN 106239118B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
head
mounting plate
tightening
guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610729062.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106239118A (zh
Inventor
罗长军
钟天柱
杨长峰
钟科海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Huge Waves Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Huge Waves Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Huge Waves Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Sichuan Huge Waves Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201610729062.5A priority Critical patent/CN106239118B/zh
Publication of CN106239118A publication Critical patent/CN106239118A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106239118B publication Critical patent/CN106239118B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
    • B23P19/105—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/14—Suspension elements of automobile vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明专利公开了一种拉轴拧紧设备，本发明专利包括拧紧机构、拔拉导向机构、压力驱动机构、悬挂调整机构；所述拧紧机构与拔拉导向机构和压力驱动机构活动连接；所述压力驱动机构与拔拉导向机构相连；所述拔拉导向机构还与悬挂调整机构相连。本发明专利将装配所需功能集成到一台设备里，从而减少装配所需资源。这样只需要一个工人在一个工位就可以完成整个装配流程。

Description

拉轴拧紧设备
技术领域
本发明专利涉及一种拉轴拧紧设备。
背景技术
目前，公知的汽车前悬挂的半轴总成部分装配过程中，半轴、轮毂的拉紧并旋合轮毂螺母装配工作分多个步骤装配：第一步，由人工将轮毂螺母预旋合部分螺纹在半轴螺纹段上；第二步，采用工具或专用拉紧设备与半轴螺纹段对接；第三步，将半轴与轮毂拉紧；第四步，解除工具或拉紧设备与半轴螺纹段的连接；第五步，将预先旋合部分螺纹的轮毂螺母完全拧紧。由于装配步骤较多，需要较长的装配时间及较多种类的工具或设备，若要缩短装配时间，则需要多个工位同时进行，或者以流水线形式装配，但也依然需要多个工段进行。这些因素都造成了生产资源的浪费。
发明专利内容
为了改善上述问题，本发明专利的目的在于提供拉轴拧紧设备。
为了实现上述目的，本发明专利采用的技术方案如下：
拉轴拧紧设备，包括拧紧机构、拔拉导向机构、压力驱动机构、悬挂调整机构；所述拧紧机构与拔拉导向机构和压力驱动机构活动连接；所述压力驱动机构与拔拉导向机构相连；所述拔拉导向机构还与悬挂调整机构相连。
进一步地，所述拧紧机构包括拧紧轴和拧紧头；所述拧紧轴依次通过第一套筒、传动轴、拧紧头套筒、传动连接销将扭矩传递给拧紧头；所述传动轴外套有轴承座；所述轴承座与拔拉导向机构和压力驱动机构活动连接；所述拧紧头远离拧紧头套筒的一端还设有第二套筒，且在拧紧头外套有与第二套筒接触的弹簧。
再进一步地，所述拔拉导向机构包括压头安装板，设置于压力安装板底部的压头，设置于压头安装板上且位于压头上方的激光位移传感器，设置于压力安装板一侧的导向轴设置于导向轴远离压力安装板一端的拉手，以及设置于导向轴上的直线轴承和手柄；所述导向轴上还设有定位板；所述轴承座与直线轴承相连；所述压力驱动机构一端固定于压力安装板，另一端与定位板相连。所述压头为内空结构，且在其侧壁设有与压头内部空腔连通的小窗口。
