CN108685117B - 一种甘蔗去皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种甘蔗去皮装置，包括机架(10)，所述机架(10)上设置有送料机构(20)、传输机构(30)、去皮机构(40)、切割机构(50)，本甘蔗去皮装置通过去皮机构(40)可对甘蔗进行去皮，还可以通过切割机构(50)对甘蔗进行相应的分段，方便处理一些长度较长的甘蔗，同时，去皮机构(40)可以根据不同直径、粗细的甘蔗自动调节其去皮深度，方便快捷，提高甘蔗的去皮效率，而且该甘蔗去皮装置体积相对较小，方便携带，具有很强的适应性。

Description

一种甘蔗去皮装置

技术领域

本发明设计机械加工领域，尤其涉及一种甘蔗去皮装置。

背景技术

甘蔗作为一种富含糖分的水果，受到人们的喜爱，但是，其表面有一层坚硬的表皮，在食用之前需要进行去皮处理。在目前的市面上，看到的都是商家通过人工来对甘蔗进行手动去皮，去皮速率慢，影响销售量，不利于商家大规模的贩售。

公开号为CN106136258A的专利公开了一种机械式甘蔗去皮机，包括机架、输送机构和切削机构，所述输送机构和所述切削机构均设置在所述机架上；所述切削机构包括环形刀架和切削刀组，所述环形刀架的内侧凸起形成有多个安装座，所述切削刀组包括切削刀杆和切削刀头，每一所述安装座中插设有一组所述切削刀组，所述切削刀杆的第一端插设固定在所述安装座上，所述切削刀头固定设置在所述切削刀杆的第二端上，多组所述切削刀头围合形成用于切削甘蔗皮的去皮工位。甘蔗通过本发明的去皮工位，其四周侧的甘蔗皮即会被各切削刀头快速削除，克服了现有甘蔗削皮存在的缺陷，提高甘蔗削皮效率，以及降低削皮过程中存在的安全隐患，实现机械自动化快速削除甘蔗皮。该去皮机体积大，比较笨重，不方便移动，需要在固定的位置进行去皮处理。同时，对于不同的直径、粗细的甘蔗，需要手动调节切削直径，不方便切削。

发明内容

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种甘蔗去皮装置，用以解决甘蔗人工去皮效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种甘蔗去皮装置，包括机架(10)，所述机架(10)上设置有送料机构(20)、传输机构(30)、去皮机构(40)、切割机构(50)，

所述送料机构(20)包括支架，所述支架设置于机架(10)上，所述支架上设置有至少一个以上的曲柄，所述曲柄的一端固定在支架上，另一端与横杆连接，所述横杆上设置有至少两个及以上的套筒，所述套筒内套有套杆，所述套杆的一端与夹板相连；

所述去皮机构(40)包括至少三个及以上的第一刀架、第二刀架，所述第一刀架的一个侧面设置有导向杆，所述导向杆套在所述机架(10)的导向筒内并能够径向运动，所述第一刀架另一个侧面为弧面，所述弧面的末端设置有第一刀片，所述第一刀片通过螺丝以及第一刀架上的螺孔固定于所述第一刀架上，所述第一刀架的下侧面设置有支柱，所述支柱之间环绕有弹性绳，所述第二刀架包括滑动杆以及推动块，滑动杆的一端与机架(10)连接，另一端与推动块连接，所述推动块的前端设置有第二刀片，所述推动块上端设置有推动槽，所述弹性绳卡入所述推动槽中；

所述切割机构(50)包括刀槽以及切割刀片，通过电机驱动所述切割刀片往复运动，靠近或远离所述刀槽以进行切割。

进一步的，所述传输机构(30)包括传送轮，传送轮的两个相对侧面贯穿设置有传送轴，所述传送轴的两端分别与滑块连接，所述滑块设置在机架(10)的滑动槽中以使得所述传送轴能够进行滑动。

进一步的，所述传送轮上设置有防滑凸起。

进一步的，所述传输机构(30)设置于所述送料机构(20)的下方，所述去皮机构(40)设置于所述传输机构(30)的下方，所述切割机构(50)设置于所述去皮机构(40)的下方。

