CN112809568B - 一种麻轮半成品制作设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种麻轮半成品制作设备，先通过麻绳上料装置输出麻绳，然后轮圈上料装置输出轮圈并将轮圈套于麻绳上，接着平移驱动装置驱动夹取装置移动，再由夹取装置夹取麻绳及轮圈并将麻绳及轮圈移送至预成型装置上进行预成型得到麻轮半成品，下料机构接收麻轮半成品，实现麻轮半成品的全自动化制作，大大减少人工消耗，缩短生产时间，从而提升生产效率，同时出厂品质得到保证。

Description

一种麻轮半成品制作设备

技术领域

本发明涉及麻轮半成品制作设备技术领域，具体地，涉及一种麻轮半成品制作设备。

背景技术

麻轮，又称为麻抛光轮、麻纤维抛光轮。作为抛光工序大量应用的一种研磨材料，产品广泛用于五金、不锈钢产品、铝制品、电镀产品、木制品和皮革材料等的研磨抛光。

麻轮的生产通常是先将麻轮半成品制作出来，再在麻轮半成品上安装其他部件才得到麻轮成品。当中的麻轮半成品是由轮圈和多根八股麻绳组成，其生产流程包括切割、穿绳及排绳三个工序，先将绳卷定长切割成多根麻绳，再将定长切割的多根麻绳穿过轮圈，最后将轮圈上的麻绳均匀分布。然而上述麻轮半成品的生产工序均由工人大量的手工操作来完成，工人劳动强度较大，人力成本较高，严重影响麻轮半成品的生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种麻轮半成品制作设备。

本发明公开的一种麻轮半成品制作设备，包括：

麻绳上料装置，其包括麻绳输出机构和麻绳夹紧机构，麻绳输出机构设于机架上，麻绳夹紧机构设于麻绳输出机构的输送路径上，麻绳输出机构用于输出麻绳，麻绳夹紧机构用于夹紧麻绳；

轮圈上料装置，其包括轮圈承载座、轮圈推料机构、轮圈夹紧机构和轮圈移动机构，轮圈承载座活动设于机架上，轮圈承载座具有轮圈储料道和连通口，连通口位于麻绳输出机构的输送路径上，轮圈推料机构及轮圈夹紧机构设于轮圈承载座，轮圈承载座连接于轮圈移动机构的输出端，轮圈推料机构将轮圈储料道的轮圈输送至连通口，轮圈夹紧机构夹紧连通口处的轮圈，轮圈移动机构驱动轮圈承载座靠近或远离麻绳输出机构的输出端，轮圈承载座带动轮圈套于麻绳上；

麻绳切割装置，其包括切割刀、切割驱动机构及切割移动机构，切割刀连接于切割驱动机构，切割驱动机构连接于切割移动机构，切割移动机构设于机架，切割移动机构驱动切割驱动机构及切割刀移动，切割驱动机构驱动切割刀转动，切割刀切割麻绳；

预成型装置，其包括模座机构，模座机构用于轮圈上麻绳的预成型；

夹取装置，其包括夹取机构和顶料机构，顶料机构活动设于夹取机构，夹取机构用于夹取连通口处的轮圈及麻绳，顶料机构用于与模座机构顶压夹取机构上的麻绳以及将夹取机构上的麻轮半成品顶落；

平移驱动装置，其设于机架上，平移驱动装置的输出端与夹取装置连接，平移驱动装置驱动夹取装置靠近轮圈上料装置或预成型装置；以及

下料装置，其用于接收麻轮半成品。

根据本发明的一实施方式，麻绳夹紧机构包括麻绳夹紧座、麻绳夹紧件和麻绳夹紧驱动件，麻绳夹紧座设于麻绳输出机构的输出端，麻绳夹紧件活动设于麻绳夹紧座，且麻绳夹紧件连接于麻绳夹紧驱动件的输出端，麻绳夹紧驱动件驱动麻绳夹紧件沿麻绳夹紧座的中心轴线方向移动。

根据本发明的一实施方式，轮圈承载座还具有轮圈推料道和轮圈夹料道，轮圈推料道与轮圈储料道及轮圈夹料道分别连通，连通口设于轮圈推料道与轮圈夹料道的连通处。

根据本发明的一实施方式，轮圈推料机构包括轮圈推料件和轮圈推料驱动件，轮圈推料件活动设于轮圈推料道中，轮圈推料驱动件设于轮圈承载座，轮圈推料件连接于轮圈推料驱动件的输出端。

