CN107900640B - 一种换向器组件自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换向器组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件及下料组件；转盘组件包括转盘及第一驱动装置，转盘上设置有若干个环形排列的定位座组件；轴上料矫正组件包括第一振动盘、输入组件、输出组件及吹料毛细管；轴点胶组件包括点胶组件及图像采集器，点胶组件包括第一连接件及设置于第一连接件上的点胶笔。本实施例中，在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的换向器组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高换向器组件的装配效率及质量。

Description

一种换向器组件自动装配机

技术领域

本发明涉及换向器组件装配技术领域，尤其是涉及一种换向器组件自动装配机。

背景技术

换向器组件的装配工作是指将换向器与轴铆压在一起，具体地，先将轴放置在定位结构中，再在轴上进行点胶处理，最后将换向器套设在轴上并将其铆压在轴上。在现有的装配过程中，换向器或者轴的上料及成品的下料多是通过人工进行流转，由于轴属于较为精细的零部件，因此，工作人员会因不易操作而影响装配效率。铆压后的换向器组件在下料时，操作员只能手持换向器组件部位取下成品，这样，极易弯折轴而影响装配质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种换向器组件自动装配机，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高换向器组件的装配效率及质量。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种换向器组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件及下料组件；

转盘组件包括转盘及用于驱动转盘转动的第一驱动装置，转盘上设置有若干个环形排列的定位座组件；

轴上料矫正组件包括第一振动盘、与第一振动盘连通的输入组件、位于转盘上方的输出组件及用于连通输入组件和输出组件的吹料毛细管；

轴点胶组件包括位于转盘上方的点胶组件及图像采集器，点胶组件包括第一连接件及设置于第一连接件上的点胶笔；

换向器上料组件包括第二振动盘、分离组件、翻转组件及移送组件，分离组件包括分离块及用于驱动分离块移动的第二驱动装置，分离块上设置有可与第二振动盘连通的分离缺口，翻转组件包括第一吸嘴、与第一吸嘴连通的第一真空发生器及用于驱动第一吸嘴转动及上下移动的第三驱动装置，移送组件包括第二吸嘴、与第二吸嘴连通的第二真空发生器及用于驱动第二吸嘴移动的第四驱动装置；

铆压组件包括位于转盘上方的铆压头及用于驱动铆压头移动的第五驱动装置；

下料组件包括夹紧装置和用于驱动夹紧装置移动的第六驱动装置。

本发明中，轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件及下料组件沿转盘的转动方向依次排列，前述各个组件在转盘的周边划分成轴上料工位、轴点胶工位、换向器上料工位、铆压工位及下料工位。在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的换向器组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高换向器组件的装配效率及质量。为实现对各个组件的自动控制，还可配备有工业电脑。

轴上料工位是用于对多个轴进行逐一上料工作的区域，具体地，第一振动盘用于将散乱的轴逐一整齐传送至输入组件。再通过出料毛细管的连通作用，将轴经输出组件传送至正对的定位座组件上，该定位座组件则会在转盘的转动下被带至轴点胶工位处。

轴点胶工位是用于对轴进行点胶工作的区域，具体地，通过控制点胶笔可将胶水挤在轴的两侧，通过图像采集器可观看是否点胶成功。点胶后，该定位座组件则会在转盘的驱动下被带至换向器上料工位。

换向器上料工作是用于对多个换向器进行逐一翻转上料工作的区域，具体地，分离缺口的宽度亦刚好能置入一个换向器。分离缺口可与第二振动盘的输出端连通，当分离块移动后，分离块则可起着封闭第二振动盘输出端的作用，这样，可避免第二振动盘内的换向器意外脱离振动盘。第二振动盘用于将散乱的换向器整齐地逐一传送至分离缺口内。由于换向器反面朝上（以铆压位置为基准）才能便于分离缺口对换向器的定位和转移，因而，需通过翻转组件将换向器进行逐一翻转方能进行铆压工作。移送组件则用于将翻转后的换向器送入下一工序以进行铆压工作。

