CN102975010B - 一种塑胶螺母预拧紧头及自动塑胶螺母拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑胶螺母预拧紧头，其包括套筒，在该套筒的前端设有用于卡住螺母的卡槽，还包括与所述套筒同轴的转轴，该转轴与套筒连接，该转轴与套筒同步转动并且可相对于套筒轴向运动，在该转轴与套筒之间装有压紧装置。本发明的塑胶螺母预拧紧头，在其套筒与转轴之间设置有压紧装置(例如弹簧)，降低了塑胶螺母的轴向预压力，并使之小于塑胶螺母所能够承受的挤压力，避免了跳扣或者拧歪的问题。同时，本发明还公开了一种具有上述塑胶螺母预拧紧头的自动塑胶螺母拧紧机。本发明的自动塑胶螺母拧紧机，由于加装了塑胶螺母预拧紧头，实现了塑胶螺母拧紧完全机械化，成倍地提高了劳动效率，极大地减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及用于拧紧或松开螺帽的机械，尤其是一种塑胶螺母预拧紧头，以及一种具有该塑胶螺母预拧紧头的自动塑胶螺母拧紧机。
背景技术
塑胶螺母的拧紧方式主要有人工方式和半机械方式两种。人工方式拧紧是通过手工将塑胶螺母旋转慢速对准丝杆入口后手工旋入，然后用扳手拧紧，这种方法虽不易拧偏，但拧紧的适度难掌握(特别是小螺距)，过紧的话塑胶螺母容易滑丝，过松的话起不到拧紧之作用，且劳动效率低。半机械式拧紧是通过人工将塑胶螺母放入气动式预拧紧头，对准螺丝端面用气动力顶住然后旋入，这钟方法虽效率有所提高但存在以下问题：(1)由于塑胶螺母的强度很低，塑胶螺母在拧紧过程中受到过大的轴向压力，会出现跳扣或者拧歪的问题，造成塑胶螺母内牙损坏；(2)由于气压的不稳定性拧紧的适度性也难以掌握。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提供一种塑胶螺母预拧紧头，其能防止塑胶螺母在拧紧过程中出现跳扣和拧歪的问题。
本发明的另一目的在于提供一种具有上述塑胶螺母预拧紧头的自动塑胶螺母拧紧机。
本发明提供的一种塑胶螺母预拧紧头，其包括套筒，在该套筒的前端设有用于卡住螺母的卡槽，还包括与所述套筒同轴的转轴，该转轴与套筒连接，该转轴与套筒同步转动并且可相对于套筒轴向运动，在该转轴与套筒之间装有压紧装置。
作为上述技术方案的优选实施例，所述转轴的前段为空心结构，所述套筒的后段套入转轴的前段内，在转轴的前段设有轴向延伸且径向贯穿的通孔，在所述套筒的后段上固定安装有定位销，该定位销穿活动地设于所述通孔内。
作为上述技术方案的优选实施例，所述压紧装置为弹簧，所述弹簧装于所述转轴的前段内，其前端与所述套筒的后端相抵靠。
本发明提供的一种自动塑胶螺母拧紧机，其包括机架和安装在机架上的塑胶螺母预拧紧装置，该塑胶螺母预拧紧装置包括第一安装座、动力装置、预拧紧头及第一驱动机构，所述第一安装座安装在所述机架上，并由所述第一驱动机构驱动沿X向滑动，所述动力装置安装在所述第一安装座上，其输出轴与所述预拧紧头连接，所述预拧紧头包括套筒，在该套筒的前端设有用于卡住螺母的卡槽；所述预拧紧头还包括与所述套筒同轴的转轴，该转轴与套筒连接，该转轴与套筒同步转动并且可相对于套筒轴向运动，在该转轴与该套筒之间装有压紧装置，该转轴的后端与所述动力装置的输出轴连接。
作为上述技术方案的优选实施例，所述转轴的前段为空心结构，所述套筒的后段套入转轴的前段内，在转轴的前段设有轴向延伸且径向贯穿的通孔，在所述套筒的后段上固定安装有定位销，该定位销穿设于所述通孔内。
作为上述技术方案的优选实施例，所述压紧装置为弹簧，所述弹簧装于所述转轴的前段内，其前端与所述套筒的后端相抵靠。
作为上述技术方案的优选实施例，在所述第一安装座与所述机架之间设有直线导轨副，所述第一驱动机构为气缸。
作为上述技术方案的优选实施例，还包括螺母输送装置，其包括用于固定螺母的定位柱、第二安装座、第三驱动机构及第四驱动机构，第二安装座安装在所述机架上，并由所述第三驱动机构驱动沿Y向滑动，所述Y向与所述X向垂直，定位柱与安装在第二安装座上的第四驱动机构连接，当定位柱与所述预拧紧头同轴时定位柱由第四驱动机构带动沿所述X向运动靠近所述预拧紧头。
作为上述技术方案的优选实施例，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构为气缸。
作为上述技术方案的优选实施例，还包括设于所述机架上的用于夹紧螺杆的螺杆夹紧装置，其包括凹模、凸模及第二驱动机构，在凹模上设有凹槽，所述螺杆放置于该凹槽内且与所述预拧紧头同轴，凸模与凹模相对，该凸模与第二驱动机构连接，由第二驱动机构带动相对于凹模运动。
作为上述技术方案的优选实施例，还包括固定安装在所述机架上的用于支撑所述螺杆的托架，在该托架上设有用于放置所述螺杆的凹槽。
作为上述技术方案的优选实施例，所述第二驱动机构为气缸。
作为上述技术方案的优选实施例，所述动力装置为电机或动力传动机构。
与现有技术相比，本发明的优点是：
(1)本发明的塑胶螺母预拧紧头，在其套筒与转轴之间设置有压紧装置(例如弹簧)，当套筒由气缸推动与螺杆入口接触时，压紧装置被压缩，在拧紧螺母时由压紧装置释放预压力，降低了螺母的轴向预压力并使之小于塑胶螺母所能够承受的挤压力，同时在电机低速旋转下塑胶螺母旋入螺杆，避免了跳扣或者拧歪的问题；
(2)本发明的自动塑胶螺母拧紧机，由于加装了塑胶螺母预拧紧头，避免了跳扣和拧歪的现象；而且，实现了塑胶螺母拧紧完全机械化，彻底改变了旧的工作模式，成倍地提高了劳动效率，极大地减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例的塑胶螺母预拧紧头的结构示意图；
图2是本发明实施例的自动塑胶螺母拧紧机的立体示意图；
图3是本发明实施例的自动塑胶螺母拧紧机的主视图，表示的是工作之前的状态；
图4是本发明实施例的自动塑胶螺母拧紧机的主视图，表示的是螺母输送装置将塑胶螺母送入预拧紧头的状态；
图5是本发明实施例的自动塑胶螺母拧紧机的主视图，表示的是预拧紧头将塑胶螺母拧入螺杆几扣的状态。
附图标记说明：10-机架、20-第一安装座、21-套筒、22-转轴、23-弹簧、24-通孔、25-定位销、26-电机、27-第一驱动机构、28-直线导轨副、29-轴孔、31-凹模、32-凸模、33-第二驱动机构、34-托架、41-定位柱、42-第四驱动机构、43-第三驱动机构、44-第二安装座、50-螺杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：
实施例1
本发明的塑胶螺母预拧紧头的其中一个实施例如图1所示，塑胶螺母预拧紧头主要由套筒21、转轴22及压紧装置组成，在套筒21的前端设有用于卡住螺母的卡槽。转轴22与套筒21同轴，转轴22的前段为空心结构，套筒21的后段套入转轴22的前段内。在转轴22的前段设有轴向延伸且径向贯穿的通孔24，在套筒21的后段上固定安装有定位销25，该定位销25活动地穿设于通孔24内。转轴22与套筒21通过通孔24和定位销25实现连接，如此转轴22与套筒21可同步转动并且可相对于套筒21轴向运动。本实施例的压紧装置为压缩弹簧23，弹簧23装于转轴22的前段内，弹簧23前端与套筒21的后端相抵靠。压紧装置除了采用弹簧之外，还可以使用其它具有弹性形变的部件。转轴22的后端设有用于与电机26的输出轴连接的轴孔29。
实施例2
本发明的自动塑胶螺母拧紧机的其中一个实施例如图2所示，自动塑胶螺母拧紧机主要由机架10、塑胶螺母预拧紧装置、螺杆夹紧装置和螺母输送装置组成，本实施例中塑胶螺母预拧紧装置和螺杆夹紧装置为两套。塑胶螺母预拧紧装置由第一安装座20、动力装置、预拧紧头、电机26、第一安装座20及第一驱动机构27组成，第一安装座20安装在机架10上，并在第一安装座20与机架10之间设有直线导轨副28。第一驱动机构27为气缸，其缸体安装在机架10上，其伸缩杆与第一安装座20连接。第一安装座20由第一驱动机构27带动沿X向(本实施例为水平方向)滑动。本实施例的动力装置为电机26，电机26安装在第一安装座20上，其输出轴与预拧紧头的转轴22的后端连接。动力装置除了采用电机之外，还可以采用动力传动机构。
螺杆夹紧装置用于夹紧螺杆50，其由凹模31、凸模32及第二驱动机构33组成，凹模31固定安装在机架10上，在该凹模31上设有凹槽，凸模32与凹模31相对。第二驱动机构33为气缸，其缸体固定安装在机架10上，其活塞杆与凸模32连接，第二驱动机构33带动凸模32相对于凹模31运动。在机架10上设有用于支撑螺杆50的托架34，在该托架34上设有凹槽。螺杆50的前部放置于凹模31的凹槽内，后部放置于托架34的凹槽，且与预拧紧头同轴。