根据本发明的一实施方式，轮圈夹紧机构包括轮圈夹紧件和轮圈夹紧驱动件，轮圈夹紧件及轮圈夹紧驱动件的数量均为两个，轮圈夹紧件相对活动设于轮圈夹料道中，轮圈夹紧驱动件分别设于在轮圈承载座上，轮圈夹紧件分别与对应的轮圈夹紧驱动件的输出端连接。

根据本发明的一实施方式，麻绳切割装置还包括切割打磨机构，切割打磨机构包括打磨移动驱动件、打磨驱动件和打磨砂轮，打磨移动驱动件设于切割安装台上，打磨驱动件连接于打磨移动驱动件，打磨砂轮连接于打磨驱动件的输出端，打磨砂轮作用于切割刀。

根据本发明的一实施方式，模座机构包括模座、模头和模头弹性件，模座设于机架上，模头活动设于模座中，且模头的端部穿插于模座的端口，模头弹性件设于模座与模头之间。

根据本发明的一实施方式，夹取机构包括夹取件和夹取驱动件，夹取件设于夹取连接座，夹取连接座连接于夹取驱动件的输出端，夹取驱动件连接于平移驱动装置的输出端，夹取件远离夹取驱动件的输出端的一端上设有环槽。

根据本发明的一实施方式，顶料机构包括顶料头、连动件、限位件和限位弹性件，顶料头与连动件的一端连接，限位件设于连动件的另一端，连动件穿过夹取连接座，限位弹性件设于限位件与夹取连接座之间，夹取件活动穿设于顶料头中。

根据本发明的一实施方式，还包括压绳装置，压绳装置包括压绳件和压绳驱动件，压绳件指向台面，且压绳件连接于压绳驱动件的输出端。

与现有技术相比，本发明的一种麻轮半成品制作设备具有以下优点：

本发明的麻轮半成品制作设备，先通过麻绳上料装置输出麻绳，然后轮圈上料装置输出轮圈并将轮圈套于麻绳上，接着平移驱动装置驱动夹取装置移动，再由夹取装置夹取麻绳及轮圈并将麻绳及轮圈移送至预成型装置上进行预成型得到麻轮半成品，下料机构接收麻轮半成品，实现麻轮半成品的全自动化制作，大大减少人工消耗，缩短生产时间，从而提升生产效率，同时出厂品质得到保证。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中麻轮半成品制作设备的结构示意图；

图2为实施例中麻轮半成品制作设备的结构剖视图一；

图3为实施例中麻轮半成品制作设备的结构剖视图二；

图4为实施例中麻绳上料装置及轮圈上料装置的结构剖视图一；

图5为实施例中麻绳上料装置及轮圈上料装置的结构剖视图二；

图6为实施例中麻绳切割装置的结构剖视图；

图7为预成型装置、夹取装置、平移驱动装置及压绳装置的结构剖视图；

图8为预成型装置及夹取装置的结构剖视图。

附图标记说明：

1、麻绳上料装置；11、麻绳输出机构；111、绳卷；112、输绳轴辊；1121、送绳槽；113、分绳盘；1131、分绳件；114、引绳盘；1141、引绳孔；12、麻绳夹紧机构；121、麻绳夹紧座；1211、进绳端；1212、出绳端；122、麻绳夹紧件；1221、连接部；1222、夹紧部；12221、夹绳槽；1223、引导部；1224、引导弹性件；123、麻绳夹紧驱动件；2、轮圈上料装置；21、轮圈承载座；211、轮圈储料道；212、轮圈推料道；213、轮圈夹料道；214、连通口；215、导向件；22、轮圈推料机构；221、轮圈推料件；222、轮圈推料驱动件；23、轮圈夹紧机构；231、轮圈夹紧件；232、轮圈夹紧驱动件；24、轮圈移动机构；241、轮圈移动驱动件；242、导杆；3、麻绳切割装置；31、切割刀；311、切割转轴；312、转轴轴承；32、切割驱动机构；321、切割驱动件；322、切割传动组件；3221、切割传动主动轮；3222、切割传动从动轮；3223、切割传动同步带；33、切割移动机构；331、切割移动驱动件；34、切割安装台；341、转轴安装部；35、切割打磨机构；351、打磨移动驱动件；352、打磨驱动件；353、打磨砂轮；354、打磨安装座；4、预成型装置；41、模座机构；411、模座；4111、行程台阶；412、模头；413、模头弹性件；42、引导机构；421、引导件；422、引导驱动件；5、夹取装置；51、夹取机构；511、夹取件；5111、环槽；512、夹取驱动件；52、顶料机构；521、顶料座；5211、顶压台阶；522、顶料头；523、连动件；524、限位件；525、限位弹性件；53、夹取连接座；531、长杆；6、平移驱动装置；61、平移连接座；62、平移驱动件；7、下料装置；71、下料道；72、下料驱动件；8、压绳装置；81、压绳件；82、压绳驱动件；9、机架；91、绳架；92、机台；921、台面；93、切割安装架；94、悬架。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1-8，一种麻轮生产设备，包括麻绳上料装置1、轮圈上料装置2、麻绳切割装置3、预成型装置4、夹取装置5、平移驱动装置6和下料装置7，麻绳上料装置1、轮圈上料装置2、麻绳切割装置3、预成型装置4、平移驱动装置6和下料装置7设于机架9上，夹取装置5连接于平移驱动装置6。

麻绳上料装置1输出麻绳，轮圈上料装置2输出轮圈并将轮圈套于麻绳上，平移驱动装置6驱动夹取装置5移动至轮圈上料装置2的上方，夹取装置5夹取麻绳及轮圈，切割装置对麻绳进行切割，平移驱动装置6驱动夹取装置5移动至预成型装置4的上方，夹取装置5将麻绳及轮圈移送至预成型装置4上并进行预成型得到麻轮半成品，夹取装置5将预成型的麻轮半成品顶出，下料机构接收麻轮半成品。

参见图1-5，麻绳上料装置1包括麻绳输出机构11和麻绳夹紧机构12，麻绳夹紧机构12设于麻绳输出机构11的输送路径。

麻绳输出机构11包括若干个绳卷111、若干个输绳轴辊112、一个分绳盘113和一个引绳盘114，绳卷111转动设于绳架91上，输绳轴辊112分别转动安装在机台92上，分绳盘113固定在机台92内，引绳盘114固定在机台92的台面921上。其中，输绳轴辊112上均设有多个送绳槽1121，分绳盘113上设有若干组分绳件1131，引绳盘114上设有若干个引绳孔1141，绳卷111的麻绳绕在输绳轴辊112的送绳槽1121上后一一对应穿过分绳件1131，再一一对应穿过引绳孔1141。

麻绳夹紧机构12包括麻绳夹紧座121、麻绳夹紧件122和麻绳夹紧驱动件123，麻绳夹紧座121固定在引绳盘114上，麻绳夹紧件122穿过引绳盘114并穿插于麻绳夹紧座121的内腔中，麻绳夹紧驱动件123固定在分绳盘113上，麻绳夹紧驱动件123的输出端与麻绳夹紧件122连接，麻绳夹紧驱动件123驱动麻绳夹紧件122移动。

麻绳夹紧座121具有进绳端1211和出绳端1212，进绳端1211与出绳端1212连通。出绳端1212靠近引绳盘114设置并覆盖引绳孔1141，使穿过引绳孔1141的麻绳能进入到麻绳夹紧座121的内腔中。

麻绳夹紧件122包括连接部1221和夹紧部1222，夹紧部1222设于连接部1221上。连接部1221活动穿插于引绳盘114上，且连接部1221连接于麻绳夹紧驱动件123的输出端；夹紧部1222活动穿插于麻绳夹紧座121的内腔中，

绳卷111的数量、分绳件1131的数量及引绳孔1141的数量相同，本实施例中绳卷111的数量、分绳件1131的数量及引绳孔1141的数量均为十七个。

作为优选，麻绳夹紧座121的内腔呈中空圆台状，麻绳夹紧座121上内径较大的一端为进绳端1211，麻绳夹紧座121上内径较小的一端为出绳端1212。夹紧部1222呈圆台状，且夹紧部1222的形状与麻绳夹紧座121内腔的形状相适合，夹紧部1222上内径较大的一端靠近进绳端1211设置，夹紧部1222上内径较小的一端靠近出绳端1212设置。

麻绳夹紧驱动件123驱动麻绳夹紧件122朝出绳端1212方向移动时，夹紧部1222的外表面与麻绳夹紧座121内腔的腔壁相隔的距离变小，当两者的间距小于麻绳的直径，夹紧部1222的外表面与麻绳夹紧座121内腔的腔壁能够将麻绳夹紧，麻绳不能移动；而麻绳夹紧驱动件123驱动麻绳夹紧件122朝进绳端1211方向移动时，夹紧部1222的外表面与麻绳夹紧座121内腔的腔壁相隔的距离变小，当两者的间距大于麻绳的直径，麻绳能够移动。