进一步的，所述夹板为长条形状，所述夹板的内侧面与所述套杆的一端连接，相对的外侧面为弧面，所述弧面上设置有摩擦部。

进一步的，所述套杆上设置有弹簧压板以及套杆弹簧，所述弹簧压板靠近所述套杆与夹板的连接处。

进一步的，所述传送轴上设置有延伸部，所述延伸部套有延伸弹簧，所述延伸弹簧的另一端套入至机架(10)的通孔内。

进一步的，所述导向筒的一端与机架(10)连接，另一端设置有止动销，导向筒内设置有伸缩弹簧，所述导向杆设置有导向槽使得所述止动销能够卡入所述导向槽中。

进一步的，所述滑动杆套入机架(10)的滑筒内，所述滑筒内设置有滑动弹簧。

本发明通过对甘蔗进行机械加工，减少了人工加工成本，提升了甘蔗去皮效率。同时，体积小，方便携带，适应性较强，能够适应不同直径及粗细的甘蔗，自动调节去皮刀的口径，对甘蔗进行去皮处理。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种甘蔗去皮装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种甘蔗去皮装置的送料机构的支架的结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种甘蔗去皮装置的传输机构的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种甘蔗去皮装置的剖面示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种甘蔗去皮装置的去皮机构的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种甘蔗去皮装置的另一个方向的剖面示意图；

图7是本发明一个实施例提供的一种甘蔗去皮装盒子的切割机构的结构示意图；

图中，机架10，滑动槽101，通孔102，导向筒103，止动销1031，滑筒104，送料机构20，支架201，曲柄202，横杆203，套筒2031，套杆2032，套杆弹簧2033，弹簧压板2034，夹板204，摩擦部2041，传输机构30，传送轮301，防滑凸起3011，传送轴302，滑块303，延伸部3021，延伸弹簧3022，去皮机构40，第一刀架41，导向杆411，导向槽4111，弧面412，第一刀片4121，螺丝4122，螺孔4123，支柱413，弹性绳414，第二刀架42，滑动杆421，推动块422，第二刀片4221，推动槽4222，切割机构50，刀槽501，切割刀片502，电机503。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

下面结合附图对本发明的实施方式进行详细的描述。

参考图1，本发明的一个实施方式提供了一种甘蔗去皮装置，包括机架10，机架10的上端设置有送料机构20，机架10的外部环绕有封闭的壳体，机架10内部设置有传输机构30、去皮机构40、切割机构50，其中，去皮机构40位于传输机构30的下端，切割机构50为于去皮结构40的下端，图1中未标示，可参考图3以及图4，图4为甘蔗去皮装置上视图的剖面。

送料机构20包括支架201，支架201设置于机架10上，支架201上设置有至少一个以上的曲柄202，曲柄202的一端固定在支架201上，另一端与横杆203连接，横杆203上设置有至少两个及以上的套筒2031，套筒2031内套有套杆2032，2032套杆的一端与夹板204相连；

去皮机构40包括至少三个及以上的第一刀架41、第二刀架42，第一刀架41的一个侧面设置有导向杆411，导向杆套在所述机架10的导向筒103内并能够径向运动，第一刀架41另一个侧面为弧面412，弧面412的末端设置有第一刀片4121，第一刀片4121通过螺丝4122以及第一刀架上的螺孔4123固定于第一刀架41上，第一刀架41的下侧面设置有支柱413，支柱413之间环绕有弹性绳414，第二刀架42包括滑动杆421以及推动块422，滑动杆421的一端与机架10连接，另一端与推动块422连接，推动块422的前端设置有第二刀片4221，推动块422上端设置有推动槽4222，弹性绳414卡入推动槽4222中；