螺母输送装置由用于固定螺母的定位柱41、第二安装座44、第三驱动机构43及第四驱动机构42组成，第二安装座44安装在机架10上，第三驱动机构43为气缸，其缸体固定安装在机架10上，其伸缩杆与第二安装座44连接。第三驱动机构43驱动第二安装座44沿Y向(本实施例为竖直方向)升降运动。第四驱动机构42也为气缸，其缸体固定安装在第二安装座44上，其伸缩杆沿X向设置并与定位柱41连接。当定位柱41与预拧紧头同轴时定位柱41由第四驱动机构42带动沿X向运动。
下面结合图3、4及5阐述本实施例的自动塑胶螺母拧紧机的工作原理：
图3所示为工作前状态，塑胶螺母经电动振动盘(图上未示出)震动有序的通过滑道(图上未示出)进入螺母输送装置，并套装在定位柱41上。第三驱动机构43上升并使塑胶螺母与预拧紧头保持同心，当塑胶螺母与预拧紧头达到同心时，第四驱动机构42将塑胶螺母顶入套筒21前端的卡槽内，然后返回至如图4所示状态。
第三驱动机构43下降让开通道。压紧装置的凸模32下降并与凹模31合拢夹紧螺杆50。
第一驱动机构27推动预拧紧头在直线导轨上前行至气缸行程顶点即刚好靠近螺杆50几扣处，这时预拧紧头的弹簧23被压缩，塑胶螺母在低速电机26带动和弹簧23预压力(0.5-1.5Kg)的作用下将塑胶螺母顺利拧入螺杆50几扣，然后第一驱动机构27回退完成一个预拧紧动作。
由此可见，通过在其套筒21与转轴22之间设置弹簧23，降低了塑胶螺母的轴向预压力并使之小于塑胶螺母所能够承受的挤压力，避免了跳扣或者拧歪的问题；而且，由于自动塑胶螺母拧紧机加装了塑胶螺母预拧紧头，避免了跳扣和拧歪的现象，实现了塑胶螺母拧紧完全机械化，彻底改变了旧的工作模式，成倍地提高了劳动效率，极大地减轻了工人的劳动强度。
以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动塑胶螺母拧紧机，其包括机架和安装在机架上的塑胶螺母预拧紧装置，该塑胶螺母预拧紧装置包括第一安装座、动力装置、预拧紧头及第一驱动机构，所述第一安装座安装在所述机架上，并由所述第一驱动机构驱动沿X向滑动，所述动力装置安装在所述第一安装座上，其输出轴与所述预拧紧头连接，其特征在于：所述预拧紧头包括套筒，在该套筒的前端设有用于卡住螺母的卡槽；所述预拧紧头还包括与所述套筒同轴的转轴，该转轴与套筒连接，该转轴与套筒同步转动并且可相对于套筒轴向运动，在该转轴与该套筒之间装有压紧装置，该转轴的后端与所述动力装置的输出轴连接；还包括螺母输送装置，其包括用于固定螺母的定位柱、第二安装座、第三驱动机构及第四驱动机构，第二安装座安装在所述机架上，并由所述第三驱动机构驱动沿Y向滑动，所述Y向与所述X向垂直，定位柱与安装在第二安装座上的第四驱动机构连接，当定位柱与所述预拧紧头同轴时定位柱由第四驱动机构带动沿所述X向运动靠近所述预拧紧头。
2.根据权利要求1所述的自动塑胶螺母拧紧机，其特征在于：所述转轴的前段为空心结构，所述套筒的后段套入转轴的前段内，在转轴的前段设有轴向延伸且径向贯穿的通孔，在所述套筒的后段上固定安装有定位销，该定位销穿设于所述通孔内。
3.根据权利要求2所述的自动塑胶螺母拧紧机，其特征在于：所述压紧装置为弹簧，所述弹簧装于所述转轴的前段内，其前端与所述套筒的后端相抵靠。
4.根据权利要求1所述的自动塑胶螺母拧紧机，其特征在于：在所述第一安装座与所述机架之间设有直线导轨副，所述第一驱动机构为气缸。
5.根据权利要求1所述的自动塑胶螺母拧紧机，其特征在于：所述第三驱动机构和所述第四驱动机构为气缸。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动塑胶螺母拧紧机，其特征在于：还包括设于所述机架上的用于夹紧螺杆的螺杆夹紧装置，其包括凹模、凸模及第二驱动机构，在凹模上设有凹槽，所述螺杆放置于该凹槽内且与所述预拧紧头同轴，凸模与凹模相对，该凸模与第二驱动机构连接，由第二驱动机构带动相对于凹模运动。
7.根据权利要求6所述的自动塑胶螺母拧紧机，其特征在于：还包括固定安装在所述机架上的用于支撑所述螺杆的托架，在该托架上设有用于放置所述螺杆的凹槽。
8.根据权利要求6所述的自动塑胶螺母拧紧机，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸。
9.如权利要求1所述的自动塑胶螺母拧紧机，其特征在于：所述动力装置为电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |