CN204867635U - 管件下料拉断机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件下料拉断机构，包括机架，机架上从前往后依次设置有用于输送管材的夹持送料机构、用于夹紧管材前部的前夹紧机构、用于切割管材的切割机构、用于夹紧管材后部并在切断后向后方拉送的后夹紧拉断机构,切割机构包括转动连接在机架上且由切割伺服电机驱动转动的切割导向管，切割导向管设有通孔，切割导向管上装有沿切割导向管环布且分别径向滑动连接在切割导向管上的多个切割头，至少一个切割头上装有圆盘状的切割锯片，切割头与切割导向管之间装有切割回位弹簧，切割导向管上装有切割头聚拢机构。本实用新型可以确保管件切割时两端夹持牢固、可靠，并且使管件切割面平滑，可加工出质量较高的管件。

Description

管件下料拉断机构

技术领域

本实用新型涉及一种管件下料拉断机构。

背景技术

管件加工中需要将管材切断，以得到所需的管件坯料。传统的管材切断多采用锯切割断的方式，锯切会造成管口有毛刺及锯屑进入管件内孔等影响管件使用的质量问题。尤其在用于加工铜管等质量要求较高的管件时，通过锯切得到的管件往往难以达到要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种加工出质量较高的管件下料拉断机构。

为达到上述目的，本实用新型包括机架，其结构特点是所述机架上从前往后依次设置有用于输送管材的夹持送料机构、用于夹紧管材前部的前夹紧机构、用于切割管材的切割机构、用于夹紧管材后部并在切断后向后方拉送的后夹紧拉断机构；所述切割机构包括转动连接在机架上且由切割伺服电机驱动转动的切割导向管，切割导向管设有供管材通过的通孔，切割导向管上装有沿切割导向管环布且分别径向滑动连接在切割导向管上的多个切割头，至少一个切割头上装有圆盘状的切割锯片，所述切割头与切割导向管之间装有切割回位弹簧，切割导向管上装有可将上述多个切割头沿切割导向管径向向内靠拢的切割头聚拢机构。

所述切割头聚拢机构包括套装在切割导向管上的切割夹紧套管，机架上连接有用于驱动切割夹紧套管沿切割导向管轴向滑移的切割夹紧动力机构，所述切割夹紧套管的后端口部与切割头的前端部对应设有斜坡面，切割夹紧套管的外表面设置有夹紧驱动环槽，机架上安装有切割夹紧气缸，切割夹紧气缸的活塞杆上装有与上述夹紧驱动环槽形状适应的驱动块。

所述切割头设有三个，其中一个切割头上装有圆盘状的切割锯片，其余切割头上转动连接有切割托轮。

所述夹持送料机构包括由夹持送料动力机构驱动沿机架纵向滑移的夹持送料座，夹持送料座滑动连接在机架上,夹持送料座上装有上下相对设置且由夹持动力机构驱动的两个管件夹持模。

所述夹持送料动力机构包括转动连接在机架上且由夹持送料伺服电机驱动的夹持送料丝杠，夹持送料丝杠沿机架纵向设置，所述夹持送料座上装有螺接在夹持送料丝杠上的丝母。

所述夹持送料座的后部设置有管件导向套，管件导向套的前部具有自前往后逐渐变小的锥形孔。

所述前夹紧机构包括相对设置且由前夹紧动力机构驱动横向滑移的两个前夹紧模，两个前夹紧模上对应设置有纵向设置的前夹紧凹槽。

所述两前夹紧模的其中一个为定模，另外一个为动模，定模连接在机架上，所述前夹紧动力机构包括连接在机架上的前夹紧动力气缸，动模与前夹紧动力气缸的活塞杆动力连接。

所述后夹紧拉断机构包括滑动连接在机架上且由拉断推动气缸驱动沿机架纵向滑移的后夹紧拉断座，后夹紧拉断座上滑动连接有由后夹紧气缸驱动横向相对滑移的两块后夹紧拉断模。

所述两块后夹紧拉断模对应水平滑动连接在后夹紧拉断座上，后夹紧拉断座上装有可竖向滑移的夹紧拉断驱动座，夹紧拉断驱动座的底部与上述后夹紧气缸的活塞杆动力连接，夹紧拉断驱动座上部设有相对设置的两个倾斜面，该倾斜面自上往下逐渐靠拢，所述后夹紧拉断模滑动连接在上述倾斜面上。