作为优选，夹紧部1222的外表面设有若干个夹绳槽12221，夹绳槽12221与引绳孔1141一一对应，穿过引绳孔1141的麻绳沿夹绳槽12221设置，这样能够避免麻绳缠绕。

作为优选，麻绳夹紧件122还包括引导部1223和引导弹性件1224，引导部1223活动穿设于连接部1221及夹紧部1222，引导弹性件1224设于引导部1223与麻绳夹紧驱动件123的输出端之间。引导部1223用于撑开麻绳及引导压绳装置8，引导部1223的一端经夹紧部1222靠近出绳端1212的一端伸出，引导部1223的另一端抵压在引导弹性件1224的一端上，引导弹性件1224的另一端抵压在麻绳夹紧驱动件123的输出端上，引导弹性件1224使引导部1223保持伸出夹紧部1222。其中，引导部1223经夹紧部1222伸出的端部呈圆锥状。

参见图1-5，轮圈上料装置2包括轮圈承载座21、轮圈推料机构22、轮圈夹紧机构23和轮圈移动机构24，轮圈推料机构22及轮圈夹紧机构23设于轮圈承载座21上，轮圈承载座21连接于轮圈移动机构24。轮圈推料机构22输送单个轮圈，轮圈夹紧机构23夹持轮圈，轮圈移动机构24驱动轮圈承载座21移动，轮圈随轮圈承载座21移动。

轮圈承载座21具有轮圈储料道211、轮圈推料道212和轮圈夹料道213，轮圈储料道211与轮圈推料道212连通，轮圈推料道212与轮圈夹料道213连通，且轮圈推料道212与轮圈夹料道213呈T字型分布。轮圈承载座21上位于轮圈推料道212与轮圈夹料道213的连通处设有连通口214，连通口214与麻绳夹紧座121相对。作为优选，连通口214上设置导向件215，且导向件215的最大内径大于麻绳夹紧座121的最小内径，以使轮圈置于连通口214上时，麻绳能够顺利穿过轮圈。

轮圈推料机构22包括轮圈推料件221和轮圈推料驱动件222，轮圈推料件221活动设于轮圈推料道212中，且轮圈推料件221与轮圈推料驱动件222的输出端连接。轮圈推料驱动件222固定在轮圈承载座21的底部上，轮圈推料驱动件222驱动轮圈推料件221沿轮圈推料道212移动。

轮圈夹紧机构23包括两个轮圈夹紧件231和两个轮圈夹紧驱动件232，轮圈夹紧件231相对活动设于轮圈夹料道213中，且轮圈夹紧件231分别与轮圈夹紧驱动件232的输出端连接。轮圈夹紧驱动件232相对固定在轮圈承载座21的两侧上，轮圈夹紧驱动件232驱动轮圈夹紧件231沿轮圈夹料道213移动。

轮圈移动机构24包括轮圈移动驱动件241，轮圈承载座21通过导杆242与轮圈移动驱动件241的缸体固定连接，轮圈移动驱动件241的输出轴与分绳盘113固定连接。由于轮圈移动驱动件241的输出轴与分绳盘113固定连接，而分绳盘113是分绳盘113固定在机台92内的，因此轮圈移动驱动件241工作时，移动的是轮圈移动驱动件241的缸体，轮圈移动驱动件241的缸体通过导杆242带动轮圈承载座21移动。

参见图1-3和图6，麻绳切割装置3包括切割刀31、切割驱动机构32和切割移动机构33，切割刀31连接于切割驱动机构32，切割驱动机构32连接于切割移动机构33。

切割刀31固定在切割转轴311的一端上，切割转轴311转动设于切割安装台34上，切割转轴311转动能够带动切割刀31转动。具体地，切割转轴311与转轴轴承312的内圈固定连接，转轴轴承312的外圈固定在切割安装台34的转轴安装部341上。

切割驱动机构32包括切割驱动件321和切割传动组件322，切割驱动件321驱动切割传动组件322带动切割刀31。其中，切割传动组件322包括切割传动主动轮3221、切割传动从动轮3222和切割传动同步带3223。