更进一步，所述压力驱动机构包括固定于压力安装板上的伺服马达，以及与伺服马达相连且一端固定于压力安装板上的伺服电缸；伺服电缸的伸缩端还设有压力传感器和淬硬压头，且在压力传感器两侧还设有与伸缩端相连的调节螺栓；所述伺服电缸上还设有连接板，该连接板底部设有贯穿连接板的动力传递杆；所述动力传递杆与轴承座和定位板相连；所述调节螺栓与定位板相连；所述导向杆贯穿连接板。
另外，所述伺服电缸的伸缩端与压力传感器之间还设有浮动接头。
此外，所述悬挂调整机构包括导轨，与导轨相连的支架，设置于支架上的平衡气缸，一端与支架相连的直导向轴，与导向轴另一端相连的浮动机构，以及与浮动机构相连的连接杆；所述支架上还设有防坠器，该防坠器还与连接杆相连；所述平衡汽缸的伸缩杆与浮动机构相连；所述连接杆一端与压头安装板相连，另一端与定位板相连。
进一步地，所述第二套筒与拧紧头通过六方形孔轴配合。
再进一步地，所述拧紧头套筒内设有复位弹簧。
值得说明的是，本发明专利的拧紧机构尾部设有拧紧轴以拧紧轮毂螺母，同时该拧紧机构还兼具拉紧半轴功能，其采用拧紧头的自身螺纹与半轴螺纹段对接，以便拉紧半轴，第二套筒则可前后滑动，第二套筒用于对接轮毂螺母，其内六方孔与拧紧头的外六方间隙配合，可以传递扭矩，同时也能够前后滑动，第二套筒后部由弹簧抵住以便保持伸出状态，受外力推动则缩回，以便拧紧头与半轴螺纹部分的对接，这样就实现了拉紧半轴与拧紧轮毂螺母功能的切换，为防止拧紧轮毂螺母时拧紧机构过于压紧造成拧紧头螺母再次与半轴螺纹旋合(这样会造成第二套筒无法与轮毂螺母脱离)，设置有激光位移传感器通过拧紧头上小窗口检测半轴位置，一旦触发即报警提示；旋合螺纹由拧紧轴驱动，拧紧轴按设定拧紧程度对螺母拧紧；压力驱动机构给拉紧半轴动作提供推拉力；拔拉导向机构则起到拉紧半轴时导向的作用，并设置有手柄以方便操作员操作，手柄设置控制按钮，以方便操作员控制拧紧轴启停、正反转以及压力驱动机构伺服电缸动作；悬挂调整机构则将设备连接在悬挂线上，并可以实现上下左右前后移动以及仰俯角度调节，以方便与半轴的对接操作，该悬挂调整机构设有平衡气缸以减轻工人劳动强度，并设有防坠器以保护人员安全。
本发明专利与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明专利能够实现单人使用单一设备完成半轴、轮毂的拉紧并旋合轮毂螺母装配工作。
附图说明
图1为本发明专利的结构示意图。
图2为本发明专利的侧视图。
图3为本发明专利中拧紧机构的结构示意图。
图4为本发明专利中拔拉导向机构的结构示意图。
图5为本发明专利中压力驱动机构的结构示意图。
图6为本发明专利中悬挂调整机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步说明，本发明专利的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1、2所示，拉轴拧紧设备，包括拧紧机构1、拔拉导向机构2、压力驱动机构3、悬挂调整机构4；所述拧紧机构与拔拉导向机构和压力驱动机构活动连接；所述压力驱动机构与拔拉导向机构相连；所述拔拉导向机构还与悬挂调整机构相连。
本发明专利将装配所需功能集成到一台设备里，从而减少装配所需资源。这样只需要一个工人在一个工位使用单一设备就可以完成整个装配流程。
如图3所示，所述拧紧机构包括拧紧轴5和拧紧头6；所述拧紧轴依次通过第一套筒7、传动轴8、拧紧头套筒9、传动连接销10将扭矩传递给拧紧头；所述传动轴外套有轴承座11；所述轴承座与拔拉导向机构和压力驱动机构活动连接；所述拧紧头远离拧紧头套筒的一端还设有第二套筒12，且在拧紧头外套有与第二套筒接触的弹簧13。所述第二 套筒与拧紧头通过六方形孔轴配合；所述拧紧头套筒 内设有复位弹簧36。该拧紧机构能够实现半轴与轮毂的拉紧，以及能够轻松进行轮毂螺母的安装。上述弹簧的最大弹力小于复位弹簧的最小弹力，以保证在不需要旋合螺纹时拧紧头处于伸出状态。
如图4所示，所述拔拉导向机构包括压头安装板14，设置于压力安装板底部的压头15，设置于压头安装板上且位于压头上方的激光位移传感器16，设置于压力安装板一侧的导向轴17设置于导向轴远离压力安装板一端的拉手37，以及设置于导向轴上的直线轴承18和手柄19；所述导向轴上还设有能够相对导向轴滑动的定位板20；所述轴承座与直线轴承相连；所述压力驱动机构一端固定于压力安装板，另一端与定位板相连。该拔拉导向机构主要用于拉紧动作的导向功能及其他各机构的支撑连接功能。