切割机构(50)包括刀槽501以及切割刀片502，通过电机503驱动切割刀片502往复运动，靠近或远离刀槽501以进行切割。

首先，从各个机构的位置关系进行描述，然后再继续对各个机构具体的结构进行详细描述。

本实施例中，传输机构30设置于送料机构20的下方，去皮机构40设置于传输机构30的下方，切割机构50设置于去皮机构40的下方。

在对甘蔗进行去皮时，将甘蔗插入到去皮装置中，并使甘蔗向下运动，经过去皮机构40的刀架，刀架上设置有刀片，甘蔗在通过去皮机构40时，刀片切削甘蔗的表皮，以达到去皮的目的。

为了保证甘蔗在去皮装置中能够稳定的通过去皮机构40进行去皮，在将甘蔗插入去皮装置时，通过送料结构20的夹板201来夹紧甘蔗。

在送料机构20夹紧甘蔗之后，通过外力作用甘蔗，使其继续朝下端运动，经过传输机构30传输至去皮机构40，去皮机构40根据甘蔗的直径粗细大小，自动调节刀架口的去皮口径，通过外力的作用，甘蔗通过刀架口之后，表皮被切削掉，达到去皮的目的，再进入最末端的切割结构50，切割机构50的切割刀片502由电机带动，对去皮后的甘蔗进行分段切割。

优选的，本实施例中的各个机构的位置关系是按照甘蔗去皮的工序设置的，根据不同的工序，各个机构的位置可以进行调换，例如，将切割机构50设置在送料机构20的上端，先对甘蔗进行切割之后再进行去皮处理。

其次，再对去皮装置中的各个机构进行详细描述。

参考图1与图2，图中示出了送料机构20的详细结构，其中，图2是图1中送料机构20的夹板204的结构示意图。

图1中，送料机构20包括两个互相对称的结构，两个结构上都有相同的支架201，曲柄202，横杆203以及夹板204，本实施例以及图1都仅以其中一个进行举例说明。

需要理解的是，送料机构20中的两个互相对称的结构，数量必须在两个及两个以上，才能达到互相作用以固定甘蔗的目的。

保证甘蔗能够稳定的推送至下端的传输机构30以及通过去皮机构40进行去皮，防止甘蔗在去皮的过程中发生横向的位移，导致去皮效果不理想。

支架201设置于机架10上，支架201上设置有至少一个以上的曲柄202，曲柄202的一端固定在支架201上，另一端与横杆203连接，横杆203上设置有至少两个及以上的套筒2031，套筒2031内套有套杆2032，套杆2032的一端与夹板204相连。

虽未图示，但是需要了解的是，曲柄202一端固定在支架201上，由电机进行驱动，能够上下位移，带动夹板204以及横杆203运动，从而能够进一步的推动甘蔗使得甘蔗传送到传输机构30。

夹板204为长条形状，夹板204的内侧面与套杆2032的一端连接，相对的外侧面为弧面，弧面上设置有摩擦部2041。

夹板204设置为长条形状，其弧面能够与甘蔗充分接触，而且弧面上还设置有摩擦部2041，进一步的增大了与甘蔗之间的接触摩擦力，使甘蔗在进行去皮以及切割过程中能够保持整根甘蔗的稳定性，防止甘蔗发生横向位移等导致达不到去皮效果。

套杆2032上设置有弹簧压板2034以及套杆弹簧2033，弹簧压板2034靠近套杆2032与夹板204的连接处。

弹簧压板2034的直径大于套杆弹簧2033的直径，以达到能够压缩套杆弹簧2033的目的，套杆弹簧2033的一段与弹簧压板2034连接，另一端与套筒2031连接。

在将不同直径的甘蔗放入到送料结构20时，通过两个夹板204来夹紧甘蔗，而不同直径的甘蔗则会使得两个夹板之间的间距伸缩，套杆2032受力之后能够在套筒2031内做径向运动，而通过弹簧压板2034以及套杆弹簧2033起到对夹板204的支撑或复位的作用，使得两个夹板204能够根据不同甘蔗的直径来调节两者之间的间距，从而达到固定夹紧的作用。

参考图3，图3是传输机构30的结构示意图。

传输机构30包括传送轮301，传送轮301的两个相对侧面贯穿设置有传送轴302，传送轴302的两端分别与滑块303连接，滑块303设置在机架10的滑动槽101中以使得传送轴302能够进行滑动。

需要了解的是，在本发明的一个实施例中，图3中传输机构30包括两个相同的传送轮301、传送轴302、滑块303以及相配合的滑动槽101，由于结构相同而且位置对称，图中只对其中一个进行标注，本实施例也只对其中一个进行举例说明。

通过两个传输轮进行共同作用，能够将甘蔗夹紧，进一步的保证甘蔗加工时的稳定性。

其中，传送轮301上设置有防滑凸起3011。

通过防滑凸起3011增大了传送轮301与甘蔗之间的接触摩擦力，从而能够将甘蔗传送至下端的去皮结构40，防止出现在甘蔗传送过程中出现打滑的现象，影响加工效率和加工质量。

在本发明的一个实施方式中，传送轴302上设置有延伸部3021，延伸部3021套有延伸弹簧3022，延伸弹簧3022的另一端套入至机架10的通孔102内。

如图3所示，在传送轴302上延伸出了一个垂直于传送轴302的延伸部3021，延伸部3021也是一个圆柱体的结构，从而使得延伸弹簧3022能够套在延伸部3021上，而延伸弹簧3022的另一端则与机架10的通孔102连接。

通过延伸部3021以及延伸弹簧3022，在传送轮301通过传送轴302在滑动槽101中滑动时，能够起到支撑以及复位的作用，使得传送机构30既可以传送不同直径的甘蔗，又能够通过传送轮301牢牢的夹紧甘蔗，防止传送时出现打滑。

参考图4、图5以及图6，图4为机架10的上视图的剖面图，图中示出了去皮机构40的上端结构；图5为去皮机构40的详细示意图，为了能够直观清楚的观察到去皮机构40的结构，区别于图4，图5仅做举例说明，图中其它部分的结构并没有标识出来；图6则为机架10的俯视图的剖面图，图中示出了去皮机构40的下底面结构。

去皮机构40包括至少三个及以上的第一刀架41、第二刀架42，第一刀架41的一个侧面设置有导向杆411，导向杆411套在所述机架10的导向筒103内并能够径向运动，第一刀架41另一个侧面为弧面412，弧面412的末端设置有第一刀片4121，第一刀片4121通过螺丝4122以及第一刀架上的螺孔4123固定于第一刀架41上，第一刀架41的下侧面设置有支柱413，支柱413之间环绕有弹性绳414，第二刀架42包括滑动杆421以及推动块422，滑动杆421的一端与机架10连接，另一端与推动块422连接，推动块422的前端设置有第二刀片4221，推动块422上端设置有推动槽4222，弹性绳414卡入推动槽4222中。

导向筒103的一端与机架10连接，另一端设置有止动销1031，导向筒103内设置有伸缩弹簧，导向杆411设置有导向槽4111使得止动销1031卡入导向槽4111中。

在本发明的一个实施方式中，三个及以上的第一刀架41、第二刀架42末端正好构成一个能够对甘蔗去皮的圆形孔，使得甘蔗能够通过该圆形孔，而第一刀架41、第二刀架42的末端都设置有刀片，以对甘蔗进行去皮。

其中，甘蔗在进行去皮时，甘蔗的前端部分先通过第一刀架41，其中，去皮机构40包括至少三个第一刀架41，由于甘蔗的前端部分先与第一刀架41的弧面412接触，在传输机构30的作用下继续向下运动，推动第一刀架41，第一刀架41另一个侧面上的导向杆411克服导向筒103内伸缩弹簧的弹力，在导向筒103内径向运动，从而带动三个第一刀架运动，甘蔗在传输机构30的作用下继续向下运动，直到甘蔗能够进入到三个第一刀架形成的圆孔内，通过三个第一刀架末端的刀片对甘蔗进行初步去皮。

参考图6，第二刀架42的滑动杆421套入机架10的滑筒104内，滑筒104内设置有滑动弹簧。

其中，当甘蔗通过第一刀架41的刀片初步去皮之后，第一刀架41下端的支柱413带动弹性绳414扩张，由于弹性绳414卡在第二刀架42的推动块422的推动槽4222中，在弹性绳414扩张时带动推动块422，使得推动块422前端形成一个与第一刀架41类似的圆孔，甘蔗通过该圆孔时，第二刀片4221能够对甘蔗进行去皮。

推动块422设置在滑动杆421的前端，滑动杆421能够克服滑筒104内弹簧的阻力进行运动。

如图7所示，图7为切割机构50的结构示意图。

切割机构50设置在去皮机构40的下端，包括刀槽501以及切割刀片502，通过电机503驱动切割刀片502往复运动，靠近或远离刀槽501以进行切割。

在甘蔗通过去皮机构40之后，切割机构50对甘蔗进行分段切割，其中，可以对电机503进行控制，调节切割刀片502往复运动的时间间隔，从而控制甘蔗的切割长度。

通过对甘蔗进行机械加工，减少了人工加工成本，提升了甘蔗去皮效率。同时，体积小，方便携带，适应性较强，能够适应不同直径及粗细的甘蔗，自动调节去皮刀的口径，对甘蔗进行去皮处理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种甘蔗去皮装置，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设置有送料机构(20)、传输机构(30)、去皮机构(40)、切割机构(50)，

所述送料机构(20)包括支架，所述支架设置于机架(10)上，所述支架上设置有至少一个以上的曲柄，所述曲柄的一端固定在支架上，另一端与横杆连接，所述横杆上设置有至少两个及以上的套筒，所述套筒内套有套杆，所述套杆的一端与夹板相连；

所述去皮机构(40)包括至少三个及以上的第一刀架、第二刀架，所述第一刀架的一个侧面设置有导向杆，所述导向杆套在所述机架(10)的导向筒内并能够径向运动，所述第一刀架另一个侧面为弧面，所述弧面的末端设置有第一刀片，所述第一刀片通过螺丝以及第一刀架上的螺孔固定于所述第一刀架上，所述第一刀架的下侧面设置有支柱，所述支柱之间环绕有弹性绳，所述第二刀架包括滑动杆以及推动块，滑动杆的一端与机架(10)连接，另一端与推动块连接，所述推动块的前端设置有第二刀片，所述推动块上端设置有推动槽，所述弹性绳卡入所述推动槽中；

所述切割机构(50)包括刀槽以及切割刀片，通过电机驱动所述切割刀片往复运动，靠近或远离所述刀槽以进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于，所述传输机构(30)包括传送轮，传送轮的两个相对侧面贯穿设置有传送轴，所述传送轴的两端分别与滑块连接，所述滑块设置在机架(10)的滑动槽中以使得所述传送轴能够进行滑动。

3.根据权利要求2所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于，所述传送轮上设置有防滑凸起。

4.根据权利要求1或2所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于，所述传输机构(30)设置于所述送料机构(20)的下方，所述去皮机构(40)设置于所述传输机构(30)的下方，所述切割机构(50)设置于所述去皮机构(40)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于，所述夹板为长条形状，所述夹板的内侧面与所述套杆的一端连接，相对的外侧面为弧面，所述弧面上设置有摩擦部。

6.根据权利要求1或5所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于，所述套杆上设置有弹簧压板以及套杆弹簧，所述弹簧压板靠近所述套杆与夹板的连接处。

7.根据权利要求2所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于，所述传送轴上设置有延伸部，所述延伸部套有延伸弹簧，所述延伸弹簧的另一端套入至机架(10)的通孔内。

8.根据权利要求1所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于，所述导向筒的一端与机架(10)连接，另一端设置有止动销，导向筒内设置有伸缩弹簧，所述导向杆设置有导向槽使得所述止动销能够卡入所述导向槽中。

9.根据权利要求1所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于，所述滑动杆套入机架(10)的滑筒内，所述滑筒内设置有滑动弹簧。

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