CN106624759B

CN106624759B - 全自动锁螺丝机

Info

Publication number: CN106624759B
Application number: CN201611250556.1A
Authority: CN
Inventors: 丁慎平
Original assignee: Suzhou Dalike Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Dalike Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2018-09-14
Anticipated expiration: 2036-12-30
Also published as: CN106624759A

Abstract

本发明公开了一种全自动锁螺丝机，包括机架、排列机、锁付模组、X轴移载机构、Y轴移载机构、Z轴移载机构和双进出移载机构；排列机、Y轴移载机构和双进出移载机构固定在机架上，X轴移载机构设置在Y轴移载机构上，Z轴移载机构设置在X轴移载机构上，锁付模组设置在Z轴移载机构上；排列机包括机箱和设置在机箱内的排列机支架、料斗、斗料板、斗料气缸、直振组件、螺丝分离组件和气源；料斗、直振组件和螺丝分离组件依次固定在排列机支架上，斗料板设于料斗内，斗料气缸驱动斗料板，气源与螺丝分离组件连接；锁付模组包括电动起子和送料管。通过上述方式，本发明能够自动定位锁螺丝，精度高，螺丝上料不易卡死。

Description

全自动锁螺丝机

技术领域

本发明涉及螺丝锁紧机领域，特别是涉及一种全自动锁螺丝机。

背景技术

自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。现有的螺丝锁紧机螺丝上料易卡死，锁螺丝定位不够精准。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动锁螺丝机，能够自动定位锁螺丝，精度高，螺丝上料不易卡死；既节约人工成本又提高了生产组装效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动锁螺丝机，包括：机架、排列机、锁付模组、X轴移载机构、Y轴移载机构、Z轴移载机构和双进出移载机构；所述排列机、Y轴移载机构和双进出移载机构均固定在机架上，X轴移载机构设置在Y轴移载机构上，Z轴移载机构设置在X轴移载机构上，锁付模组设置在Z轴移载机构上；所述X轴移载机构、Y轴移载机构、Z轴移载机构相互垂直设置；所述排列机包括机箱和设置在机箱内的排列机支架、料斗、斗料板、斗料气缸、直振组件、螺丝分离组件和气源；所述料斗、直振组件和螺丝分离组件依次固定在排列机支架上，斗料板设于料斗内，斗料气缸驱动斗料板，气源与螺丝分离组件连接；所述锁付模组包括电动起子和连接在电动起子与所述螺丝分离组件之间的送料管，电动起子下端设有垫片卡槽。

优选的，所述料斗固定在排列机支架上方，料斗内设有料斗隔板；所述斗料板成竖直方向设在料斗内，斗料板顶部为斜面设置，斗料板顶部开有滑槽；所述料斗底部开有与斗料板尺寸相匹配的斗料板避让孔，斗料板下端向下伸出于料斗，斗料板下端设有可转动的固定有上连接块，上连接块正下方的排列机支架上可转动的固定有下连接块；所述斗料气缸底端可转动的固定在排列机支架底部，斗料气缸的活塞杆上固定有转接头，转接头分别与上连接块和下连接块连接。

优选的，所述直振组件包括直线振动底座、直振底板、直振竖板、输送轨道、推料气缸固定板、推料气缸、螺丝压板、刮料板、导杆和直线轴承；所述直线振动底座固定在排列机支架上对应料斗的位置，直振底板固定在直线振动底座上，直振底板上开有竖板安装槽，直振竖板垂直固定在直振底板的竖板安装槽内；所述输送轨道侧面与直振竖板连接固定，输送轨道上表面开有输送槽；所述螺丝压板固定在直振竖板上，螺丝压板下表面与输送轨道的输送槽之间留有间隙；所述输送轨道一端插入料斗内并与所述斗料板接合，输送轨道的输送槽与斗料板的滑槽相对应；所述推料气缸固定板上开有一个开口槽，推料气缸固定板的开口槽处夹在输送轨道上，开口槽的槽底与输送轨道的输送槽之间留有间隙，推料气缸固定板与输送轨道固定；所述推料气缸和直线轴承固定在推料气缸固定板上，所述导杆设在直线轴承内；所述刮料板包括刮料套和固定在刮料套一端的刮料连接板，刮料套罩在输送轨道上，刮料套与输送轨道之间留有间隙；所述刮料连接板上端与推料气缸的活塞杆连接，刮料连接板下端与导杆连接。

优选的，所述螺丝分离组件包括分离底座、分离侧板、分离盖板、分离气缸、分离块、分离片、分离线性滑轨和分离线性滑块；所述分离底座固定在排列机支架上对应输送轨道的位置，分离底座上靠近输送轨道的一边上固定有分离前板，分离底座对应分离前板另一边的位置固定有与分离前板平行的分离后板；所述分离侧板固定在分离底座一端，且分离侧板分别与分离前板和分离后板固定；所述分离气缸固定在对应分离侧板另一端的分离底座上，分离线性滑轨固定在分离前板和分离后板之间的分离底座上，分离线性滑块设在分离线性滑轨上，所述分离块固定在分离线性滑块上，分离块与分离气缸的活塞杆连接；所述分离盖板固定在分离前板、分离后板和分离侧板上；所述分离前板外表面与输送轨道相接的位置上设有梯形槽口，梯形槽口与输送轨道端面相匹配，梯形槽口上对应输送轨道输送槽的位置开有螺钉槽，螺钉槽与分离前板、分离后板、分离侧板和分离盖板形成的空间相通，所述分离底座上对应螺钉槽且靠近分离侧板的位置开有气源孔，分离盖板上对应气源孔的位置设有上料孔，上料孔与气源孔的轴线位于同一直线上；所述分离底座外侧固定有与气源孔相通的气源接头，所述气源与气源接头连接；所述送料管连接在分离盖板的上料孔上；所述分离块上对应螺钉槽的一面上设有圆柱形槽，圆柱形槽的轴线与气源孔的轴线位于同一平面上；所述分离片包括分离片连接块和固定在分离片连接块上的插片，插片前端开有U型槽，U型槽的尺寸小于圆柱形槽的横截面；所述分离块上表面开有分离片固定槽，分离片固定槽与圆柱形槽之间开有连通分离片固定槽和圆柱形槽的插片槽；所述分离片的分离片连接块设在分离片固定槽内，插片穿过插片槽伸入圆柱形槽内。

优选的，所述X轴移载机构、Y轴移载机构、Z轴移载机构均为线性模组；所述机架上固定有一对模组支架，所述Y轴移载机构固定在一个模组支架上，另一个模组支架上固定有Y轴滑轨，Y轴滑轨上固定有Y轴滑块；所述X轴移载机构两端分别与Y轴移载机构和Y轴滑块连接固定。

优选的，所述双进出移载机构包括移载滑轨、移载治具和移载气缸，移载滑轨和移载气缸固定在机架上，移载滑轨上可滑动的设有移载滑块，所述移载治具固定在移载滑块上，移载治具与移载气缸的活塞杆连接。

优选的，所述机架上设有双手启动按钮、急停按钮、复位按钮、电控箱、触摸屏和三色灯。

本发明的有益效果是：本发明能够自动定位锁螺丝，精度高，螺丝上料不易卡死。

附图说明

图1是本发明一种全自动锁螺丝机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种全自动锁螺丝机中排列机的放大立体结构示意图；

图3是所示一种全自动锁螺丝机中直振组件的放大立体结构示意图；

图4是所示一种全自动锁螺丝机中螺丝分离组件的放大立体结构示意图；

图5是所示一种全自动锁螺丝机中螺丝分离组件去除分离盖板状态时的放大立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机架；2、排列机；3、锁付模组；4、X轴移载机构；5、Y轴移载机构；6、Z轴移载机构；7、双进出移载机构；8、直振组件；9、螺丝分离组件；10、排列机支架；11、料斗；12、斗料板；13、斗料气缸；14、料斗隔板；81、直线振动底座；82、直振底板；83、直振竖板；84、输送轨道；85、推料气缸固定板；86、推料气缸；87、螺丝压板；88、刮料板；91、分离底座；92、分离侧板；93、分离盖板；94、分离气缸；95、分离块；96、分离片；97、分离线性滑轨；98、分离前板；99、分离后板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种全自动锁螺丝机，包括：机架1、排列机2、锁付模组3、X轴移载机构4、Y轴移载机构5、Z轴移载机构6和双进出移载机构7；机架1上设有双手启动按钮、急停按钮、复位按钮、电控箱、触摸屏和三色灯，排列机2、Y轴移载机构5和双进出移载机构7均固定在机架1上，X轴移载机构4设置在Y轴移载机构5上，Z轴移载机构6设置在X轴移载机构4上，锁付模组3设置在Z轴移载机构6上；所述X轴移载机构4、Y轴移载机构5、Z轴移载机构6相互垂直设置，X轴移载机构4、Y轴移载机构5、Z轴移载机构6均为线性模组；机架1上固定有一对模组支架，Y轴移载机构5固定在一个模组支架上，另一个模组支架上固定有Y轴滑轨，Y轴滑轨上固定有Y轴滑块；所述X轴移载机构4两端分别与Y轴移载机构和Y轴滑块连接固定；双进出移载机构7包括移载滑轨、移载治具和移载气缸，移载滑轨和移载气缸固定在机架上，移载滑轨上可滑动的设有移载滑块，所述移载治具固定在移载滑块上，移载治具与移载气缸的活塞杆连接。

所述排列机2包括机箱和设置在机箱内的排列机支架10、料斗11、斗料板12、斗料气缸13、直振组件8、螺丝分离组件9和气源；所述料斗11、直振组件8和螺丝分离组件9依次固定在排列机支架10上，斗料板12设于料斗内，斗料气缸13驱动斗料板，气源与螺丝分离组件9连接；所述锁付模组3包括电动起子和连接在电动起子与所述螺丝分离组件之间的送料管，电动起子下端设有垫片卡槽。所述料斗11固定在排列机支架10上方，料斗11内设有料斗隔板14；所述斗料板成竖直方向设在料斗内，斗料板顶部为斜面设置，斗料板顶部开有滑槽；所述料斗底部开有与斗料板尺寸相匹配的斗料板避让孔，斗料板下端向下伸出于料斗，斗料板下端设有可转动的固定有上连接块，上连接块正下方的排列机支架上可转动的固定有下连接块；所述斗料气缸底端可转动的固定在排列机支架底部，斗料气缸的活塞杆上固定有转接头，转接头分别与上连接块和下连接块连接。直振组件8包括直线振动底座81、直振底板82、直振竖板83、输送轨道84、推料气缸固定板85、推料气缸86、螺丝压板87、刮料板88、导杆和直线轴承；所述直线振动底座81固定在排列机支架10上对应料斗11的位置，直振底板82固定在直线振动底座81上，直振底板82上开有竖板安装槽，直振竖板83垂直固定在直振底板82的竖板安装槽内；所述输送轨道84侧面与直振竖板83连接固定，输送轨道84上表面开有输送槽；所述螺丝压板87固定在直振竖板上，螺丝压板87下表面与输送轨道84的输送槽之间留有间隙；所述输送轨道84一端插入料斗11内并与所述斗料板12接合，输送轨道84的输送槽与斗料板12的滑槽相对应；所述推料气缸固定板85上开有一个开口槽，推料气缸固定板85的开口槽处夹在输送轨道84上，开口槽的槽底与输送轨道的输送槽之间留有间隙，推料气缸固定板85与输送轨道84固定；所述推料气缸86和直线轴承固定在推料气缸固定板上，所述导杆设在直线轴承内；所述刮料板88包括刮料套和固定在刮料套一端的刮料连接板，刮料套罩在输送轨道上，刮料套与输送轨道之间留有间隙；所述刮料连接板上端与推料气缸的活塞杆连接，刮料连接板下端与导杆连接。螺丝分离组件9包括分离底座91、分离侧板92、分离盖板93、分离气缸94、分离块95、分离片96、分离线性滑轨97和分离线性滑块；所述分离底座91固定在排列机支架10上对应输送轨道84的位置，分离底座91上靠近输送轨道的一边上固定有分离前板98，分离底座91对应分离前板另一边的位置固定有与分离前板平行的分离后板99；所述分离侧板92固定在分离底座一端，且分离侧板分别与分离前板98和分离后板99固定；所述分离气缸94固定在对应分离侧板另一端的分离底座91上，分离线性滑轨97固定在分离前板98和分离后板99之间的分离底座上，分离线性滑块设在分离线性滑轨97上，所述分离块95固定在分离线性滑块上，分离块95与分离气缸94的活塞杆连接；所述分离盖板93固定在分离前板98、分离后板99和分离侧板92上；所述分离前板98外表面与输送轨道相接的位置上设有梯形槽口，梯形槽口与输送轨道端面相匹配，梯形槽口上对应输送轨道输送槽的位置开有螺钉槽，螺钉槽与分离前板、分离后板、分离侧板、分离底座和分离盖板形成的空间相通，所述分离底座91上对应螺钉槽且靠近分离侧板的位置开有气源孔，分离盖板93上对应气源孔的位置设有上料孔，上料孔与气源孔的轴线位于同一直线上；所述分离底座93外侧固定有与气源孔相通的气源接头，所述气源与气源接头连接；所述送料管9连接在分离盖板93的上料孔上；所述分离块95上对应螺钉槽的一面上设有圆柱形槽，圆柱形槽的轴线与气源孔的轴线位于同一平面上；所述分离片96包括分离片连接块和固定在分离片连接块上的插片，插片前端开有U型槽，U型槽的尺寸小于圆柱形槽的横截面；所述分离块上表面开有分离片固定槽，分离片固定槽与圆柱形槽之间开有连通分离片固定槽和圆柱形槽的插片槽；所述分离片的分离片连接块设在分离片固定槽内，插片穿过插片槽伸入圆柱形槽内。

X轴移载机构、Y轴移载机构、Z轴移载机构将锁付模组到达锁螺丝工位，双进出移载机构将待锁付工件送至锁螺丝工位。斗料气缸带动斗料板从下往上升，料斗内的螺丝以大头在上的方向卡在斗料板的滑槽内，推料气缸带动输送轨道振动，斗料板上的螺丝依次滑入输送轨道内，并沿着输送轨道朝螺丝分离组件输送，经过分离前板的螺钉槽滑入分离块的圆柱形槽内，螺钉头卡在分离片上，分离气缸带着螺丝移动到气源孔处，此时螺钉槽被分离块挡住，下一个螺钉在螺钉槽处在气源的输送下，螺丝从上料孔进入送料管，沿着送料管进入电动起子，电动起子进行锁螺丝动作。完成后双进出移载机构将加工完成的工件移出。本发明无需手工转移工件，工件自动到位，自动拧紧螺丝，自动进入下一道工序，具备自动控制定位功能，既节约人工成本又提高了生产组装效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种全自动锁螺丝机，其特征在于，包括：机架、排列机、锁付模组、X轴移载机构、Y轴移载机构、Z轴移载机构和双进出移载机构；所述排列机、Y轴移载机构和双进出移载机构均固定在机架上，X轴移载机构设置在Y轴移载机构上，Z轴移载机构设置在X轴移载机构上，锁付模组设置在Z轴移载机构上；所述X轴移载机构、Y轴移载机构、Z轴移载机构相互垂直设置；所述排列机包括机箱和设置在机箱内的排列机支架、料斗、斗料板、斗料气缸、直振组件、螺丝分离组件和气源；所述料斗、直振组件和螺丝分离组件依次固定在排列机支架上，斗料板设于料斗内，斗料气缸驱动斗料板，气源与螺丝分离组件连接；所述锁付模组包括电动起子和连接在电动起子与所述螺丝分离组件之间的送料管，电动起子下端设有垫片卡槽；所述料斗固定在排列机支架上方，料斗内设有料斗隔板；所述斗料板成竖直方向设在料斗内，斗料板顶部为斜面设置，斗料板顶部开有滑槽；所述料斗底部开有与斗料板尺寸相匹配的斗料板避让孔，斗料板下端向下伸出于料斗，斗料板下端设有可转动的固定有上连接块，上连接块正下方的排列机支架上可转动的固定有下连接块；所述斗料气缸底端可转动的固定在排列机支架底部，斗料气缸的活塞杆上固定有转接头，转接头分别与上连接块和下连接块连接；所述直振组件包括直线振动底座、直振底板、直振竖板、输送轨道、推料气缸固定板、推料气缸、螺丝压板、刮料板、导杆和直线轴承；所述直线振动底座固定在排列机支架上对应料斗的位置，直振底板固定在直线振动底座上，直振底板上开有竖板安装槽，直振竖板垂直固定在直振底板的竖板安装槽内；所述输送轨道侧面与直振竖板连接固定，输送轨道上表面开有输送槽；所述螺丝压板固定在直振竖板上，螺丝压板下表面与输送轨道的输送槽之间留有间隙；所述输送轨道一端插入料斗内并与所述斗料板接合，输送轨道的输送槽与斗料板的滑槽相对应；所述推料气缸固定板上开有一个开口槽，推料气缸固定板的开口槽处夹在输送轨道上，开口槽的槽底与输送轨道的输送槽之间留有间隙，推料气缸固定板与输送轨道固定；所述推料气缸和直线轴承固定在推料气缸固定板上，所述导杆设在直线轴承内；所述刮料板包括刮料套和固定在刮料套一端的刮料连接板，刮料套罩在输送轨道上，刮料套与输送轨道之间留有间隙；所述刮料连接板上端与推料气缸的活塞杆连接，刮料连接板下端与导杆连接；所述螺丝分离组件包括分离底座、分离侧板、分离盖板、分离气缸、分离块、分离片、分离线性滑轨和分离线性滑块；所述分离底座固定在排列机支架上对应输送轨道的位置，分离底座上靠近输送轨道的一边上固定有分离前板，分离底座对应分离前板另一边的位置固定有与分离前板平行的分离后板；所述分离侧板固定在分离底座一端，且分离侧板分别与分离前板和分离后板固定；所述分离气缸固定在对应分离侧板另一端的分离底座上，分离线性滑轨固定在分离前板和分离后板之间的分离底座上，分离线性滑块设在分离线性滑轨上，所述分离块固定在分离线性滑块上，分离块与分离气缸的活塞杆连接；所述分离盖板固定在分离前板、分离后板和分离侧板上；所述分离前板外表面与输送轨道相接的位置上设有梯形槽口，梯形槽口与输送轨道端面相匹配，梯形槽口上对应输送轨道输送槽的位置开有螺钉槽，螺钉槽与分离前板、分离后板、分离侧板和分离盖板形成的空间相通，所述分离底座上对应螺钉槽且靠近分离侧板的位置开有气源孔，分离盖板上对应气源孔的位置设有上料孔，上料孔与气源孔的轴线位于同一直线上；所述分离底座外侧固定有与气源孔相通的气源接头，所述气源与气源接头连接；所述送料管连接在分离盖板的上料孔上；所述分离块上对应螺钉槽的一面上设有圆柱形槽，圆柱形槽的轴线与气源孔的轴线位于同一平面上；所述分离片包括分离片连接块和固定在分离片连接块上的插片，插片前端开有U型槽，U型槽的尺寸小于圆柱形槽的横截面；所述分离块上表面开有分离片固定槽，分离片固定槽与圆柱形槽之间开有连通分离片固定槽和圆柱形槽的插片槽；所述分离片的分离片连接块设在分离片固定槽内，插片穿过插片槽伸入圆柱形槽内；所述X轴移载机构、Y轴移载机构、Z轴移载机构均为线性模组；所述机架上固定有一对模组支架，所述Y轴移载机构固定在一个模组支架上，另一个模组支架上固定有Y轴滑轨，Y轴滑轨上固定有Y轴滑块；所述X轴移载机构两端分别与Y轴移载机构和Y轴滑块连接固定；所述双进出移载机构包括移载滑轨、移载治具和移载气缸，移载滑轨和移载气缸固定在机架上，移载滑轨上可滑动的设有移载滑块，所述移载治具固定在移载滑块上，移载治具与移载气缸的活塞杆连接；所述机架上设有双手启动按钮、急停按钮、复位按钮、电控箱、触摸屏和三色灯。