如图5所示，所述压力驱动机构包括固定于压力安装板上的伺服马达21，以及与伺服马达相连且一端固定于压力安装板上的伺服电缸22；伺服电缸的伸缩端还设有压力传感器23和淬硬压头24，且在压力传感器两侧还设有与伸缩端相连的调节螺栓25；所述伺服电缸上还设有连接板26，该连接板底部设有贯穿连接板的动力传递杆27；所述动力传递杆与轴承座和定位板相连；所述调节螺栓与定位板相连；所述导向杆贯穿连接板；所述伺服电缸的伸缩端与压力传感器之间还设有浮动接头28。该压力驱动机构主要用于为拉紧动作提供动力，并通过压力传感器监测反馈拉紧动作时的压力大小。上述浮动接头用于抵消安装误差以保证动作顺畅，压力传感器则起到检测并反馈拉紧半轴时力大小的作用。
如图6所示，所述悬挂调整机构包括导轨29，与导轨相连的支架30，设置于支架上的平衡气缸31，一端与支架相连的直导向轴32，与导向轴另一端相连的浮动机构33，以及与浮动机构相连的连接杆34；所述支架上还设有防坠器35，该防坠器还与连接杆相连；所述平衡汽缸的伸缩杆与浮动机构相连；所述连接杆一端与压头安装板相连，另一端与定位板相连。该悬挂调整机构主要用于将其他机构组成的机头悬挂连接在工位上。该装置可以方便操作员升降机头，且通过直线轴承和导向轴的配合实现导向作用，平衡气缸用于减轻操作员劳动强度，其自身可以有空载和带载两个平衡点，均可以实现需要机头位置固定不动时处于平衡不动状态，需要升降机构时，操作员只需施加很小的力就能轻松移动；由于发动机在悬挂线上并非处于比较精确的姿态，处于初始状态时，有可能其半轴指向，因为自重影响与水平面有一定夹角，所以采用螺杆配合弹簧的形式做了一对浮动机构，它可以绕着关节做一定角度的仰俯摆动，这样可以在对接时自动适应半轴的角度；然后设置了防坠器可以在机头意外下坠的情况下瞬间拉住，从而保证操作人员人身安全。
本发明专利的具体操作如下：
1、半轴在轮毂中就位，准备与拧紧头对接，第二套筒在弹簧的作用下处于伸出状态，激光位移传感器投射的光轴通过压头上的小窗口检测到第二套筒与拧紧头的位置符合要求，此时拉轴拧紧设备已做好对接准备。
2、将拉轴拧紧设备机身前移，使压头和第二套筒都压到轮毂上，启动拧紧轴使拧紧头旋转，使第二套筒会随着拧紧头一起旋转，同时拧紧轴对旋转角度进行检测；满足拉紧需要的足够螺纹旋合圈数后(一般至少8圈，以保证螺纹不被拉伤)，停止拧紧轴，拧紧头停止旋转，则对接动作完成。
3、启动压力驱动机构的伺服电缸，使拧紧头拉着半轴向后移动，轮毂被压头阻挡而保持不动，则实现了半轴和轮毂的拉紧动作，在此过程中，压力驱动机构可以严格控制速度、距离和实时反馈拉紧力。拉紧完成后，反向旋转拧紧头退出，则可以解除与半轴的对接状态，拉轴拧紧设备机身后移，为下一步做准备。
4、将轮毂螺母放入第二套筒的六方孔，拉轴拧紧设备机身前移，使压头压到轮毂上，然后启动拧紧轴，使第二套筒旋转带动轮毂螺母旋转，从而实现轮毂螺母与半轴螺纹的旋合，一直到将轮毂螺母按工艺要求的扭矩拧紧，扭矩控制由拧紧轴实现。完成拧紧后，拉轴拧紧设备机身后退，第二套筒与轮毂螺母脱离，这样就完成了整个半轴、轮毂的拉紧并旋合轮毂螺母的装配工艺。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明专利。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明专利上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明专利一样，故其也应当在本发明专利的保护范围内。

Claims (3)

1.一种拉轴拧紧设备，其特征在于，包括拧紧机构(1)、拔拉导向机构(2)、压力驱动机构(3)、悬挂调整机构(4)；所述拧紧机构与拔拉导向机构和压力驱动机构活动连接；所述压力驱动机构与拔拉导向机构相连；所述拔拉导向机构还与悬挂调整机构相连；所述拧紧机构包括拧紧轴(5)和拧紧头(6)；所述拧紧轴依次通过第一套筒(7)、传动轴(8)、拧紧头套筒(9)、传动连接销(10)将扭矩传递给拧紧头；所述传动轴外套有轴承座(11)；所述轴承座与拔拉导向机构和压力驱动机构活动连接；所述拧紧头远离拧紧头套筒的一端还设有第二套筒(12)，且在拧紧头外套有与第二套筒(12)接触的弹簧(13)；所述拔拉导向机构包括压头安装板(14)，设置于压力安装板底部的压头(15)，设置于压头安装板上且位于压头上方的激光位移传感器(16)，设置于压力安装板一侧的导向轴(17)设置于导向轴远离压力安装板一端的拉手(37)，以及设置于导向轴上的直线轴承(18)和手柄(19)；所述导向轴上还设有定位板(20)；所述轴承座与直线轴承相连；所述压力驱动机构一端固定于压力安装板，另一端与定位板相连；所述压力驱动机构包括固定于压力安装板上的伺服马达(21)，以及与伺服马达相连且一端固定于压力安装板上的伺服电缸(22)；伺服电缸的伸缩端还设有压力传感器(23)和淬硬压头(24)，且在压力传感器两侧还设有与伸缩端相连的调节螺栓(25)；所述伺服电缸上还设有连接板(26)，该连接板底部设有贯穿连接板的动力传递杆(27)；所述动力传递杆与轴承座和定位板相连；所述调节螺栓与定位板相连；所述导向杆贯穿连接板；所述伺服电缸的伸缩端与压力传感器之间还设有浮动接头(28)；所述悬挂调整机构包括导轨(29)，与导轨相连的支架(30)，设置于支架上的平衡气缸(31)，一端与支架相连的直导向轴(32)，与导向轴另一端相连的浮动机构(33)，以及与浮动机构相连的连接杆(34)；所述支架上还设有防坠器(35)，该防坠器还与连接杆相连；所述平衡汽缸的伸缩杆与浮动机构相连；所述连接杆一端与压头安装板相连，另一端与定位板相连。