铆压工位是用于进行换向器和轴铆压工作的区域，具体地，启动第五驱动装置，使其带动铆压头迅速下移作用于换向器上将其铆压在轴上。完成铆压工作的定位座组件则在转盘的转动下被带至下料工位处。

下料工位是用于进行成品换向器组件下料工作的区域，具体地，先是启动第六驱动装置使之驱动夹紧装置移动至成品换向器组件处，再控制夹紧装置夹紧换向器组件，并通过第六驱动装置将该成品换向器组件转送到特定区域。

为实现轴上料组件对轴的逐一上料工作，进一步地，所述输入组件包括固定块、移动块及用于驱动移动块上下移动的第七驱动装置，固定块上开设有与第一振动盘输出端连通的进入通道，固定块上还开设有输出通道和与输出通道连通的进气口，移动块上开设有贯穿设置的通孔，通孔的输入端可与进入通道连通，通孔的输出端可与输出通道连通；

所述输出组件包括位于定位座组件上方的固定座，固定座上设置有贯穿其上下端面的连接孔，所述吹料毛细管的输入端与输出通道连通，吹料毛细管的输出端与连接孔连通。

本发明应用时，进气口连通有气体发生器，先启动第七驱动装置，使其驱动移动块向下移动，直至通孔与进入通道连通，在第一振动盘的推动作用下，轴则进入通孔内，这时，启动第七驱动装置使其上移移动块，并使得通孔与输出通道连通，再通过气体发生器产生气流将轴吹出，轴依次经过输出通道、吹料毛细管及连接孔传送至定位座组件中。

为实现对点胶工作的观察，进一步地，所述图像采集器包括超眼摄像头和与超眼摄像头相连的显示器；

所述第一连接件选用第一微调平移台；

所述点胶组件设置有两组。

本发明中，第一微调平移台可用于微调点胶笔的位置，这样，可使其对准轴的侧端。

为实现第三驱动装置对第一吸嘴的转动及上下移动驱动，进一步地，第三驱动装置包括用于驱动所述第一吸嘴转动的步进电机和用于驱动步进电机上下移动的第一气缸；

步进电机的输出端通过偏心轴与第一吸嘴相连。

进一步地，所述铆压头包括固定筒和活动杆，固定筒的底端开设有开口小内腔大的缓冲腔，活动杆位于缓冲腔内，且活动杆的上端设置有宽度比缓冲腔开口宽度大的限位头，缓冲腔内还设置有第一弹性件，第一弹性件作用于活动杆，使得：活动杆的下端部贯穿缓冲腔的开口。

本发明应用时，驱动第五驱动装置，使其带动铆压头迅速下移作用于换向器上将其铆压在轴上。在下压过程中，第一弹性件会受力压缩而起到缓冲作用，这样可以有效防止损坏换向器。

进一步地，还包括空模检测器，空模检测器位于所述下料组件与所述轴上料组件之间的区域。

空模检测器所在的空模检测工位是用于检测有无成品的工作区域，它可位于下料工位的下一工位和轴上料工位的上一工位。具体地，当下料工位取下成品后，定位座组件则会随着转盘移动至空模检测工位，此时，若空模检测器能检测到有产品存在，说明成品换向器组件未被取下，这时，与空模检测器连接的工业电脑则会通过报警的方式提醒操作人员。

进一步地，定位座组件包括定位座，定位座具有中空设置的活动腔，定位座的顶端部开设有与活动腔连通的定位通孔，定位座的底端部开设有与活动腔连通的活动通孔；

活动腔内设置有可相对定位座上下移动的顶杆，顶杆的中部设置有宽度大于活动通孔直径的挡环，活动腔还设置有第二弹性件，第二弹性件的上下两端分别作用于活动腔腔壁和挡环，使得：挡环抵接于活动腔的底端腔壁，顶杆的底端贯穿活动通孔位于定位座外，顶杆的顶端与活动腔的顶端腔壁留有距离；