采用上述结构后，夹持送料机构用于夹持管材并将其向后输送，前夹紧机构和后夹紧拉断机构用于对输送过来的管材进行夹紧，切割机构可对夹紧后的管材进行切断，切断后，后夹紧拉断机构会将切割下来的管件拉向后方，在通过切割机构对管件进行切断时，安装在切割导向管上的切割头在切割头聚拢机构的作用下沿切割导向管径向向内靠拢，这样可将切割锯片拉向管件，切割导向管在切割伺服电机的驱动下转动时，切割锯片可对管件进行切断。本实用新型可以确保管件切割时两端夹持牢固、可靠，并且使管件切割面平滑，可加工出质量较高的管件。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为沿图1中D-D线剖视的结构示意图；

图3为沿图1中E-E线剖视的结构示意图；

图4为图1中F向的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，管件下料拉断机构包括机架1，机架1上从前往后依次设置有夹持送料机构、前夹紧机构、切割机构和后夹紧拉断机构，通过夹持送料机构进行定尺送料，定尺送料后的管材的前部由前夹紧机构夹紧，同时后夹紧拉断机构夹紧管材的后部，经过切割机构的切割和后夹紧拉断机构的拉动作用，将管材切割成管件并将其拉出，从而完成拉动管件的定尺切割。上述夹持送料机构包括由夹持送料动力机构驱动沿机架1纵向滑移的夹持送料座30，夹持送料座30通过滑轨滑座的配合结构滑动连接在机架1上，上述夹持送料动力机构包括转动连接在机架1上且由夹持送料伺服电机302驱动的夹持送料丝杠，夹持送料丝杠沿机架1纵向设置，上述夹持送料座30上装有螺接在夹持送料丝杠上的丝母，在夹持送料伺服电机302的驱动下，夹持送料座30进行精确长度的滑移，夹持送料座30上装有上下相对设置且由夹持动力机构驱动的两个管件夹持模31，下部的管件夹持模31为定模，上部的管件夹持模31为动模，上述夹持动力机构为连接在夹持送料座30上的夹持送料气缸303，上部的管件夹持模31竖向滑动连接在夹持送料座30上且由上述夹持送料气缸303驱动竖向滑移，该夹持送料机构的动作如下：设置初始位置后，通过管件夹持模31将校直后的管件夹紧，通过夹持送料伺服电机302的动力驱动使夹持送料座30向前滑移一定尺寸，同时将夹持的管件伸入管件切割装置中进行切割，当切割完成后，松开管件夹持模31，通过夹持送料伺服电机302的动力驱动使夹持送料座30向后滑移一定尺寸，再重复上述动作，实现定尺寸送料，为了方便管件进入上述管件切割装置中，在夹持送料座30的后部设置管件导向套304，管件导向套304的前部具有自前往后逐渐变小的锥形孔，管件导向套304还起到压服管件、避免管件出现翘起或弯曲情况。

如图1和图2所示，上述前夹紧机构包括相对设置且由前夹紧动力机构驱动横向滑移的两个前夹紧模32，两个前夹紧模32上对应设置有纵向设置的前夹紧凹槽，前夹紧凹槽的截面呈半圆形，以便于两个前夹紧模32靠拢夹紧管件，其中左侧的前夹紧模为定模，右侧的前夹紧模为动模，右侧的前夹紧模通过滑座导轨滑动连接在机架1上，上述前夹紧动力机构包括连接在机架1上的前夹紧动力气缸305，上述右侧的前夹紧模32与前夹紧动力气缸305的活塞杆动力连接，当然，前夹紧机构还可以采用两个前夹紧模32均为动模的结构，采用一个定模的好处在于在定尺送料的过程中，定模可以压靠在管材上，防止其胡乱窜动。上述管件导向套304的后部连接在上述左侧的前夹紧模32上，从而使管件更加准确的进入两前夹紧模之间。

如图1和图3所示，上述切割机构包括转动连接在机架1上且由切割伺服电机306驱动转动的切割导向管33，切割导向管33设有供管件通过的通孔，切割导向管33上装有沿切割导向管33环布且分别径向滑动连接在切割导向管33上的多个切割头34，切割头34通过滑块和滑槽的滑动配合结构可沿切割导向管33径向滑移，至少一个切割头34上装有圆盘状的切割锯片35，其余切割头34上转动连接有切割托轮39，在本实施例中设置了三个切割头34，其中一个切割头上装有上述切割锯片35，切割锯片35呈圆盘状，所述切割头34与切割导向管33之间装有切割回位弹簧36。切割导向管33上装有可将上述多个切割头34沿切割导向管33径向向内靠拢的切割头聚拢机构。在本实施例中，切割头聚拢机构包括套装在切割导向管33上的切割夹紧套管37，机架1上连接有用于驱动切割夹紧套管37沿切割导向管33轴向滑移的切割夹紧动力机构，所述切割夹紧套管37的后端口部与切割头34的前端部对应设有斜坡面，该切割夹紧动力机构为连接在机架上的切割夹紧气缸307，切割夹紧套管37的外表面设置有夹紧驱动环槽308，切割夹紧气缸307的活塞杆上装有与上述夹紧驱动环槽308形状适应的驱动块309，上述切割夹紧套管37随切割导向管33转动，驱动块309伸入上述夹紧驱动环槽308中且与之转动配合，通过切割夹紧气缸307可驱动切割夹紧套管37向前滑动并且通过上述斜坡面的配合使多个切割头径向向内靠拢对伸入切割导向管33的管件进行切割，切割夹紧气缸307驱动切割夹紧套管307向后滑动，在切割回位弹簧36的作用下，多个切割头径向向外滑动，以便于管件继续伸入。除上述实施例外，切割头聚拢机构还可以采用设在切割导向管33与切割头34之间的气缸等。

如图1和图4所示，上述后夹紧拉断机构包括滑动连接在机架1上且由拉断推动气缸312驱动沿机架1纵向滑移的后夹紧拉断座38，后夹紧拉断座38上滑动连接有由后夹紧气缸311驱动横向相对滑移的两块后夹紧拉断模39，具体来说，两块后夹紧拉断模39对应水平滑动连接在后夹紧拉断座38上，后夹紧拉断座38上装有可竖向滑移的夹紧拉断驱动座310，夹紧拉断驱动座310的底部与上述后夹紧气缸311的活塞杆动力连接，夹紧拉断驱动座310上部设有相对设置的两个倾斜面，该倾斜面自上往下逐渐靠拢，上述后夹紧拉断模39通过燕尾槽或T形槽结构滑动连接在上述倾斜面上，当后夹紧气缸311驱使夹紧拉断驱动座310向上滑移时，由于倾斜面的设置，后夹紧拉断模39会沿上述燕尾槽或T形槽滑移，两个后夹紧拉断模39相互靠拢夹持管件，夹持后，通过拉断推动气缸312推动后夹紧拉断座向后滑移，从而实现切割拉断，当后夹紧气缸311驱使夹紧拉断驱动座310向下滑移时，两个后夹紧拉断模39相互远离松开管件。上述结构的好处在于，可以确保管件切割时两端夹持牢固、可靠，并且使管件切割面平滑，几乎为“无齿无屑切割”，提高管件质量，切割后管件的截面与内外管面垂直精度高。

Claims (10)

1.一种管件下料拉断机构，包括机架（1），其特征是所述机架（1）上从前往后依次设置有用于输送管材的夹持送料机构、用于夹紧管材前部的前夹紧机构、用于切割管材的切割机构、用于夹紧管材后部并在切断后向后方拉送的后夹紧拉断机构；所述切割机构包括转动连接在机架（1）上且由切割伺服电机（306）驱动转动的切割导向管（33），切割导向管（33）设有供管材通过的通孔，切割导向管（33）上装有沿切割导向管（33）环布且分别径向滑动连接在切割导向管（33）上的多个切割头（34），至少一个切割头（34）上装有圆盘状的切割锯片（35），所述切割头（34）与切割导向管（33）之间装有切割回位弹簧（36），切割导向管（33）上装有可将上述多个切割头（34）沿切割导向管（33）径向向内靠拢的切割头聚拢机构。

2.根据权利要求1所述的管件下料拉断机构，其特征是所述切割头聚拢机构包括套装在切割导向管（33）上的切割夹紧套管（37），机架（1）上连接有用于驱动切割夹紧套管（37）沿切割导向管（33）轴向滑移的切割夹紧动力机构，所述切割夹紧套管（37）的后端口部与切割头（34）的前端部对应设有斜坡面，切割夹紧套管（37）的外表面设置有夹紧驱动环槽（308），机架（1）上安装有切割夹紧气缸（307），切割夹紧气缸（307）的活塞杆上装有与上述夹紧驱动环槽（308）形状适应的驱动块（309）。

3.根据权利要求1所述的管件下料拉断机构，其特征是所述切割头（34）设有三个，其中一个切割头（34）上装有圆盘状的切割锯片（35），其余切割头（34）上转动连接有切割托轮（39）。

4.根据权利要求1所述的管件下料拉断机构，其特征是所述夹持送料机构包括由夹持送料动力机构驱动沿机架（1）纵向滑移的夹持送料座（30），夹持送料座（30）上装有上下相对设置且由夹持动力机构驱动的两个管件夹持模（31）。

5.根据权利要求4所述的管件下料拉断机构，其特征是所述夹持送料动力机构包括转动连接在机架（1）上且由夹持送料伺服电机驱动的夹持送料丝杠，夹持送料丝杠沿机架（1）纵向设置，所述夹持送料座（30）上装有螺接在夹持送料丝杠上的丝母。

6.根据权利要求4所述的管件下料拉断机构，其特征是所述夹持送料座（30）的后部设置有管件导向套（304），管件导向套（304）的前部具有自前往后逐渐变小的锥形孔。

7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的管件下料拉断机构，其特征是所述前夹紧机构包括相对设置且由前夹紧动力机构驱动横向滑移的两个前夹紧模（32），两个前夹紧模（32）上对应设置有纵向设置的前夹紧凹槽。

8.根据权利要求7所述的管件下料拉断机构，其特征是所述两前夹紧模（32）的其中一个为定模，另外一个为动模，定模连接在机架（1）上，所述前夹紧动力机构包括连接在机架（1）上的前夹紧动力气缸（305），动模与前夹紧动力气缸（305）的活塞杆动力连接。

9.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的管件下料拉断机构，其特征是所述后夹紧拉断机构包括滑动连接在机架（1）上且由拉断推动气缸（312）驱动沿机架（1）纵向滑移的后夹紧拉断座（38），后夹紧拉断座（38）上滑动连接有由后夹紧气缸（311）驱动横向相对滑移的两块后夹紧拉断模（39）。

10.根据权利要求9所述的管件下料拉断机构，其特征是所述两块后夹紧拉断模（39）对应水平滑动连接在后夹紧拉断座（38）上，后夹紧拉断座（38）上装有可竖向滑移的夹紧拉断驱动座（310），夹紧拉断驱动座（310）的底部与上述后夹紧气缸（311）的活塞杆动力连接，夹紧拉断驱动座（310）上部设有相对设置的两个倾斜面，该倾斜面自上往下逐渐靠拢，所述后夹紧拉断模（39）滑动连接在上述倾斜面上。