切割驱动件321固定在切割安装台34上，切割传动主动轮3221固定在切割驱动件321的输出端上，切割传动从动轮3222固定在切割转轴311的另一端上，切割传动同步带3223绕设在切割传动主动轮3221和切割传动从动轮3222上。切割驱动件321的输出端转动带动切割传动主动轮3221转动，切割传动主动轮3221转动通过切割传动同步带3223带动切割传动从动轮3222转动，切割转轴311随切割传动从动轮3222转动，切割刀31随切割转轴311转动。

切割移动机构33包括切割移动驱动件331，切割移动驱动件331固定于切割安装架93上，切割移动驱动件331的输出端与切割安装台34连接，切割移动驱动件331驱动切割安装台34移动。作为优选，切割安装台34通过滑动结构与切割安装架93滑动连接。

由于麻绳的质地较硬、表面粗糙，切割刀31长时间作用于麻绳，麻绳会对切割刀31造成损坏，导致切割刀31不锋利。作为优选，麻绳切割装置3还包括切割打磨机构35，其用于打磨切割刀31，使切割刀31能够保持锋利。

切割打磨机构35包括打磨移动驱动件351、打磨驱动件352和打磨砂轮353，打磨移动驱动件351固定在切割安装台34上，打磨移动驱动件351的输出端与打磨安装座354连接，打磨驱动件352安装在打磨安装座354上，打磨砂轮353安装在打磨驱动件352的输出端上。打磨移动驱动件351驱动打磨驱动件352移动以靠近或远离切割刀31，打磨砂轮353随打磨驱动件352移动，打磨驱动件352驱动打磨砂轮353转动以对切割刀31打磨。

参见图1-3和图7-8，预成型装置4包括模座机构41和引导机构42，模座机构41用于轮圈上麻绳的预成型，引导机构42用于麻绳及轮圈的位置引导。

模座机构41包括模座411、模头412和模头弹性件413，模座411固定在台面921上，模头412活动穿插于模座411中，且模头412的端部能够经模座411的端口伸出，模头弹性件413的一端抵压在模头412上，模头弹性件413的另一端抵压在模座411内的底部上，使模头412的端部能够保持伸出至模座411的端口。其中，模座411内具有行程台阶4111，模头412的行程部在行程台阶4111之间移动。

引导机构42包括引导件421和引导驱动件422，引导件421活动穿插于模头412中，引导驱动件422固定在机台92内，引导件421与引导驱动件422的输出端连接，引导驱动件422驱动引导件421移动。

参见图1-3和图7-8，夹取装置5包括夹取机构51和顶料机构52，夹取机构51用于夹取麻绳及轮圈，顶料机构52用于顶出夹取机构51上的麻轮半成品。

夹取机构51包括夹取件511和夹取驱动件512，夹取件511固定连接于夹取连接座53，夹取驱动件512固定在夹料安装座上，夹取连接座53通过长杆531与夹取驱动件512的输出端连接，夹取安装座固定在平移驱动装置6的输出端上。夹取驱动件512的输出端工作时带动夹取连接座53移动，夹取件511随夹取连接座53移动。作为优选，夹取件511远离夹取连接座53的一端上设有环槽5111，使麻绳及轮圈能够与夹取件511卡接。

顶料机构52包括顶料座521、顶料头522、连动件523、限位件524和限位弹性件525。顶料座521固定在夹取连接座53，顶料座521内设有顶压台阶5211。顶料头522穿装于顶料座521中但不能越过顶压台阶5211，顶料头522可以经顶料座521的端口伸出，夹取件511活动穿插于顶料头522中。连动件523的一端与顶料头522固定连接，连动件523的另一端穿过夹取连接座53伸出。限位件524固定在连动杆远离顶料头522的一端上，限位弹性件525的一端抵在限位件524上，限位弹性件525的另一端抵在夹取连接座53上，其中限位弹性件525的弹力作用于限位件524，使限位件524保持向上移动的趋势。

具体应用时，夹取驱动件512驱动夹取连接座53朝台面921方向移动时，夹取件511及顶料座521随之移动，此时限位弹性件525的弹力不断作用于限位件524，使得连动件523远离顶料头522的一端持续抵压在夹取安装座上并保持不动，进而使顶料头522保持不动，即夹取件511与顶料头522之间以及顶料座521与顶料头522之间会发生相对运动，使夹取件511远离夹取连接座53的一端露出；且当顶压台阶5211抵靠顶料头522上时能够推动顶料头522移动，此时夹取件511与顶料头522的相对位置以及顶料座521与顶料头522的相对位置不再发生改变。夹取驱动件512驱动夹取连接座53回退时，夹取件511及顶料座521随之移动，在限位弹性件525的作用下顶料头522与夹取件511及顶料座521同步移动；且连动件523远离顶料头522的一端抵压在夹取安装座上时顶料头522不再移动，此时夹取件511与顶料头522之间以及顶料座521与顶料头522之间均会发生相对运动，进而使顶料头522能够将夹取件511上的工件顶出。

参见图1-3和图7，平移驱动装置6包括平移连接座61及平移驱动件62，平移连接座61滑动设于机台92的悬架94上，平移驱动件62固定在悬架94上，平移连接座61与平移驱动件62的输出端连接。夹取安装座固定连接于平移连接座61，平移驱动件62能够驱动平移连接座61移动，夹取安装座随平移连接座61移动。

参见图2，下料机构包括下料道71和下料驱动件72，下料道71与下料驱动件72的输出端连接，下料驱动件72固定在机台92上，下料驱动件72驱动下料道71移动，下料道71的进料端指向模座机构41的上方。

麻轮生产设备的工作过程如下：

将绳卷111的麻绳绕在送绳槽1121上，并将麻绳一一对应穿过分绳件1131及引绳孔1141，麻绳进入到麻绳夹紧座121的内腔中并分设于夹绳槽12221内，麻绳的端部穿过麻绳夹紧座121伸出；然后通过麻绳夹紧驱动件123驱动麻绳夹紧件122朝出绳端1212方向移动以将麻绳夹紧，使麻绳不能移动。

轮圈储料道211内的轮圈落到轮圈推料道212中，轮圈推料驱动件222驱动轮圈推料件221移动，将轮圈推料道212中的轮圈推至连通口214上；然后轮圈夹紧驱动件232驱动对应的轮圈夹紧件231朝连通口214方向移动，使两个轮圈夹紧件231夹持着连通口214的轮圈；接着轮圈移动驱动件241驱动轮圈承载座21朝麻绳夹紧座121方向移动，使轮圈套装在麻绳上。

平移驱动件62驱动平移连接座61移动，夹取装置5随平移连接座61移动至连通口214的上方；然后夹取驱动件512驱动夹取件511伸出并朝连通口214方向移动，使夹取件511穿插在麻绳之间，且麻绳及轮圈与夹取件511的环槽5111卡接；接着轮圈夹紧驱动件232驱动对应的轮圈夹紧件231朝远离连通口214方向移动，使两个轮圈夹紧件231不再夹持着轮圈，同时麻绳夹紧驱动件123驱动麻绳夹紧件122朝进绳端1211方向移动以将麻绳夹紧以使麻绳处于活动状态；紧接着夹取驱动件512驱动夹取件511朝远离连通口214的方向移动，夹取件511带动麻绳及轮圈移动；通过麻绳夹紧驱动件123驱动麻绳夹紧件122朝出绳端1212方向移动将麻绳夹紧以使麻绳不能移动，再由切割驱动件321驱动切割传动组件322带动切割刀31转动，切割移动驱动件331驱动切割安装台34朝麻绳夹紧座121方向移动，切割驱动件321、切割传动组件322及切割刀31随切割安装台34移动，切割刀31作用于麻绳上，将麻绳切断。

平移驱动件62驱动平移连接座61移动，夹取装置5随平移连接座61移动至模头412的上方，将夹取装置5夹取的麻绳及轮圈移送至模头412的上方；然后夹取驱动件512驱动夹取件511朝模头412方向移动，引导驱动件422驱动引导件421伸出模头412，引导件421与夹取件511抵接后，夹取驱动件512继续驱动夹取件511朝模头412方向移动，同时引导驱动件422驱动引导件421回退，使麻绳及轮圈置于模头412上，再通过顶料座521与模头412加压在麻绳上，将麻绳压实在轮圈上，实现麻绳与轮圈的预定型，得到麻轮半成品。

夹取驱动件512驱动夹取件511朝远离模头412的方向移动，麻轮半成品随夹取件511移动，同时下料驱动件72驱动下料道71移动，下料道71的进料端移动至模座机构41的上方，通过顶料座521将夹取件511上的麻轮半成品顶出，麻轮半成品脱离夹取件511后落到下料道71中。

作为优选，麻轮生产设备还包括压绳装置8，其连接于平移驱动装置6，压绳装置8用于麻绳的均匀分布以及麻绳长度的微调。

参见图1-3和图7-8，压绳装置8包括压绳件81和压绳驱动件82，压绳件81的一端指向机台92的台面921，压绳件81的另一端与压绳驱动件82的输出端连接。压绳驱动件82固定在平移连接座61上，平移连接座61带动压绳驱动件82移动，压绳驱动件82驱动压绳件81移动。作为优选，压绳件81指向连通口214的一端呈圆锥状。

具体应用时：在轮圈与麻绳套装之后且在夹取件511夹取麻绳及轮圈之前，平移驱动件62驱动平移连接座61移动，使压绳装置8随之移动至连通口214的上方；然后压绳驱动件82驱动压绳件81朝连通口214方向移动并穿过压绳之间，压绳件81将麻绳均匀分布并将与轮圈夹紧麻绳；接着通过麻绳夹紧驱动件123驱动麻绳夹紧件122朝进绳端1211方向移动以将麻绳夹紧以使麻绳处于活动状态，压绳驱动件82驱动压绳件81朝远离轮圈承载座21的方向移动，同时轮圈移动驱动件241驱动轮圈承载座21朝远离麻绳夹紧座121方向移动，带动麻绳及轮圈移动一段距离；随后，通过麻绳夹紧驱动件123驱动麻绳夹紧件122朝出绳端1212方向移动将麻绳夹紧以使麻绳不能移动，压绳驱动件82驱动压绳件81朝远离轮圈承载座21的方向移动以使麻绳与轮圈之间处于可相对移动状态，轮圈移动驱动件241驱动轮圈承载座21朝麻绳夹紧座121方向移动，使得轮圈相对于麻绳移动一段距离，麻绳超过轮圈的长度增加，实现麻绳长度的微调。

综上所述，麻轮半成品制作设备通过麻绳上料装置输出麻绳，轮圈上料装置输出轮圈并将轮圈套于麻绳上，平移驱动装置驱动夹取装置移动，夹取装置夹取麻绳及轮圈并将麻绳及轮圈移送至预成型装置上进行预成型得到麻轮半成品，下料机构接收麻轮半成品，实现麻轮半成品的全自动化制作，大大减少人工消耗，缩短生产时间，从而提升生产效率，同时出厂品质得到保证。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种麻轮半成品制作设备，其特征在于，包括：

麻绳上料装置（1），其包括麻绳输出机构（11）和麻绳夹紧机构（12），所述麻绳输出机构（11）设于机架（9）上，所述麻绳夹紧机构（12）设于所述麻绳输出机构（11）的输送路径上，所述麻绳输出机构（11）用于输出麻绳，所述麻绳夹紧机构（12）用于夹紧麻绳；

轮圈上料装置（2），其包括轮圈承载座（21）、轮圈推料机构（22）、轮圈夹紧机构（23）和轮圈移动机构（24），所述轮圈承载座（21）活动设于机架（9）上，所述轮圈承载座（21）具有轮圈储料道（211）和连通口（214），所述连通口（214）位于所述麻绳输出机构（11）的输送路径上，所述轮圈推料机构（22）及所述轮圈夹紧机构（23）设于所述轮圈承载座（21），所述轮圈承载座（21）连接于所述轮圈移动机构（24）的输出端，所述轮圈推料机构（22）将所述轮圈储料道（211）的轮圈输送至所述连通口（214），所述轮圈夹紧机构（23）夹紧所述连通口（214）处的轮圈，所述轮圈移动机构（24）驱动所述轮圈承载座（21）靠近或远离所述麻绳输出机构（11）的输出端，所述轮圈承载座（21）带动轮圈套于麻绳上；

麻绳切割装置（3），其包括切割刀（31）、切割驱动机构（32）及切割移动机构（33），所述切割刀（31）连接于所述切割驱动机构（32），所述切割驱动机构（32）连接于所述切割移动机构（33），所述切割移动机构（33）设于机架（9），所述切割移动机构（33）驱动所述切割驱动机构（32）及所述切割刀（31）移动，所述切割驱动机构（32）驱动所述切割刀（31）转动，所述切割刀（31）切割麻绳；

预成型装置（4），其包括模座机构（41），所述模座机构（41）用于轮圈上麻绳的预成型；

夹取装置（5），其包括夹取机构（51）和顶料机构（52），所述顶料机构（52）活动设于所述夹取机构（51），所述夹取机构（51）用于夹取所述连通口（214）处的轮圈及麻绳，所述顶料机构（52）用于与所述模座机构（41）顶压所述夹取机构（51）上的麻绳以及将所述夹取机构（51）上的麻轮半成品顶落；

平移驱动装置（6），其设于机架（9）上，所述平移驱动装置（6）的输出端与所述夹取装置（5）连接，所述平移驱动装置（6）驱动所述夹取装置（5）靠近所述轮圈上料装置（2）或所述预成型装置（4）；以及

下料装置（7），其用于接收麻轮半成品；

所述麻绳夹紧机构（12）包括麻绳夹紧座（121）、麻绳夹紧件（122）和麻绳夹紧驱动件（123），所述麻绳夹紧座（121）设于所述麻绳输出机构（11）的输出端，所述麻绳夹紧件（122）活动设于所述麻绳夹紧座（121），且所述麻绳夹紧件（122）连接于麻绳夹紧驱动件（123）的输出端，所述麻绳夹紧驱动件（123）驱动所述麻绳夹紧件（122）沿所述麻绳夹紧座（121）的中心轴线方向移动；

所述轮圈承载座（21）还具有轮圈推料道（212）和轮圈夹料道（213），所述轮圈推料道（212）与所述轮圈储料道（211）及所述轮圈夹料道（213）分别连通，所述连通口（214）设于所述轮圈推料道（212）与所述轮圈夹料道（213）的连通处。

2.根据权利要求1所述的麻轮半成品制作设备，其特征在于，所述轮圈推料机构（22）包括轮圈推料件（221）和轮圈推料驱动件（222），所述轮圈推料件（221）活动设于所述轮圈推料道（212）中，所述轮圈推料驱动件（222）设于所述轮圈承载座（21），所述轮圈推料件（221）连接于所述轮圈推料驱动件（222）的输出端。

3.根据权利要求1所述的麻轮半成品制作设备，其特征在于，所述轮圈夹紧机构（23）包括轮圈夹紧件（231）和轮圈夹紧驱动件（232），所述轮圈夹紧件（231）及所述轮圈夹紧驱动件（232）的数量均为两个，所述轮圈夹紧件（231）相对活动设于所述轮圈夹料道（213）中，所述轮圈夹紧驱动件（232）分别设于在所述轮圈承载座（21）上，所述轮圈夹紧件（231）分别与对应的所述轮圈夹紧驱动件（232）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的麻轮半成品制作设备，其特征在于，所述麻绳切割装置（3）还包括切割打磨机构（35），所述切割打磨机构（35）包括打磨移动驱动件（351）、打磨驱动件（352）和打磨砂轮（353），所述打磨移动驱动件（351）设于切割安装台（34）上，所述打磨驱动件（352）连接于所述打磨移动驱动件（351），所述打磨砂轮（353）连接于所述打磨驱动件（352）的输出端，所述打磨砂轮（353）作用于所述切割刀（31）。

5.根据权利要求1所述的麻轮半成品制作设备，其特征在于，所述模座机构（41）包括模座（411）、模头（412）和模头弹性件（413），所述模座（411）设于所述机架（9）上，所述模头（412）活动设于所述模座（411）中，且所述模头（412）的端部穿插于模座（411）的端口，所述模头弹性件（413）设于模座（411）与模头（412）之间。

6.根据权利要求1所述的麻轮半成品制作设备，其特征在于，所述夹取机构（51）包括夹取件（511）和夹取驱动件（512），所述夹取件（511）设于夹取连接座（53），所述夹取连接座（53）连接于所述夹取驱动件（512）的输出端，所述夹取驱动件（512）连接于所述平移驱动装置（6）的输出端，所述夹取件（511）远离所述夹取驱动件（512）的输出端的一端上设有环槽（5111）。

7.根据权利要求6所述的麻轮半成品制作设备，其特征在于，所述顶料机构（52）包括顶料头（522）、连动件（523）、限位件（524）和限位弹性件（525），所述顶料头（522）与所述连动件（523）的一端连接，所述限位件（524）设于所述连动件（523）的另一端，所述连动件（523）穿过所述夹取连接座（53），限位弹性件（525）设于所述限位件（524）与所述夹取连接座（53）之间，所述夹取件（511）活动穿设于所述顶料头（522）中。

8.根据权利要求1所述的麻轮半成品制作设备，其特征在于，还包括压绳装置（8），所述压绳装置（8）包括压绳件（81）和压绳驱动件（82），所述压绳件（81）指向台面（921），且所述压绳件（81）连接于所述压绳驱动件（82）的输出端。