所述转盘的下方还设置有用于驱动顶杆向上移动的第八驱动装置。

下料时，启动第八驱动装置使其驱动顶杆克服第二弹性件的作用向上移动，将轴从定位通孔内顶出，这样，即可通过手持或者机持轴部的方式将成品换向器组件取下。待取下成品后，则松开外力，这时，顶杆则在第二弹性件的弹性作用下复位。其中，挡环可避免顶杆过度下移。

为便于实现顶杆和定位座的设置，进一步地，所述定位座包括中空设置且下端开口的支撑筒、具有所述活动通孔的底盘及具有所述定位通孔的顶头，支撑筒的上端开设有安装孔，顶头具有可置入安装孔的定位段和直径大于安装孔直径的限位段，底盘连接于支撑筒的底端，且可封闭支撑筒的下端开口；

所述第二弹性件的上下两端分别作用于所述限位段和底盘。

本发明中，在第二弹性件的作用下，顶头抵接在活动腔的顶端并位于安装孔内，挡环抵接在活动腔的底端，且顶杆位于最低位，这样，当轴置入定位通孔内时，亦能位于最低位状态，这样，可以防止轴在铆压过程中发生弯折。

为便于放置成品，进一步地，所述下料组件包括位于所述夹紧装置下方的托盘组件，托盘组件包括托盘和用于驱动托盘移动的第十驱动装置。

为便于操作人员进行装配操作，进一步地，还包括支撑架、控制机箱及压力表组，压力表组与所述第一真空发生器和所述第二真空发生器均相连；

所述轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件、下料组件及压力表组均安装在支撑架上。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件及下料组件沿转盘的转动方向依次排列，前述各个组件在转盘的周边划分成轴上料工位、轴点胶工位、换向器上料工位、铆压工位及下料工位。在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的换向器组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高换向器组件的装配效率及质量。

2、通过轴上料组件的设置，可保证轴被逐一地移送至定位座组件，这样，便于轴进行后续的铆压工作。

3、通过换向器上料矫正组件的设置，可保证换向器被逐一地移送至翻转组件，并进行方位的矫正工作，这样，便于换向器进行后续的铆压工作。

4、本发明中，第八驱动装置应位于下料工位所在的区域，它用于驱动顶杆向上移动并将成品换向器组件从定位座组件中顶出，进而，可便于夹紧装置夹持在轴部而将成品取出，这样，可有效保护成品避免其发生弯折。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的一种换向器组件自动装配机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中换向器上料组件一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中换向器上料组件一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中分离块一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中轴上料组件一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中固定块和移动块一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中固定块和移动块一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中固定块一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中固定座一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中吸嘴和限位件一个具体实施例的剖视图；

图11为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中移动块一个具体实施例的结构示意图；

图12为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中铆压组件一个具体实施例的结构示意图；

图13为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中铆压头一个具体实施例的剖视图；

图14为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中转盘组件一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中转盘组件一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中第一驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图17为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中定位座组件一个具体实施例的结构示意图；

图18为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中定位座组件一个具体实施例的剖视图；

图19为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中顶头一个具体实施例的结构示意图；

图20为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中轴点胶组件一个具体实施例的结构示意图；

图21为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中下料组件一个具体实施例的结构示意图；

图22为本发明所述的一种换向器组件自动装配机中换向器组件的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、转盘，2、第一驱动装置，3、第一振动盘，4、固定块，5、移动块，6、第七驱动装置，7、进入通道，8、输出通道，9、进气口，10、通孔，11、固定座，12、连接孔，13、吹料毛细管，14、第一连接件，15、点胶笔，16、第二振动盘，17、分离块，18、第二驱动装置，19、分离缺口，20、第一吸嘴，21、第一真空发生器，22、第三驱动装置，23、第二吸嘴，24、第二真空发生器，25、第四驱动装置，26、铆压头，27、第五驱动装置，28、夹紧装置，29、第六驱动装置，30、超眼摄像头，31、显示器，32、固定筒，33、活动杆，34、缓冲腔，35、限位头，36、第一弹性件，37、空模检测器，38、托盘组件，39、定位座，40、活动腔，41、定位通孔，42、活动通孔，43、顶杆，44、挡环，45、第二弹性件，46、第八驱动装置，47、支撑筒，48、底盘，49、顶头，50、安装孔，51、定位段，52、限位段，53、支撑架，54、控制机箱，55、减速电机，56、第一传动轴，57、第二传动轴，58、主动轮，59、从动轮，60、皮带，61、托盘，62、第十驱动装置，63、压力表组，64、基块，65、第一连接块，66、第二连接块，67、第二通口，68、连接块A，69、连接块B，70、输出槽A，71、输出槽B，72、安装板，73、导向块，74、气嘴，75、限位件，76、限向通孔，77、导向段，78、轴上料组件，79、轴点胶组件，80、换向器上料组件，81、铆压组件，82、下料组件，83、转盘组件，84、镂空，85、换向器组件，86、换向器，87、轴，88、连接段，89、安装件，90、位置传感器，91、容纳槽，92、第二连接件，93、磁性件，94、步进电机，95、第一气缸，96、第三气缸，97、第四气缸，98、光电感应装置，99、夹紧件，100、延长段，101、延长凸起，102、导向孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1~图22所示，一种换向器组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件及下料组件；

转盘组件包括转盘1及用于驱动转盘1转动的第一驱动装置2，转盘1上设置有若干个环形排列的定位座组件；

轴上料矫正组件包括第一振动盘3、与第一振动盘3连通的输入组件、位于转盘1上方的输出组件及用于连通输入组件和输出组件的吹料毛细管13；

轴点胶组件包括位于转盘1上方的点胶组件及图像采集器，点胶组件包括第一连接件14及设置于第一连接件14上的点胶笔15；

换向器上料组件包括第二振动盘16、分离组件、翻转组件及移送组件，分离组件包括分离块17及用于驱动分离块17移动的第二驱动装置18，分离块17上设置有可与第二振动盘16连通的分离缺口19，翻转组件包括第一吸嘴20、与第一吸嘴20连通的第一真空发生器21及用于驱动第一吸嘴20转动及上下移动的第三驱动装置22，移送组件包括第二吸嘴23、与第二吸嘴23连通的第二真空发生器24及用于驱动第二吸嘴23移动的第四驱动装置25；

铆压组件包括位于转盘1上方的铆压头26及用于驱动铆压头26移动的第五驱动装置27；

下料组件包括夹紧装置28和用于驱动夹紧装置28移动的第六驱动装置29。

本实施例中，第一驱动装置2包括减速电机55、同步轮传动组件及间歇分割传动组件；间歇分割传动组件可包括横向设置的第一传动轴56和竖直设置的第二传动轴57，第一传动轴56和第二传动轴57上设置有可啮合的斜齿轮。同步轮传动组件可包括套设在减速电机55输出轴上的主动轮58、套设在第一传动轴56上的从动轮59及套设在主动轮58和从动轮59上的皮带60。第二驱动装置18选用横向设置的第二气缸，第二气缸的伸缩端与分离块17相连。第三驱动装置22包括用于驱动所述第一吸嘴20转动的步进电机和用于驱动步进电机上下移动的第一气缸；步进电机的输出端通过偏心轴103与第一吸嘴20相连，为监测步进电机的转动角度，还可在步进电机输出轴的下方设置有光电感应装置98。第四驱动装置包括横向设置的第三气缸和竖直设置的第四气缸，第三气缸的伸缩端与第四气缸相连，第四气缸的伸缩端与第二吸嘴相连。第五驱动装置包括纵向设置的第五气缸，第五气缸的伸缩端与铆压头相连。第六驱动装置包括横向设置的第六气缸和竖直设置的第七气缸，第六气缸的伸缩端与第七气缸相连，第七气缸与夹紧装置28相连，夹紧装置28选用第一气爪气缸。

为减轻转盘1的重量，可在转盘1上设置有若干个镂空84。在移动分离块17时，为避免换向器脱离分离缺口19，可在分离块17于靠近分离缺口19的区域附近设置有磁性件93，磁性件93可选用磁铁。

铆压组件还包括有安装件89，第五驱动装置27的伸缩端与安装件89相连，铆压头26可拆卸地安装在安装件89上。为监测铆压头26的下移位置，铆压组件还应包括有位置传感器90，位置传感器90选用HG-C1050。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述输入组件包括固定块4、移动块5及用于驱动移动块5上下移动的第七驱动装置6，固定块4上开设有与第一振动盘3输出端连通的进入通道7，固定块4上还开设有输出通道8和与输出通道8连通的进气口9，移动块5上开设有贯穿设置的通孔10，通孔10的输入端可与进入通道7连通，通孔10的输出端可与输出通道8连通；

所述输出组件包括位于定位座组件上方的固定座11，固定座11上设置有贯穿其上下端面的连接孔12，所述吹料毛细管13的输入端与输出通道8连通，吹料毛细管13的输出端与连接孔12连通。

第七驱动装置6包括竖直设置的第八气缸，第八气缸的伸缩端与移动块5相连。

固定块4包括基块64、第一连接块65及连接在基块64上的第二连接块66，基块64上设置有贯穿其上下两端的第一通口，第一连接块65上开设有有所述进入通道7，第一连接块65通过紧固螺钉连接在基块14上，这样，可便于根据第一振动盘3的位置调整第一连接块65的位置，来使得进入通道7与第一振动盘3的输出端连通，第二连接块66上开设有与第一通口连通的第二通口67，第二连接块66上还开设有与第二通口67连通的所述输出通道8，移动块5可贯穿第一通口位于第二通口67，并使得通孔10可与输出通道8连通。其中，第二连接块66可包括连接块A68和连接在连接块A68上的连接块B69，第二通口67开设在连接块A68上，连接块A68开设有输出槽A70，连接块B69上开设有输出槽B71，输出槽A70和输出槽B71共同形成所述输出通道8。

固定座11可包括第二连接件92、与第二连接件92相连的安装板72和连接在安装板72上的导向块73，导向块73的厚度应满足轴的长度需求。为便于精准地将轴输出，安装板72的底端安装有与所述连接孔12连通的气嘴74。优选地，安装板72上还安装有限位件75，限位件75上设置有与所述气嘴74连通的限向通孔76。限位件75可选用第二气爪气缸，第二气爪气缸的两气爪上均设置有贯穿其上下端面且呈半圆柱状的限位槽，两限位槽共同形成所述限向通孔76。第二连接件92选用第二微调平移台，既可选用XY轴型电动第一微调平移台，也可选用XY轴型手动第一微调平移台。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述图像采集器包括超眼摄像头30和与超眼摄像头30相连的显示器31；

所述第一连接件14选用第一微调平移台；

所述点胶组件设置有两组。

本实施例中，两点胶组件中点胶笔15可倾斜设置，并应正对轴的两侧。应用时，点胶笔15应通过软管与点胶控制机相连，这样，可提供给点胶笔15的气动力。第一连接件14选用第一微调平移台，既可选用XY轴型电动第一微调平移台，也可选用XY轴型手动第一微调平移台，这样，第一微调平移台可以微调两个维度上的位置。

第一连接件14的外端面还设置有夹紧件99，点胶笔15可拆卸地安装在夹紧件99上，夹紧件99的底端延伸设置有延长段100，延长段100的底端设置有延长凸起101，延长凸起101上开设有导向孔102。点胶笔15的笔尖端贯穿导向孔102，如此，可防止点胶笔15在工作时发生晃动甚至抖动。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括空模检测器37，空模检测器37位于所述下料组件与所述轴上料组件之间的区域。

本实施例中，可设置有承架安装空模检测器37。空模检测器37可选用对射光电开关PQ-01。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述铆压头26包括固定筒32和活动杆33，固定筒32的底端开设有开口小内腔大的缓冲腔34，活动杆33位于缓冲腔34内，且活动杆33的上端设置有宽度比缓冲腔34开口宽度大的限位头35，缓冲腔34内还设置有第一弹性件36，第一弹性件36作用于活动杆33，使得：活动杆33的下端部贯穿缓冲腔34的开口。

本实施例中，限位头35的顶端向上延伸设置有导向段77，所述第一弹性件36套设在导向段77外围。第一弹性件77选用压缩弹簧。活动杆33的下端部设置有内凹的容纳槽91，容纳槽91的槽径应大于轴的直径并小于换向器的外径，这样，容纳槽91可便于下压换向器。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述下料组件包括位于所述夹紧装置28下方的托盘组件38，托盘组件38包括托盘61和用于驱动托盘61移动的第十驱动装置62。

本实施例中，托盘61上设置有若干个容纳孔78以放置换向器组件的轴。第十驱动装置62可包括驱动电机、与驱动电机输出端相连的丝杠及与丝杠螺纹配合的螺母，螺母与托盘61相连。第十驱动装置62亦可选用第九气缸。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：定位座组件包括定位座39，定位座39具有中空设置的活动腔40，定位座39的顶端部开设有与活动腔40连通的定位通孔41，定位座39的底端部开设有与活动腔40连通的活动通孔42；

活动腔40内设置有可相对定位座39上下移动的顶杆43，顶杆43的中部设置有宽度大于活动通孔42直径的挡环44，活动腔40还设置有第二弹性件45，第二弹性件45的上下两端分别作用于活动腔40腔壁和挡环44，使得：挡环44抵接于活动腔40的底端腔壁，顶杆43的底端贯穿活动通孔42位于定位座39外，顶杆43的顶端与活动腔40的顶端腔壁留有距离；

所述转盘1的下方还设置有用于驱动顶杆43向上移动的第八驱动装置46。

本实施例中，第八驱动装置包括竖直设置的第十气缸。

优选地，所述定位座39包括中空设置且下端开口的支撑筒47、具有所述活动通孔42的底盘48及具有所述定位通孔41的顶头49，支撑筒47的上端开设有安装孔50，顶头49具有可置入安装孔50的定位段51和直径大于安装孔50直径的限位段52，底盘48连接于支撑筒47的底端，且可封闭支撑筒47的下端开口；

所述第二弹性件45的上下两端分别作用于所述限位段52和底盘48。

本实施例中，支撑筒47向外延伸设置有连接段88，这样便于定位座39固定在转盘1上。

实施例8

本实施例在实施例1~7中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：还包括支撑架53、控制机箱54及压力表组63，压力表组63与所述第一真空发生器21和所述第二真空发生器24均相连；

所述轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件、下料组件及压力表组均安装在支撑架53上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种换向器组件自动装配机，其特征在于：包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件及下料组件；

转盘组件包括转盘（1）及用于驱动转盘（1）转动的第一驱动装置（2），转盘（1）上设置有若干个环形排列的定位座组件；

轴上料矫正组件包括第一振动盘（3）、与第一振动盘（3）连通的输入组件、位于转盘（1）上方的输出组件及用于连通输入组件和输出组件的吹料毛细管（13）；

轴点胶组件包括位于转盘（1）上方的点胶组件及图像采集器，点胶组件包括第一连接件（14）及设置于第一连接件（14）上的点胶笔（15）；

换向器上料组件包括第二振动盘（16）、分离组件、翻转组件及移送组件，分离组件包括分离块（17）及用于驱动分离块（17）移动的第二驱动装置（18），分离块（17）上设置有可与第二振动盘（16）连通的分离缺口（19），翻转组件包括第一吸嘴（20）、与第一吸嘴（20）连通的第一真空发生器（21）及用于驱动第一吸嘴（20）转动及上下移动的第三驱动装置（22），移送组件包括第二吸嘴（23）、与第二吸嘴（23）连通的第二真空发生器（24）及用于驱动第二吸嘴（23）移动的第四驱动装置（25）；

铆压组件包括位于转盘（1）上方的铆压头（26）及用于驱动铆压头（26）移动的第五驱动装置（27）；

下料组件包括夹紧装置（28）和用于驱动夹紧装置（28）移动的第六驱动装置（29）；

所述输入组件包括固定块（4）、移动块（5）及用于驱动移动块（5）上下移动的第七驱动装置（6），固定块（4）上开设有与第一振动盘（3）输出端连通的进入通道（7），固定块（4）上还开设有输出通道（8）和与输出通道（8）连通的进气口（9），移动块（5）上开设有贯穿设置的通孔（10），通孔（10）的输入端可与进入通道（7）连通，通孔（10）的输出端可与输出通道（8）连通；

所述输出组件包括位于定位座组件上方的固定座（11），固定座（11）上设置有贯穿其上下端面的连接孔（12），所述吹料毛细管（13）的输入端与输出通道（8）连通，吹料毛细管（13）的输出端与连接孔（12）连通；

所述铆压头（26）包括固定筒（32）和活动杆（33），固定筒（32）的底端开设有开口小内腔大的缓冲腔（34），活动杆（33）位于缓冲腔（34）内，且活动杆（33）的上端设置有宽度比缓冲腔（34）开口宽度大的限位头（35），缓冲腔（34）内还设置有第一弹性件（36），第一弹性件（36）作用于活动杆（33），使得：活动杆（33）的下端部贯穿缓冲腔（34）的开口；

定位座组件包括定位座（39），定位座（39）具有中空设置的活动腔（40），定位座（39）的顶端部开设有与活动腔（40）连通的定位通孔（41），定位座（39）的底端部开设有与活动腔（40）连通的活动通孔（42）；

活动腔（40）内设置有可相对定位座（39）上下移动的顶杆（43），顶杆（43）的中部设置有宽度大于活动通孔（42）直径的挡环（44），活动腔（40）还设置有第二弹性件（45），第二弹性件（45）的上下两端分别作用于活动腔（40）腔壁和挡环（44），使得：挡环（44）抵接于活动腔（40）的底端腔壁，顶杆（43）的底端贯穿活动通孔（42）位于定位座（39）外，顶杆（43）的顶端与活动腔（40）的顶端腔壁留有距离；

所述转盘（1）的下方还设置有用于驱动顶杆（43）向上移动的第八驱动装置（46）；

所述定位座（39）包括中空设置且下端开口的支撑筒（47）、具有所述活动通孔（42）的底盘（48）及具有所述定位通孔（41）的顶头（49），支撑筒（47）的上端开设有安装孔（50），顶头（49）具有可置入安装孔（50）的定位段（51）和直径大于安装孔（50）直径的限位段（52），底盘（48）连接于支撑筒（47）的底端，且可封闭支撑筒（47）的下端开口；

所述第二弹性件（45）的上下两端分别作用于所述限位段（52）和底盘（48）。

2.根据权利要求1所述的一种换向器组件自动装配机，其特征在于：所述图像采集器包括超眼摄像头（30）和与超眼摄像头（30）相连的显示器（31）；

所述第一连接件（14）选用第一微调平移台；

所述点胶组件设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种换向器组件自动装配机，其特征在于：第三驱动装置（22）包括用于驱动所述第一吸嘴（20）转动的步进电机和用于驱动步进电机上下移动的第一气缸；

步进电机的输出端通过偏心轴（103）与第一吸嘴（20）相连。

4.根据权利要求1所述的一种换向器组件自动装配机，其特征在于：还包括空模检测器（37），空模检测器（37）位于所述下料组件与所述轴上料组件之间的区域。

5.根据权利要求1所述的一种换向器组件自动装配机，其特征在于：所述下料组件包括位于所述夹紧装置（28）下方的托盘组件（38），托盘组件（38）包括托盘（61）和用于驱动托盘（61）移动的第十驱动装置（62）。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的一种换向器组件自动装配机，其特征在于：还包括支撑架（53）、控制机箱（54）及压力表组（63），压力表组（63）与所述第一真空发生器（21）和所述第二真空发生器（24）均相连；

所述轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件、下料组件及压力表组（63）均安装在支撑架（53）上。