2.根据权利要求1所述的拉轴拧紧设备，其特征在于，所述第二套筒与拧紧头通过六方形孔轴配合。
3.根据权利要求2所述的拉轴拧紧设备，其特征在于，所述拧紧头套筒(9)内设有复位弹簧(36)。
CN201610729062.5A 2016-08-25 2016-08-25 拉轴拧紧设备 Active CN106239118B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610729062.5A CN106239118B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 拉轴拧紧设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610729062.5A CN106239118B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 拉轴拧紧设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106239118A CN106239118A (zh) 2016-12-21
CN106239118B true CN106239118B (zh) 2018-08-28

Family

ID=57596270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610729062.5A Active CN106239118B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 拉轴拧紧设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106239118B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106964971B (zh) * 2017-03-27 2018-11-02 哈尔滨工业大学 一种用于狭小空间内螺母装配的机械臂工装机构
CN110315329B (zh) * 2019-07-23 2021-01-01 嘉兴希力工业科技有限公司 一种双头螺柱自动拧紧装置及汽车发动机双头螺柱装配线
CN111037274B (zh) * 2019-12-31 2021-08-17 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置
CN114227232A (zh) * 2021-12-15 2022-03-25 捷飞特（大连）工业技术有限公司 一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4637776A (en) * 1985-07-24 1987-01-20 Nitto Seiko Co., Ltd. Retaining structure for screw fastening unit in an articulated robot
CN101493370A (zh) * 2008-11-08 2009-07-29 辽宁曙光汽车集团股份有限公司 驱动桥总成主动齿轮锁紧螺母拧紧及轴承预紧力矩检测装置
CN201769158U (zh) * 2010-08-04 2011-03-23 大连智云自动化装备股份有限公司 压紧拧紧头
CN103273311A (zh) * 2013-06-13 2013-09-04 中国计量学院 一种汽车自调臂后端盖调节装置
CN103878578A (zh) * 2014-03-19 2014-06-25 中联重科股份有限公司 一种螺母拧紧装置
CN105290758A (zh) * 2015-11-10 2016-02-03 湖北机电院装备制造有限责任公司 一种汽车后桥减震弹簧自动压装设备
CN205085917U (zh) * 2015-10-29 2016-03-16 上海汇众汽车制造有限公司 万向浮动认帽拧紧机构
CN205184236U (zh) * 2015-12-17 2016-04-27 湖北楚粤自动化科技有限公司 一种可旋转的拧紧装置
CN205254627U (zh) * 2015-12-18 2016-05-25 山东九鑫机械工具有限公司 仪表车床气动夹紧传动装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58223540A (ja) * 1982-06-17 1983-12-26 Mitsuboshi Belting Ltd インサ−ト圧入装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4637776A (en) * 1985-07-24 1987-01-20 Nitto Seiko Co., Ltd. Retaining structure for screw fastening unit in an articulated robot
CN101493370A (zh) * 2008-11-08 2009-07-29 辽宁曙光汽车集团股份有限公司 驱动桥总成主动齿轮锁紧螺母拧紧及轴承预紧力矩检测装置
CN201769158U (zh) * 2010-08-04 2011-03-23 大连智云自动化装备股份有限公司 压紧拧紧头
CN103273311A (zh) * 2013-06-13 2013-09-04 中国计量学院 一种汽车自调臂后端盖调节装置
CN103878578A (zh) * 2014-03-19 2014-06-25 中联重科股份有限公司 一种螺母拧紧装置
CN205085917U (zh) * 2015-10-29 2016-03-16 上海汇众汽车制造有限公司 万向浮动认帽拧紧机构
CN105290758A (zh) * 2015-11-10 2016-02-03 湖北机电院装备制造有限责任公司 一种汽车后桥减震弹簧自动压装设备
CN205184236U (zh) * 2015-12-17 2016-04-27 湖北楚粤自动化科技有限公司 一种可旋转的拧紧装置
CN205254627U (zh) * 2015-12-18 2016-05-25 山东九鑫机械工具有限公司 仪表车床气动夹紧传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106239118A (zh) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106239118B (zh) 拉轴拧紧设备
CN100591468C (zh) 汽车减振器自动防错外连接组装装置及组装方法
CN202240417U (zh) 一种塑胶螺母预拧紧头及自动塑胶螺母拧紧机
CN102975010B (zh) 一种塑胶螺母预拧紧头及自动塑胶螺母拧紧机
CN108927813A (zh) 一种多功能攀爬平台
CN206599320U (zh) 一种智能化电缆输送机
CN106346236A (zh) 一种螺纹锁紧的自动拧紧装置
CN101462230B (zh) 驱动桥总成组装过程之通用紧固件自动控制拧紧装置
CN203624942U (zh) 一种绞车带式制动器
CN107900470A (zh) 一种高效双端管道滚丝机
CN105459089A (zh) 一种夹持装置
CN107717817A (zh) 用于螺栓紧固装置的控制系统
CN105563478B (zh) 一种用于机器人的远程传动系统
CN106736488A (zh) 一种卡车推力杆螺栓的拧紧设备
CN208358699U (zh) 一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器
CN204525507U (zh) 自适应多功能仿人机械手指
CN204711979U (zh) 一种新型卡簧拆装工具
CN206305745U (zh) 衬胶蝶阀的阀板装配工装
CN201009221Y (zh) 双头螺柱装配器
CN109066461A (zh) 可自动攀爬电杆的巡检车
CN204997326U (zh) 一种电梯曳引机制动器安装检测装置
CN210350634U (zh) 一种建设工程用的地下管廊电缆电线铺设牵引装置
CN209815287U (zh) 一种抽轴装置
CN107030469A (zh) 通用型压装工具
CN206883564U (zh) 一种钢筋连接套筒的衔接固紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant