CN201529889U - 一种轮组件装配设备 - Google Patents
一种轮组件装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201529889U CN201529889U CN2009202387668U CN200920238766U CN201529889U CN 201529889 U CN201529889 U CN 201529889U CN 2009202387668 U CN2009202387668 U CN 2009202387668U CN 200920238766 U CN200920238766 U CN 200920238766U CN 201529889 U CN201529889 U CN 201529889U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- assembly
- wheel hub
- wheel rim
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种轮组件装配设备，包括机架和机架上的控制单元，机架上设置有支承轮毂和轮圈的装配台、将轮毂和轮圈输送至装配台的预定工位处的输送机构、从装配台上拾取轮毂的轮毂拾取装置、将轮圈进行定位的轮圈定位机构，以及驱动轮毂拾取装置平移的平移驱动机构，轮毂拾取装置包括了与平移驱动机构配合的平移座、由一设置在该平移座上的升降驱动单元驱动的升降座、设置在该升降座上的倾斜驱动单元以及由该倾斜驱动单元驱动的拾取头，该拾取头与升降座形成可转动的连接。本实用新型的轮组件装配设备能模仿人工装配动作的轮组件装配设备，不仅能降低材料成本，减少对工件的损伤，而且能够提高工作效率和降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮组件装配设备，用于将轮毂和轮圈装配在一起组成轮组件。
背景技术
轮组件是色带中常用的传动部件，其通常由轮毂8(俗称风辘，通常由硬质塑料制成)和套在轮毂8外围的轮圈9(俗称风圈，通常由弹性橡胶制成)组成。目前在利用机器对轮毂8与轮圈9进行装配时一般是采用直压式装配的方式，由于轮毂8的外径尺寸比轮圈9的内径尺寸大，为了避免压坏工件，通常要在轮毂8的底部安装一个锥形的过渡件11，然后朝着轮圈9的内孔直压下去，从而将轮圈9套在轮毂8的外面。这种方式对过渡件11的尺寸和材料要求很高，一是过渡件11的材料硬度要高且耐磨，二是过渡件11的重量要轻，三是对过渡件11的尺寸精度要求高，从而，导致了过渡件11的制作成本较高，而且使用寿命短。
此外，还可以采用人工装配的方法，首先如图6a所示将轮毂8夹持并对正轮圈9，接着如图6b所示将轮毂8倾斜一定的角度，然后如图6c所示将轮毂8对准轮圈9下压，最后如图6d所示将轮毂8扶正并完成装配。这种人工装配方法对工件无损伤，但劳动强度大，工作效率太低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能模仿人工装配动作的轮组件装配设备，不仅能降低材料成本，减少对工件的损伤，而且能够提高工作效率和降低工人的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种轮组件装配设备，包括机架和控制单元，所述机架上设置有支承轮毂和轮圈的装配台、将所述轮毂和轮圈输送至所述装配台的预定工位处的输送机构、从所述装配台上拾取所述轮毂的轮毂拾取装置、将所述轮圈进行定位的轮圈定位机构以及驱动所述轮毂拾取装置平移的平移驱动机构，所述轮毂拾取装置包括了与所述平移驱动机构配合的平移座、由一设置在该平移座上的升降驱动单元驱动的升降座、设置在该升降座上的倾斜驱动单元以及由该倾斜驱动单元驱动的拾取头，该拾取头与所述升降座形成可转动的连接。
所述输送机构包括了将所述轮毂和轮圈分别供应至所述装配台上的供料机构和将所述轮毂和轮圈分别推送至所述装配台的预定工位处的推料机构。所述供料机构包括了轮毂供料振动盘和轮圈供料振动盘，该轮毂供料振动盘具有将所述轮毂输出至所述装配台的第一区域的轮毂输出槽，该轮圈供料振动盘具有将所述轮圈输出至所述装配台的第二区域的轮圈输出槽。所述推料机构包括将输出至所述第一区域的轮毂推送至第一预定工位的轮毂推料气缸和将输出至所述第二区域的轮圈推送至第二预定工位的轮圈推料气缸。
所述轮圈定位机构包括一定位气缸和由该定位气缸驱动的两根定位针。
上述轮组件装配设备还包括了将装配好的轮组件推送落入成品收集槽内的落料机构，该落料机构设置在所述装配台上，其包括一落料气缸和由该落料气缸驱动的落料推送头。
所述拾取头可为气动机械爪。
所述平移驱动机构包括了电机、与该电机传动连接的丝杆以及固定在所述机架上的导轨，所述丝杆和导轨分别与所述平移座形成配合。
所述倾斜驱动单元和升降驱动单元可为气缸。
本实用新型的轮组件装配设备具有以下的优点：
1)由于无须在轮毂的底部安装一个锥形的过渡件，从而降低了材料成本；
2)能够模仿人工装配动作进行轮组件的自动装配，与直压式装配方式相比，减少对工件的损伤；
3)通过机器进行自动装配，与人工装配方式相比，提高了工作效率，同时也降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的一种轮组件装配设备的正面结构示意图。
图2是图1所示轮组件装配设备的左视图。
图3是图1的A-A剖视图。
图4是图1所示轮组件装配设备在即将装备时的正面结构示意图。
图5是现有的机器装配原理示意图。
图6a～图6d是现有的人工装配原理示意图。
具体实施方式
图1至图4示出了本实用新型的一种轮组件装配设备，其包括机架1和位于机架1内部的控制单元2，该控制单元2可采用PLC控制器，用于控制本设备当中的气缸、电机等执行单元。所述机架1上设置有装配台3、输送机构4、轮毂拾取装置5、轮圈定位机构6、平移驱动机构7以及落料机构10等。其中，装配台3为支承待装配的轮毂8和轮圈9的工作平台；输送机构4用于将待装配的轮毂8和轮圈9输送至装配台3的预定工位处；轮毂拾取装置5用于从装配台3上拾取待装配的轮毂8；轮圈定位机构6用于将装配中的轮圈9进行定位，以便于装配；平移驱动机构7用于驱动轮毂拾取装置5进行平移，以便将待装配的轮毂8和轮圈9对正和实现扶正等动作。落料机构10用于将装配好的轮组件推送落入成品收集槽内。
所述输送机构4包括了轮毂供料振动盘41、轮圈供料振动盘42、轮毂推料气缸43和轮圈推料气缸44。所述轮毂供料振动盘41具有将所述轮毂8输出至装配台3的第一区域31的轮毂输出槽411，该轮圈供料振动盘42具有将所述轮圈9输出至装配台3的第二区域32的轮圈输出槽421。轮毂推料气缸43通过轮毂推料头431将输出至所述第一区域31的轮毂8推送至第一预定工位，轮圈推料气缸44通过轮圈推料头441将输出至所述第二区域32的轮圈9推送至第二预定工位。
所述轮圈定位机构6包括一定位气缸61和由该定位气缸61驱动的两根定位针62，定位针62从装配台3的下方往上延伸并穿过该装配台3。
所述轮毂拾取装置5包括了与所述平移驱动机构7配合的平移座51、由一设置在该平移座51上的升降气缸52驱动的升降座53、设置在该升降座53上的倾斜驱动气缸54以及由该倾斜驱动气缸54驱动的气动机械爪55，该气动机械爪55与所述升降座53之间通过枢轴56形成可转动的连接，倾斜驱动气缸54通过一驱动销钉57与气动机械爪55上的引导槽58的配合而使气动机械爪55发生倾斜。
所述平移驱动机构7包括了电机71、丝杆72和导轨75，电机71与丝杆72通过同步轮73、74和同步带75形成传动连接，导轨75固定在丝杆72上方的机架1上，并与丝杆72平行。所述丝杆72与平移座51形成螺旋配合，导轨75与平移座51形成滑动配合。
所述落料机构10设置在装配台3上，其包括一落料气缸101和由该落料气缸101驱动的落料推送头102，该落料推送头102可将装配好的轮组件经由落料口103推送落入成品收集槽内。
上述轮组件装配设备的工作过程分为以下几个动作步骤，所在动作步骤都由PLC控制器有机地组织在一起，自动完成供料、送料、定位、抓料、倾斜、下压、扶正、落料一系列动作：
1)供料：轮毂8和轮圈9分别用轮毂供料振动盘41和轮圈供料振动盘42进行排序供料。
2)送料：考虑到从轮毂供料振动盘41和轮圈供料振动盘42输出到装配台3上的工件位置不准确，而且装配空间不够，因此分别利用轮毂推料气缸43和轮圈推料气缸44将轮毂8和轮圈9推送到预定工位。
3)定位：相对来说，轮圈9的位置要求准确，所以加一个定位气缸61，定位气缸61驱动两根定位针62从装配台3穿出，能有效地防止轮圈9位置偏离预定工位以及装配式发生跑动。
4)抓料：采用气动机械爪55以夹持方式抓取轮毂8；
5)倾斜：将通过倾斜驱动气缸54的动作带动气动机械爪55绕枢轴56旋转，从而使轮毂8发生倾斜；如果此时该轮毂8没有位于待装配的轮圈9的正上方，可通过平移驱动机构7驱动轮毂拾取装置5整体平移，直至轮毂8位于轮圈9的正上方。
6)下压：通过升降气缸52驱动升降座53、倾斜驱动气缸54和气动机械爪55整体向下移动，从而将轮毂8以倾斜的状态压进轮圈9里；
7)扶正：当轮毂8压进轮圈9后，升降气缸52并不马上带动气动机械爪55上升，而是由平移驱动机构7驱动上述轮毂拾取装置5整体向右平移，气动机械爪55绕枢轴56转动，当轮毂8的轴心垂直于装配台3的台面时，气动机械爪55放开轮毂8，然后再由升降气缸52带动上升；
8)落料：当轮毂8与轮圈9装配形成轮组件成品后，停留在原位置，此时由落料气缸101驱动落料推送头102，将装配好的轮组件经由落料口103推送落入成品收集槽内，完成整套装配动作。
Claims (9)
1.一种轮组件装配设备，包括机架和控制单元，所述机架上设置有支承轮毂和轮圈的装配台、将所述轮毂和轮圈输送至所述装配台的预定工位处的输送机构、从所述装配台上拾取所述轮毂的轮毂拾取装置以及将所述轮圈进行定位的轮圈定位机构，其特征在于：
所述机架上还设置有驱动所述轮毂拾取装置平移的平移驱动机构，所述轮毂拾取装置包括了与所述平移驱动机构配合的平移座、由一设置在该平移座上的升降驱动单元驱动的升降座、设置在该升降座上的倾斜驱动单元以及由该倾斜驱动单元驱动的拾取头，该拾取头与所述升降座形成可转动的连接。
2.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述输送机构包括了将所述轮毂和轮圈分别供应至所述装配台上的供料机构和将所述轮毂和轮圈分别推送至所述装配台的预定工位处的推料机构。
3.根据权利要求2所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述供料机构包括了轮毂供料振动盘和轮圈供料振动盘，该轮毂供料振动盘具有将所述轮毂输出至所述装配台的第一区域的轮毂输出槽，该轮圈供料振动盘具有将所述轮圈输出至所述装配台的第二区域的轮圈输出槽。
4.根据权利要求2所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述推料机构包括将输出至所述第一区域的轮毂推送至第一预定工位的轮毂推料气缸和将输出至所述第二区域的轮圈推送至第二预定工位的轮圈推料气缸。
5.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述轮圈定位机构包括一定位气缸和由该定位气缸驱动的两根定位针。
6.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：还包括了将装配好的轮组件推送落入成品收集槽内的落料机构，该落料机构设置在所述装配台上，其包括一落料气缸和由该落料气缸驱动的落料推送头。
7.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述拾取头为气动机械爪。
8.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述平移驱动机构包括了电机、与该电机传动连接的丝杆以及固定在所述机架上的导轨，所述丝杆和导轨分别与所述平移座形成配合。
9.根据权利要求1所述的轮组件装配设备，其特征在于：所述倾斜驱动单元和升降驱动单元均为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202387668U CN201529889U (zh) | 2009-11-03 | 2009-11-03 | 一种轮组件装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202387668U CN201529889U (zh) | 2009-11-03 | 2009-11-03 | 一种轮组件装配设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201529889U true CN201529889U (zh) | 2010-07-21 |
Family
ID=42525299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009202387668U Expired - Lifetime CN201529889U (zh) | 2009-11-03 | 2009-11-03 | 一种轮组件装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201529889U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632384A (zh) * | 2012-04-09 | 2012-08-15 | 瑞安市邦众汽车部件有限公司 | 一种芯体装配机 |
| CN102975010A (zh) * | 2011-09-06 | 2013-03-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种塑胶螺母预拧紧头及自动塑胶螺母拧紧机 |
| CN107138669A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-09-08 | 芜湖仅机械有限公司 | 一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂 |
| CN107584258A (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-16 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 倾斜流道装配装置 |
| CN107932925A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-04-20 | 福泰科塑料技术（无锡）有限公司 | O型圈半自动装配机 |
| CN109048322A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-21 | 诺力智能装备股份有限公司 | 一种驱动轮总成自动安装液压装置及其使用方法 |
| CN111360721A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-03 | 昆山达优精密机械有限公司 | 一种用于汽车轮毂定位机构 |
| CN112809568A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-18 | 清远市创意智能科技有限公司 | 一种麻轮半成品制作设备 |
-
2009
- 2009-11-03 CN CN2009202387668U patent/CN201529889U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975010A (zh) * | 2011-09-06 | 2013-03-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种塑胶螺母预拧紧头及自动塑胶螺母拧紧机 |
| CN102975010B (zh) * | 2011-09-06 | 2016-02-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种塑胶螺母预拧紧头及自动塑胶螺母拧紧机 |
| CN102632384A (zh) * | 2012-04-09 | 2012-08-15 | 瑞安市邦众汽车部件有限公司 | 一种芯体装配机 |
| CN107584258A (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-16 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 倾斜流道装配装置 |
| CN107584258B (zh) * | 2016-07-07 | 2024-02-23 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 倾斜流道装配装置 |
| CN107138669A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-09-08 | 芜湖仅机械有限公司 | 一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂 |
| CN107932925A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-04-20 | 福泰科塑料技术（无锡）有限公司 | O型圈半自动装配机 |
| CN107932925B (zh) * | 2017-10-09 | 2024-03-08 | 福泰科塑料技术（无锡）有限公司 | O型圈半自动装配机 |
| CN109048322A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-21 | 诺力智能装备股份有限公司 | 一种驱动轮总成自动安装液压装置及其使用方法 |
| CN111360721A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-03 | 昆山达优精密机械有限公司 | 一种用于汽车轮毂定位机构 |
| CN112809568A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-18 | 清远市创意智能科技有限公司 | 一种麻轮半成品制作设备 |
| CN112809568B (zh) * | 2021-02-05 | 2024-06-11 | 清远市创意智能科技有限公司 | 一种麻轮半成品制作设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201529889U (zh) | 一种轮组件装配设备 | |
| CN105583622B (zh) | 一种电源自动组装生产线及其组装工艺 | |
| CN105058207B (zh) | 具有接触轮库的砂带磨削加工装置 | |
| CN108908346B (zh) | 一种双臂独立协作的自动化组装装置及其组装工艺 | |
| CN205393988U (zh) | 一种电源自动组装生产线 | |
| CN101956766B (zh) | 全自动轴承保持器装配机 | |
| CN204068600U (zh) | 电机转子自动装配机 | |
| CN103639695A (zh) | 一种灯具的灯帽装配装置及其装配方法 | |
| CN113162337B (zh) | 一种潜水电机自动化环线 | |
| CN208729155U (zh) | 一种灯丝自动点焊装置的双工位上料结构 | |
| CN213080379U (zh) | 一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机 | |
| CN111958203A (zh) | 一种基于机械手的装配装置 | |
| CN112517717A (zh) | 全自动上下料倒角工装 | |
| CN102790143B (zh) | 一种全自动固晶机的取料机构 | |
| CN216912885U (zh) | 一种代步电动汽车制动器组装生产线 | |
| CN201786946U (zh) | 全自动轴承保持器装配机 | |
| CN208616900U (zh) | 一种自动上料设备 | |
| CN109158872A (zh) | 一种麦克风插头组装机 | |
| CN208162994U (zh) | 电机轴平键自动安装装置 | |
| CN208451029U (zh) | 一种麦克风插头组装机 | |
| CN217800132U (zh) | 一种圆盘式拨动开关组装设备 | |
| CN216990773U (zh) | 一种汽车制动盘组装线 | |
| CN216762291U (zh) | 一种自动贴膜机转盘机构 | |
| CN203566227U (zh) | 一种灯具的灯帽装配装置 | |
| CN212144394U (zh) | 一种自动供料的抽芯铆钉铆接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100721 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |